SE505605C2 - Förfarande och anordning för att vid lyfttruckar indikera vikten av den lyfta lasten - Google Patents

Description

505 605 vikt.

Eftersom exempelvis hydrauloljan viskositet kan ändra sig under ett arbetspass kan härigenom 0-läget förändras under drift d v s i princip den ström som krävs för ett tomt lyft. Om så önskas kan en motsvarande justering av mätangivelsen ske succes- sivt eftersom kontroll och jämförelse kan ske med en liten dator eller mikroprocessor varje gång som ett tomt lyft sker.

Lämpligen sker mätning av lastens vikt under frilyftsslaget, d v s den rörelse då gaffelvagnen rör sig i en tillhörande för- längbar mast som befinner sig i sitt nedersta läge. Härvid är den lyfta vikten som hör till trucken minst i förhållande till lasten och därför kan den största precisionen vid viktminskning erhåll- as. Eftersom det emellertid även kan vara viktigt vid nedlyftand- et av en last som befinner sig högt upp att redan vid upplyftand- et av denna från dess lagringsplats veta dess vikt så kan i varje fall en grov viktindikation vara mycket viktig härvid. För att åstadkomma detta kan hänsyn tas till vikten av den lyfta masten, d v s den ström som hydraulpumpens motor kräver för lyft ovanför frilyftsslaget utan last. Eftersom denna rörelse väsentligen har samma rörelseförlopp från gång till gång så kan förhållandevis exakta strömvärden erhållas som kan subtraheras från den ström som erhålles när lasten börjar lyftas. Alternativt kan den ström som då erhålles jämföras med strömåtgången för lyftandet av de tomma gafflarna strax innan avsett lyftläge uppnåtts. Med andra ord kan lastförändringar indikeras.

Mätanordningens skiljande på om frilyftsslag eller högre lyft sker kan på enkelt sätt åstadkommas med hjälp av en ström- brytare eller annan givare placerad i närheten av mastens ne- derände, som påverkas så fort som masten befinner sig i sitt bottenläge. När masten befinner sig i sitt bottenläge så är det frågan om ett frilyftsslag och eljest är det frågan om ett lyft där hela masten deltar. Alternativt kan en strömbrytare utnyttjas som reagerar vid passerandet av frilyftsslagets överände och vid varje passage växlar mätmod. Om ändå lyfthöjdsindikering före- ligger kan denna användas för att ge denna information.

Eftersom strömmen inte är ett direkt mått på vikten som lyfts utan även beroende på lyftrörelsens acceleration är det 505 605 3 lämpligt att mätanordningen under en viktutvärdering kontrollerar att konstant hastighet föreligger för rörelsen. Detta kan exem- pelvis ske genom kontroll av spänningen under mätningen som skall vara väsentligen konstant för att indikera konstant hastighet, alternativt kan en kompensation för accelerationen ske.

Den företrädesvis konstanta hastigheten vid mätning väljs lämpligen avsevärt lägre av den maximala hastigheten för lyft så att inflytandet av hydrauliska ledningsförluster minskas.

Lämpligtvis görs mätning, i varje fall om god noggrannhet önskas vid samma hastighet från mätning till mätning.

Till viktindikeringen kan vara kopplad en varningssignal som aktiveras om allt för stora laster är på väg att bli hanterade.

Eftersom inte endast lasternas vikter utan även de nivåer dessa hanteras på inverkar på stabilitetsförhållandena kan in- dikeringen även ange till vilken höjd en bestämd last får lyftas.

Direkt när föraren lyfter en last från marken eller från en last- bil vet han sáledes vilket som är hans högst tillåtna placerings- nivá i lagret. Indikeringen kan ske i hyllnivåer direkt och man kan tänka sig en programmering som även anpassas efter andra i lagret arbetande truckar så att inga laster hamnar utom räckhåll för vissa truckar. Lämpligtvis är trucken även utrustad med en ytterligare indikering eller varning som anger eller varnar för att maxlasten överskrides. Genom att vidare kombinera viktmät- ningen med en anordning för att mäta lyftgafflarnas läge kan man få en indikering eller varning pà om man försöker ta en allt för hög last allt för högt upp. Visserligen kan föraren hålla reda på detta baserat uteslutande på den vikt som lyftes och sin kännedom om tillåtna vikter för olika höjder, men som inses ökar ett var- ningssystem säkerheten i arbetet. Lägesindikeringen kan exempel- vis erhållas på det sätt som beskrivs i den samtidigt härmed ingivna svenska patentansökan.

När mätningar sker av lastvikt är övriga hydraulförbrukare bortkopplade och endast lyftning sker med den motor vid vilken mätning av strömmen sker.

Claims (10)

505 605 PATENTKRAV

1. Förfarande för att vid lyfttruckar indikera vikten av den lyfta lasten, kännetecknat av att strömmen till en lyftkraften levererande motor mätes och användes som mått på den lyfta last- en.

2. Förfarande enligt krav 1, kånnetecknat av att från den mätta strömmens subtraheras ett strömvärde motsvarande den ström som erhålles vid lyft utan last, alternativt jämföres med ett strömvärde som erhålles vid lyft av en kalibreringsvikt.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att mätningen sker vid konstant lyfthastighet, exempelvis konstant varvtal för den lyftkraften levererande motorn.

4. Förfarande enligt något av föregående krav, kånnetecknat av att mätning endast sker i frilyftsområdet.

5. Förfarande enligt något av kraven 1 till 3, kännetecknat av att frilyft eller ej detekteras och att olika strömvärden sub- traheras från mätt värde beroende på om mätning sker i frilyfts- området eller ovanför detta.

6. Anordning för genomförande av förfarandet i enlighet med krav 1, kännetecknad av att den innefattar en strömmätgivare anordnad i tilledningen till den elektriska motor som driver truckens hydraulpump, och att den innefattar en beräkningsenhet för jämförande av den erhållna strömmen med ett tidigare regi- strerat strömvärde vid ett lyft av en kalibreringsvikt och/eller ett tomt lyft och en representationsanordning exempelvis en di- gital sådan.

7. Anordning enligt krav 6, kånnetecknad av att den ytter- ligare innefattar en givare som registrerar när masten befinner sig i sitt bottenläge och följaktligen lyft endast sker med last- vagnen och att den innefattar ett ytterligare minne för det strömvärde som erhålles vid tomt lyft över frilyftsslaget så att den beroende på om lyft sker i frilyftsområdet eller därutöver kan subtrahera motsvarande vid respektive tomma lyft erhållna strömmar från motsvarande mätta värden.

8. Anordning enligt något av kraven 6 eller 7, kånnetecknad av att den ytterligare innefattar organ för övervakning av att under mätningen konstant hastighet föreligger för rörelsen, exem- 505 605 5 pelvis varvtalsövervakning eller kontroll av spänningen under tiden, varvid hastigheten helst väljes låg vid mätning och even- tuellt gärna samma från mätning till mätning.

9. Förfarande enligt något av kraven 1-5, kännetecknat av att ett medelvärde tas för strömmen eller att strömmen summeras under viss tid.

10. Anordning enligt något av kraven 6-8, kånnetecknad av att den innefattar en signalanordning som signalerar till föraren att tillåten last överskrides.