CN108439273A - 内燃叉车称重系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内燃叉车称重系统及控制方法,包括油压传感器,非接触式位置传感器,打印机,角度传感器,称重仪表,内置蜂鸣器和车载CAN总线网络模块;油压传感器和非接触式位置传感器均与称重仪表电连接,打印机与称重仪表电连接,角度传感器通过CAN总线与称重仪表连接,打印机与非接触式位置传感器电连接,内置蜂鸣器与仪表称重电连接,车载CAN总线网络模块通过CAN总线与称重仪表连接。本发明具有通用性高,节约成本和易于安装维护的特点。
Description
技术领域
本发明涉及叉车称重技术领域,尤其是涉及一种通用性高,节约成本和易于安装维护的内燃叉车称重系统及控制方法。
背景技术
叉车作为机动工业车辆的典型机种,具有结构紧凑,机动性好的特点,并广泛应用于港口仓库、工厂车间、工地及货仓内的叉取、铲运、堆码、堆垛等作业。目前,货物中存在很多超重偏载的现象,对于叉车寿命、作业安全都有很大的威胁;一旦出现事故,吨位越大的叉车产生的危害越大。使用专业量具进行称重则会耽误大量的时间,增加装卸工作量。不同的叉车构造又存在很大的差异,因此市场对通用性高、成本低、易于安装维护的叉车称重系统的需求越来越迫切。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中,在叉车搬运货物时,使用专业量具进行称重会耽误大量时间,导致装卸工作量增加的问题,提供了一种通用性高,节约成本和易于安装维护的内燃叉车称重系统及控制方法。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种内燃叉车称重系统,包括油压传感器,非接触式位置传感器,打印机,角度传感器,称重仪表,内置蜂鸣器和车载CAN总线网络模块;油压传感器和非接触式位置传感器均与称重仪表电连接,打印机与称重仪表电连接,角度传感器通过CAN总线与称重仪表连接,打印机与非接触式位置传感器电连接,内置蜂鸣器与仪表称重电连接,车载CAN总线网络模块通过CAN总线与称重仪表连接。
本发明油压传感器用于在门架工作装置起升时测出油压值,并将压力值以模拟量的信号传输给称重仪表。角度传感器用于测量叉车的货叉前后倾角度,通过CAN总线以报文形式发给称重仪表。本发明具有通用性高,节约成本和易于安装维护的特点。
作为优选,内燃叉车称重系统还包括挡板、叉车内门架和叉车外门架,挡板固定于叉车的外门架上,非接触式位置传感器和角度传感器通过支架固定在内门架上。另外,油压传感器安装在叉车工作装置的起升油缸无杆腔端,称重仪表与打印机安装在驾驶室内。
作为优选,非接触式位置传感器上设有S1和S2两个开关,S1和S2两个开关均与称重仪表电连接。当载货后的外门架起升一段距离时,带动挡板扫过非接触式位置传感器的S1端直至完全经过S2端,作为有效数据采集阶段。
作为优选,打印机通过RS232接口与称重仪表电连接。
一种内燃叉车称重系统的控制方法,包括如下步骤:
(5-1)称重仪表内预设叉车发动机转速限值范围,并通过车载CAN总线网络模块实时显示发动机转速,若发动机实时转速不在预设的发动机转速限值范围内,则提示驾驶员发动机转速过高;若发动机实时转速位于发动机转速限值范围内,则叉车开始进行载货称重;
(5-2)载货后叉车的外门架起升,带动外门架上的挡板扫过非接触式位置传感器,挡板扫过非接触式位置传感器的区域作为有效数据采集阶段,同时,油压传感器在有效数据采集阶段内,每隔T时间检测一次油压值,并将所有检测到的压力值以模拟量的信号传输给称重仪表,角度传感器测得货叉载货前后的倾角值θ,并通过CAN总线以报文形式发给称重仪表;
(5-3)称重仪表根据步骤(5-2)中采集阶段的数据,得到压力平均值P,并结合倾角值数据来补偿门架前后倾带来的误差,进而计算载货重量;
(5-4)将计算得出的载货重量以数字、文字和图形等方式显示数据,若显示的载货重量超重,则内置蜂鸣器发生声响报警。
作为优选,步骤(5-2)还包括如下步骤:
载货后叉车的外门架起升,带动挡板扫过非接触式位置传感器,从非接触式位置传感器的S1端直至挡板完全经过S2端,作为有效数据采集阶段。
作为优选,步骤(5-3)还包括如下步骤:
利用公式G=P×k×sinθ,计算载货重量G,系数k通过第一次标定重量后称重仪表内部自动整定,P为压力平均值,θ为倾角值。
因此,本发明具有如下有益效果:(1)能在装载货物的同时自动检测货物重量,记录每次搬运货物的重量,并实时提醒驾驶员是否存在超重现象;(2)通用性高、成本低和易于安装维护。
附图说明
图1是本发明的一种电路图;
图2是本发明的一种装配位置图;
图3是本发明的非接触位置传感器的一种感应区图;
图4是本发明的一种流程图。
图中:油压传感器1、非接触式位置传感器2、打印机3、角度传感器4、称重仪表5、内置蜂鸣器6、车载CAN总线网络模块7、挡板8。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述:
如图1所示的一种内燃叉车称重系统,包括油压传感器1,非接触式位置传感器2,打印机3,角度传感器4,称重仪表5,内置蜂鸣器6和车载CAN总线网络模块7;油压传感器和非接触式位置传感器均与称重仪表电连接,打印机与称重仪表电连接,角度传感器通过CAN总线与称重仪表连接,打印机与非接触式位置传感器电连接,内置蜂鸣器与仪表称重电连接,车载CAN总线网络模块通过CAN总线与称重仪表连接。另外,打印机通过RS232接口与称重仪表电连接。
如图2所示,内燃叉车称重系统还包括挡板8、叉车内门架和叉车外门架,挡板固定于叉车的外门架上,非接触式位置传感器和角度传感器通过支架固定在内门架上。另外,油压传感器安装在叉车工作装置的起升油缸无杆腔端,称重仪表与打印机安装在驾驶室内。
如图3所示,非接触式位置传感器上设有S1和S2两个开关,S1和S2两个开关均与称重仪表电连接。当载货后的外门架起升一段距离时,带动挡板扫过非接触式位置传感器的S1端直至完全经过S2端,作为有效数据采集阶段。
如图4所示的一种内燃叉车称重系统的控制方法,包括如下步骤:
步骤100,称重仪表内预设叉车发动机转速限值范围,并通过车载CAN总线网络模块实时显示发动机转速,若发动机实时转速不在预设的发动机转速限值范围内,则提示驾驶员发动机转速过高;若发动机实时转速位于发动机转速限值范围内,则叉车开始进行载货称重;
步骤110,载货后叉车的外门架起升,带动挡板扫过非接触式位置传感器,从非接触式位置传感器的S1端直至挡板完全经过S2端,作为有效数据采集阶段,同时,油压传感器在有效数据采集阶段内,每隔0.5秒时间检测一次油压值,并将所有检测到的压力值以模拟量的信号传输给称重仪表,角度传感器测得货叉载货前后的倾角值θ,货叉为L形货叉,并通过CAN总线以报文形式发给称重仪表;
步骤120,称重仪表根据步骤110中采集阶段的数据,得到压力平均值P,并结合倾角值数据来补偿门架前后倾带来的误差,利用公式G=P×k×sinθ,计算载货重量G,系数k通过第一次标定重量后称重仪表内部自动整定,P为压力平均值,θ为倾角值;
步骤130,将计算得出的载货重量以数字、文字和图形等方式显示数据,若显示的载货重量超重,则内置蜂鸣器发生声响报警。
应理解,本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (7)
1.一种内燃叉车称重系统,其特征是,包括油压传感器(1),非接触式位置传感器(2),打印机(3),角度传感器(4),称重仪表(5),内置蜂鸣器(6)和车载CAN总线网络模块(7);油压传感器和非接触式位置传感器均与称重仪表电连接,打印机与称重仪表电连接,角度传感器通过CAN总线与称重仪表连接,打印机与非接触式位置传感器电连接,内置蜂鸣器与仪表称重电连接,车载CAN总线网络模块通过CAN总线与称重仪表连接。
2.根据权利要求1所述的内燃叉车称重系统,其特征是,还包括挡板(8)、叉车内门架和叉车外门架,挡板固定于叉车的外门架上,非接触式位置传感器和角度传感器通过支架固定在内门架上。
3.根据权利要求1所述的内燃叉车称重系统,其特征是,非接触式位置传感器上设有S1和S2两个开关,S1和S2两个开关均与称重仪表电连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的内燃叉车称重系统,其特征是,打印机通过RS232接口与称重仪表电连接。
5.一种基于权利要求2所述的内燃叉车称重系统的控制方法,其特征是,包括如下步骤:
(5-1)称重仪表内预设叉车发动机转速限值范围,并通过车载CAN总线网络模块实时显示发动机转速,若发动机实时转速不在预设的发动机转速限值范围内,则提示驾驶员发动机转速过高;若发动机实时转速位于发动机转速限值范围内,则叉车开始进行载货称重;
(5-2)载货后叉车的外门架起升,带动外门架上的挡板扫过非接触式位置传感器,挡板扫过非接触式位置传感器的区域作为有效数据采集阶段,同时,油压传感器在门架工作装置起升时测出油压值,并将压力值以模拟量的信号传输给称重仪表,角度传感器测得货叉载货前后的倾角值θ,并通过CAN总线以报文形式发给称重仪表;
(5-3)称重仪表根据步骤(5-2)中采集阶段的数据,得到压力平均值P,并结合倾角值数据来补偿门架前后倾带来的误差,进而计算载货重量;
(5-4)将计算得出的载货重量以数字、文字和图形等方式显示数据,若显示的载货重量超重,则内置蜂鸣器发生声响报警。
6.根据权利要求5所述的内燃叉车称重系统的控制方法,其特征是,非接触式位置传感器上设有S1和S2两个开关,S1和S2两个开关均与称重仪表电连接,步骤(5-2)还包括如下步骤:
载货后叉车的外门架起升,带动挡板扫过非接触式位置传感器,从非接触式位置传感器的S1端直至挡板完全经过S2端,作为有效数据采集阶段。
7.根据权利要求5或6所述的内燃叉车称重系统的控制方法,其特征是,步骤(5-3)还包括如下步骤:
利用公式G=P×k×sinθ,计算载货重量G,系数k通过第一次标定重量后称重仪表内部自动整定,P为压力平均值,θ为倾角值。
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