SE503985C2 - Anordning vid en expanderbar och kontraherbar arm - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 503 985 Vad gäller kravet 1 medför den definierade lösningen att expan- sionen och kontraktionen av armen på ett smidigt sätt kan ske med hjälp av de två dragkraftsöverförande elementen och de dessa drivande trummorna.

Utformningen av den expanderbara och kontraherbara armen i enlighet med kravet 6 ger upphov till en väsentligen plan löpyta för släden med bibehållen god inbördes styrning av armdelarna.

Den i kravet 13 definierade drivinrättningen för släden slutligen innebär att släden låter sig manövreras på ett effektivt sätt fram och åter längs armen.

Ytterligare fördelaktiga utformningar enligt uppfinningen avhand- las nedan och definieras i osjälvständiga patentkrav.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till efterföljande ritningar följer nedan en när- mare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av upp- finningen. På ritningarna är Fig 1 en schematisk vy illustrerande den uppfinningsenliga ar- men tillämpad för överföring av lastenheter mellan bärare, Fig 2 en schematisk vy av den uppfinningsenliga armen betrak- tad ovanifràn, varvid sträckningen av de dragkraftsöverfö- rande elementen illustreras med streckade linjer, Fig 3 en perspektivisk vy illustrerande en i armen ingående basdeL Fig 4 ett tvärsnitt genom en hälft av den uppfinningsenliga ar- men med därpå placerad släde, 10 15 20 25 30 35 503 985 Fig 5 en schematisk vy illustrerande en inrättning för att driva släden längs armen, Fig 6 en schematisk vy ovanifrån illustrerande trummor för ma- növrering av de dragkraftsöverförande elementen för slä- dens förflyttning, Fig 7 en vy liknande fig 5 men illustrerande armen kontraherad och släden i ett läge ovanpà den kontraherade armen, och Fig 8 en schematisk vy av den uppfinningsenliga armen betrak- tad ovanifrån.

I det följande kommer den uppfinningsenliga anordningen att be- skrivas såsom tillämpad vid en apparat för överföring av lasten- heter mellan två bärare. Det påpekas dock att den uppfinnings- enliga anordningen inbegriper andra tillämpningar. I fig 1 illustre- ras två bärare betecknade med 1 respektive 2. En första 1 av bä- rarna innefattar en överföringsinrättning 3 med åtminstone en i bärarens 1 tvärled längdexpanderbar respektive -kontraherbar arm 4, som bildar en rörelsebana för ett i överföringsinrättningen 3 ingående bärorgan 5, som är styrt rörligt längs armen 4 och anordnat att bära den lastenhet 6 som avses bli förflyttad.

Armen 4 bildar en mot nedböjning styv konstruktion som avses bli placerad så att den vilar på bärarens 2 längdcentrumlinje, eventuellt med mellanplacering av belastningsapplicerande me- del 7, vilkas uppgift är att jämt applicera belastningen på bära- ren 2 och vilka också skulle kunna ha till uppgift att höja och sänka armens 4 ytterände i och för uppnående av lämpligt över- föringsläge.

Armen 4 uppvisar en basdel 8, som är fastgjord vid bäraren 1 och med lämpliga mellanliggande medel 9, 10 vilar på bärarens 10 15 20 25 30 35 503 985 1 chassi. Nämnda medel 9, 10 kan vara utformade att helt enkelt ' applicera belastningen fràn basdelen 8 på ett adekvat vis på bä- raren 1 men skulle också kunna ha till uppgift att inställa basde- lens 8 läge relativt bäraren 1. Exempelvis skulle därvid de cent- ralt befintliga medlen 9 kunna vara avsedda att höja och sänka basdelens 8 läge relativt bäraren 1 medan de utvändigt därom, d v s vid bäraren 1 sidor, belägna medlen 10 skulle kunna ha till uppgift att inställa önskad lutning hos armen 4 så att enlasten- het 6 kan överföras längs densamma med bistånd från gravita- tionskraften.

Såsom antydes i fig 1 kan bäraren 1 uppvisa ett grundchassi 11 och ett i förhållande till detta medelst kraftorgan 13 höj- och sänkbart ramverk 12, vilket är utformat att stödja basdelen 8 via medlen 9, 10. ' Vid överföring av lastenheten 6 till bäraren 2 avses släden 5 glida på armen 4 tills lastenheten och,släden befinner sig mitt pà bäraren 2, varefter släden 5 avlastas och returneras till bäraren 1 och armen 4 kontraheras tillbaka till bäraren 1. Avlastningen av släden 5 kan exempelvis ske genom att släden uppvisar lyft- medel, som på bäraren 2 sänker ned lastenheten 6 till kontakt med lämpliga stödelement eller alternativt kan bäraren 2 uppvisa lyftorgan som förmår lyfta lastenheten 6 ur ingrepp med släden 5, så att denna avlastas och kan återgå till bäraren 1. l fig 1 illustreras bärarna 1, 2 såsom bestående av fordon, när- mare bestämt järnvägsvagn respektive vägfordon. Givetvis skulle en av bärarna 1, 2 kunna bestå av en stationär bärinrättning och även andra typer av fordon kan komma ifråga. l fig 2 illustreras i schematisk vy ovanifràn hurusom armen 4 innefattar basdelen 8, en ytterdel 14 och två mellandelar 15, 16. Såsom närmare kom- mer att beskrivas med ledning av fig 4 innefattar varje armdel två i armens tvärled åtskilda, inbördes förbundna partier. Dessa är vad gäller basdelen 8 betecknade 17, vad gäller ytterdelen 14 10 15 20 25 30 35 503 985 18, vad gäller mellandelen 15 19 och vad gäller mellandelen 16 betecknade med 20.

Anordningen uppvisar, sä vitt framgår av fig 2, två dragkrafts- överförande flexibla element 21, 22, som bada med första ändar 23 respektive 24 är fast förbundna med ytterdelen 14 och som med andra ändar antydda vid 25 respektive 26 i fig 2 avses vara förbundna med trummor 27, 28, som företrädesvis är drivna av en motor 29, för indragning respektive utmatning av elementen 21, 22.

Anordningen uppvisar två uppsättningar av första och andra dragkraftsöverförande element 21, 22, vilka uppsättningar är an- ordnade spegelvänt på ömse sidor om ett längsgående mittplan M genom armen. De två elementen 21, 22 i varje uppsättning är anordnade över varandra. I fig 2 illustreras emellertid på ena si- dan om mittplanet M ett dragkraftsöverförande element 21 för expansion av armen och på den andra sidan om mittplanet ett element 22 för kontraktion av armen. Det förstås att komplette- ringsvis på varje sida om mittplanet finns ett ytterligare element för kontraktion av armen i anslutning till elementen 21 och ett element för expansion av armen i anslutning till elementet 22.

Såsom vidare framgår av fig 2 är de dragkraftsöverförande ele- menten 21, 22 och omlänkningsorgan för dessa anbragta inuti delarnas olika partier 17, 18, 19, 20.

I fig 3 illustreras hurusom ändpartiet 25 av elementet 21 ingriper med trumman 27 medan ändpartiet 26 av elementet 22 ingriper med trumman 28. Trumman 27, 28 är i exemplet anbragt under armpartiet 17 och elementen 21, 22 bryts ned till trumman med hjälp av omlänkningsorgan 30.

Elementet 21 för expansion av armen 4 sträcker sig kring ett första omlänkningsorgan 31 anordnat vid en i expansionsrikt- ningen antydd med pilen 32 vänd ände av basdelen 8. Elementet 10 15 20 25 30 35 503 985 21 är anordnat att päföra expansionskraft på ytterdelen 14 vid en punkt 33 belägen vid den i kontraktionsriktningen vända änden av ytterdelen 14. Det första elementet 21 löper, vad beträffar varje förekommande mellandel 15, 16, via andra och tredje, pà mellandelen 15, 16 ifråga anordnade omlänkningsorgan 34, 35.

Av dessa är det andra 34 anordnat vid mellandelens 15, 16 i kontraktionsriktningen motsatt pilen 32 vända ände, medan det tredje 35 är anordnat vid mellandelens 15, 16 i expansionsrikt- ningen vända ände.

Elementet 21 löper fràn det vid mellandelens 15, 16 i expan- sionsriktningen vända ände anbragta omlänkningsorganet 35 i kontraktionsriktningen motsatt pilen 32 till ytterdelen 14 eller en ytterligare mellandel medan elementet 21 fràn det vid mellande- lens 15, 16 i kontraktionsriktningen vända ände anbragta tredje omlänkningsorganet 34 löper i expansionsriktningen till basde- lens första omlänkningsorgan 31 eller ett andra omlänkningsor- gan 35 hos en ytterligare mellandel. _ Det andra 22 för kontraktion av armen 4 anordnade elementet sträcker sig kring ett fjärde omlänkningsorgan 36 anordnat vid en i kontraktionsriktningen vänd ände av basdelen 8. Det andra elementet är anordnat att päföra kontraktionskraft pà ytterdelen 14 vid en punkt 37 belägen vid den i expansionsriktningen vända änden av ytterdelen 14. Elementet 22 löper beträffande varje fö- rekommande mellandel 15, 16 via pà denna anordnade femte 38 och sjätte 39 omlänkningsorgan av vilka det femte 38 är anord- nat vid mellandelens 15, 16 i expansionsriktningen vända ände, medan det sjätte 39 är anordnat vid mellandelens i kontraktions- riktningen vända ände, varvid elementet 22 fràn det vid mellan- delens i kontraktionsriktningen vända ände anbragta sjätte om- länkningsorganet 39 löper i expansionsriktningen till ytterdelen eller till en ytterligare mellandel 16, medan elementet 22 frän det vid mellandelens 15, 16 i expansionsriktningen 32 vända ände anbragta femte omlänkningsorganet 38 löper i kontraktionsrikt- 10 15 20 25 30 35 ningen till basdelens fjärde omlänkningsorgan 36 eller ett sjätte omlänkningsorgan 39 hos en ytterligare mellandel 15.

I fig 3 illustreras hurusom för en uppsättning av tvà dragkrafts- överförande element 21, 22 befintliga trummor 27, 28 är anord- nade synkront drivna, t ex med hjälp av en och samma motor 29, sä att när den ena trumman drar in det första elementet 21 matar den andra trumman ut det andra elementet och vice versa. De tvà trummorna 27, 28 är förbundna med varandra. De kan vara utformade såsom en enda komponent uppvisande tvà fack för de tvà elementen och är lämpligen monterade pà en och samma axel eller sammanhállande del.

Sá làngt anordningen hittills beskrivits kan den expanderas i riktningen av pilen 32 genom att trumuppsättningen 27, 28 sàdan anordningen visas i fig 3 roteras moturs. Detta innebär att en dragkraft kommer att utövas i elementet 21, något som i sin tur innebär att armdelarna 14, 15, 16 kommer att skjutas ut till höger i fig 2 enligt pilen 32. Samtidigt kommer det dragkraftsöverföran- de elementet att matas ut fràn trumman 28 sä att icke elementet 22 fungerar hindrande.

Vid rotation av trummorna 28, 27 i den motsatta riktningen kom- mer armen 4 att kontraheras i riktningen motsatt pilen 32 i det att dragkraft etableras i elementet 22 samtidigt som elementet 21 matas ut från trumman 27 sà att detta icke verkar hindrande.

Armen 4 är expanderbar i diametralt motsatta riktningar, varvid det första dragkraftsöverförande elementet 21 jämte tillhörande omlänkningsorgan, som i enlighet med vad som nyss beskrivits kan fungera expanderande för armen 4 i riktningen 32, också är anordnade att ombesörja kontraktion av armen i samma riktning fràn ett tillstànd där armen 4 skjutits ut i riktningen av pilen 40.

Det andra dragkraftsöverförande elementet 22 är anordnat att ombesörja expansion av armen 4 i denna andra riktning 40. 10 15 20 25 30 35 503 985 Vid kontraktion av armen 4 med utgångspunkt frán ett expande- rat läge kan det vara önskvärt att tillse att de utskjutna delarna 14, 15 och 16 lokaliseras mitt för basdelen 17. För detta ända- mål skulle ett schematiskt i fig 2 illustrerat stopporgan 41 kunna komma till användning. Vid exempelvis kontraktion av armen 4 fràn läget enligt fig 2 skulle stopporganet 41 vara anordnat att stoppa de olika armdelarna 14, 15, 16 i läget mitt för basdelen 17. Därefter skulle lämpligen stopporganet 41 dragas undan så att exempelvis expansion av armen i riktningen av pilen 40 kan ske utan hinder. Ett ytterligare stopporgan anordnas lämpligen på motsvarande sätt som stopporganet 41 för att tjänstgöra som stopp vid kontraktion av armen med utgångspunkt frän ett tillstånd expanderat i riktningen av pilen 40.

De med ledning av fig 2 diskuterade punkterna 33, 37 bildas i exemplet av omlänkningsorgan lokaliserade vid de i expansions- riktningen 32 sett inre resp yttre ändarna av ytterdelens 14 partier 18. Från dessa punkter 33, 37ílöper elementen 21, 24 till fästpunkterna 23, 24 relativt ytterdelspartierna 18.

I fig 4 illustreras i tvärsnitt en del av armen 4, nämligen dess partier 17, 18, 19 och 20. Det påpekas att blott de på ena sidan av det i fig 2 illustrerade mittplanet M befintliga partierna 17-20 framgår i fig 4.

Som synes av fig 4 bildar partierna 17-20 samfällt en i armens 4 såväl i längdled som tvärled väsentligen plan övre yta 42. På denna plana yta 42 avses släden 5 glida. För att reducera frik- tionen är det lämpligt att ytan 42 och/eller den undre ytan av slä- den 5 uppvisar en Iågfriktionsbeläggning, t ex av teflon. Emeller- tid påpekas att släden 5 också skulle kunna kontakta armens 4 ovansida 42 indirekt via hjul, kulor eller andra löpelement.

Armdelspartierna 17-20 ingriper styrande med varandra via ut- språng 43 och urtagningar 44, som är utformade på sàdana an- gränsande kanter hos partierna 17-20 som är orienterade i vin- 10 15 20 25 30 35 503 985 kel, särskilt väsentligen rät vinkel mot den plana ytan 42. Ut- tryckt i andra ordalag befinner sig således utsprången 43 och urtagningarna 44 utformade på upprättstående sidor av partierna 17-20. Utsprången 43 och urtagningarna 44 ingriper så styrande med varandra att armen 4 i dess helhet fungerar belastningsupp- tagande i vertikalled eller, vid annan orientering av armen 4 än horisontell, väsentligen vinkelrätt mot den plana ytan 42. Ut- sprången 43 och urtagningarna 44 är så ihakande i ingrepp med varandra att partierna 17-20 förhindras att separeras fràn var- andra i riktning väsentligen parallellt med den plana ytan 42.

Som synes av fig 4 uppnås detta i realiteten genom att ut- sprången 43 och urtagningarna 44 har en i tvärsnitt T-artad form.

Det bortses därvid frán att varje enskilt utsprång 43 i realiteten är bildat av två inbördes i vinkel mot den plana ytan 42 åtskilda utsprångspartier 45.

Armdelspartierna 17-20 är ihåliga och anordnade att invändigt hysa för armens 4 expansion och kontraktion tjänande drag- kraftsöverförande element 21, 22 och omlänkningsorgan, t ex 36, 31, för dessa. Därvid är elementen 21, 22 och omlänkningsorga- nen mottagna mellan utsprångspartierna 45.

Mellan par av angränsande partier 17-20 är tillhandahållna slits- artade öppningar 46, vilka sträcker sig längs armen 4 och bildar honartade styrorgan för ingrepp med hanartade styrorgan 47, tex i form av styrlister, utformade på släden 5. Det påpekas därvid emellertid att arrangemanget också skulle kunna inverte- ras i den meningen att de honartade styrorganen skulle kunna vara ombesörjda på släden 5 medan de hanartade vore anord- nade på armen 4. Det visade utförandet, där de honartade styr- organen 46 tillhandahålls i gränszonen mellan två angränsande partier 17-20 innebär emellertid ett fördelaktigt utförande i det att därmed ett i och för sig redan befintligt utrymme blott behöver dimensioneras så att det förmår mottaga styrorganet 47 på slä- den 5. 10 15 20 25 30 35 503 985 10 I fig 5-7 illustreras en utformning av en drivinrättning 48 för slä- den 5. Denna drivinrättning innefattar minst tvà dragkraftsöverfö- rande flexibla element 49, 50. Såsom tydligast framgàr av fig 6 är även här arrangemanget dubblerat pà ömse sidor om ett längsgående mittplan M genom armen 4. I det följande kommer dock blott utformningen pà den ena sidan av mittplanet M att be- skrivas. Elementen 49, 50 är med första ändar fast förbundna med släden 5 vid ett fäste angivet vid 51. Med andra ändar är elementen 49, 50 förbundna med första och andra trummor 52 respektive 53, som företrädesvis är drivna av motorer 54 res- pektive 55, för indragning respektive utmatning av elementen. Ett första 49 av släddrivelementen löper fràn den första trumman 52 i kontraktionsriktningen motsatt expansionriktningen 32 till ett vid basdelens 8 i denna riktning vända ände anordnat första omlänkningsorgan 56 och fràn detta till infästningspunkten 51 relativt släden. Det andra 50 av släddrivelementen löper fràn den andra trumman 53 till ett vid ytterdelens 14 i expansionsriktning- en 32 vända ände anordnat andra omlänkningsorgan 57 och däri- fràn i kontraktionsriktningen motsatt pilen 32 till infästnings- punkten 51 relativt släden 5.

Armen 4 är expanderbar jämväl i en andra riktning 40 motsatt den första riktningen 32. Det första släddrivelementet 49 mellan omlänkningsorganet 56 och släden löper via ett tredje omlänk- ningsorgan 58, som är anordnat vid ytterdelens 14 i den andra expansionsriktningen 40 vända ände. Det andra släddrivelemen- tet 50 löper via ett fjärde omlänkningsorgan 59 anordnat vid basdelens 8 i den första expansionriktningen 32 vända ände.

Därigenom är det andra släddrivelementet 50 anordnat att ästad- komma drivning av släden 5 i armens 4 första expansionsriktning 32 medan det första släddrivelementet 49 är anordnat att åstad- komma drivning av släden 5 i armens 4 andra, motsatta expan- sionsriktning 40.

Trummorna 52, 53 och de dessa drivande motorerna 54, 55 är anordnade i ett basdelen 8 uppbärande ramverk under basdelen 10 15 20 25 30 35 503 985 11 8 pä sätt som antydes i fig 5. Omlänkningsorganen 56, 59 är samordnade med intilliggande omlänkningsorgan 60, 61 anord- nade vid basdelens 8 ändar ungefär pä samma nivä som om- länkningsorganen 56, 59 men närmare basdelens 8 ändar sä att släddrivelementen 49, 50 kommer att löpa mellan dessa bäda par av omlänkningsorgan 60, 56 respektive 59, 61. Ändamålet med omlänkningsorganen 60, 61 är att länka upp släddrivele- mentet 49, 50 sä att de kommer att löpa nära under armdelarna 14, 15 och 16.

I fig 7 illustreras hurusom armen 4 är helt sammandragen och hurusom släden befinner sig ovanpä armens 4 basdel 8. Trum- morna 52, 53 har därvid samlat upp huvuddelen av längden av elementen 49, 50.

Den med ledning av fig 5-7 illustrerade och beskrivna anord- ningen fungerar pà följande vis: Om armen 4 skall expanderas ät nagot häll utan att släden 5 skall medfölja drivs de med ledning av fig 2 och 3 diskuterade elementen 21, 22 pä ändamålsenligt sätt. Detta innebär att ar- mens ytterdel 14 rör sig ät nägot av hällen antydda genom pilar- na 32 och 40. Lät säga att ytterdelen 14 körs ut ät höger enligt fig 5. Detta innebär att det pä ytterdelen 14 anordnade omlänk- ningsorganet 57 utövar dragning i elementet 49. För att icke denna dragning skall medföra att släden 5 rör sig mäste trumman 53 medelst motorn 55 drivas sä att den matar ut elementet 50.

Samtidigt bör den andra trumman 52 hällas läst sä att den mot- verkar förflyttning av släden 5 i riktningen av pilen 32. När armen 4 expanderats i önskvärd grad kan släden 5 förflyttas i önskvärd utsträckning genom att trumman 53 drivs sä att en dragkraft ut- övas i elementet 50 som genom omläggningen kring omlänk- ningsorganet 57 vid ytterdelens 14 ytterände drar släden 5 i riktning ät höger i fig 5 intill det där visade slutläget. Samtidigt bör givetvis trumman 52 släppas efter sä att elementet 49 matas ut i erforderlig grad. Vid expansion av armen 4 i riktningen av 10 15 20 25 30 503 985 12 pilen 40 sker det motsvarande, varvid dock begynnelsevis ele- mentet 49 måste matas ut fràn trumman 52 för att bibehålla slä- den 5 stationär på armens basdel 8. Når sedan behov av för- flyttning av släden 5 i riktningen av pilen 40 föreligger drivs trumman 52 så att den ackumulerar elementet 49 i erforderlig grad, varvid samtidigt elementet 50 släpps efter genom trumman 53. l fig 8 illustreras schematiskt i vy ovanifrån hurusom armen 4 kan vara konstruerad. l fig 8 syns också de olika omlänkningsorga- nen 56-60 för de dragkraftsöverförande elementen 49, 50 för slädens 5 förflyttning. Av fig 8 framgår också hurusom omlänk- ningsorganen är dubblerade på ömse sidor om armens vertikala mittplan M. l fig 8 illustreras också i mittplanet M anbragta rullar 62, vilka kan vara anordnade att styra här icke visade och ej heller närmare beskrivna ledningar för eventuell försörjning av armens 4 delar eller släden 5 med energi, tex elektrisk eller tryckfludiumbaserad sådan. Exempelvis skulle styrorganen 62 kunna nyttjas för styrning av ledningar för tillförande till de schematiskt illustrerade medlen 7 av tryckfludium, tex tryckluft.

- Följaktligen uppvisar medlen 7 ett eller flera kudd- eller bälgar- tade don för jämn anliggning av armens 4 ytterdel mot ett under- lag, t ex den i fig 1 med 2 betecknade bäraren.

I fig 8 illustreras också schematiskt de redan med ledning av fig 1 beskrivna medlen 9, 10, som likaledes är illustrerade såsom tryckfludiumopererade kuddar eller bälgar.

Det föredrages att de dragkraftsöverförande elementen utgörs av linor, medan omlänkningsorganen utgörs av linhjul.

Det är givet att de beskrivna anordningarna kan modifieras på ett flertal sätt inom ramen för uppfinningstanken.

Claims (15)

10 15 20 25 30 35 503 985 13 ßatentlsru

1. Anordning för relativ förflyttning av i en expanderbar och kontraherbar arm (4) ingående armdelar, vilka omfattar en bas- del (8), en ytterdel (14) samt minst en mellandel (15, 16), karma; tecknad därav, att anordningen innefattar åtminstone tvä drag- kraftsöverförande flexibla element (21, 22), som bada med första ändar (23, 24) är fast förbundna med ytterdelen (14) och som med andra ändar (25, 26) är förbundna med trummor (27, 28), som företrädesvis är motordrivna, för indragning respektive ut- matning av elementen, att ett första (21) för expansion av armen anordnat av elementen sträcker sig kring ett första omlänknings- organ (31) anordnat vid en i expansionsriktningen vänd ände av basdelen, att det första elementet är anordnat att päföra expan- sionskraft pà ytterdelen vid en punkt (33) belägen vid den i kon- traktionsriktningen vända änden av ytterdelen (14), att det första elementet vad beträffar varje förekommande mellandel (15, 16) löper via andra och tredje, pä mellandelen anordnade omlänk- ningsorgan (34, 35), av vilka det andra (34) är anordnat vid mellandelens i kontraktionsriktningen vända ände, medan det tredje (35) är anordnat vid mellandelens i expansionsriktningen (32) vända ände, varvid det första elementet (21) fràn det vid mellandelens i expansionsriktningen vända ände anbragta om- länkningsorganet (35) löper i kontraktionsriktningen till ytterdelen (14) eller en ytterligare mellandel medan det första elementet fràn det vid mellandelens i kontraktonsriktningen vända ände an- bragta tredje omlänkningsorganet (34) löper i expansionsrikt- ningen (32) till basdelens första omlänkningsorgan (31) eller ett andra omlänkningsorgan (35) hos en ytterligare mellandel, att ett andra (22) för kontraktion av armen anordnat av elementen sträcker sig kring ett fjärde omlänkningsorgan (36) anordnat vid en i kontraktionsriktningen vänd ände av basdelen (17), att det andra elementet är anordnat att päföra kontraktionskraft pä yt- terdelen (14) vid en punkt (37) belägen vid den i expansions- riktningen vända änden av ytterdelen, att det andra elementet vad beträffar varje förekommande mellandel (15, 16) löper via pà 10 15 20 25 30 35 503 985 14 mellandelen anordnade femte och sjätte omlänkningsorgan (38, 39), av vilka det femte är anordnat vid mellandelens i expan- sionsriktningen vända ände, medan det sjätte är anordnat vid mellandelens i kontraktionsriktningen vända ände, varvid det andra elementet (22) fràn det vid mellandelens i kontraktions- riktningen vända ände anbragta sjätte omlänkningsorganet (39) löper i expansionriktningen till ytterdelen (14) eller till en ytterli- gare mellandel, medan det andra elementet från det vid mellan- delens i expansionsriktningen vända ände anbragta femte om- länkningsorganet (38) löper i kontraktionsriktningen till basde- lens fjärde omlänkningsorgan (36) eller ett sjätte omlänkningsor- gan (39) hos en ytterligare mellandel.

2. Anordning enligt krav 1, därav, att de två drag- kraftsöverförande elemenlens (21, 22) trummor (27, 28) är an- ordnade synkront drivna så att när den ena trumman drar in det första elementet matar den andra trumman ut det andra elemen- tet och vice versa. _

3. Anordning enligt krav 2, därav, att de två trum- morna är förbundna med varandra.

4. Anordning enligt nàgot föregående krav, därav, att den uppvisar två uppsättningar av första och andra drag- kraftsöverförande element (21, 22), vilka uppsättningar är anord- nade spegelvänt på ömse sidor om ett längsgående mittplan ge- nom armen.

5. Anordning enligt något föregående krav, därav, att delarna innefattar medel som binder samman delarna och styr dem inbördes.

6. Anordning av det slag som innefattar minst två i en expander- bar och kontraherbar arm (4) ingående armdelar (8, 14, 15, 16), därav, att armdelarna samfällt bildar en i armens såväl längdled som tvärled väsentligen plan yta (42) och att 10 15 20 25 30 503 985 1s armdelarna ingriper styrande med varandra via ut- språng/urtagningar (43, 44), som är utformade på sådana an- gränsande kanter hos armdelarna som är orienterade i vinkel, särskilt väsentligen rät vinkel, mot den plana ytan (42).

7. Anordning enligt krav 6, därav, att en urtagning (44) hos en av delarna är anordnad att mottaga två inbördes i vinkel mot den plana ytan inbördes åtskilda utsprångspartier (45).

8. Anordning enligt något föregående krav, därav, att armdelarna (8, 14, 15, 16) är ihåliga och anordnade att in- vändigt hysa för armens expansion och kontraktion tjänande dragkraftsöverförande element och omlänkningsorgan för dessa.

9. Anordning enligt krav 7 och 8, därav, att ele- menten och/eller omlänkningsorganen är mottagna mellan ut- språngspartierna (45). ,

10. Anordning enligt något föregående krav, därav, att armen (4) är expanderbar i diametralt motsatta rikt- ningar, varvid det eller de första dragkraftsöverförande elemen- ten (21) jämte tillhörande omlänkningsorgan för expansion av armen i en första riktning (32) är anordnade att ombesörja kon- traktion av armen i denna första riktning, medan det eller de andra dragkraftsöverförande elementen (22) jämte tillhörande omlänkningsorgan för kontraktion av armen i en andra riktning (40) är anordnade att ombesörja expansion av armen i denna andra riktning.

11. Anordning enligt krav 6, därav, att den väsent- liga plana ytan (42) bildar löpyta för en längs armen rörlig släde (5)- 10 15 20 25 30 35 503 985 is

12. Anordning enligt något av kraven 6-11, därav, att varje armdel innefattar två i armens tvärled åtskilda, inbördes förbundna partier (17-20).

13. Anordning av det slag som innefattar minst två i en i en första riktning (32) expanderbar och motsatt denna kontraherbar arm (4) ingående armdelar, nämligen en basdel (8) och en fràn denna utskjutbar ytterdel (14), och uppvisar en längs armen rörlig släde (5) och en drivinrättning (48) för förflyttning av släden längs armen, därav, att drivinrättningen för släden innefattar två dragkraftsöverförande flexibla element (49, 50), som med första ändar (51) är fast förbundna med släden och som med andra ändar är förbundna med första och andra trum- mor (52, 53), som företrädesvis är motordrivna, för indragning respektive utmatning av elementen, att ett första av släddrivele- menten (49) löper fràn den första trumman i kontraktionsriktning- en till ett vid basdelens (17) i denna riktning vända ände anord- nat första omlänkningsorgan (56) och från detta till en infäst- ningspunkt (51) relativt släden, att det andra (50) av släddrive- lementen löper från den andra trumman (53) till ett vid ytterde- lens i expansionsriktningen vända ände anordnat andra omlänk- ningsorgan (57) och därifrån i kontraktionsriktningen till en in- fästningspunkt (51) relativt släden.

14. Anordning enligt krav 13, därav, att armen är expanderbar jämväl i en andra riktning (40) motsatt den första, att det första släddrivelementet (49) mellan det första omlänk- ningsorganet och släden löper via ett tredje omlänkningsorgan (58), som är anordnat vid ytterdelens (14) i den andra expan- sionsriktnlngen (40) vända ände, och att det andra släddrivele- mentet (50) mellan den andra trumman (53) och det andra om- länkningsorganet (57) löper via ett fjärde omlänkningsorgan (61) anordnat vid basdelens i den första expansionriktningen (32) vända ände, varigenom det andra släddrivelementet (50) är an- ordnat att åstadkomma drivning av släden i armens första ex- pansionsriktning (32) medan det första släddrivelementet (49) är 503 985 17 anordnat att åstadkomma drivning av släden i armens andra, motsatta expansionsriktning (40).

15. Anordning enligt något av kraven 6-14, därav, att släden och armen uppvisar med varandra ingripande styror- gan (46, 47) för att styra släden längs armen.