KR860000835B1 - 파이프 운반장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

파이프 운반장치

제1도는 본 발명의 현장, 착정탑에 사용되는 장치를 부부적으로 발춰한 상태의 사시도.

제2도는 본 발명의 경사상태를 이루고 있는 승강식 트러프를 부분적으로 절취한 측면도.

제3도는 본 발명의 승강식 또는 피봇트식 트러프의 평면도.

제4도는 본 발명의 승강식 또는 피봇트식 트러프의 측면도.

제5도는 본 발명의 제4도의 5-5선 확대단면도.

제6도는 본 발명의 제4도의 6-6선 확대단면도.

제7도는 본 발명의 제4도의 7-7선 확대단면도.

제8도는 본 발명의 제4도의 8-8선 확대단면도.

제9도는 본 발명의 제1도의 파이프 운반장치 운반대 아셈브리에 부착되는 스라이드 에프론 또는 파지트러프의 평면도.

제10도는 본 발명 제9도의 에프론 또는 파지트러프 및 운반대 아셈브리를 부분절취한 측면도.

제11도는 본 발명 제9도·제10도의 도시된 운반대 단면도.

제12도는 본 발명 제9도의 에프론과 운반대의 구성품을 확대한 사시도.

제13도는 본 발명의 제9도에 도시된 에프론을 위한 종형직립부 조정장치를 부분 절취한 사시도.

제14도는 본 발명 제13도에 도시된 조정장치의 조작 예시 측면도.

제15도는 본 발명 제14도의 15-15선 단면도.

제16도는 본 발명 제1도에 도시된 인양 또는 피봇트식 트러프와 고정트러프의 연결단부들의 부분절취 사시도.

제17도는 본 발명 트러프와 고정장치의 부분적인 단면을 보여주는 제16도의 승강식 트러프 및 고정크러프 장치를 부분절취한 측면도.

제18도는 본 발명의 멈춤쇠 장치를 도시한 제17도의 18-18선 단면도.

제19(a)도는 본 발명 제1도에 도시된 고정트러프의 길이조절미디들의 구성부품을 확대한 부분절취사시도.

제19(b)도는 본 발명 제19(a)도에 도시된 고정트러프의 지주의 구성부품을 확대 분해한 사시도.

제20도는 본 발명 제1도에서 하강위치에 있는 파이프 적재기암의 절취측면도로서 상승위치와 다른 구조물을 점선으로 도시한 측면도.

제21도는 본 발명의 부분적 점선으로 도시한 제20도의 파이프 적재기 장치의 부분 평면도.

제22도는 본 발명 제20도와 유사한 파이프 적재기 장치의 변형도도로서 상승위치를 점선으로 표시한 측면도.

제23도는 본 발명의 제20도·제22도에 도시한 파이프 적재기의 경사장치를 절취한 확대단면도.

제24도는 본 발명의 제23도에 도시된 경사장치와 적재기의 측면도로서 점선부분은 적재기암을 도시한 측면도.

제25도는 본 발명 제20도·제22도에 도시된 구성부품을 나타낸 확대사시도.

제26도는 본 발명 제20도·제22도의 파이프 적재기 장치부분 단면도로서 적재기 쟁반의 상이한 높이와 위치에 있고 파이프를 적재된 상태에 있음을 나타낸 측면도.

제27도는 본 발명 제20도·제22도의 파이프 적재기 장치를 작동시키기 위한 유압구동장치 개략도.

제28도는 본 발명 착정탑상에 최초위치에 위치하고 있는 제1도 장치와 궤도장치 및 착정위치를 나타낸 평면도(점선은 제2의 위치를 나타낸 표시).

제29도는 본 발명의 제1도·제28도의 궤도장치를 위한 바퀴장치의 부분사시도.

제30도는 본 발명 제29도의 30-30선 단면도.

제31도는 본 발명 제30도와 유사한 단면도로서 인양된 위치와 바퀴궤도와 접촉하여 구동하는 예시단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

P : 파이프 10 : 장치

12 : 주지지후렘 13, 13 : 좌·우통로

14 : 피봇트식 트러프 R : 파이프적재대

16'18 : 파이프 이송장치 20 : 고정트러프

22 : 착정탑플랫홈 24 : 고정트러프지주

26 : 잠금장치 27 : 파이프 운반대 아셈브리

28 : 핀아셈브리 30 : 유압실린더

32, 34, 36, 38 : 외측 후렘멤버 40 : V형 강철바닥판

41 : 스롯드홈 42 : 덤프트러프

44, 45 : 유압실린더 46 : 크로스후렘멤버

48 : 하부지지판 50 : 에프론

52 : 운반대 53 : 동판

54 : 돌력전달장치 56 : 구멍

57 : 후단부 58 : 멈춤쇠

59 : 전단 60 : 무한체인

61 : 넥크전방연장부 64 : 스포로켓트

66 : 축 68 : 스포로켓트

70 : 체인 72 : 모우터 스프로켓트

74 : 모우터 73, 75 : 에프론파지부

77 : 파이프길이 조절장치 78 : 몸체부

80 : 전면부 82 : 핸들

84 : 원통형밀대 86 : 버턴

87 : 결착장치 88 : 착설구멍

84a : 구멍 84b : 스라이딩구멍

84c : 바닥가장자리 89 : 밀대봉

90 : 보턴스프링 91 : 칸막이벽

92 : 두부 92a : 원추형상부

92b : 실린더부분 92c : 주둥이

93 : 구형멈춤쇠 98, 100 : 갈고리

102, 104 : 스롯트구멍 106 : 트러프부재

108, 110 : 트러프부재 112, 114 : 연결판

115 : 구멍 116 : 상부지주

118 : 하부지주 120, 122, 135 : 구멍

124, 126, 132 : 고정핀 128, 130, 134 : 코터핀

132 : 고정핀 138, 140 : 운반암

138a, 140a, 138b, 140b : 운반암단부 D : 착정작업장

142, 143 : 유착핀 144 : 가경쟁반(파이프받이판)

145 : 실린더 146, 148 : 지점

154, 156 : 지점 158, 160 : 연결판

161 : 지점 162 : 오일탱크

164 : 펌프 166 : 제어밸브

170, 172 : 경사장치 174, 176 : 보울트축

178 : 구멍 180 : 피봇블럭

182 : 축 183 : 공전축

184, 186 : 브라켓트판 190, 214 : 회전장치

192, 194 : 베아링 196 : V형 받침판

200 : 보울트 202, 212 : 실린더

204, 206 : 피스톤 208, 209 : 택크

210, 220 : 피니온 216, 218 : 피스톤

228, 230 : 궤도 232, 234, 236, 238 : 바퀴아셈브리

240 : I 빔 242 : 안내판

244, 246 : L형브라켓트 248 : 바퀴

250 : 안정대 254 : 실린더

252, 264 : 레벨링패드(수평대) 256 : 후렘

258 : 수직후렘 259 : 연결축

260 : 축 263 : 케이스

270 : 수평후렘 272 : 유압파이프.

본 발명은 파이프·케이싱(casing)·칼라(collar) 등과 같은 관제품을 취급하기 위한 장치로서 좀 더 자세히 말하자면 착정탑과 파이프 적재대 사이에 파이프등의 관제품을 운반하여 주기 위한 파이프 운반장치에 관한 것이다.

종래에는 착정탑위에 관제품을 올려주고 내리기 위한 각종 방법과 장치들이 사용되었으나 그러한 방법들 중의 하나는 와이어 케이블(wire cable)을 단순히 파이프에 걸고, 다음에 착정탑 근처에 주차시킨 트럭에 장치된 유압식 원치(Winch)로 케이블을 들어올리고 또한 크레인도 파이프를 들어올리는데 사용되었으며, 유압구동체인도 성공적으로 사용되어 왔다.

이와 같은 방법으로 운반되는 파이프는 무게가 수천파운드에 달하기 때문에 밑에 있는 사람과 장비위에 떨어질때 심한 부상과 손상을 야기하게 되며, 때때로 파이프들은 40피트이상의 높이로 인양되어야만 한다.

이와 같은 위험은 파이프 운반장치와 착정탑이 해상에 위치할때 파도와 조력 및 풍력을 받을때 더욱 심각한 것이다. 파이프가 다른 구조물에 떨어지거나 충돌할때는 나사단부가 쉽게 손상되고 파이프가 구부러지게 된다.

관제품의 운반을 위하여 경사트러프가 사용되었으며, 이때 파이프는 트러프 표면을 따라 마찰하면서 슬라이딩 이동하게 되어 있는데 이러한 슬라이딩 마찰은 때때로 파이프의 마모를 방지하여야 할 나사단부를 심하게 마모시키는 결과를 초래하였다. 따라서 파이프가 트러프 위를 연하여 움직일때는 금속제 나사보호 커버를 쒸우고 파이프가 착정탑 플랫홈위에 도착하면 다시 보호커버를 벗겨야 할 필요가 있었다.

이와 같이 나사부분과 파이프 단부를 보호해야 할 필요성은 착정구멍에 파이프 또는 기타 관제품을 설치하는데 추가적인 작업단계를 필요로 하기 때문에 긴 작업시간을 요구하게 된다.

종래의 트러프는 가끔 파이프 적재대 근방에서 통상 수평위치로부터 착정탑 플랫홈 근처의 경사위치로 회전시키도록 되어 있었다. 그러나 플랫홈상에서 최상단 부분을 지지하기 위한 만족할만한 장치가 개발되지 못하였고 또한 피봇트식(pivot式) 트러프 인양기구와 트러프의 구조적 통합체의 성격 때문에 트러프의 길이 경사각도 및 최대한 인양높이에 제한받는다. 종래의 파이프 운반장치를 해상에서 사용할때는 풍력·조력 및 파도의 힘이 회전하는 트러프에 작용하여 트러프를 요동시키거나 지지장치와의 정열상태를 헝클어뜨리는 결과를 초래하고, 때때로 단 하나의 착정탑에 의하여 20개소 이상의 구멍이 뚫리며, 파이프 핸들링 장치를 플랫홈의 주위로 이동시켜 착공될 구멍 근처에 위치시킬 필요가 있다 이것은 긴 시간을 필요로 하는 작업으로서 특히 크레인과 같은 추가적인 파이프 이동장비의 사용이 필요로 하게 된다.

파이프를 지상으로부터 종래의 파이프 운반장치로 옮기기 위해서는 최소한 두 사람이 함께 파이프를 굴려서 이동시켜야 할 필요가 있으며, 파이프를 효과적으로 쌍아 놓는 일을 방해하는 결과를 초래하였고, 해상착정탑상에 여분의 공간을 필요로 하게 되고 파이프를 효과적으로 적재할 수 없다는 사실은 심각한 문제를 제기하게 되었다. 과거에 경사콘베이어 장치가 파이프를 효과적으로 취급하는데 사용되었으나 플랫홈상에서 귀중한 공간을 넓게 점유하기 때문에 오늘날 많이 사용되고 있지 않다.

따라서 본 발명의 주요목적은 착정탑과 파이프 적재대 사이에 관제품을 운반하기 위한 개량된 장치를 제공하는데 있으며, 본 발명의 또 다른 목적을 각종 기상조건하에서 상이한 직경과 길이를 갖는 파이프를 필요로 하는 해상착정탑상에서 능율적으로 안전하게 사용될 수 있는 개량된 파이프 운반장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 드릴작업 요원들의 파이프 운반시간을 단축시키기 위하여 파이프 자동공급기를 갖고 있는 파이프 운반장치를 제공하는데 있으며, 또 하나의 목적은 착정탑상에서 상이한 위치로 용이하게 이동시킬 수 있는 개량된 파이프 운반장치를 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 추가적인 장비, 즉 크레인을 사용할 필요가 없이 상기 장치의 한쪽 측면에 있는 팡프 적재대로부터 반대쪽으로 파이프를 이동시킬 수 있는 파이프 운반장치를 제공하는데 있고, 또 하나의 목적은 파이프의 단부를 손상시키지 않고 파이프를 취급할 수 있고 보호커버를 파이프 단부에 씌워 놓을 필요가 없는 파이프 운반장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기타 목적과 장점들을 첨부도면을 이용하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도 내지 제4도에서 파이프(P) 및 기타 관제품을 운반하기 위한 본 발명의 장치(10)가 도시되어 있으며, 상기 장치(10)는 하나의 주지지후렘(12)을 가지고 있고, 그 주지지후렘(12)은 지상에 설치되거나 측히 해상플랫홈위에 설치된다. 장치(10)는 좌·우통로(13, 13), 후렘(12)에 피봇트연결된 승강식 또는 피봇트식 트러프(14), 후렘(12) 양측에 파이프적재대(R)와 승강식 트러프(14)에 근접하여 대략 승강식 트러프(14)의 중간부분에 위치한 파이프 이송장치(16)(18), 한쪽 단부가 착정탑 플랫홈(22)에 지지되고 다른쪽 단부가 고정터러프지주(24)에 지지된 고정트러프(20)과 승강식트러프(14)를 고정트러프(20)에 연결시키는 잠금장치(26) 및 상기 트러프(14)(20)들을 따라 파이프를 이동시키는 파이프 운반대 아셈브리(27)로 구성되어 있다. 따라서 장치(10)은 양측에 있는 파이프 적재대(R)로부터 파이프 이송장치(16)(18)를 사용하여 파이프(P)를 상강식트러프(14)에 올리고 내려주며, 승강식트러프(14)는 고정트러프(20)로 선택적으로 상승 또는 하강시켜 파이프(P)를 승강식트러프(14)로부터 고정트러프(20)로 옮겨주게 된다. 운반대 아셈브리(27)는 파이프(P)를 두개의 트러프(14)(20)를 따라 착정탑플랫홈(22)으로 운반하여 준다.

제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이 승강식 또는 피봇트식 트러프(14)는 통로(13)(15)들 사이에 위치시킬 수 있게 되어 있으며, 핀 아셈브리(28)에 의하여 길다란 주지지후렘(12)의 후단부에 피봇 연결된다. 최소한개의 유입실린더(30)가 승강식트러프(14)의 중앙후방에 위치하여 한쪽 끝은 승강식트러프(14)에 피봇연결되어 있고 다른쪽 끝은 주지지후렘(12)에 피봇 연결되어 유압입실린더 신축운동에 따라 승강식 트러프(14)를 제20도·제22도 및 제26도에 도시한 바와같이 대략 수평위치로부터 제1도 내지 제4도에 도시된 경사위치로 상승시켜 고정트러프(20)와 연결시킨다.

제3도 내지 제8도에 도시한 바와 같이 승강식 트러프(14)는 V형 강철바닥판(40)을 지지하는 수평과 수직으로 간격이 떨어져 있는 길다란 외측후렘멤버(32)(34)(36)(38)로 이루어져 있으며, V형 강철바닥판(40) 중앙에는 승강식 트러프(14)의 전체 길이를 따라 스롯트홈(41)이 형성되어 있다. 승강식 트러프(14) 중간부분은 하나의 덤프트러프(42)를 장치하여 승강식 트러프(14)가 하강위치 즉 수평위치에 있을때 좌·우로 경사운동을 하게되어 있어서 파이프 이송장치(16)(18)로부터 파이프(P)를 옮겨받거나 내려 놓을 수 있게 되어 있다. 덤프트러프(42)는 제7도에서 도시한 바와 같이 유압실린더(44)(45)에 의하여 경사운동을 하며 유압실린더(44)(45)는 후렘멤버 (32)(34)(36)(38)의 내측에 위치하여 각각 한쪽 끝을 길다란 외측 후렘멤버(36)(38)와 함께 승강식 트러프(14)의 기저부를 형성하는 크로스후렘멤버(46)에 피봇연결되어 있고 다른쪽 끝은 덤프트러프(42)의 하부지지판(48)에 피봇연결되어 있다. 제7도에서 점선으로 도시한 바와 같이 덤프트러프(42)는 실린더(44)가 신장하므로서 오른쪽으로 기울어져 있고, 반대로 실린더(45)가 신장하면 반대편으로 기울어진다. 승강식 트러프(14)가 상승·하강함에 따라 실린더(44)(45)도 상기 트러프(14)와 함께 상·하로 움직인다.

본 발명은 파이프(P)를 승강식트러프(14)를 따라 이동시켜 고정트러프(20)로 옮겨주기 위한 운반대 아셈브리(27)을 제공한다. 제6도 및 제9도 내지 제12도에 도시한 바와 같이 상기 운반대 아셈브리(27)는 상기 승강식 트러프(14)의 바닥(40)을 따라 스라이딩 운동을 하도록 착설된 에프온(50) 또는 가동파지트러프로 이루어져 있다. 에프론(50)은 파이프(P)의 전체 길이를 지지할 수 있는 크기로 제작하므로서 파이프(P)의 양단부가 트러프상에서 스라이딩 마찰을 일으키지 않게 하여 파이프(P)의 단부와 트러프 표면에 마찰로 인한 손상을 입지 않게 하는 것이 바람직하다.

운반대 아셈브리(27)는 에프론(50)에 부착 및 분리가 가능하게 되어 있고 제12도에 도시된 동력전달장치(54)에 의하여 구동되는 운반대(52)를 가지고 있다. 에프론(50)에는 후단부(57) 근처에 구멍(56)이 형성되어 있고, 운반대(52)의 전방연장부(61)로부터 위로 돌출한 이

모양으로 생긴 멈춤쇠(58)가 구멍(56)속으로 결합된다. 구멍(56)은 에프론(50)의 후단부(57)까지 연장된 것이 아니고 전방연장부(61)의 길이만큼 그 후단부(57)까지 연장된 것이 아니고 전방연장부(61)의 길이 만큼 그 후단부(57)로부터 떨어져 있으며, 멈춤쇠(58)의 돌출부는 그 전단부(59)로 내려가면서 경사를 이루어 에프론(50)이 정지하고 있는 동안 운반대(52)를 앞으로 밀면 멈춤쇠(58)가 구멍(56)에 삽입된다. 에프론(50)을 운반대(52)에 고정시키기 위해서는 에프론(50)의 후단부(57)을 운반대(52)쪽으로 이동시키면 멈춤쇠(58) 위로 상승했다가 구멍(56)이 멈춤쇄(58)와 일치하는 순간 하강하면서 결합하여 고정된다. 운반대(52)가 멈춤쇠(58)에 의하여 에프론(50)과 결합된 다음에는 제12도에 도시한 무한체인(60)에 의하여 전방으로 구동된다.

운반대 아셈브리(27)는 제10도에 도시한 바와 같이 취부블럭을 이용하여 운반대(52)에 연결된 무한체인(60)을 가지고 있고, 체인(60)은 제12도에 도시한 바와 같이 구동축(66)의 한쪽 끝에 고정된 스포로켓트(64)에 의하여 구동되며, 축(66)은 하나의 구동체인(70)에 의하여 회전되는 스포로켓트(68)에 의해서 구동된다. 체인(70)은 승강트러프(14)의 기저부에 착설된 적절한 유압모우터(74)에 의해서 회전되는 모우터 스포로켓트(72)에 의해서 구동되고 파이프를 착정탑플랫홈(22)로부터 파이프적재대(R)로 운반하기 위하여 에프론(50)이 운반대 아셈브리(27)에 의하여 고정트러프(20)로 이동되며, 일정한 길이의 파이프(P)가 에프론(50)위에 얹혀지면 파이프(P)의 한쪽단부가 운반대(52)의 탄력성동팡(Back Plate)(53)에 접촉된다. 파이프(P)가 실린 에프론(50)이 운반대(52)와 함께 유압모우터(74)와 구동체인(60)에 의해서 아래로 이동한다.

덤프트러프(42)는 제6도 및 제7도에 도시한 바와같이 양쪽 가장자리를 연하여 형성된 두 개의 길다란 에프론 파지부(73)(75)를 구성하여 에프론(50)이 덤프트러프(42)상으로 당겨질때 에프론(50)의 양측 가장자리(51)들이 에프론파지부(73)(75) 사이로 삽지되므로서 덤프트러프(42) 위에서 좌·우로 움직이지않게 고정시켜 준다. 따라서 승강트러프(14)가 수평위치로 하강하고 덤프트러프(42)가 옆으로 기울어지면 에프론(50)도 함께 기울어져서 파이프(P)를 통로(13)(13)위로 내려놓고, 파이프(P)는 다시 파이프적재대(R)로 적재된다. 덤프트러프(42)가 경사운동을 하는 동안 운반대(52)는 덤프트러프(42)를 지나서 승강트러프(14)의 아래쪽에 있는 비가경부(非可傾部)상에 위치하는데 이때 에프론(50)만이 덤프트러프(42)상에 위치하여 에프론파지부(73)(75)에 의하여 고정된다.

에프론(50)이 옆으로 기울어지는 동안 구멍(56)은 멈춤쇠(58)로부터 위로 이탈한다. 한편 에프론(50)이 다시 덤프트러프(42)에 의해서 다시 제자리에 돌아오면 구멍(56)은 다시 멈춤쇠(58)에 삽지되고 운반대(52)는 파이프(P)와 함께 에프론(50)을 승강트러프(14)를 따라 고정트러프(20)로 밀어올리고, 그 다음 파이프(P)는 보통의 크레인을 이용하여(도시되지 않았음) 착정탑플랫홈(22)상에 인양되고 다른 파이프(P)가 에프론(50)위에 얹혀져서다시 운반되는 일이 반복된다.

파이프(P)를 착정탑플랫홈(22)으로부터 파이프 적재대(R) 위에 적재하기 위하여 운반하는 에프론(50)은 반대로 파이프(P)를 착정탑플랫홈(22)에서 파이프적재대(R)로 운반한다. 에프론(50)은 승강트러프(14)와 고정트러프(20)의 마모를 방지하여 주는 장점을 가지고 있으며, 이를 위해서 그리스나 윤활유 등을 에프론(50)의 아래면에 도포하여 준다.

만약 착정탑플랫홈(22)과 지지후렘(12) 높이 차이가 커서 파이프(P)가 중력에 의하여 틀프(14)(20)를 따라 밑으로 스라이딩 하강할 경우에는 에프론(50)과 멈춤쇠(58)를 제거할 수도 있다. 이를 위해서는 멈춤쇠(58)를 보울트 또는 유사한 수단으로 운반대(50)의 넥크전방연장부(61)에 부착 또는 분리 가능하게 할 수 있고 에프론(50)을 덤프트러프(42)에 파지하기 위하여 에프론파지부(73)(75)를 사용하는 대신에 에프론(50)의 밑에 운반대(52)의 넥크전방연장부(61)의 (제5도∼제8도에 도시된 스롯드홈(41)속으로 삽입되는 부분) 길이와 깊이가 유사한 얇은 목부

를 부착하고, 그 목부밑에는 스롯트홈(41)보다 폭이 넓은 귀부(耳部)를 부착할 수도 있다. 따라서 상기 에프론(50)의 밑에 부착된 목부는 스롯트홈(41)에 삽입되고 귀부 승강트러프(14)의 V형 강철바닥판(40) 아래에 위치하여 에프론(50)을 붙들어주는 역할을 한다. 이러한 구조는 에프론(50)을 바닥판(40) 위에서 스라이딩 운동을 하게하면서 덤프트러프(42)가 옆으로 경사운동을 할때 에프론(50)을 그 덤프트러프(42) 위에 파지하여 주게 된다.

상기 실시예에 있어서, 에프론(50)의 구멍(46)이 넥크(61)의 전방연장부위에 위치할때 구멍(56)을 통하여 멈춤쇠(58)를 상기 전방연장부에 고정시키므로서 에프론(50)을 운반대(52)에 결합시킬 수있고 에프론(50)을 해체하기 위해서는 승강트러프(14)가 약간 경사를 이루는 위치에 있을때 멈춤쇠(58)를 제거하고 에프론(50)을 전방으로 슬라이딩시켜서 에프론(50)하부의 얇은 목부를 승강트러프(14)의 전단부에서 스롯트홈(41)으로부터 빼낸다.

전술한 바와 같이 에프론(50)은 제일 긴 파이프보다 길이가 길게 만들어지며 짧은 파이프를 운반할때는 이에 알맞은 짧은 에프론(50)을 사용하므로서 파이프가 착정탑플랫홈(22)으로부터 에프론(50)으로 옮길때 스라이드 거리를 짧게 하고 운반대(52)가 하강위치에 도달하면 파이프가 덤프트러프(42)상에 거의 중앙에 위치하게 하며 파이프 끝이 고정트러프(20)상에서 착정탑 쪽으로 불쑥 내밀게 하여 보통의 크레인을 사용하여 착정탑플랫홈(22)상에 쉽게 내려놓을 수 있게 하는 것이 바람직하다.

제13도 내지 제15도에 도시한 바와 같이 에프론(50)의 상단부로부터 파이프(P)의 돌출길이를 조절하는 장치(77)를 보여주고 있다. 파이프길이 조절장치(77)는 몸체부(78), 파이프 끝이 닿는 전면부(80), 상기 몸체부(78)에 고정된 핸들(82), 원통형밀대(84), 상기 몸체(78)내에 천공된 구멍(85)에 착설된 원통형밀대(84)속에 스라이딩 삽입된 버턴(86)을 가지고 있는 결착장치(87)로 구성되어 있다.

에프론(50)에는 간격을 띄우고 위치하는 다수의 착설구멍(88)이 천설되여 있고, 이들 구멍(88) 속으로 상기 밀대(84)가 결합하게 되어 있다.

제14도에 도시한 바와 같이 파이프 길이조절장치(77)는 손으로 잡고 이동시킬 수 있게 되어 있고, 작업자가 핸들(82)을 쥐고서 버턴(86)을 누르게 되어 있다. 버턴(86)을 눌러서 결착장치(87)를 작동시키면 밀대(84)가 풀려서 구멍(88)으로부터 삘 수 있으며 다시 요망하는 착설구멍(88)에 결합시킬 수 있다. 파이프 길이조절장치(77)의 밀대(84)를 요망하는 구멍(78) 속에 결합시키고 버턴(86)을 놓으면 에프론(50)의 밑면으로 돌출한 결착장치(87)가 작동하여 파이프 길이조정장치(77)를 에프론(50)상에서 요망하는 위치에 고정시켜 준다.

제15도는 결착장치(87)의 구조를 상세히 도시하고 있고, 원통형밀대(84)는 가우데에 구멍(84a)이 천공되어 있고 스라이딩구멍(84b)을 갖고 있어서, 버턴(86)에 부착된 밀대봉(89)이 그 구멍(84a)을 통하여 스라이딩 삽입되게 되어 있고, 밀대봉(89)은 밀대(84)의 길이만큼 연장되어 있으며, 보턴스프링(90)이 밀대봉(89) 주위를 감싸고 착설되어 칸막이벽(91)에 접촉지지되어 있고 보턴(86)을 위로 밀어올려주고 있으며, 칸막이벽(91)을 통하여 밀대봉구멍(84b)이 천공되어 있다. 밀대봉(89) 끝에는 두부(92)가 부착되어 있고, 그 두부(92)는 원추형상부(93a), 구멍(84a)내에 스라이딩 결합되는 실린더부분(92b) 바닥가장자리(84c)와 접촉하여 원통형밀대(84)의 상승운동을 제한하는 확장된 주둥이(92c)로 이루어져 있다.

도시된 바와 같이 상기 원통형밀대(84)는 다수의 구면요구를 가지고 있어서 그 속에 구형멈춤쇠(93)들이 삽입되어 그 멈춤쇠(93)들이 크기는 그의 구면일부분이 밀대(84)의 표면밖으로 돌출되게 만들어졌으나 밀대구멍(84a) 안에 들어있을 수 있는 크기로 만들어졌고, 사용시에는 버턴(86)을 누르면 구형멈춤쇠(93)들이 원추형표면(92a)쪽으로 후퇴하여 밀대구멍(85) 속으로 삽입된다.

버턴(86)을 놓으면 원추형표면(92a)의 작용에 의하여 구형멈춤쇠(93)들이외부로 밀려나오게 되고 밀려나온 구형멈춤쇠(93)들은 에프론(50)의 구멍(88)의 직경보다 커져서 위치조절장치(77)를 에프론(50)상의 요망하는 위치에 고정시킬 수 있게 된다.

제1도에 도시한 바와 같이 고정트러프(20)는 승강트러프(14) 방향으로 경사를 이루고 있고, 한쪽 끝은 착정탑플랫홈(22)에, 다른쪽 끝은 고정트러프지주(24)에 의하여 지지되어 있다. 제17도에서 도시한 바와 같이 승강트러프(14)가 완전히 경사위치에 놓이게 되면 고정장치(26)가 승강트러프(14)를 고정트러프(20)에 결합하여 고정시켜 준다. 이러한 위치에서 에프론(50)은 고정트러프(20) 위로 스라이딩 상승하여 파이프(P)를 착정탑으로 내려놓거나 반대로 착정탑으로부터 파이프(P)를 옮겨받게 된다. 따라서 고정트러프(20)의 구조와 크기는 에프론(50)이 그위에 완전히 지지되고 자유로히 상·하로 스라이드이동을 할 수 있도록 만들어야 한다.

고정장치(26)는 제16도와 같이 고정트러프(20)의 하단부에 부착되어 있는 갈고리(98)(100) 형태로 만든 한쌍의 멈춤쇠와 승강트러프(14)의 상단 외측에 위치하는 한쌍의 스롯트구멍(102)(104)으로 이루어져 있으며, 승강트러프(41)가상승하면 갈고리(98)(100)들이 스롯트구멍(102)(104)속으로 삽입되고 갈고리(98)(100)들은 승강트러프가 고정트러프(20)로부터 위로 또는 좌·우로 움직이는 것을 방지한다.

고정트러프(20)가 착정탑플랫홈(22)까지 연장되어 있어서 파이프를 플랫홈(22)으로 들어내리고 들어 올린다. 상이한 길이의 파이프들과 착정장비를 플랫트 홈상에 운반하기 위해서는 고정트러프의 길이를 추가적으로 연장할 수 있게하는 것이 바람직하다. 이러한 작업은 고정트러프를 들어올려 재설치할 필요없이 고정트러프를 다른 새로운 것으로 교체할 필료없이 이루어질 수 있어야 한다.

제19a도에 도시한 바와 같이 추가적인 트러프부재(108)(110)를 고정트러프(20)의 상단에 부착할 수 있으며 한쌍의 연결판(112)(114)을 고정트러프(20)와 트러프부재(108)의 측면에 보울트 또는 기타 방법으로 결착한다. 연결판(112)(114)들은 파이프(P)와 에프론(50)이 트러프부재(108)위에 위치할때 생기는 힘을 지탱할 수 있을 강도와 길이로 만들어야 한다. 제19a도에 도시한 바와 같이 위에서 언급된 힘을 지탱할수 있는 범위내에서 필요로하는 수만큼 트러프 부재를 부착할 수 있다. 고정트러프와 트러프 부재의 단부에 미리 구멍(115)들을 천공하여 이 구멍(115)들과 일치하는 구멍들을 연결판에 천공하여 트러프부재 연결 및 해체작업을 신속히 할수 있다.

제19b도에 도시한 바와 같이 고정트러프지주(24)를 테레스코프식

으로 소망한는 높이로 조절할 수 있게 되어 있으며, 신축식으로 결합할 수 있는 크기로 만든 상부지주(116)과 하부지주(118)로 구성되어 있다. 상부지주(116)에는 구멍(120)이 하단에, 하부지주(118)에는 구멍(122)이 전체적으로 천설되어있다. 상부지주(116)를 하부지주(118)속으로 삽지하고 고정트러프지주(24)의 소망하는 높이를 선택한후에 구멍(120)과 구멍(122)를 일치시키고 핀(124) 및 (126)을 삽입하여 지주(24)를 요망하는 높이에 고정시킨다. 고정핀(124)(126)은 빠지지 않도록 양단에 있는 구멍에 코터핀(128)(130)(cotter pin)을 끼워놓는다.

고정트러프지주(24)는 제19a도에 도시한 바와 같이 고정트러프(20)의 하단부에 있는 적절한 구멍(135)에 고정핀(132)를 삽지하여 피봇연결 시키는데 고정핀(132)에 코터핀(134)을 끼워서 핀(132)을 고정시킨다. 이렇게 하여 고정트러프지주(24)의 높이가 조정되므로서 고정트러프(20)의 경사각을 조절하여 승강트러프(14)와 적절히 정렬시킬 수 있다는 것을 알수있다. 제2도에 도시한 바와 같이 하부지주(118)는 주지지후렘(12)에 부착되어 있다.

본 발명에 따른 파이프 운반장치는 통로(13)(13)의 양측에 파이프 적재대(R, R)사이에 위치한 파이프 운반아셈브리(16)(18)로 구성되어 있고, 제1도 및 제20도 내지 제24도에 도시한 바와 같이 파이프운반아셈브리는 한쌍의 운반암(138)(140)을 가지고 있으며, 이 운반암(138)(140)들은 각각 파이프 운반장치(10)의 측면에 파이프적재대(R)의 바로 옆에 위치하고 있다. 운반암단부(138a)(140a)들은 각각 후렘(12)에 유착핀(142)(143)지점에 피봇연결 되어있다. 운반암의 맞은편 단부(138b)(140b)들은 파이프를 파지하여 주는 가경쟁반(144)에 연결되어 제1도, 제20도, 제22도 및 제26도에 도시한 바와 같이 통로(13) 위쪽의 상승위치와 통로(13) 위쪽의 상승위치와 통로(13) 아래쪽의 하강위치로 움직이게 되어있다. 제20도 및 제22도에서 운반암(138)(140)들이 점선으로 상승위치가 도시되어 있다.

유압실린더 장치가 운반암(138b) (140b)을 함께 상승 또는 하강위치 또는 임의의 중간위치로 움직이기 위하여 사용되는 유압실린더장치는 한쪽 끝이 각가 후렘의 지점(146) 및 (148)에 수평으로 피봇연결 되어있는 한쌍의 실린더(145)(145)로 이루어져 있다. 실린더(145)(145)의 다른쪽 끝은 각각 운반암 (138)(140)의 지점(161)(161)에 부착된 연결판(158)(160)을 이동하여 지점(154)(156)에서 운반암(138)(140)에 피봇연결되어 있으며 따라서 운반암(138)(140)은 사실상 연장된 효과를 가지며 실린더(145)(145)들이 수평위치가 될때 운반암(138)(140)들은 가장 낮은 위치로 하강하게 되므로 운반암(138)(140)과 실린더(145)(145)들이 서로 방해 받지않고 가경쟁반(144)을 낮게 하강시킬 수 있게되어 있다.

제22도는 유압실린더 부착상태와 운반암 형태에 있어서 제20도에 도시한 본 발명의 실시예와 약간 다른 실시예를 보여주고 있다. 제27도에 있어서 유압시린더(145)(145)를 작동시키기 위한 유압장치는 오일탱크(162), 펌프(164), 4방향제어밸브(166) 및 적절한 유압파이프들로 구성되어 있다.

파이프(P)를 파이프적재대(R)와 본 발명의 파이프운반장치(10) 사이에서 운반하기 위한 가경쟁반 또는 가경쟁반(144)가 운반암단부(138b) 및 (140b)에 피봇연결 되어있고 가경쟁반(144)가 파이프(P)를 들어 올리고 내리기 위하여 좌우측방으로 어느쪽이든지 기울게 되어 있다. 제20도 내지 제27도는 가경쟁반(144)을 운반암(138b) 및 (140b)에 결합하고 가경쟁반(144)을 기울여주는 구조를 도시하고 있고 경사장치(172)는 각 가경쟁반(144)을 작동시키기 위한 운반암(138)(140)의 단부에 위치하고 있다. 운반암단부(138b)(140b)들은 각각 보울트축(174) 및 (176)을 가지고 있으며, 이들 보울트축(174)(176)은 운반암단부(138b)(140b)에 결합되어 회전하게 되어있어서, 운반암(138)(140)들을 함께 상하로 움직이게 하면서 가경쟁반(144)을 길게 수평으로 유지하면서 지지하여 준다.

제23도에 도시한 바와 같이 보울트축(174)은 한쪽 단부가 피봇블록(pivat block)(180)을 관통하여 형성된 구멍(178)에 결합되어 회전하게 되어있고 피봇블록(810)은 제25도에서 도시한 바와 같이 보울트축(174)에 직각으로 위치하는 축(182)은 부분적으로 피봇블럭(180)을 관통하고 있다. 피봇블럭(180)상의 공전축(dummy shaft)(183)은 브라켓트판(184)에 결합되어 회전하고 브라켓트란(184)(186)들은 축(182)상에 착설되어 브라켓트판(184)에 부착된 회전장치(190)에 회조전되며 적절한 베아링(12)(194)들이 피봇블럭(180)의 회전을 용이하게 하기 위하여 착설된다. 제23도에 도시한 바와 같이 브라켓트판(186) 위쪽에 V형 받침판(196)이 착설되어 있고 가경쟁반(144)이 V형받침판(196)위에 보울트(200)로 부착되어 있다. 따라서 회전장치(190)가 브라켓트판(186)을 축(182)을 중심으로 회전시키면 가정쟁반(144)좌우로 경사운동을 한다. 경사장치(170)(172)(제20도, 제22도)들은 평행으로 착설되어 있으므로 나란히 작동을 하고 회전장치(190)는 시중에서 구입할 수 있는 장치로서 제27도에 도시한 바와 같이 한쌍의 피스톤(204)(206)과 이들 피스톤 사이를 연결한 랙크(208)를 갖는 실린더(202)로 이루어져 있다. 랙크(208)는 피니온(210)과 결합되어 있고 실린더(202)의 한쪽에 유압이 가해지면 피스톤(206)(204)을 구동시키고 랙크(208)가 한쪽방향으로 움직이게 되어 피니온(210)을 구동시켜 동시에 축(182)을 회전시킨다. 이때 실린더(202)의 반대쪽은 유압을 가하지 않는다. 제27도에서 경사장치(172)가 동일한 회전장치(214)을 위하여 실린더(212)를 사용하고 실린더(212)는 한쌍의 피스톤(216)(218)과 이들 피스톤을 연결하는 랙크(209)로 이루어져서 피니온(220)을 회전시켜 피니온(220)으로 부터 연장된 축을 회전시킨다. 경사장치(170)(172)를 위한 두개의 회전장치들은 오일탱크(162)와 펌프(164)로 부터의 압축오일에 의해서 동시에 작동되어 동일한 방향으로 구동축을 회전시켜 가경쟁반(144)을 경사시킨다. 두 개의 회전장치(190)(214)가 각각 그들의 구동축을 횐전시켜줄 방향과 가경트러프(144)가 경사되는 방향을 제어하기 위하여 4방향제어밸브(166)가 사용된다.

제22도의 운반암(138)(140) 및 가경쟁반(144)은 파이프를 본 발명의 파이프 운반장치(10)로 부터 파이프적재대(R)로 옮겨주기 위하여 다음과 같은 방법으로 작동된다. 먼저 파이프가 상기 장치(10)로 부터 한쪽편의 적재대(R)로 운반된다고 가정하면, 파이프운반아셈브리(18)의 운반암(138)(140)은 처음에 가경쟁반(144)이 경사하지 않은 상태로 통로(13)바 로아 래에 있도록 위치시킨다. 이때 가경쟁반(144)은 그의 가장자리와 통로(13) 사이의 간격이 아주작게 통로(13)에 접근하여 있으므로 통로(13)위에서 밖으로 굴러나가는 파이프(P)가 가경쟁반(144)위로 굴러들어 갈수있게 위치하고 있다. 이때 승강트러프(14)의 덤프트러프(42)가 옆으로 경사하여 파이프(P)를 통로(13)로 굴러내려 주고 그 다음 파이프(P)는 통로(13)로부터 가경쟁반(144)위로 굴러 들어간다. 이때 실린더(145)(145)들이 작동하여 운반암(138)(140)을 가경쟁반(144)과 함께 들어올려서 가경쟁반(144)을 수평위치로 유지한다. 따라서 가경쟁반(144)은 파이프를 길이 방향으로 움직이지 않고 위로 똑바로 들어올리게 된다. 그러므로 파이프는 가경쟁반으로 부터 굴러나가지도 않고 길이로 미끄러져 나가지도 않는다. 가경쟁반(144)이 파이프적재대(R)의 꼭대기까지 도달하면 운반암(138)(140)의 상승운동이 중지되고 가경쟁반(144)은 적재대(R)위에 파이프(P)를 길게 내려 놓을 방향으로 기울어진다. 마지막으로 가경쟁반(144)은 수평위치로 회전한 다음 운반암(138)(140)과 가경쟁반(144)은 원위치로 하강하여 동일한 작업을 반복하게 된다.

파이프(P)를 적재대(R)로 부터 파이프운반장치(10)로 옮겨주기 위하여 운반암(138)(140) 및 가경쟁반(144)은 다음과 같이 작동한다. 먼저파이프(P)가 상단열(列)로 부터 파이프운반장치(10)로 이송시킨다고 가정하면, 실린더(145((145)들이 신장하여 운반암(138)(140)을 상승시켜 가경쟁반(144)이 수평위치를 유지하면서 적재대(R)상의 최상단 파이프열 바로 아래에 위치하게 되며 이때 가경쟁반(144)의 V면(面)이 똑바로 위로 향하게 유지한다. 그 다음 한개의 파이프를 가경쟁반(144)위로 밀어 넣는다.

이때 운반암(138)(140)들이 동시에 하강하면서 파이프를 실은 가경쟁반(144)을 수평으로 유지한다. 가경쟁반(144)이 통로(13) 높이에 도달하면 운반암(138)(140)의 하강운동이 중지되고 가경쟁반(144)이 옆으로 기울어져서 파이프를 통로(13)위에 굴러내려 놓으며 파이프는 파이프를 받기 위하여 경사를 이루고 있는 덤프트러프(42)속으로 굴러 들어간다. 그 다음 가경쟁반(144)이 수평위치로 회전하고 운반암(138)(140)이 상승하여 동일한 작업을 반복한다. 위에서 설명한 바와 같이 한쌍의 운반암(138)(140) 및 한개의 가경쟁반(144)이 본 발명의 장치(10)의 양측에 위치하여 파이프적재대(R)들과 파이프운반장치(10) 사이에서 파이프 운반아셈블리(16)(18)를 구성한다.

제28도는 착정작업장(D)과 착정탑플랫홈(22), 파이프운반장치(10) 및 착정구멍(226)을 보여주고 있다. 때때로 상기장치(16)의 위치를 옮겨서 다른 착정 작업장에서 사용될 수 있도록 하는 것이 필요하다. 따라서 본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 새로운 궤도 및 바퀴 장치를 제공한다. 이 궤도 및 바퀴장치는 제28도 내지 제31도에 도시되어 DLt다. 상기 궤도 및 바퀴장치는 두개의 동일한 궤도(228)(230)와 주지후렘에 착설된 네개의 바퀴아셈브리(232)(234)(236)(238) 형태로 되는 마찰 감소장치로 이루어 진다. 궤도(228)는 상기 장치(10)을 움직이고 지탱할 수 있을만한 구조와 재료로 만든 I 빔(240)과 그 I 빔(240) 상부중앙을 연하여 착설된 안내판(242)으로 이루어져 있다.

바퀴아셈브리(232)는 L형브라켓트(244)(246), 바퀴(248), 안정대(250) 수평대(leveling pad)(252) 및 실린대착설후렘(256)으로 이루어져 있다. L형 브라켓트(244)(246)들은 주지지후렘(12)의 수직후렘(258)의 양측에 서로 평행하게 연결축(259)에 의하여 부착되 회전하도록 착설되어 있고 바퀴(248)는 브라켓트(244)와 (246)사이에 위치하여 연결축(259)으로 부터 편향(片向)된 지점에 축(260)으로 축설되어 회전한다. 바퀴(248)는 I 빔(240)의 상부 플랜지상의 안내판(242)위에 구동되게 되어 있고, 안정대(250)는 양브라켓트(244)(246)의 상부에 착설되어 있다. 제30도 및 제31도에 도시한 바와 같이 안정대(250)의 상부면에 요부가 형성되어 있으며 레벨링패드(252)(264)가 실린더(254) 케이스(263)의 밑바닥에 부착되어 있다. 실린더받침(256)이 주지지후렘(256)의 수평후렘(270)의 하부면에 착설되어 있으면 실린더오일이 유압파이프(272)를 통하여 유입되면 실린더(254)가 주지지후렘(12)의 수평후렘(70)을 떠받치고 반대방향으로 레벨링패드(252)와 안정대(250)를 경유하여 바퀴(248)를 아래로 밀어준다. 따라서 제31도에서 명백한 바와같이 주지지후 렘(12)이 궤도(228)로 부터 인양되고 바퀴(248)가 궤도(228)위에서 구르게 된다. 브라켓트(244)(246)들이 상하로 회전함에 따라서 레벨링패드(264)가 요구속에서 유동되며 실린더(254)는 계속 수직으로 유지되고 본 발명의 파이프운반장치(10)는 수동으로 또는 동력을 이용하여 요망하는 위치로 이동시킬 수 있다.

상술한 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진자의 영역내에 속하는 본 발명의 수 많은 변형, 응용 및 개량방법이 있다는 것이 명백하다.

Claims (45)

1. 착정탑플랫홈(22)과 파이프적재대(R)사이에 파이프 (P)를 운반하는 장치로서, 파이프적재대(R)에 근접하여 위치시키고록 되어있는 주지지후렘(12)상에 설치되어 한쪽 단부가 주지지후렘(12)상에 피봇연결되고 다른쪽 단부를 위로 들어올려 경사위치로 상승선회시킬 수 있는 승강트러프(14)에 장치하여 승강트러프(14)를 위의 착정탑(22)쪽으로 회전시켜 주지지후렘(112)에 대하여 경사를 이루게하고 반대로 승강트러프(14)를 아래쪽으로 회전시켜 대략 수평으로 위치시키는 구동장치 및 승간트러프(14)에 착설되어 그 승강트러프(14)상에 있는 파이프(P)를 길이방향으로 이동시키는 운반대장치(27)로 이루어지는 파이프 운반장치.
2. 청구범위 1에서 운반대장치(27)는 착정탑(22)과 파이프 적재대(R)사이에서 승강트러프(14)를 따라 파이프(P)를 이동시키기 위하여 파이프(P)를 옮겨받아 지지하도록 되어있는 가동에프론(50)을 갖고 있는 파이프 운반장치.
3. 청구범위 1에서 운반대장치(27)는 승강트러프(14)가 경사위치에 있을때 파이프가 가동에프론(50)으로 부터 종방향으로 미끄러져 내리는 것을 방지하기 위하여 가동에프론(50)에 결합되는 운반대를 가지고 있는 파이프 운반장치.
4. 청구범위 3에서 운반대장치(27)는 가동에프론(50)상에 상이한 길이의 파이프(P)를 탑재하기 위하여 가동에프론(50)을 연하여 착설시킬 수 있는 길이조절장치(77)의 가동에프론(50)을 연하여 미리 선정된 지점에 길이 조절장치(77)를 결합시키는 결착장치(87)를 가지고 있는 파이프 운반장치.
5. 청구범위 4에서 가동에프론(50)은 길이조절장치(77)를 가동에프론(50)상에 요망하는 지점에 위치시키고 고정시키기 위하여 결착장치(87)와 결합되는 착설구멍(88)을 가지고 있는 파이프 운반장치.
6. 청구범위 5에서 결착장치(87)는 길이조절장치(77)가 착설되어 안정될 수 있도록하기 위하여 착설구멍(88)에 결합되고 분리될 수 있는 구형멈춤쇠(93) 장치를 가지고 있는 파이프 운반장치.
7. 청구범위 6에서 길이조절장치(77)는 핸들(82)을 가지고 있는 파이프 운반장치.
8. 청구범위 6에서 구형멈춤쇠(93) 장치를 작동시키기 위하여 길이 조절장치(77)에 착설된 해제장치의 버턴(86)를 가지고 있는 파이프 운반장치.
9. 청구범위 6에서 결착장치(87)는 길이조절장치(77)내에 착설된 원통형 밀대(84)를 가지고 있어서 그 밀대(84)는가동에프론(50)상에 연하여 위치하고 있는 착설구멍(88)에 결합되게 되어있고, 멈춤쇠(93) 장치는 밀대(84)에 부착되어 있어서 그 밀대(84)가 선정된 착설구멍(88)에 십입될때 가동에프론(50)과 견고히 결합시켜 주므로서 길이조절장치(77)가 가동에프론(50)에 고정되게 되어있는 파이프 운반장치.
10. 청구범위 1에서 상기 장치는 파이프적재대(R)와 주지지 후렘(12)사이에서 파이프(P)를 좌우로 운반하기 위한 이송장치(16)(18)을 가지고 있으며, 파이프적재대(R)에 인접된 주지지후렘(12)의 한쪽 측면에 위치하여 서로 간격을 두고 피봇으로 지지된 다수의 운반암(138)(140)을 가지고 있고, 같 운반암(138)(140)은 한쪽 끝이 주지 지후렘(12)에 피봇연결되어 있으며, 다른쪽 끝은 파이프(P) 받이판(144)에 피봇 연결되어 상하로 움직이게 되어있으며, 이 파이프 받이판(144)는 파이프를 받아 이송할 수 있는 파이프 운반장치.
11. 청구범위 10에서 파이프 받이판(144)를 좌우로 경사시키기 위한 경사장치(170)(172)를 가지고 있는 파이프 운반장치.
12. 청구범위 11에서 상기 운반암(138)(140)들의 한쪽끝을 각각 유착핀(142)(143)을 중심으로 회전시키고, 운반암(138)(140)들의 다른쪽 끝과함께 파이프 받이판(144)을 수평으로 유지하면서 상하로 움직이게 하는 운반암(138)(140) 구동장치인 실린더(145)를 가지고 있는 파이프 운반장치.
13. 청구범위 12에서 파이프 받이판(144)는 경사장치(170)(172)를 가지고 있으며, 각 경사장치(170)(172)는 한개의 회전장치(190)(214)에 연결되어 구동되며 파이프 받이판(144)에 평행하게 착설된 구동축(182)이 파이프 받이판(144)에 부착되어 있고 구동축(182)이 결합되어 있는 회전하는 피봇블럭(180)으로 이루어져 있고 회전장치(190)(214)가 구동축(182)을 회전시키면서 피봇블록(180)이 회전되고 동시에 파이프 받이판(144)이 기울게 되어있는 파이프 운반장치.
14. 청구범위 1에서 파이프 운반장치(10)를 길다란 주지지후렘(12)에 대하여 수직방향으로 이동시키기 위하여 장치(10)를 부착되어 작동하는 이동장치를 가지고 있느 파이프 운반장치.
15. 청구범위 14에서 파이프 운반장치(10)를 이동하기 위한 장치의 맡에 설치되고 요망하는 이동방향으로 지향되어 있는 궤도(228)(230)와 주지지후렘(129)에 착설되어 이동을 가능케하도록 궤도(228)(230)와 접촉되어 있는 마찰감소장치인 바퀴아셈브리(232)(234)(236)(238)를 가지고 있는 파이프 운반장치.
16. 청구범위 15에서 주지지후렘(12)의 궤도(228)(230)로 부터의 높이를 필요에 따라 선택적으로 변화시킴으로서 주지지후렘(12)이 궤도(228)(230)를 따라 이동될 수 있는 높이조절 장치인 유압실린더(254)를 가지고 있는 파이프 운반장치.
17. 청구범위 16에서 높이조절장치인 유압실린더(254)는 마찰감소장치인 바퀴 아셈브리(232)(234)(234)(236)(238)를 궤도(228)(230)쪽으로 밀어주기 위한 동력장치인 유압실린더(254)를 가지고 있는 파이프 운반장치.
18. 청구범위 5에서 마찰감소 장치는 바퀴아셈브리(232)(234)(236)(238)를 가지고 있는 파이프 운반장치.
19. 청구범위 18에서 바퀴 아셈브리(232((234)(236)(238)는 궤도(228)(230)상에서 굴르게 되어잇는 한개의 바퀴, 한쪽끝은 주지지후렘(12)에 피봇연결 되어있고 다른쪽 끝은 바퀴가 궤도(228)(230)사에서 회전 하도록 지지하여 주는 L브라켓트(244)(246)장치로 이루어지는 하나의 바퀴 지지수단으로 구성되는 파이프 운반장치.
20. 청구범위 19에서 바퀴 주지수단은 높이조절장치인 실린더(254)가 결합되는 안정장치인 안정대(250)를 구성한 파이프 운반장치.
21. 청구범위 20에서 높이조절장치의 실린더(254)는 주지지 후렘(12)과 안정대(250)사이에 착설되는 유압실린더(254)로 이루어지며, 유압실린더(254)가 신장하면 브라켓트(244)(246)가 아래로 회전하여 주지지후렘(12)을 들어올리고, 동시에 바퀴(245)를 궤도(228)(230) 와 접촉시키게 되어있는 파이프 운반장치.
22. 청구범위 18에서 상기 바퀴 아셈브리(232(234)(236)(238)는 높이 조절장치의 실린더(254)가 결합될 안전장치인 안정대(250)를 가지고 있으며, 안정대는 바퀴(248) 지지브라켓트(244)(246)에 부착되어있는 파이프 운반장치.
23. 청구범위 22에서 높이조절용 실린더(254)는 주지지후렘(12)과 안정대(250)사이에 위치하는 동력장치(254), 동력장치을 위한케이스(263), 동력장치가 신장함에 따라 높이 조절용 실린더 밑에서 브라켓트(244)(246)가 유동, 가능케하기 위하여 안정대(250)에 결합되는 수평대(252)(264)를 가지고 있는 파이프 운반장치.
24. 청구범위 1에서 운반대 장치인 운반대 아셈브리(27)는 파이프(P)를 척정탑 플랫홈(22)과 적재대(R)사이에서 승강트러프(14)를 따라 이동시키기 위하여 파이프(P)를 받아 파지하도록 되어 있는 하나의 가동에프론(50), 운반대 아셈브리(27)에 착설되어 승강트러프(14)가 경사위치에 있을때 파이프(P)가 길다란 구조물로부터 미끄러져 떨어지는 것을 방지하는 가동에프론(50)에 연결되어 있는 운반대(52)로 이루어져 있는 파이프 운반장치.
25. 청구범위 24에서 승강트러프(14)의 일부분은 덤프트러프(42)를 형성하고, 덤프트러프(42)는 주지지후렘(12)에 의하여 지지되는 양측의 길다란 에프론 파지부(73)(75)를 가지고 있는 파이프 운반장치.
26. 청구범위 25에서 상기 파이프 운반장치(10)는 피봇트식 승강트러프(14)가 수평위치에 있을때 승강트러프(14)의 덤프트러프(42)를 주지지후렘(12)의 좌우측으로 경사시키기 위한 경사장치인 유압실린더(44)(45), 상기 덥프트러프(42)를 가동에프론(50)과 함께 경사시키기 위하여 가동에프론(50)과 덤프트러프(42)사이에 있는 경사에프론 파지장치를 가지고 있는 파이프 운반장치.
27. 청구범위 26에서 에프론 파지장치는 덤프트러프(42)상에 있는 스롯드홈(41)(가이드 웨이 : guide way)와 그 스롯드홈을 통하여 종방향 운동을 콘트롤하기 위하여 가동에프론(50)에 결합되는 연결장치인 취부블럭(62)로 이루어지는 파이프 운반장치.
28. 청구범위 26에서 덤프트러프(42)는 승강트러프(14)의 양쪽단부로부터 중앙부분에 위치하고 있는 덤프트러프(42)는 전체 승강트러프(14)의 일부로서 좌우로 결사시키기 위하여 승강트러프(14)의 일부분과 덤프트러프(42) 사이에 연결되어 있는 경사장치인 유압실린더(44)(45)를 가지고 있는 파이프 운반장치.
29. 청구범위 26에서 유압실린더(44)(45)장치는 가동에프론(50)이 덤프트러프(42)위에 겹칠때에만 작동하며, 연결장치인 취부블럭(62)는 스롯드홈(41)내에 위치하여 가동에프론(50)이 덤프트러프(42)와 함께 기울게하는 파이프 운반장치.
30. 청구범위 29에서 연결장치인 취부블럭(62)는 운반대 아셈브리(27)에 연결되어 있고 덤프트러프(42)의 스롯드홈(41)을 따라 종으로 스라이딩 하는 파이프 운반장치.
31. 청구범위 30에서 파이프 운반대 아셈브리(27)는 스롯드홈(41) 내에서 움직이기 위한 연결장치인 취부블럭(62)에 연결된 무한체인(60)을 가지고 있는 파이프 운반장치.
32. 청구범위 31에서 가이드웨이인 스롯드홈(41)은 덤프트러프(42)에 매달려 측방이 폐쇄된 길다란 중공체를 형성하고 스롯드홈(41)이 승강트러프(14)의 길이를 따라 형성되어 있고 그 홈속을 통하여 취부블럭(62)이 메달려 있고 전체 길이를 통하여 스롯드홈(41)과 연통되어 있는 파이프 운반장치.
33. 청구범위 26에 취부블럭(62)이 결합되기 위하여 승강트러프(14)의 길이를 연하여 형성된 스롯트홈(41), 덤프트러프(42)에 메달려있고 취부블럭(62)이 결합될 스롯트홈(41)을 통하여 연통하고 있는 스롯드홈(41), 스롯드홈(41)내에서 움직이기 위하여 취부블럭(62)과 운반대 아셈브리(27)에 연결된 무한체인(60)을 가지고 있는 파이프 운반장치.
34. 청구범위 1에서 착정탑 플랫홈(22)에 지지되어 아래로 주지지후핸(12)쪽으로 경사를 이루고 승강트러프(14)가 완전히 경사위치에 있을때 승강트러프(14)의 선단부와 결합되므로서 파이프를 이송하기 위한 연속통로를 제공하여주는 고정트러프(20), 승강트러프(14)와 고정트러프(20)를 서로 결합 고정시키기 해체할 수 있게하는 잠금장치(26)을 가지고 있는 파이프 운반장치.
35. 청구범위 34에서 잠금장치(26)는 트러프(14)(20)들중의 하나에다가 착설된 최소한 한개의 멈춤쇠장치인 갈고리(98)(100)로 이루어지는 파이프 운반장치.
36. 청구범위 35에서 멈춤쇠장치인 갈고리(98)(100)는 착정탑(22)으로 부터 멀리 떨어진 고정트러프(20)의 하단부에 부착되어 승강트러프(14)의 상단부와 결합될 갈고리(98)(100)를 가지고 있는 파이프 운반장치.
37. 청구범위 36에서 갈고리(98)(100)는 고정트러프(20)의 하단부에 고정되어 있고 통상 아래쪽으로 향하고 있는 파이프 운반장치.
38. 청구범위 35에서 잠금장치(26)는 두 트러프(14)(20)중의 하나에 착설되어 다른쪽 트러프의 멈춤쇠장치인 갈고리(98)(100)와 서로 결합하도록 되어있는 스롯트구멍(102)(104)을 구성한 파이프 운반장치.
39. 청구범위 35에서 잠금장치(26)는 두 트러프(14)(20)중의 하나의 길이보다 길게 연정되고 있고 아래쪽으로 향한 갈고리(98)(100)형성하고 있는 파이프 운반장치.
40. 청구범위 35에서 상기 장치(10)는 착설탑(22)으로 부터 멀리 떨어진 고정트러프(20)의 하단부를 지지하고 그의 높이를 조절하기 위한 지지장치인 고정트러프지주(24)를 구성한 파이프 운반장치.
41. 청구범위 40에서 지지장치인 고정트러프지주(24)는 조절 가능한 길이를 가지고 있어서 경사를 이루고 있는 고정트러프(20)의 각도를 착정탑플랫홈(22)에 대하여 조절할 수 있는 파이프 운반장치.
42. 청구범위 41에서 고정트러프지주(24)는 테레스코프식 상부지주(116)와 하부지주(118)를 가지고 있으며, 각 지주(116)(118)에는 수직으로 배열되어 있는 다수의 구멍(120)(122)이 천공되어 있고 상, 하부지주(116)(118)의 구멍(120)(122)들은 서로 일치하도록 되어있으며, 두지주(116)(118)를 요망하는 길이로 고정시키기 위하여 상, 하 지주의 구멍을 일치시켜 한쌍의 구멍을 통하여 고정핀(124)을 삽입하며 상부지주(116)을 고정트러프(20)의 하단부에 연결하기 위한 고정장치를 구성한 파이프 운반장치.
43. 청구범위 34에서 상기 장치(10)는 고정트러프(20)의 길이를 연장하기 위한 연장장치를 구성한 파이프 운반장치.
44. 청구범위 43에서 연장장치는 연속적으로 고정트러프(20)를 형성하기 위하여 고정트러프(20)에 적절히 연결할 수 있는 치수를 갖는 고정트러프 부재(108)와 그 부재를 고정트러프(20)의 상단부에 연결시키기 위한 고정장치인 연결판(112)(114)로 구성되는 파이프 운반장치.
45. 청구범위 44에서 고정장치인 연결판(112)(114)는 고정트러 프부재(108)와 고정트러프(20)사이를 연결하기 위하여 양측면에 부착될 최소한 한개의 연결판(112)(114)으로 구성되는 파이프 운반장치.

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