SE503375C2 - Vridlägesavkännare till ett vriddon - Google Patents
Vridlägesavkännare till ett vriddonInfo
- Publication number
- SE503375C2 SE503375C2 SE9501187A SE9501187A SE503375C2 SE 503375 C2 SE503375 C2 SE 503375C2 SE 9501187 A SE9501187 A SE 9501187A SE 9501187 A SE9501187 A SE 9501187A SE 503375 C2 SE503375 C2 SE 503375C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- sensor
- rotary
- housing
- engaging
- sleeve part
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
- G01D11/245—Housings for sensors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
15 20 25 30 35 503 575 2 Särdraget i patentkravet 5 och i synnerhet särdraget i patent- kravet 6 avser föredragna utformningar av sensorhållaren vid utnyttjande av tvà sensorer för avkänning av två skilda vinkel- lägen för vriddonet ifråga.
Särdraget i patentkravet 7 och i synnerhet i patentkravet 8, accentuerar tillverkningsvänligheten hos sensorhàllaren.
Särdraget i patentkravet 10 anger en föredragen och effektiv utformning av spärrytan.
Uppfinningen ska nu närmare beskrivas mot bakgrund av utföringsexempel och med ledning av bifogade ritningar, pá vilka: Fig 1 visar en vridlägesavkännaranordning enligt uppfinningen fastsatt pà ett vriddon i ett axiellt snitt, Fig 2 visar anordningen enligt kravet 1 i sidovy, Fig 3a - c visar en sensorhállare i större skala och i olika vyer, och Fig 4 visar en detalj av sensorhállare med sensorer.
Vridlägesavkännaranordningen 20 på fig 1 uppvisar ett hus bestående av en bottenplatta H och en kàpdel H', vilka är inbördes förbindbara pá ett lämpligt sätt, t ex genom skruv- organ eller snäppsamverkan. Huset är förbundet med ett vriddon V genom bultar B eller andra lämpliga fástorgan. Detaljen S avser en axiellt riktad styrningshylsa för samverkan med det speciella vriddonet V, vilket uppvisar motsvarande urtag.
Inuti huset HH' uppvisar avkännaranordningen 20 en axiellt inåt huset inskjutande hylsdel 25, vilken är förenad med husets bottenplatta. På hylsdelen 25, vilken är belägen koaxiellt med utgângsaxeln för vriddonet, och vilken uppvisar en i huvudsak cirkulärcylindrig ytteryta, är anordnade två sensorhállare 24 10 15 20 25 30 35 503 575 för fasthållning av sensorer 23. Dessa sensorer 23 avkänner närhet av en magnet (vid 22, ej visad) vilken i anordningens drift är anordnad på en vridarm eller ett vridelement 21, som är vridfast förbundet med vriddonets utgångsaxel i drift.
För axiell kvarhàllning av sensorhállarna 24 fastlåses dessa axiellt genom en i ytteromrádet av hylsdelen 25 anordnad (ej visad) làsring av konventionellt slag.
Varje sensorhállare 24 är individuellt vridbar kring hylsdelen 25 och fixerbar i vridled genom dess samverkan mellan första 26 resp andra 27 (Fig 3) fjädrande ingreppsorgan, vilka samverkar med en spärryta 30 på husets bottenplatta 2.
Fig 2 visar husets bottenplatta H med borttagen kápdel, varvid dels framgår vridstoppen 40 samt kransar av hål 41 för fixering av sagda vridstopp 40. Dessa detaljer är ej förmàl för före- liggade patentansökan. Vidare framgår sensorhállarna 24 (delvis i streckade linjer) samt spärrytan 30, vilken således är en yta som är försedd med spärrojämnheter, här i form av radiellt förlagda kuggliknande element, vilket även framgår på fig 4.
Vidare framgår vridelementet 21 med uttaget 22 för en magnet samt även vridarmsänden 41, vilken samverkar med sagda vridstopp 40.
Sensorhållaren 24 framgår mer i detalj i fig 3a - c, varvid sensorhållaren 24 dels uppvisar en ringdel 28 dels en därmed fast förenad sensoringreppsdel 29, vilka delar 28 och 29 i det visade exemplet år integrerade till en enhet. Ringdelen är dimensionerad för att med passning vara anbragd kring hylsdelen 25 (fig 1) och uppvisar en största axiell utsträckning som är ca hälften av ingreppsdelens axiella utsträckning så att två sensorhållare 24 inbördes vända i olika riktningar kan anordnas pà sama totala axiella höjd. Härvid tjänar den axiella utsträckningen av ringdelen 28 till distanshällning av den yttre sensorhållaren 24 (se fig 1).
Av fig 3b framgår vidare den från sidan sett U-formiga sensor- 10 15 20 25 30 35 503 375 4 ingreppsdelen 29, varvid såväl det första 26 som det andra 27 fjädrande ingreppsorganet utåt uppvisar spärrvalkar 32 för spärrsamverkan med ytan 30 (fig 1 och 2) så att spärrsamverkan kan uppnås med sensorhállaren 24 vänd åt antingen det ena eller åt det andra hållet. Vidare framgår en ingreppsvalk 31 och sidoknaster 33 för fasthållning av (den ej visade) sensorkroppen.
Fig 3c visar sensoringreppsdelen 29 sett uppifrån i fig 3a med spärrvalkarna 32 placerade på respektive ingreppsorgan 26 och 27 samt ingreppsvalken 31, sträckande sig längs sidoutstråck- ningen av det andra ingreppsorganet.
Fig 4 slutligen visar i detalj sensorhållare 24 med insatta sensorer 23. De i figuren nedre spärrvalkarna är i ingrepp i ytan 30.
Uppfinningen kan varieras inom ramen för kraven och exempelvis kan sensorhällarna ha annan fysisk utformning än den visade, t.ex. med avseende på sensoringreppsdelen 29. Inom ramen för uppfinningen ligger att ha minst en sensorhållare, alltså även t.ex. tre, anordnade på hylsan 25, varvid de i så fall har åtminstone annorlunda utformad ringdel.
Det är även underförstått att utrustningen kan utnyttjas för andra typer av vriddon, varvid anpassningsytan därvid utformas för det särskilda vriddonet.
Genom en utformning enligt uppfinningen medges rationell framställning av de ingående delarna, varvid husdelarna lämpligen framställes i ett pressgjutningsförfarande i ex. vis en zink- eller aluminiumlegering och med hylsdelen 25 integrerad med bottenplattan. Ãven framställning i andra material ligger emellertid inom ramen för uppfinningen.
De använda sensorerna kan vara induktiva eller av annat slag, exempelvis kan även Halleffektsensorer komma ifråga.
Claims (11)
1. Vridlägesavkännaranordning (20), vilken är förbindbar med ett vriddon (l) av det slag som omfattar en i ett hus (2) inrättad vridmotor (3,5) samt en därifrån utgående vridnings- axel, omfattande en pá ett för vridfast förbindning med vrid- ningsaxeln förbundet vridelement (21), vilket är avkännbart medelst åtminstone en i förhållande till huset (2) justerbart fixerbar lägessensor (23), k ä n n e t e c k n a d a v - en med huset fast förenad och med sagda axel koaxiell hylsdel (25). - minst en sensorhâllare (24), vilken är anbringbar vridbar på sagda hylsdel och justerbart fixerbar i valda vinkellägen genom spärrsamverkan mellan ett fjädrande ingrepp- sorgan (26,27) på sensorhállaren och en med spärrojämnheter försedd yta (30).
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att sagda yta (30) har en huvudsaklig utsträckning, som är vinkel- rät mot axeln av sagda hylsdel (25).
3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att sensorhállaren (24) består av en ringformig, hylsdelens omkrets omfattande ringdel (28) samt en sensoringreppsdel (29).
4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att sensoringreppsdelen (29) invändigt uppvisar utsprång för fasthállande samverkan med en sensor och utvändigt sagda ingreppsorgan (26,27).
5. Anordning enligt krav 4, k á n n e t e c k n a d a v att sensoringreppsdelen (29) uppvisar ingreppsorgan (26,27) riktade axiellt i motsatta riktningar för att medge vändbarhet.
6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att ringdelen (28) är axiellt förskjuten i förhållande till sensor- ingreppsdelen (29), därigenom medgivande placering av tvâ sensorhâllare (24), vända olika och riktade olika, på i huvud- 10 15 20 505 375 sak samma axiella utrymme.
7. Anordning enligt något av kraven 3 - 6, k ä n n e t e c k - n a d a v att sensoringreppsdelen (29), sett i en riktning vinkelrätt mot dess utsträckning från ringdelen och parallell med den senares huvudplan, approximativt uppvisar formen av ett U.
8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d a v att de (från sidan sett) U-formen bildande, väsentligen parallella avsnitten av sensoringreppsdelen (29) saknar överlapp sett i riktning parallellt med ringdelens axel.
9. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c - k n a d a v att sagda yta (30) förlöper i ringform kring hylsdelen (25).
10. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d a v att ytan (30) är försedd med kuggartade spärrojámnheter.
11. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d a v vridelementet (21) utgöres av en arm för begränsning av vridningsvinkeln.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9501187A SE9501187L (sv) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Vridlägesavkännare till ett vriddon |
DE69609437T DE69609437T2 (de) | 1995-03-31 | 1996-03-22 | Drehpositionsdetektor für Drehantrieb |
EP96850059A EP0735347B1 (en) | 1995-03-31 | 1996-03-22 | Rotational position detector device for rotary actuator |
US08/626,260 US5622096A (en) | 1995-03-31 | 1996-03-29 | Rotational position detector device for rotary actuator |
JP8112905A JPH09126751A (ja) | 1995-03-31 | 1996-03-29 | ロータリー・アクチュエイター用回転位置検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9501187A SE9501187L (sv) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Vridlägesavkännare till ett vriddon |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9501187D0 SE9501187D0 (sv) | 1995-03-31 |
SE503375C2 true SE503375C2 (sv) | 1996-06-03 |
SE9501187L SE9501187L (sv) | 1996-06-03 |
Family
ID=20397786
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9501187A SE9501187L (sv) | 1995-03-31 | 1995-03-31 | Vridlägesavkännare till ett vriddon |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5622096A (sv) |
EP (1) | EP0735347B1 (sv) |
JP (1) | JPH09126751A (sv) |
DE (1) | DE69609437T2 (sv) |
SE (1) | SE9501187L (sv) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29605723U1 (de) * | 1996-03-28 | 1996-05-30 | Festo Kg, 73734 Esslingen | Fluidbetätigter Drehantrieb |
US6390612B1 (en) | 1999-08-30 | 2002-05-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Method for filling ink holding member with ink, ink filling apparatus, and ink tank to be filled with ink by ink filling method |
US6488273B2 (en) | 2001-04-20 | 2002-12-03 | Btm Corporation | Powered pivot unit |
US6791219B1 (en) | 2003-06-18 | 2004-09-14 | Bvr Technologies Company | Contactless electro-mechanical actuator with coupled electronic motor commutation and output position sensors |
DE202006005174U1 (de) * | 2006-03-31 | 2006-06-22 | Festo Ag & Co | Fluidbetätigter Drehantrieb |
DE202008005466U1 (de) * | 2008-04-18 | 2008-09-25 | Festo Ag & Co. Kg | Sensoranordnung zur Erfassung von wenigstens zwei Winkelpositionen einer um eine Rotationsachse rotierenden Anordnung |
US20120156081A1 (en) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | James Wang | Shaft Structure in a Pneumatic Actuator |
KR101694819B1 (ko) * | 2015-03-31 | 2017-01-11 | (주)케이엔알시스템 | 일체형 유압 로터리 액추에이터 |
DE102018205638B4 (de) * | 2018-04-13 | 2024-06-13 | Festo Se & Co. Kg | Drehantriebsvorrichtung und damit ausgestatteter Roboterarm eines Roboters |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3139834A (en) * | 1960-07-13 | 1964-07-07 | Coy Mfg Company | Gear pump assembly |
DE1750601A1 (de) * | 1968-05-17 | 1970-08-13 | Neue Argus Gmbh | Drehantrieb |
US3683135A (en) * | 1970-02-27 | 1972-08-08 | American Chain & Cable Co | Signaling mechanism for gauges |
US4300548A (en) * | 1978-04-26 | 1981-11-17 | Airco, Inc. | System for detecting position of gauge pointer |
US5040453A (en) * | 1982-07-12 | 1991-08-20 | Turn Act Inc. | Actuator housing continuation |
US4536130A (en) * | 1984-06-18 | 1985-08-20 | Dunham-Bush, Inc. | Simplified unloader indicator for helical screw rotary compressor |
ES2045272T3 (es) * | 1989-03-03 | 1994-01-16 | Festo Kg | Cilindro para una unidad de cilindro-piston. |
US5000077A (en) * | 1989-07-10 | 1991-03-19 | Helmut Habicht | Enclosed adjustable servo-actuator |
DE3943716C2 (de) * | 1989-12-14 | 1995-01-05 | Festo Kg | Fluidbetätigter Schwenkkolbenmotor |
IT1251569B (it) * | 1990-09-15 | 1995-05-17 | Wilhem Stork Temperatur Mess U | Apparecchio di misura con dispositivo di commutazione |
US5330333A (en) * | 1993-03-19 | 1994-07-19 | Greg Holmes | Indexing rotary actuator with clutch pistons |
-
1995
- 1995-03-31 SE SE9501187A patent/SE9501187L/sv not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-03-22 EP EP96850059A patent/EP0735347B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-22 DE DE69609437T patent/DE69609437T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-29 US US08/626,260 patent/US5622096A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-03-29 JP JP8112905A patent/JPH09126751A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09126751A (ja) | 1997-05-16 |
EP0735347A2 (en) | 1996-10-02 |
EP0735347B1 (en) | 2000-07-26 |
DE69609437D1 (de) | 2000-08-31 |
SE9501187D0 (sv) | 1995-03-31 |
SE9501187L (sv) | 1996-06-03 |
US5622096A (en) | 1997-04-22 |
EP0735347A3 (en) | 1997-01-15 |
DE69609437T2 (de) | 2001-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4794350B2 (ja) | エンコーダ装置とエンコーダ装置を開放心合せする装置 | |
SE503375C2 (sv) | Vridlägesavkännare till ett vriddon | |
JP5236082B2 (ja) | 一体型センサーを備える回転ベアリング | |
JP5296541B2 (ja) | 車両のための電動補助駆動装置 | |
US4719419A (en) | Apparatus for detecting a rotary position of a shaft | |
US7570047B2 (en) | Hall effect based angular position sensor | |
EP1076225A3 (en) | Magnetic displacement detector | |
EP2103909B1 (en) | Rotation angle detection device | |
US7201124B2 (en) | Phase displacement device | |
JP6594330B2 (ja) | 回転角センサ | |
EP1193484A3 (en) | Rotational angle detecting device, torque detecting device and steering apparatus | |
US8248064B2 (en) | Inductive speed detector | |
CA2355496A1 (en) | Rotary shaft axial elongation measuring method and device | |
US9560724B2 (en) | Dual encoder | |
EP3707477B1 (en) | Rotary position sensor assembly including switch and patterned magnet | |
JP2003214845A (ja) | 自動車ハンドルのステアリング角決定装置 | |
AU2006271877A1 (en) | Operating element for a motor vehicle | |
JPH07251305A (ja) | チャック装置を備えた電動工具 | |
EP0932019A3 (de) | Drehpositionssensor mit Drehwahlscheibe | |
JP2004192636A (ja) | 操作部材 | |
CN113454375B (zh) | 具有用于检测控制器或手柄的位置的磁性三轴传感器的电子龙头芯以及包含其的电子龙头 | |
DE60309610T2 (de) | Trommelmaschine mit Sensoranordnung zur Messung der Drehparameter der Trommel | |
JP7192110B2 (ja) | 回転角測定システム | |
WO2004011884A2 (en) | Linear position sensing employing two geartooth sensors | |
JP2002116095A (ja) | 回転角度検出装置、トルク検出装置及び舵取装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |