SE502973C2 - Sätt och anordning för avgradning - Google Patents

Sätt och anordning för avgradning

Info

Publication number
SE502973C2
SE502973C2 SE9403350A SE9403350A SE502973C2 SE 502973 C2 SE502973 C2 SE 502973C2 SE 9403350 A SE9403350 A SE 9403350A SE 9403350 A SE9403350 A SE 9403350A SE 502973 C2 SE502973 C2 SE 502973C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
brush
axis
approximately
movement
guide
Prior art date
Application number
SE9403350A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9403350L (sv
SE9403350D0 (sv
Inventor
Kent Karlsson
Original Assignee
Capex Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Capex Ab filed Critical Capex Ab
Priority to SE9403350A priority Critical patent/SE502973C2/sv
Publication of SE9403350D0 publication Critical patent/SE9403350D0/sv
Priority to EP95202607A priority patent/EP0705651A1/en
Publication of SE9403350L publication Critical patent/SE9403350L/sv
Publication of SE502973C2 publication Critical patent/SE502973C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/30Finishing tubes, e.g. sizing, burnishing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/007Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor for end faces of tubes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

502 973 2 eller snedkapade rör eller profiler. Uppfinningen avser vidare att åstadkomma ett sätt, som är snabbt och effektivt och som lätt kan automatiseras.
Uppfinningen har också till ändamål att så utforma den inled- ningsvis antydda anordningen att denna medger gradning av rör eller profiler oavsett kapytans orientering relativt rörets eller profilens längdaxel. Speciellt avser uppfinningen att åstadkomma en anordning, som är väl ägnad för gradning av snedkapade eller gerade rör eller profiler. Uppfinningen har vidare till ändamål att åstadkomma en anordning, som är billig i tillverkning, enkel i skötsel och som är effektiv i drift.
PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnàs beträffande sättet om detta kännetecknas därav att kapytan och borsten bringas till ett sådant inbördes läge, att kap- ytan ungefärligen är innehållen i eller är ungefärligen parallell med ett tangentplan till borsten och att borsten bibringas en rörelse kring en andra axel, som är ungefärligen vinkelrät eller åtminstone tvärriktad mot kapytan.
Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås beträffande anordningen om denna kännetecknas därav att styrningen är anordnad att rikta röret eller profilen så, att dess kapyta ungefärligen är innehàllen i eller är ungefärli- gen parallell med ett tangentplan till borsten och att driv- anordningen innefattar medel för borstens rörelse kring en andra axel, som är tvärriktad med företrädesvis ungefärligen vinkelrät mot kapytan.
I en föredragen utföringsform, såväl av sättet som av anord- ningen gäller lämpligen att den andra axeln sträcker sig genom kapytan, företrädesvis genom dess centrum- eller mitt- område. 502 975 3 Ytterligare fördelar uppnàs enligt uppfinningen om sättet ges ett eller flera av särdragen enligt patentkraven 2-9 och om anordningen ges ett eller flera av särdragen enligt patent- kraven 12-17.
SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas närmre under hänvisning till bifogade ritningar. Pà dessa visar: fig l en vertikal frontvy av en i anordningen ingående ram med en lagringsanordning för uppbärning av en borste, fig 2 ett delsnitt ungefärligen längs snittmarkeringen A-A i fig l, varvid borsten kring den andra rotations- axeln befinner sig i samma läge som i fig l, fig 3 ett delsnitt motsvarande snittet enligt fig 2, varvid dock borsten har roterat ca 90° omkring den andra rotationsaxeln relativt läget i fig 2 och fig 4 ett delsnitt motsvarande fig 2, varvid dock anord- ningen är inställd för gradning av rakkapade rör eller profiler.
FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM I fig 1 avser hänvisningsbeteckningen 1 en ramanordning, vilken är monterad i ett maskinstativ så att den är svängbar omkring den med streckade linjer visade, företrädesvis hori- sontella svängningsaxeln 2. Härvid (med horisontell sväng- ningsaxel 2) är ramanordningen l svängbar mellan ett liggan- de, ungefärligen horisontellt läge för avgradning av rakkapa- de rör eller profiler (fig 4) och ett uppàtvinklat (eller i ett alternativt utförande nedàtvinklat) läge för avgradning av snedkapade rör eller profiler (fig 2). 502 973 4 Ramanordningen 1 uppbär en lagringsanordning 3, vilken i sin tur uppbär en hállaranordning 4 för en i huvudsak cylindrisk, roterbar borste 5. Borsten 5, som företrädesvis har borst av stàl eller annan metall är roterbar relativt hàllaranord- ningen 4 kring en första rotationsaxel 6. Vidare är hållar- anordningen 4 omkring en andra rotationsaxel 7 roterbart lagrad i lagringsanordningen 3. Hàllaranordningens 4 hus är stelt förbundet med en yttre drivaxel 8, vilken är rörformad och vilken är lagrad i lagringsanordningen 3. Invändigt i den yttre drivaxeln 8 är det anordnat en inre drivaxel 9, som är roterbart lagrad relativt lagringsanordningen 3, före- trädesvis genom att vara lagrad invändigt i drivaxeln 8.
Sàväl den inre som den yttre drivaxeln sträcker sig genom lagringsanordningen 3. Även om det icke framgàr av fig 1 sträcker sig den inre drivaxeln 9 in i hállaranordningen 4 där det finns en utväx- lingsanordning via vilken den inre drivaxelns 9 rotations- rörelse överförs till borstens 5 spindel 10 sa att därigenom borsten 5 kan bibringas en rotation kring den första rota- tionsaxeln 6. Den pà ritningen övre änden 15 av den inre drivaxeln 9 är förbunden med en eller flera remskivor ll.
Remskivorna ll stàr via remmar 12 i förbindelse med motsvar- ande remskivor 13 pà en drivmotor 14, som är fäst i och uppburen av ramanordningen 1. Härigenom kommer drivmotorn 14 att vara drivande förbunden med borsten 5 så att denna kan drivas i den ovan berörda rotationsrörelsen omkring den första rotationsaxeln 6.
Den inre drivaxelns 9 övre ändparti 15 har ytterligare en remskiva 16 för drivning via en drivrem 17 av en reducerings- anordning 18. Reduceringsanordningen 18 driver via en drivrem 19 en remskiva 20, som är förbunden med den yttre drivaxelns 8, över lagringsanordningen 3 belägna ändparti. Härigenom kommer drivmotorn 14 pà ovan beskrivet sätt att vara kopplad för drift av borsten 5 kring den första rotationsaxeln 6 men också via reduceringsanordningen 18 för drift av den yttre 502 973 5 drivaxeln 8 och därigenom för rotering av hàllaranordningen 4 och borsten 5 kring den andra rotationsaxeln 7.
Reduceringsanordningen 18 har i fig l exemplifierats som en remtransmission men kan naturligtvis vara utförd pä vilket som helst lämpligt sätt. Självfallet bör reduceringsanord- ningen 8 vara monterad pà och uppburen av ramanordningen 1.
Som ett alternativ till reduceringsanordningen 18 och rem- transmissionen 16 och 17 är det möjligt att pà ramanordningen l placera en andra drivmotor, vilken i så fall lämpligen bör ha ett steglöst inställbart varvtal, för drivning av den yttre drivaxeln 8 och därigenom för rotering av borsten kring den andra rotationsaxeln 7.
Vad som ovan beskrivits som remskivor och remmar kan natur- ligtvis lika gärna utgöras av andra transmissionsorgan såsom kugghjul, kedjedrifter, tandremmar etc.
I fig l är det med streckade linjer vid 21 antytt ändytan eller kapytan pà det rör eller den profil 23, som skall av- gradas.
I fig 2, som visar borsten 5 i samma rotationsläge omkring den andra rotationsaxeln 7 som fig 1, avser hänvisnings- beteckningen 22 ett tangentplan till borsten. Detta tangent- plan bör vara ungefärligen parallellt med den första rota- tionsaxeln 6. I samma figur avser hänvisningsbeteckningen 23 ett ändparti pà det rör eller den profil, som skall avgradas.
Det framgår av figuren att ändpartiet icke är rakt kapat utan snedkapat så att kapytan bildar en vinkel skild fràn 90” mot rörets eller profilens längdriktning.
För lokalisering och inriktning av röret eller profilen 23, som skall avgradas, används en pà ritningarna icke närmre specificerad styrning, genom vilken röret eller profilen är instickbar. Denna styrning är inställbar i höjdled relativt svängningsaxeln 2, dvs rörlig enligt dubbelpilen 24. Vidare 502 975 6 är styrningen inställbar i sidled, dvs parallellt med längd- riktningen för svängningsaxeln 2. Lämpligen kan styrningen innefatta ett hylsformigt eller rörformigt organ, vilket omsluter röret eller profilen, som skall avgradas, sà att profilen eller röret är instickbart däri. Lämpligen kan detta hylsformade organ vara utbyttbart sä att anpassning kan ske till olika dimensionerade rör eller profiler.
I fig 4 har ramanordningen l svängts omkring svängningsaxeln 2 i medurs riktning sä att den andra rotationsaxeln 7 är parallell med eller sammanfaller med längriktningen för röret eller profilen 23. I detta läge är anordningen inställd för avgradning av ett rör eller en profil, som är vinkelrätt kapat.
Såväl i inställningsläget enligt fig 2 som i inställnings- läget enligt fig 4 befinner sig rörets eller profilens kapyta 21 i eller är ungefärligen parallell med borstens 5 tangent- plan 22. Vidare är inställningen sådan att den andra rota- tionsaxeln 7 sträcker sig igenom kapytan 21, företrädesvis genom dess centrum- eller mittomràde.
Av fig l och 2 framgår sammantaget att den första och den andra rotationsaxeln 6 resp 7 är tvärriktade i förhållande till varandra, företrädesvis dock ungefärligen vinkelräta.
Vidare skär lämpligen axlarna 6 och 7 varandra i en gemensam punkt.
I fig 3 har hàllaranordningen 4 och borsten 5 vridits ca 90° omkring den andra axeln 7 i förhållande till vad som visas i fig 2. Aven i detta vridningsläge för borsten 5 ligger rörets eller profilens 23 kapyta 21 i eller är parallell med bor- stens 5 tangentplan 22. Vidare sträcker sig den andra rota- tionsaxeln 7 genom kapytan 21, företrädesvis genom dess centrala område. Det framgår ocksa tydligt att axlarna 6 och 7 är tvärriktade och företrädesvis rätvinkliga i förhållande till varandra. 502 973 7 Vid avgradning medelst den ovan beskrivna anordningen tillgàs pà följande sätt: ramanordningens 1 lutningsläge i förhållande till horisontal- planet 26 och därmed även den andra rotationsaxelns 7 lut- ningsläge (se fig 2) ställes in efter en visaranordning, som visar ramanordningens l lutningsläge relativt horisontal- planet 26 och maskinens stativ eller fundament. Det förut- sättas här att längdriktningen för röret eller profilen 23 också ligger i ett horisontalplan.
Ramanordningens l inställningsvinkel a (fig 2) avpassas härvid i motsvarighet till vinkeln mellan rörets eller profi- lens längdriktning och riktningen för kapytan 21. Vid exem- pelvis ett 45 gradigt gerat rör blir därför a = 45° medan det gäller a = O vid ett rätvinkligt kapat rör.
Sedan ramanordningen l inställts i beroende av rörens eller profilernas kapningsvinkel placeras styrningen pà ett sàdant sätt att den andra rotationsaxeln 7 kommer att passera genom kapytan l, företrädesvis sá nära dennas centrum som möjligt.
Inställning av styrningen kan härvid ske sàväl i vertikal riktning (enligt pilen 24) som i horisontell (i längdrikt- ningen för svängningsaxeln 2) riktning. I och med detta är anordningen inställd för användning varefter drivmotorn 14 kan startas. Härvid kommer borsten 5 att rotera dels omkring den första rotationsaxeln 6 och dels, företrädesvis med en lägre rotationshastighet, omkring den andra rotationsaxeln 7.
Sedan maskinen startats föres rören eller profilerna 23, som skall avgradas, i sin längdriktning in i styrningen tills deras kapyta 21 kommer till beröring med borsten 5. Sedan borsten 5 fullbordat ett antal rotationsvarv omkring den andra axeln 7 är avgradningen färdig.
Tack vare borstens 5 rotation kring den andra rotationsaxeln 7 kommer samtliga väggar i ett exempelvis fyrkantigt rör att beröras och bearbetas av borsten såväl i riktning inifrån rörets centrum och utàt som i riktning utifrån och in mot 502 973 8 rörets centrum. Härigenom kommer sàväl rörets utvändiga som invändiga kanter att avgradas i bada riktningarna.
ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER Ovan har förutsätts att borstens 5 rörelse omkring den andra rörelseaxeln 7 skall vara en kontinuerlig rotationsrörelse.
Enligt uppfinningen är detta icke nödvändigt utan rörelsen kan vara en stegvis skeende rotationsrörelse, en rörelse som växlar riktning och där varje rörelsemoment fram och åter bör sträcka sig över åtminstone 360°.
Ovan har förutsätts att ramanordningen l skall vara svängbart infäst i maskinens fundament eller stativ och svängbar om- kring svängningsaxeln 2. Enligt uppfinningen är det väsent- ligt att vinkeln mellan den andra rotationsaxeln 7 och längd- riktningen för de arbetsstycken 23, som skall avgradas, kan ställas in i beroende av arbetsstyckets kapningsvinkel. En sàdan inställning kan emellertid också göras med en fast montering av ramanordning genom svängbar inställning av styrningen.
Av fig l framgår att borstens 5 utsträckning i axiell rikt- ning är större än bredden pá kapytan 21. Enligt uppfinningen är detta icke helt nödvändigt utan istället kan styrningen under pàgàende avgradning vara förskjutbar fram och åter i en riktning som är parallell med svängningsaxlen 2.
Uppfinningen kan modifieras ytterligare enligt ramen för bifogade patentkrav.

Claims (16)

502 973 9 P A T E N T K R A V
1. Sätt att grada kapytor pà rör eller profiler (23) inne- fattande att kapytan (21) bringas i kontakt med periferin pà en i huvudsak cirkulär, kring en första axel (6) roterande borste (5), k ä n n e t e c k n a t därav, att kapytan (21) och borsten (5) bringas till ett sådant inbördes läge att kapytan ungefärligen är innehàllen i eller är ungefärligen parallell med ett tangentplan (22) till borsten (5) och att borsten bibringas en rörelse kring en andra axel (7), som är ungefärligen vinkelrät eller åtminstone tvärriktad mot kap- ytan (21).
2. Sätt enligt kravet l, k ä n n e t e c k n a t därav, att den andra axeln (7) sträcker sig genom kapytan (21), företrädesvis genom dess centrum- eller mittomràde.
3. Sätt enligt kravet l eller 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att rörelsen kring den andra axeln (7) sker kontinuer- ligt som en rotationsrörelse.
4. Sätt enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att rörelsen kring den andra axeln (7) sker stegvis.
5. Sätt enligt nàgot av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a t därav, att borstens (5) rörelse kring den andra axeln (7) sker långsammare än kring den första axeln (6).
6. Sätt enligt något av kraven l-5, k ä n n e t e c k n a t därav, att röret eller profilen (23) i sin längdriktning föres in i en styrning till beröring med borsten (5).
7. Sätt enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n a t därav, att det inbördes läget mellan den andra axeln (7) och styr- ningens längdriktning ställes in för inriktning av kapytan (21) ungefärligen i eller ungefärligen parallellt med bor- stens tangentplan (22). 502 973 10
8. Sätt enligt nàgot av kraven 1-7, k ä n n e t e c k n a t därav, att den första (6) och den andra (7) axeln skär varan- dra företrädesvis ungefärligen under rät vinkel.
9. Anordning för gradning av kapytor (21) pà rör eller pro- filer (23) innefattande en kring en första axel (6) roter- bar, företrädesvis cirkulär borste (5) , en styrning för intriktning av röret eller profilen (23) och en drivanordning för borstens (5) drivning, k ä n n e t e c k n a d därav, att styrningen är anordnad att rikta röret eller profilen (23) sä, att dess kapyta (21) ungefärligen är innehàllen i eller är ungefärligen parallell med ett tangentplan (22) till borsten (5) och att drivanordningen innefattar medel (8, 16- 20) för borstens (5) rörelse kring en andra axel (7) som är tvärriktad med företrädesvis ungefärligen vinkelrät mot kapytan (21).
10. Anordning enligt kravet 9, k ä n n e t e c k n a d därav, att den andra axeln (7) sträcker sig genom kapytan (21), företrädesvis genom dess centrum- eller mittomràde.
11. ll. Anordning enligt kravet 9 eller 10, k ä n n e t e c k- n a d därav, att den första (6) och den andra (7) axeln skär varandra, företrädesvis under ungefärligen rät vinkel.
12. Anordning enligt något av kraven 9-ll, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den andra axeln (7) sträcker sig genom mittomràdet för borsten (5) räknat i dennas axiella riktning.
13. Anordning enligt nàgot av kraven 9-12, k ä n n e - t e c k n a d därav, att drivanordningen är anordnad att rotera borsten (5) med lägre hastighet kring den andra (7) än kring den första (6) axeln.
14. Anordning enligt nägot av kraven 9-13, k ä n n e - t e c k n a d därav, att drivanordningen innefattar en ram (1) med en lagringsanordning (3), en första drivaxel (9), som 502 975 ll sträcker sig genom och är lagrad i lagringsanordningen för drivning av borsten (5) kring den första axeln (6), och en andra, rörformad drivaxel (8), som omger den första och som sträcker sig genom och är lagrad i lagringsanordningen (3) för drivning av borsten (5) kring den andra axeln (7).
15. Anordning enligt kravet 14, k ä n n e t e c k n a d därav, att ramen (1) uppbär en drivmotor (14), vilken via kraftöverförande organ (ll-13) är drivande kopplad till den första drivaxeln (9) och att den första drivaxeln via en av ramen (1) uppburen reduceringstransmission (18) är drivande kopplad till den andra drivaxeln (8).
16. Anordning enligt något av kraven 14 eller 15, k ä n n e- t e c k n a d därav, att ramen (1) är svängbar kring en axel (2), som är ungefärligen vinkelrät mot längdriktningen för styrningen.
SE9403350A 1994-10-04 1994-10-04 Sätt och anordning för avgradning SE502973C2 (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9403350A SE502973C2 (sv) 1994-10-04 1994-10-04 Sätt och anordning för avgradning
EP95202607A EP0705651A1 (en) 1994-10-04 1995-09-28 A method and an apparatus for deburring

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9403350A SE502973C2 (sv) 1994-10-04 1994-10-04 Sätt och anordning för avgradning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9403350D0 SE9403350D0 (sv) 1994-10-04
SE9403350L SE9403350L (sv) 1996-03-04
SE502973C2 true SE502973C2 (sv) 1996-03-04

Family

ID=20395473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9403350A SE502973C2 (sv) 1994-10-04 1994-10-04 Sätt och anordning för avgradning

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0705651A1 (sv)
SE (1) SE502973C2 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2784321B1 (fr) * 1998-10-07 2000-11-10 Alstom Technology Machine pour l'usinage d'une extremite de tube
ITMI20070939A1 (it) * 2007-05-09 2008-11-10 Adige Sala Spa Dispositivo per la sbavatura delle estremita' di tubi
DE102012104431A1 (de) * 2012-05-23 2013-11-28 Ralf Ott Bearbeitungsvorrichtung und Verfahren hierzu
ES2533504B1 (es) * 2013-10-08 2016-01-22 Agfra, S.L. Máquina desbarbadora

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD31342A (sv) *
US3045268A (en) * 1961-03-28 1962-07-24 Cerro Corp Machine for deburring the ends of tubes and the like
DE2152229A1 (de) * 1971-10-20 1973-04-26 Kurt Offermann Entgratmaschine fuer stabmaterial mittels buersten
DE3124931A1 (de) * 1981-06-25 1983-01-20 Erich 4176 Sonsbeck Wallich Entgratmaschine
SE439260B (sv) * 1982-06-15 1985-06-10 Fjaellstroem Bengt Anordning for gradning av endar pa ror och stenger

Also Published As

Publication number Publication date
EP0705651A1 (en) 1996-04-10
SE9403350L (sv) 1996-03-04
SE9403350D0 (sv) 1994-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4176565A (en) Spherical bearing seat cutter machine
SE502973C2 (sv) Sätt och anordning för avgradning
ATE347463T1 (de) Vorrichtung zur bearbeitung des randes eines brillenglases mit einer endbearbeitungseinheit zum abfasen und nuten
WO1997049521A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung von von der kreisform abweichenden innen- und/oder aussenkonturen
CN207857922U (zh) 一种智能法兰加工铣床
JPH11333609A (ja) テーパボーリング装置
US4261675A (en) Machine tool with pulsating cutting force
US4157635A (en) Grinding machine for grinding a helical groove in a workpiece of tapering axial section
US4434015A (en) Device and method for cutting circular piece parts
JP3509481B2 (ja) バリ取り装置
US4768313A (en) Apparatus for machining an earth grader blade support
AU616729B2 (en) Brake lathe
JPH054109A (ja) 配管端面の加工方法、及びその装置
US4821464A (en) Apparatus for machining an earth grader blade support
JP3021422B2 (ja) 動力伝導装置にクランク機構を設けた多軸タッピング機
CN218476234U (zh) 一种环保型电气工程用定位焊接装置
CN216328862U (zh) 一种切割角度可调的切割机
KR101964018B1 (ko) 용접위빙장치
CA2325968A1 (en) Variable radius notching machine
KR20070115227A (ko) 연삭기용 탈착형 면취기
US3490334A (en) Apparatus for cutting sheet materials
JPH07204877A (ja) レーザ加工方法およびその装置
SU1505668A1 (ru) Станок дл обработки торцов труб
SU854611A2 (ru) Устройство дл зачистки заусенцев в отверсти х на листовых детал х
JPH09309093A (ja) 水平トリミング装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9403350-3

Format of ref document f/p: F