SE502253C2 - Varuautomat - Google Patents

Varuautomat

Info

Publication number
SE502253C2
SE502253C2 SE9402917A SE9402917A SE502253C2 SE 502253 C2 SE502253 C2 SE 502253C2 SE 9402917 A SE9402917 A SE 9402917A SE 9402917 A SE9402917 A SE 9402917A SE 502253 C2 SE502253 C2 SE 502253C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
goods
funnel
storage
compartments
reduce
Prior art date
Application number
SE9402917A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9402917L (sv
SE9402917D0 (sv
Inventor
Soeren Hoersted
Original Assignee
Soeren Hoersted
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Soeren Hoersted filed Critical Soeren Hoersted
Priority to SE9402917A priority Critical patent/SE502253C2/sv
Publication of SE9402917D0 publication Critical patent/SE9402917D0/sv
Priority to DE0700025T priority patent/DE700025T1/de
Priority to DE29521018U priority patent/DE29521018U1/de
Priority to EP95202366A priority patent/EP0700025B1/en
Priority to DE69526760T priority patent/DE69526760T2/de
Priority to DK95202366T priority patent/DK0700025T3/da
Publication of SE9402917L publication Critical patent/SE9402917L/sv
Publication of SE502253C2 publication Critical patent/SE502253C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47FSPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A47F1/04Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs
    • A47F1/08Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from bottom
    • A47F1/10Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from bottom having mechanical dispensing means, e.g. with buttons or handles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/045Storage devices mechanical in a circular arrangement, e.g. towers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/10Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other two or more magazines having a common delivery chute
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F5/00Coin-actuated mechanisms; Interlocks
    • G07F5/18Coin-actuated mechanisms; Interlocks specially adapted for controlling several coin-freed apparatus from one place
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/002Vending machines being part of a centrally controlled network of vending machines

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Description

502 253 kostnaderna för erforderlig utrustning. Anordningen enligt uppfinningen är i första hand avsedd att användas inom detalj- handeln för varor, som är förpackade så att de lämpar sig för transport i pneumatiska system. Produkterna bör därför vara förpackade i kartonger eller liknande och ha en enhetlig form och storlek inom vissa givna gränser. För att transport skall kunna ske i vertikal riktning uppåt bör även vikten i förhållande till förpackningens tvärsnittsyta vara låg.
Det är tidigare känt att förvara varor av detta slag i anordningar, från vilka de automatiskt utmatas till en kassadisk. En sådan anordning, som beskrivs i svenska patentet 8100754-4, innefattar ett antal fack med var sin utstötare och en ränna, i vilken utvalda varor uppfångas och glider ner till kassadisken. Varje kassadisk förses med en egen sådan anordning. Europeisk patentansökan med publiceringsnummer 37 989 beskriver en mekanisk anordning för utväljande och utplockning av varor ur lagerfack.
Föreliggande uppfinning är i första hand avsedd att utnyttjas inom detaljhandeln och beskrivs i det följande genom utförings- exempel, som avser lagring och transport av cigarettpaket. Även andra användningsområden kan dock tänkas, exempelvis i samband med anläggningar för montering av olika produkter och reservdelslager.
Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas i anslutning till de utföringsexempel, som framgår av bifogade figurer.
Figur l visar en genomskärning av en anordning enligt uppfinningen vinkelrätt mot den rörliga trattens rörelse- riktning.
Figur 2 visar ett tvärsnitt genom anordningen enligt figur 1 parallellt med den rörliga trattens rörelseriktning. 502 255 Figurerna 3 och 4 visar i samma genomskärning som figur 1 ytterligare två utföringsformer av uppfinningen.
De varor som skall hanteras lagras i form av förpackningar 13 i tvà rader lagerfack ll och 12. Varje rad omfattar ett flertal fack, och det i figur 2 visade exemplet har på varje sida_sex lagerfack A - F. Med sin övre kant nära nederkanten hos lagerfacken finns en rörlig tratt 1, som kan förflyttas parallellt med lagerfacken på lagringsanordningar i form av gejdrar, skenor eller liknande 2, 3. I anslutning till tratten finns även rörledningar 14, 15, 16, 17 för den pneumatiska transporten av utvalda varor. Företrädesvis finns direkt i anslutning till tratten en separat rörledning till varje mottagningsställe. Tänkbart är emellertid att flera mottagningsställen även kan ha en gemensam första del av en rörledning, som därefter via en växel förgrenas till de olika mottagningsställena.
Tratten 1 uppbär via konsoler 19, 20 utstötningsanordningar 8, 10. I det i figur l visade exemplet består dessa av stänger, som manövreras medelst elektromagneter 7, 9. Vid trattens nedre mynning finns en lucka 4, som kan öppnas och stängas med ett lämpligt manöverorgan 5, t.ex. en pneumatisk cylinder.
Manöverorganet är fästat pà tratten med en konsol 6.
I figur 1 visas även ett transportrör 16. Till detta är anslutet ett rör 18, fràn vilket luft kan blàsas in i transportröret med en fläkt 22. En lucka 21 är anordnad att öppnas och stängas mot röret 18 och transportröret 16.
Den i figurerna 1 och 2 visade anordningen är avsedd att arbeta pà följande sätt. I varje enskilt lagerfack i fackraderna ll och 12 finns en viss typ av vara 13. önskad vara väljs, exempelvis genom signaler, som lämnas från ett tangentbord, som kan vara uppmärkt med siffror, symboler eller pä annat lämpligt sätt. Signalerna överförs till ett till anordningen hörande styrsystem, som förflyttar tratten l till ett läge vid utvalt lagerfack. Därefter aktiveras en av utstötarna 8, 10 och stöter å' 502 253 ut den önskade varan i tratten. Varan faller då ner på luckan 4. Därefter förflyttas tratten till ett läge ovanför utvalt transportrör. Här öppnas luckan 4 och varan faller ner i transportröret 16. Då varan passerat luckan 21 ändras dennas läge så att röret 18 öppnas och transportröret 16 tillsluts uppåt. Med fläkten 22 blåses luft i röret 16 och varan _ transporteras till mottagningsstationen. Luckan 21 kan härvid manövreras med lämpliga mekaniska anordningar eller hänga fritt och påverkas av luftströmmen från röret 18.
En annan utföringsform av uppfinningen visas i figur 3. I denna har tratten 1, 2 öppningar, som är tillslutna med luckor 23 och 24. Fläkten 22 är centralt placerad ovanpå tratten mellan luckorna. De för manövreringen av luckorna erforderliga anordningarna utgör inte någon del av uppfinningen och visas inte i figurerna. En möjlighet är emellertid att sammankoppla luckorna med utstötarna på lämpligt sätt, så att luckan är öppen endast vid det tillfälle då en vara skall föras ned i tratten.
Ytterligare en utföringsform av uppfinningen visas i figur 4.
Avsikten med denna är att göra det möjligt att i en affär eller annan lokal ha lagerfacken i samma plan som mottagningsstället.
Transporten från lagret bör härvid ske uppåt till en nivå nära taket, varefter den sker horisontellt på denna nivå till mottagningsstället och ner till detta genom en vertikal rördel. Även i detta exempel är tratten l utförd med två luckor 23 och 24. Fläkten 22 finns i anslutning till trattens undersida och ovanför fläkten finns ett galler 25. En vara som överförs från ett lagerfack till tratten faller ner på gallret 25 och då luft med fläkten 22 blåses genom tratten transporteras varan från gallret och uppåt till transportröret 16. Luckorna 23 och 24 är lämpligen monterade vertikalt, såsom visas i figuren, och då en vara överförs till transportsystemet öppnas luckorna, såsom visas med streckad linje för lucka 23. ~v å* 502 253 De ovan beskrivna utföringsformerna är endast avsedda att åskådliggöra uppfinningen och är på inget sätt begränsande för denna. Ett flertal andra utföringsformer är tänkbara och exempelvis kan facken ll och 12 vara anordnade i en cirkel eller pá annat sätt. Transportbanan för transporten 1 anpassas på lämpligt sätt till fackens placering. Det är inte heller nödvändigt att tratten är rörlig utmed gejdrar, såsom visas i figur 1, utan den kan även uppbäras av en hävstángsarm eller annan anordning. Transporten kan även ske genom att undertryck skapas i rörledningarna. De i figurerna visade fläktarna bortfaller då och ersätts med ventiler för kontrollerat luftinsläpp.

Claims (4)

502 253 PATENTKRAV
1. ) Anordning för varuhantering, varvid enskilda varor av ett av ett flertal varuslag utväljs och transporteras till ett av flera mottagningsställen, kännetecknad av en lagringsanordning med minst ett fack för varje varuslag, en utmed facken anordnad rörlig tratt, en eller flera utstötningsanordningar för att stöta ut en vara från utvalt lagringsfack ned i tratten samt ett flertal i anslutning till tratten anordnade rör för transport av varan medelst luftströmning 1 röret till mottagningsstället.
2. ) Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att utstötnings- anordningar är monterade på tratten och medföljer i dennas förflyttning.
3. ) Anordning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad därav, att tratten är rörlig utmed en linjär bana.
4. ) Anordning enligt nàgot av föregående patentkrav, kännetecknad därav, att valet av vara sker medelst ett vid mottagningsstället anordnat tangentbord eller liknande anordning
SE9402917A 1994-09-02 1994-09-02 Varuautomat SE502253C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9402917A SE502253C2 (sv) 1994-09-02 1994-09-02 Varuautomat
DE0700025T DE700025T1 (de) 1994-09-02 1995-09-02 Verkaufsautomat
DE29521018U DE29521018U1 (de) 1994-09-02 1995-09-02 Vorrichtung zur Handhabung von Waren
EP95202366A EP0700025B1 (en) 1994-09-02 1995-09-02 Vending machine
DE69526760T DE69526760T2 (de) 1994-09-02 1995-09-02 Verkaufsautomat
DK95202366T DK0700025T3 (da) 1994-09-02 1995-09-02 Salgsautomat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9402917A SE502253C2 (sv) 1994-09-02 1994-09-02 Varuautomat

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9402917D0 SE9402917D0 (sv) 1994-09-02
SE9402917L SE9402917L (sv) 1995-09-25
SE502253C2 true SE502253C2 (sv) 1995-09-25

Family

ID=20395095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9402917A SE502253C2 (sv) 1994-09-02 1994-09-02 Varuautomat

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0700025B1 (sv)
DE (2) DE69526760T2 (sv)
DK (1) DK0700025T3 (sv)
SE (1) SE502253C2 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998042240A1 (en) * 1997-03-24 1998-10-01 Peter Estlander Bulk dispenser

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69504729T2 (de) 1995-04-11 1999-05-27 Paul Edmond Andre Julien Ronse Vanderdonckt Vorrichtung zur Bevorratung von Zigarettenpackungen in einer Warenabrechnungsablage
FR2747900B1 (fr) * 1996-04-26 1998-06-26 Fluidelec Sa Systeme de stockage et de distribution d'objets de formes et de dimensions variees
ES2140262B1 (es) * 1996-06-04 2000-09-01 Gm Vending S A Instalacion y proceso para el suministro automatico de pequeños paquetes en las grandes superficies comerciales.
FR2765986B1 (fr) * 1997-07-11 1999-09-24 Gilles Marty Appareil de disribution automatique
ATE217432T1 (de) * 1997-07-16 2002-05-15 Prokent Ag Ausgebeautomat für packungen
NL1011444C2 (nl) * 1998-03-06 1999-11-12 Gerhardus Johannes Hendrikus K Inrichting voor het distribueren van goederen.
DE69812320D1 (de) * 1998-04-08 2003-04-24 Gm Vending S A Pneumatische Rohrförderanlage zum Verteilen kleiner Packungen in grossen Warenhäusern
DK176641B1 (da) 2006-01-20 2009-01-05 House Of Prince As Apparat samt fremgangsmåde og system til udlevering af varer
CN104129635A (zh) * 2012-12-31 2014-11-05 颐中(青岛)烟草机械有限公司 托板式条烟储存器
CN112249572B (zh) * 2020-10-26 2021-11-23 盐城工业职业技术学院 一种药品管理系统用推药装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2510415A1 (de) * 1975-03-11 1976-09-16 Gernot Lucas Vorrichtung zur foerderung von ware, insbesondere speiseeis, zur anwendung in verkaufs-automaten
US4111282A (en) * 1976-08-23 1978-09-05 Vayda Jr Michael Mark Single-stop shopping facility and method
DE4101615A1 (de) * 1991-01-21 1992-07-23 Knapp Logistik Automation Kommissionierautomat
JPH06282739A (ja) * 1993-03-26 1994-10-07 Fuji Electric Co Ltd 自動販売機の商品取出装置
DE69504729T2 (de) * 1995-04-11 1999-05-27 Paul Edmond Andre Julien Ronse Vanderdonckt Vorrichtung zur Bevorratung von Zigarettenpackungen in einer Warenabrechnungsablage

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998042240A1 (en) * 1997-03-24 1998-10-01 Peter Estlander Bulk dispenser
US6220313B1 (en) 1997-03-24 2001-04-24 Peter Estlander Bulk dispenser

Also Published As

Publication number Publication date
EP0700025A2 (en) 1996-03-06
DE69526760D1 (de) 2002-06-27
SE9402917L (sv) 1995-09-25
EP0700025B1 (en) 2002-05-22
DE69526760T2 (de) 2003-02-13
EP0700025A3 (en) 1998-09-30
DE700025T1 (de) 1996-10-24
SE9402917D0 (sv) 1994-09-02
DK0700025T3 (da) 2002-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10934102B2 (en) Order-picking installation for the order picking of different items, in particular items which can be transported in a hanging state, and method for operating such an order-picking installation
US10358298B2 (en) Slide sorter pop-up diverting conveyor with transfer rate based on article characteristics
SE502253C2 (sv) Varuautomat
EP4177691A1 (en) Systems and methods for processing objects
EP3566982B1 (en) Sorting conveyor with article removal device
US20070208455A1 (en) System and a method for sorting items out of waste material
EP3538290A1 (en) Sorting device and method
EP1829621B1 (en) A system and a method for sorting items out of waste material
US11472587B2 (en) Apparatus and method for providing individual products of more than one order at a packing station in an order-related manner
US5325972A (en) Method of controlling sorting systems, and a sorting system thus controlled
US3674143A (en) Transport and sorting mechanisms for an automatic conveyor system
US20090175691A1 (en) Pneumatic conveyor for bottles
US5215421A (en) Warehouse system
US11179751B2 (en) Package handling and sorting system
US5466096A (en) Pressurized air conveyor
JP2009286599A (ja) 自動倉庫
US5502945A (en) System for commissioning packaged goods
JP3839896B2 (ja) 農産物の選別包装装置
US2986264A (en) Article distribution system
EP1099198B1 (en) Device and method for selling foodstuffs
US20170239688A1 (en) Sorting device with adjacent terminals
US12023716B2 (en) Sorting layout for piece goods with cylindrical end position device
US2679920A (en) Selective transport mechanism
CN112742731B (zh) 分选设备
WO2023177287A1 (en) System and method for the processing of products

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed