SE502193C2 - Anordning med ställmotor för inverkan på en överföringsanordning - Google Patents

Description

15 20 25 30 502 193 2 gör en godtyckligt valbar, avgränsning av utrymmet mellan den tredje medbringaren och styrorganet. Anordningen enligt upp- finningen kan därvid på ett fördelaktigt sätt även användas vid mycket svåra inbyggnadsförhållanden omkring styrorganet. Man har på så sätt större frihet att anordna styrorganet, eftersom den tredje medbringaren företrädesvis icke är stelt förbunden med styrorganet.

Anordningen med returfjädern i inställningslänken ökar i före- komande fall på ett fördelaktigt sätt friheten vid anordningen av styrorganet.

Genom de i underkraven anförda åtgärderna är fördelaktiga utvecklingar och förbättringar möjliga av den i huvudkravet angivna anordningen.

Anordnandet av ärvärdesgivaren i inställningslänken förenklar intagandet av det inställda läget på ett fördelaktigt sätt, eftersom de regleringstekniska och elektrotekniska kostnaderna minskas avsevärt.

En utföringsform av uppfinningen visas på ritningen i~förenklad form och förklaras närmare i följande beskrivning.

Uppbyggnad och funktionssätt hos en anordning i en motor utfor- mad enligt uppfinningen, särskilt i ett fordon, med en ställ- motor för ingrepp i en överföringsanordning 2 mellan ett manö- verelement 4 och ett styrorgan 8, vilket bestämer effekten hos en drivmotor 6, komer att förklaras närmare med hänvisning till en föredragen utföringsform som visas på ritningen. Anord- ningen enligt uppfinningen kan användas hos varje maskin inne- hållande en drivmotor 6, där en reglering av drivmotorn 6 skall utföras. Maskinen kan antingen vara stationärt uppställd, eller också kan den vara en självgående maskin, d v s ett fordon. I 10 15 20 25 30 5020193 3 beskrivningen av utföringsexemplet är för enkelhetens skull, anordningen enligt uppfinningen inbyggd i ett fordon med en otto-motor även om den inte är begränsad enbart till en sådan installation. Överföringsanordningen 2 omfattar väsentligen ett överförings- element 12, en första medbringare 14, en andra medbringare 16 och en länkfjäder 18.

Den första medbringaren 14 är förbunden med manöverelementet 4 via överföringselementet 12 och styrorganet 8 är förbundet med den andra medbringaren 16. Länkfjädern 18 verkar å ena sidan på den första medbringaren 14 och å andra sidan på den andra medbringaren 16 på så sätt att de båda medbringarna 14 och 16 strävar efter att utföra en rörelse relativt varandra, tills ett första länkanslag 20 på den första medbringaren 14 komer att anligga mot ett andra länkanslag 22 på den andra med- bringaren 16.

Styrorganet 8 är t ex ett i insugningsröret 24 inbyggt stryp- spjäll 8. Beroende på strypspjällets 8 inställningsläge kan en genom pilen 26 symboliserad strömning påverkas, t-ex en genom insugningsröret 24 till drivmotorn 6 strömmande blandning.

Därmed styrs drivmotorns 6 effekt genom strypspjällets 8 in- ställningsläge. En rörelse av strypspjället 8 i riktningen av den på ritningen visade pilen 28 innebär en ökning av driv- motorns 6 effekt och en rörelse av strypspjället 8 i motsatt riktning mot pilen 28 innebär en sänkning av drivmotorns 6 effekt. Samtliga rörliga delar är på ritningen så visade att deras rörelseriktningar är parallella med pilen 28, d v s i pilriktningen 28 eller i motsatt riktning därmed. Genom manö- ver-elementet 4 kan styrorganet 8 via överföringsanordningen 2 röras i pilens 28 riktning. Styrorganet 8 kan röras mot pilens 28 riktning genom en på överföringsanordningen 2 anordnad 10 15 20 25 30 502 193 4 âterföringsfjäder 30. Återföringsfjädern 30 inverkar å ena sidan på en vägg 32 och å andra sidan på den första medbringa- ren 14. Fjädern 30 inverkar på den första medbringaren 14 mot pilens 28 riktning. En andra med streckade linjer visad extra âterföringsfjäder 34 kan anordnas förutom återföringsfjädern 30 eller i stället för denna. Den andra âterföringsfjädern 34 inverkar i förekomande fall på väggen 32 och å andra sidan på den andra medbringaren 16 mot pilens 28 riktning. Beroende på rörelsen hos manöverelementet 4 kan de båda âterföringsfjädrar- na 30, 34 röra medbringarna 14, 16 och strypspjället 8 mot pilens 28 riktning, tills dess att en av dessa delar kommer att anligga mot ett inställbart tomgångsanslag 36. I den visade utföringsformen kan den första medbringaren 14 bringas att anligga mot tomgångsanslaget 36.

Länkfjäderns 18 kraft är så uppmätt att utan påverkan av över- föringsanordningen genom en inställningslänk 40, anligger det första länkanslaget 20 på den första medbringaren 14 ständigt mot det andra länkanslaget 22 på den andra medbringaren 16, och ett inställningsläge hos manöverelementet 4 kan via över- föringsanordningen 2 överföras till styrorganet 8.

Dessutom föreligger inställningslänken 40. Denna omfattar väsentligen en ställmotor 42 med en funktionslänk 44, en retur- fjäder 50, en tredje medbringare S2, ett viloanslag 53, ett mellanstycke 54 och i förekommande fall även ytterligare en spännfjäder 56, en ärvärdesgivare 58 och/eller en ärvärdesgiva- re 59.

Ställmotorn 42 är t ex en rotationsmotor och funktionslänken 44 är en motoraxel eller också är ställmotorn 42 en linjär motor, t ex en hydraulcylinder och funktionslänken 44 är i detta fall en kolvstång. Funktionslänken 44 kan t ex vara själva ställ- motorns rotoraxel, eller också kan en växel 64 vara inkopplad 10 15 20 25 30 502 193 5 mellan funktionslänken 44 och ställmotorns 42 egentliga motor 62. I detta fall är funktionslänken 44 en utgående axel på växeln 64. Funktionslänken 44 är förbunden med den tredje med- bringaren 52.

Returfjädern 50 inverkar å ena sidan på ett hus 66 till inställningslänken 40 och å andra sidan på funktionslänken 44 resp. på den tredje medbringaren 52 i pilens 28 riktning och strävar efter att röra den tredje medbringaren 52 mot vilo- anslaget 53. Den tredje medbringaren 52 har ett anslag 68 och mellanstycket 54 har ett motstående anslag 69. Då den tredje medbringaren 52 rör sig mot pilens 28 riktning kan, beroende på inställningsläget av mellanstycket 54, anslaget 68 på den tredje medbringaren 52 koma att anligga mot anslaget 69 på mellanstycket 54. Om dessutom den tredje medbringaren 52 rörs mot pilens 28 riktning, så medbringas mellanstycket 54 likaså mot pilens 28 riktning.

Mellanstycket 54 på inställningslänken 40 är förbundet med överföringsanordningens 2 andra medbringare 16 via en över- föringsdel 72. Överföringsdelen 72 kan vara en stång, en Bowden-förbindelse eller en linförbindelse. Om överföringsdelen 72 är t ex en Bowden-förbindelse eller en linförbindelse, så ombesörjer spännfjädern 56 i inställningslänken 40, vilken fjäder inverkar på mellanstycket 54 mot pilens 28 riktning, en minimispänning i överföringsdelen 72, d v s spännfjädern 56 förhindrar t ex nedbuktning av linförbindelsen. Spännfjädern 56 kan vara relativt svag, eftersom den huvudsakligen endast skall utjämna friktionskrafter. Beroende på utföringen av över- föringsdelen 72 kan spännfjädern 56 även uteslutas.

Med hjälp av ärvärdesgivaren 58 avläses ett inställningsläge hos inställningslänkens 40 mellanstycke 54 och därmed åtmin- stone indirekt ett inställningsläge hos den andra medbringaren 10 15 20 25 30 502 193 6 16 och styrorganet 8. I närheten av styrorganet 8 är visser- ligen vanligtvis redan en ärvärdesgivare anordnad för registre- ring av ett inställningsläge hos styrorganet 8, t ex för att reglera bensintillförseln, men denna är av elektrotekniska grunder endast avsedd för registrering av styrorganets 8 in- ställningsläge för reglering av ställmotorn 42. Eftersom det vanligtvis är ont om utrymme omkring styrorganet 8, är det särdeles gynnsamt att anordna ärvärdesgivaren 58 i samband med inställningslänken 40. Eftersom de motstående anslagen 68 och 69 på den tredje medbringaren 52 resp. mellanstycket 54 kommer att anligga mot varandra vid reglering av ställmotorn 42, kan ärvärdesgivaren 58 även ersättas av ärvärdesgivaren 59. Ärvär- desgivaren 59 registrerar inställningsläget hos den tredje medbringaren 52. I förekommande fall kan det vara fördelaktigt, t ex av säkerhetsskäl, att ha flera ärvärdesgivare 58 och 59.

Man kan skilja mellan två driftstillstånd hos anordningen enligt uppfinningen. Det första driftstillståndet är det icke reglerade driftstillstândet. I det första driftstillståndet kan styrorganet 8, utan medinflytande av inställningslänken 40, bringas till varje önskat inställningsläge genom manöverelemen- tet 4. Den tredje medbringaren 52 anligger i det första drifts- tillståndet mot viloanslaget S3. Genom överföringsdelen 72 och genom den i förekomande fall befintliga spännfjädern 56 rör sig mellanstycket 54 vid manövrering av manöverelementet 4 på samma sätt som den andra medbringaren 16. På grund av ett avstånd mellan de båda anslagen 68 och 69 på den tredje med- bringaren 52 resp. mellanstycket 54, kommer inte anslaget 69 på mellanstycket 54 att anligga mot anslaget 68 på den tredje medbringaren 52 i det första driftstillståndet.

Genom manövrering av styrorganet 8 via manöverelementet 4 i pilens 28 riktning, höjs den avgivna effekten från drivmotorn 6. Därvid kan det även förekomma att ej visade sensorer regist- 10 15 20 25 30 5024193 7 rerar ett spinn mellan icke visade drivhjul och en vägbana.

Spinnet är mycket oönskat. För att förhindra spinnet regleras inställningslänkens 40 ställmotor 42 via en icke visad elektro- nik. I detta fall arbetar anordningen enligt uppfinningen i det andra driftstillståndet, vilket därmed kan betecknas som det reglerade driftstillståndet. I det andra driftstillståndet manövrerar ställmotorn 42 den tredje medbringaren 52 mot pilen 28 och anslaget 68, då den tredje medbringaren 52 kan koma till anliggning mot anslaget 69 på mellanstycket 54. Om den tredje medbringaren 52 dessutom rörs mot pilriktningen 28, så rör sig mellanstycket 54, och genom detta via överföringsdelen 72 även den andra medbringaren 16 och därmed styrorganet 8 mot pilriktningen 28, d v s i riktningen för lägre effekt hos drivmotorn 6. Styrorganet 8 rör sig så långt mot pilriktningen 28 att de inte visade sensorerna inte längre registrerar något otillåtet spinn mellan drivhjulen och vägbanan.

För att vara anpassbar till varje utföringsform är överförings- delen 72 mycket flexibelt utförd. Det faktum att den tredje medbringaren 52 med sitt anslag 68 och mellanstycket 54 med anslaget 69, liksom även returfjädern 50 och viloanslaget 53 i utrymmeshänseende kan anordnas oberoende av insugningsröret 24, underlättar inbyggningsmöjligheterna för insugningsröret 24 med styrorganet 8 på ett fördelaktigt sätt. Dessutom är det sär- skilt fördelaktigt att sammanbygga den tredje medbringaren 52, mellanstycket 54, returfjädern 50 och viloanslaget 53 eller åtminstone en av dessa delar i inställningslänken 40, med ställmotorn 42. Inställningslänken 40 är företrädesvis en kompakt enhet, vilken efter varje behov kan anordnas med kor- tare eller längre avstånd till insugningsröret 24. Förbindelsen mellan inställningslänken 40 och överföringsanordningen 2 utgörs av överföringsorganet 72. 10 15 20 502 193 8 Återföringsfjädern 30 har gentemot den andra returfjädern 34 den fördelen att länkfjädern 18 kan utföras svagare. Dessutom är inflytandet från inställningslänken 40 på manövereleentet 4 i det andra driftstillståndet svagare och den i detta drifts- tillstånd från inställningslänken 40 utgående kraften är svaga- re. Spännfjädern 56 väljs företrädesvis så svag att den på sin höjd kan övervinna en friktion i området för mellanstycket 54 och överföringsorganet 72, men inte utöva något nämnvärt in- flytande på överföringsanordningen 2 och då särskilt länkfjä- dern 18.

Anordningen enligt uppfinningen har förklarats med utgångspunkt från en utföringsform med linjära rörelseriktningar parallella med pilen 28. I en annan utföringsform av samma anordning rör sig åtminstone några delar icke linjärt, utan är vridbart lagrade. En rörelse i pilriktningen 28 betyder då vridning i en riktning och en rörelse mot pilriktningen 28 betyder en vrid- ning i motsatt riktning. Eftersom styrorganet 8 på vanligt sätt är vridbart lagrat, är det uppenbart att även de andra delarna kan vara vridbart lagrade.

Claims (7)

10 15 20 25 502 193 9 Patentkrav

1. Anordning med ställmotor för inverkan på en överförings- anordning mellan ett manöverelement och ett styrorgan, som bestämmer effekten hos en drivmotor, varvid manöverelementet är kraftförbundet med en första medbringare och styrorganet med en andra medbringare och en länkfjäder är anordnad, vilken dels påverkar den första, dels den andra medbringaren på så sätt att medbringarna påverkas utföra en inbördes rörelse, tills ett länkanslag på den ena medbringaren anligger mot ett länkanslag på den andra medbringaren och hos vilken anordning ställmotorn genom önskat ingrepp via en tredje medbringare kan inverka på den andra medbringaren i en för drivmotorn effektsänkande riktning, k ä n n e t e c k n a d av att ett mellanstycke (54) är kraftförbundet med den andra medbringaren (16) via ett överföringsorgan (72), varvid den tredje medbringaren (52) via detta mellanstycke kan inverka på den andra medbringaren (16) och ställmotorn (42), samt att den tredje medbringaren (52) och mellanstycket (54) utgör delar av en inställningslänk (40), vilken kan arrangeras på avstånd från styrorganet (8).

2. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att den andra medbringaren (16) är fast förbunden med styrorganet (8).'

3. Anordning enligt något av de tidigare kraven, hos vilken den tredje medbringaren genom en returfjäder rör sig mot ett vilo- anslag i motsatt riktning mot den effektsänkande riktningen, k ä n n e t e c k n a d av att returfjädern (50) och vilo- anslaget (53) utgör delar av inställningslänken (40).

4. Anordning enligt något av de tidigare kraven, k ä n n e - t e c k n a d av att en âterföringsfjäder (30) inverkar på den 10 15 502 193 10 första medbringaren (14) i en för drivmotorn (6) effektsänkande mening.

5. Anordning enligt något av de tidigare kraven, k ä n n e - t e c k n a d av att en återföringsfjäder (34) inverkar på den andra medbringaren (16) i en för drivmotorn (6) effektsänkande mening.

6. Anordning enligt något av de tidigare kraven, k ä n n e - t e c k n a d av att en i inställningslänken (40) arrangerad spännfjäder (S6) ombesörjer en minsta spänning i överförings- organet (72).

7. Anordning enligt något av de tidigare kraven, k ä n n e - t e c k n a d av att länken (40) innefattar åtminstone en ärvärdesgivare (58, 59), genom vilken ett inställningsläge hos styrorganet (8) åtminstone indirekt är registrerbart, åtminsto- ne under pågående inverkan.