SE500882C2 - Anordning för alstring av en elektrisk signal i motsvarighet till rörelse i en viss riktning av ett föremål, t ex en tråd - Google Patents

Anordning för alstring av en elektrisk signal i motsvarighet till rörelse i en viss riktning av ett föremål, t ex en tråd

Info

Publication number
SE500882C2
SE500882C2 SE9200581A SE9200581A SE500882C2 SE 500882 C2 SE500882 C2 SE 500882C2 SE 9200581 A SE9200581 A SE 9200581A SE 9200581 A SE9200581 A SE 9200581A SE 500882 C2 SE500882 C2 SE 500882C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
light
input
sensitive elements
output
differential amplifiers
Prior art date
Application number
SE9200581A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9200581D0 (sv
SE9200581L (sv
Inventor
Sten Aake Olaus Rydborn
Original Assignee
Rydborn S A O
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rydborn S A O filed Critical Rydborn S A O
Priority to SE9200581A priority Critical patent/SE500882C2/sv
Publication of SE9200581D0 publication Critical patent/SE9200581D0/sv
Priority to IT93MI000383A priority patent/IT1264350B1/it
Priority to US08/024,358 priority patent/US5323015A/en
Publication of SE9200581L publication Critical patent/SE9200581L/sv
Publication of SE500882C2 publication Critical patent/SE500882C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • B65H63/024—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials
    • B65H63/028—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element
    • B65H63/032—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element electrical or pneumatic
    • B65H63/0321—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element electrical or pneumatic using electronic actuators
    • B65H63/0324—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material responsive to breakage of materials characterised by the detecting or sensing element electrical or pneumatic using electronic actuators using photo-electric sensing means, i.e. the defect signal is a variation of light energy
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/342—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells the sensed object being the obturating part
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)

Description

10 15 20 25 30 35 500 882 2 Denna uppgift löses enligt föreliggande uppfinning genom att den inledningsvis angivna anordningen ges kännetecknen i ett eller flera av patentkraven.
Genom en anordning enligt föreliggande uppfinning är det möjligt att med stor säkerhet avgöra om ett föremål, t ex en tråd, oavsett om den är tunn eller tjock och oavsett om den rör sig långsamt eller snabbt rör sig i korrekt riktning. Dessutom är det möjligt att kompensera anordningen för exempelvis pulserande ljus från omgivningen och att diskriminera mot främmande partiklar, t ex damm och liknande.
Det föreligger ett stort behov av en sådan anordning inom framför allt textilindustrin, där det är önskvärt att tillämpa en sådan anordning såsom avdragningssensor på fournissörer och även såsom ankomstsensor på vissa typer av vävstolar.
Föreliggande uppfinning kommer i den följande beskrivningen att exemplifieras under hänvisning till bifogade ritningar. Fig 1 visar schematiskt en layout av en anordning enligt föreliggande uppfinning. Fig 2 visar en likadan layout som fig l av en annan utföringsform av en anordning enligt föreliggande uppfinning.
Fig 3 visar en schematisk vy av en komponent för en anordning enligt föreliggande uppfinning. Fig 4 visar ett elektriskt kopplingsschema över komponenten i fig 3. Fig 5 visar ett schematiskt, elektriskt kopplingsschema över en anordning enligt föreliggande uppfinning. Fig 6 visar ett kopplingsschema över ett lågpassfilter för anordningen enligt föreliggande uppfinning. Fig 7 visar ett kopplingsschema över en differenti- alförstärkare för en anordning enligt föreliggande uppfinning.
Fig 8 visar blockschema över en signalbehandlingsanordning för anordningen enligt föreliggande uppfinning.
I de på ritningarna visade utföringsexemplen på en anordning enligt föreliggande uppfinning är det önskvärt att avkänna rörelsen av en tråd 1 i riktningen av pilen P. I utförings- formen enligt fig 1 är ett ljusalstrande element 2 placerat för 10 15 20 25 30 35 soo-882 3 belysning av både.tråden 1 och en reflektor 3. Det ljusalstran- de elementet 2 är med fördel ett L.E.D.-element (Light Emitting Diode). Tre ljuskänsliga element 4,5 och 6 är placerade bredvid varandra och i trädens 1 rörelsebana på ett sådant sätt, att tråden 1 vid rörelse i riktningen av pilen P passerar förbi de ljuskänsliga elementen 4,5 och 6 i följd efter varandra. Dessa element kan vara i och för sig kända fotodioder och kommer att skuggas av tråden 1 under dennas rörelse i riktningen av pilen P.
I utföringsformen enligt fig 2 har reflektorn 3 utelämnats och ersatts av lysdioden 2, vilket innebär att det i denna utför- ingsform sker en direkt belysning av de ljuskänsliga elementen 4,5 och 6, medan de ljuskänsliga elementen 4,5 och 6 i fig 1 belyses indirekt via reflektorn 3.
Ehuru det är önskvärt att avkänna trädens 1 transversella rörelse i riktningen av pilen P, är det uppenbart att tråden 1 även rör sig i sin längdriktning.
I fig 3 exemplifieras en komponent, som består av ett substrat 7, på vilket de tre ljuskänsliga elementen 4,5 och 6 är anord- nade. De ljuskänsliga elementen 4,5 och 6 är kopplade till en gemensam katod 8 och till var sin kontakt 9,10 och ll.
I ett utföringsexempel av en sådan komponent är substratplat- tans längd 11 mm och höjd 6 mm, medan de ljuskänsliga elementen är ungefär 3 mm höga och något smalare.
I fig 4 visas ett elektriskt kopplingsschema över den i fig 3 visade komponenten och samma delar har samma hänvisningsbe- teckningar i de olika ritningsfigurerna.
Ett schematiskt kopplingsschema över en anordning enligt föreliggande uppfinning visas i fig 5 och samma delar som i föregående figurer har samma hänvisningsbeteckning. De yttre ljuskänsliga elementen 4 och 6 är såsom framgår i fig 1 koppla- 10 15 20 25 30 35 500 882 4 de till var sin differentialförstärkare 12 respektive 13 och dessa är i sin tur kopplade till det mellersta ljuskänsliga elementet 5 via ett lågpassfilter 14. Differentialförstärkarna 12,13 är kopplade till en signalbehandlingskrets 15 för ut- värdering av signalerna från de ljuskänsliga elementen 4,5 och 6. De ljuskänsliga elementen eller fotodioderna 4 och 6 tjänst- gör såsom de egentliga trådkännarna medan det ljuskänsliga elementet 5, eller fotodioden 5, tjänstgör såsom referenskänna- re. Signalerna från fotodioderna 4 och 6 är kopplade i princip utan någon som helst filtrering till differentialförstärkarna 12 och 13, varigenom både högfrekventa och lågfrekventa signa- ler går vidare till dessa. Signalen från fotodioden 5 matas till differentialförstärkarna 12 och 13 via lågpassfiltret 14.
På detta sätt blir det möjligt att fastställa om tråden rör sig i rätt riktning, att kompensera för olämpligt pulserande ljus från omgivningen och att diskriminera för främmande partiklar.
Signalbehandlingskretsen 15 är, såsom angetts tidigare, in- rättad att fastställa spänningsderivatan (signalförändring/- tidsenhet). Detta möjliggör icke enbart de nämnda kompensatio- nerna och diskrimineringarna utan även avgörande av trådens rörelseriktning.
Genom att de tre fotodioderna 4,5 och 6 är anordnade på ett och samma substrat 7 kommer alla tre att ha samma termiska, optiska och elektriska egenskaper. Fotodioderna 4,5 och 6 på en sådan substratplatta 7 kommer att ha förhållandevis stora aktiva-ytor och kommer trots detta att vara mycket snabba. I en anordning enligt föreliggande uppfinning elimineras de stora olägen- heterna med optiska komponenter i dessa sammanhang. Olägenheter som känslighet för smuts och stor känslighet för modulering av ljus från omgivningen elimineras helt och hållet med anord- ningen enligt föreliggande uppfinning.
I fig 6 exemplifieras ett lågpassfilter 14 för anordningen enligt föreliggande uppfinning. Anoden i fotodioden 5 är kopplad till ingången 16, som i sin tur är kopplad till ut- gången 17 via en operationsförstärkare och en resistance,

Claims (4)

10 15 20 25 30 35 soo-882» 5 vilken utgång 17 dessutom är kopplad till jord eller en nolla via en kondensator. I fig 7 exemplifieras differentialförstärkarna 12 och 13 för anordningen enligt föreliggande uppfinning. Utgången 17 från lågpassfiltret 14 är kopplad till ingången 19 hos de båda differentialförstärkarna 12 och 13, vilken i sin tur är kopplad till utgången 20 via två resistancer, varvid förbindningen mellan dem är kopplad till en operationsförstärkares minusing- ång. Dess plusingàng är kopplad till ingången 18 via en resis- tans och till jord ellere en nolla via en resistans. Ingången 18 till den ena differentialförstärkaren 12 är kopplad till fotodiodens 4 anod, medan ingången 18 till den andra differen- tialförstärkaren 13 är kopplad till fotodiodens 6 anod. I fig 8 exemplifieras signalbehandlingsanordningen 15 för anordningen enligt föreliggande uppfinning. Utgången 20 från den ena differentialförstärkaren 12 är kopplad till den ena ingången 21, medan den andra differentialförstärkarens 13 utgång 20 är kopplad till den andra ingången 22. Ingångarna 21 och 22 är kopplade till en multiplexkrets 23 via var sitt högpassfilter, var sin impedansanpassande operationsförstärkare och var sin A/D-omvandlare. Multiplexkretsen 23 är kopplad till en lämplig processor 24, som kan vara en mikrodator av lämplig typ för önskad utvärdering av de mottagna signalerna. Många modifieringar av de ovan beskrivna utföringsexemplen är naturligtvis möjliga inom ramen för den i de efterföljande patentkraven definierade uppfinningstanken. PATENTKRAV
1. Anordning för alstring av en elektrisk signal i motsvarighet till rörelse, i en viss riktning, av ett föremål (1), t ex en tråd, förbi ett förutbestämt ställe och/eller inom ett förutbe- stämt område, i vilken åtminstone tre ljuskänsliga element 10 15 20 25 30 35 500 882 6 (4,5,6) är så placerade vid sidan om varandra i föremålets (1) rörelsebana, att föremålet (l) rör sig förbi elementen (4,5,6) i följd efter varandra, och en ljuskälla (2) är anordnad för belysning av de ljuskänsliga elementen (4,5,6) direkt och/eller indirekt via en reflektor (3), varvid de tre ljuskänsliga elementen (4,5,6) är kopplade till en signalbehandlingskrets (12-15) för utvärdering av signalerna från desamma, känneteck- nad därav, att de tvâ yttre ljuskänsliga elementen (4,6) är kopplade till var sin differentialförstärkare (l2,l3), medan det mellersta ljuskänsliga elementet (5) är referenskopplat till de båda differentialförstärkarna (l2,l3).
2. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att de ljuskänsliga elementen (4,5,6) är fotodioder, som är anordnade på ett och samma substrat (7).
3. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att det mellersta ljuskänsliga elementet (5) är kopplat till differen- tialförstärkarna (l2,l3) via ett làgpassfilter (14).
4. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att differentialförstärkarna (l2,l3) är kopplade till en elektro- nisk krets (15) för behandling av signalerna för fastställning av åtminstone spänningsderivatan (signalförändring/tidsenhet).
SE9200581A 1992-02-27 1992-02-27 Anordning för alstring av en elektrisk signal i motsvarighet till rörelse i en viss riktning av ett föremål, t ex en tråd SE500882C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9200581A SE500882C2 (sv) 1992-02-27 1992-02-27 Anordning för alstring av en elektrisk signal i motsvarighet till rörelse i en viss riktning av ett föremål, t ex en tråd
IT93MI000383A IT1264350B1 (it) 1992-02-27 1993-02-26 Dispositivo per generare un segnale elettrico
US08/024,358 US5323015A (en) 1992-02-27 1993-03-01 Directional movement sensor using three light sensing elements and differential amplifiers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9200581A SE500882C2 (sv) 1992-02-27 1992-02-27 Anordning för alstring av en elektrisk signal i motsvarighet till rörelse i en viss riktning av ett föremål, t ex en tråd

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9200581D0 SE9200581D0 (sv) 1992-02-27
SE9200581L SE9200581L (sv) 1993-08-28
SE500882C2 true SE500882C2 (sv) 1994-09-26

Family

ID=20385439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9200581A SE500882C2 (sv) 1992-02-27 1992-02-27 Anordning för alstring av en elektrisk signal i motsvarighet till rörelse i en viss riktning av ett föremål, t ex en tråd

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5323015A (sv)
IT (1) IT1264350B1 (sv)
SE (1) SE500882C2 (sv)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL6713063A (sv) * 1967-09-25 1969-03-27
DE2157247A1 (de) * 1971-11-18 1973-05-24 Paul Lippke Einrichtung zum elektro-optischen feststellen von loechern in bewegten bahnen aus papier und dgl
US3772524A (en) * 1972-01-03 1973-11-13 Leesona Corp Digitalized speed sensitive moving strand detection apparatus
JPS60135818A (ja) * 1983-12-26 1985-07-19 Toshiba Corp 光電式検出回路
JPS6138520A (ja) * 1984-07-31 1986-02-24 Ricoh Co Ltd 光センサ安定化方式
EP0263261A1 (de) * 1986-09-05 1988-04-13 BBC Brown Boveri AG Optoelektronischer Wegaufnehmer
CH668678GA3 (sv) * 1987-03-03 1989-01-31
JPS6456631A (en) * 1987-08-28 1989-03-03 Asahi Glass Co Ltd Stabilization of hydrogen-containing flon
EP0322470B1 (de) * 1987-12-24 1991-12-04 Barco Automation, Naamloze Vennootschap Einrichtung zum Messen eines Fadens
JP2567278B2 (ja) * 1989-01-25 1996-12-25 ファナック株式会社 光学式エンコーダのオフセット調整方法

Also Published As

Publication number Publication date
SE9200581D0 (sv) 1992-02-27
ITMI930383A1 (it) 1994-08-26
ITMI930383A0 (it) 1993-02-26
IT1264350B1 (it) 1996-09-23
SE9200581L (sv) 1993-08-28
US5323015A (en) 1994-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6688226B2 (ja) 車両用灯具およびその光源の異常検出器
US7663323B2 (en) Monitoring device for an array of electrical units
US20030080755A1 (en) Proximity sensor and object detecting device
US5068540A (en) Distance measuring apparatus having automatic gain control
SE430012B (sv) Televisionsbildatergivningsanordning
US3846628A (en) Sensitivity balancing apparatus for photo responsive detecting circuits
SE500882C2 (sv) Anordning för alstring av en elektrisk signal i motsvarighet till rörelse i en viss riktning av ett föremål, t ex en tråd
US4512083A (en) Measuring apparatus
US20150276615A1 (en) Optical sensor
US3697760A (en) Optical-electrical movement detector utilizing staggered rows of photodetectors and logic for determining the location of a luminous spot
GB2203834A (en) Measuring light intensity
US10845238B2 (en) Circuit and device for small photo currents and detection of small photo currents
NL194052C (nl) Bereikselectieschakelaar voor een elektronische schakeling voor het meten van kleine stromen.
US5408143A (en) Circuit for processing sensor signals
US5378902A (en) Optoelectronic maximum identifier for detecting the physical location of a maximum intensity optical signal in a winner-take-all network
US4769533A (en) Circuit arrangement for a position-sensitive radiation detector
JP2596954B2 (ja) 距離検出装置
JPS63308410A (ja) 二端子網の光センサ
SE523212C2 (sv) Ljusemitterande element
KR860004304A (ko) 위치감지검지기상의 광점의 위치를 결정하기 위한 전자회로
JPH0688726A (ja) 測距センサ
JP2574104B2 (ja) Ｉｃリードの検査装置
KR101209661B1 (ko) 명암 제어장치
JPS6286775A (ja) 発光回路
KR910006729B1 (ko) 광도 감지기