SE500834C2 - Sammanställningssystem för transformatorkärnlameller - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 500 834 hos lagren (i-1) och (i+l).

Med denna sammanställning intar lamellerna i varje efter- följande lager växelvis den ena eller den andra av dessa två placeringar.

Fig. 4 visar det komplexa överlagringsmönstret. De heldragna linjerna vid pelarnas ändar och hos det nedre oket. och i det nedre okets centrala del visar placeringen av lamellerna hos centrallagret. De streckade linjerna å andra sidan visar placeringarna av de lager som ligger över och under central- lagret. vars ändar är osymmetriskt skurna och förskjutna mellan förutbestämda minimi- och maximivärden. v Lamellerna i sidopelarna och 1 bottenoket för varje enskilt steg är identiska med varandra men lager för lager samman- ställs dess förskjutna i längdriktningen. Lamellerna hos ett och samma steg i den centrala pelaren är identiska men dessa sammanställs i motsatt placering med lagren anordnade symmet- riskt i förhållande till centrallagret.

Lamellerna som utgör kärnan består av kornorienterad kísel- stålplåt av lämplig tjocklek vanligen mellan 0.2 och 0.4 mm.

Dessa lameller framställs från plåtarna genom utstansning var- efter dessa packas på metallplattformar i omvänd ordning mot staplingsordningen för att bilda de olika kärnelementen (se fig. S-7). Från dessa plattformer 7. 8 och 9 överförs lamel- lerna till en lämplig stödram 10 som har vertikala element ll. 12 och 13 och tvärelement 14 och 15 som efterliknar trans- 2 och 3 måste överföras på de vertikala elementen ll. 12 och 13 medan lamel- formatorkärnans form. Lamellerna hos pelarna 1. lerna för oken 4 och 5 måste överföras till tvärelementen 14 och 15. Stödramen 10 måste ha lämplig form och vara tillräck- ligt stark för att motstå de tillverkningssteg som transforma- torkärnan utsätts för efter rätt stapling av lamellerna.

Sammanställningssystemet enligt uppfinningen har som ändamål att rätt stapla kärnlamellerna automatiskt från plattformarna 10 15 20 25 30 35 3 son 854 7-9 till stödramen 10. Stödramarna kan förflyttas. exempelvis på räls. från platsen för lastning av lamellerna i omvänd ord- ning i sina resp. platser kring kärnans stödram. Efter att ha tömts på grund av kärnans uppbyggnad på stödramen återförs plattformarna till lastningsområdet för sammanställning av en ny kärna och för att frilägga området omkring stödramen som nu är staplad med alla kärnlameller förutom det övre oket.

Vid denna tidpunkt måste stödramen förflyttas till en annan station där den tippas till ett vertikalt läge så att trans- formatorn kan slutföras. Enligt uppfinningen används fyra separata rörliga lyftkranar för att lasta de olika kärnlamel- lerna i efter varandra följande steg från de olika plattfor- marna på stödramen. Dessa rörliga kranar anordnas i en ring kring lastningsstationen för stödramen och kan dras tillbaka tillräckligt för att tillåta ramen att förflyttas till tipp- stationen och tillbaka. Att anordna de fyra rörliga kranarna i ring tillåter dessa att arbeta i kontinuerlig ordningsföljd.

Det är helt enkelt nödvändigt att förskjuta dessa olika arbetssteg så att de två faserna. sänkning av en ram bärande lameller och lyftning av den tomma ramen kan göras växelvis utan avbrott.

De näst två stegen kommer att vara likadana men avser en annan kran.

På samma sätt kan olika lameller läggas på stödramen konti- nuerligt.

Naturligtvis måste rörelserna hos de fyra rörliga lyftkranarna programmeras med hänsyn tagen till den olika förskjutningen för varje enskild lamell beroende på det valda mönstret. På detta sätt åstadkommer man en hög kärnuppbyggnadshastighet utan väntetider för en enskild kran. På detta sätt motiveras systemets kostnad av dess höga tillverkningshastighet.

Pig. 1 är en planvy av kärnan hos en transformator med tre pelare och två ok. 10 15 20 25 30 35 500 854 fig. 2 visar tvärsnittet II-II i fig. l i större skala, fig. 3 visar hur transformatorkärnans lameller läggs ovanpå varandra enligt den enkla överlagringsprincipen. fig. 4 motsvarar fig. 3 men avser den komplexa överlagrings- principen, fig. 5-7 visar plattformer på vilka lameller till pelarna och det nedre oket staplas i omvänd ordning för användning för uppbyggnad av kärnan. fig. 8 är en schematisk illustration av stödramen till trans- formatorkärnans lameller. och som måste vara tillräckligt stark för att kunna tippas i vertikalt läge efter stapling av kärnlamellerna. fig. 9 är en planvy som visar placeringen av fyra rörliga lyftranar enligt uppfinningen, med lastningsstationer och stationen för tippning av stödramen. fig. 10 visar ett tvärsnitt genom en av de fyra rörliga kranarna. exempelvis vid X-X i fig. 9. fig. ll är tvärsnittet XI-XI i fig. 9.

Fig. l-8 har redan tagits upp i den inledande delen av be- skrivningen och dessa kommer endast att tas upp här genom hänvisning. I fig. 9 ser man en planvy av stödramen 10 till transformatorkärnan under uppbyggnad. Stödramen förflyttas på räls 110 mellan en lastningsstation (A) och en tippnings- station (B) för transformatorkärnen. Vid lastningsstationen (A) befinner sig stödramen 10 i horisontellt läge och de olika kärnlamellerna läggs på denna stegvis. Sedan staplingen av kärnlamellerna slutförts förs stödramen 10 längs rälsen ll0 från lastningsstation (A) till típpningsstationen (B). 10 15 20 25 30 35 5 500 854 I fig. 9 visas ramen 10 vid tippstationen (B) fortfarande i horisontellt läge. I ett efterföljande stegsom inte visas här och som föreliggande uppfinning ej avser, tippas stödramen 10 till ett vertikalt läge genom att rulla upp den på sin nedre kant 111 medelst lämplig utrustning.

Till vänster och till höger i fig. 9 finns två par styrrälsar 112/S och 112/D som slutar vid rälsen 110 för stödramen 10 utan att korsa dessa.

Två symmetriska rörliga kranar 113/S och 113/D används för att bygga upp de högra och vänstra pelarna hos transformatorkärnan vid stationen (A) och rör sig längs rälsen 112/S och 112/D.

Med hänvisning till fig. 9. 10 och 111 framgår det att den rörliga lyftkranen 113/D är en bockkran som rör sig längs rälsen 112/D och har en ram 114 som är försedd med sugkoppar som kan utföra en vertikal rörelse medelst saxkopplade armar 115. som i sin tur uppbärs av en ram 116 som inte är vertikalt rörlig.

Medelst lämpliga vagnar 117 och 118. är ramen 116 rörlig såväl i sidled som i längdled och sålunda diagonalt i förhållande till bockkranen 113/D. Denna konstruktionslösning visas sche- matiskt i fig. 10 och 11 och är endast ett exempel. Det vik- tiga är att denna rörliga lyftkran 113/D måste röra sig längs rälsen 112/D vinkelrätt mot rälsen 110 för att föra den högra pelarens lameller från plattformen 7 fram till stödramen 10 vid stationen (A). Denna sidorörelse som visas i fig. 9 måste -akompanieras av en vertikal lyftrörelse för varje enskild lamell från stapelplattformen 7 och en sänkningsrörelse över ramen 10.

Dessutom måste hjälpvagnarna 117 och 118 för små rörelser i horisontell plan tillåta placeringen av lamellerna enligt de i fig. 3 och 4 visade mönstren. Plattformarna 7, 8 och 9 måste kunnas föras från sina arbetslägen bredvid stationen (A) icke visade lastningsplatser utan att störa sina resp. rörliga 10 15 20 25 30 35 500 834- lyftkranar 113/D. 113/S. 113/B och 113/A. sålunda måste dessa föras på egen räls.

Fig. 10 visar styrräls 119 anordnade mellan rälsen 112/D för plattformen 7 för den högra pelaren.

Lamellerna plockas upp individuellt av sugkoppsramen från stapeln 102 på plattformen 7. Därefter i ett andra steg rör sig bockkranen 113/D till läget för transformatorkärnans högra pelare 2 på stödramen 10 vid stationen (A).

I detta läge innan den nya lamellen placeras ovanpå de redan på ramen 10 lagda lamellerna för den högra pelaren används hjälpvagnarna 117 och 118 för att placera den upphängda lamel- len i dess rätta slutläge. förskjuten enligt det mönster som visas i fig. 3 eller i fig. 4.

I ett tredje steg placeras lamellen på pelaren 2 som håller på att byggas upp. Därefter höjs ramen 114 och bockkranen 113/D backar. Bockkranen 113/D kan arbeta samtidigt som bockkranen 113/S utan störning.

Med andra ord kan lamellerna hos de högra och vänstra pelarna placeras samtidigt med symmetriska rörelser. Nedanför last- ningsstationen (A) sedd i fig. 9 finns en tredje bockkran 113/B som används för att lasta det nedre okets 4 lameller på stödramen 10.

Dess form och rörelser liknar på alla sätt dessa hos de rörli- ga lyftkranarna 113/D och ll3/S, och den är därför försedd med styrräls 112/B och arbetar tillsammans med stapelplattformen 9 som har lameller för det nedre oket.

Formen för bockkranen 113/A som är sedd i fig. 9 anordnad ovanför stationen (A) är något annorlunda. Styrrälsen 112/A hos denna kran uppbärs av en vagn 123 som kan röra sig i sid- led på hjälpräls 124 vinkelrätt mot styrrälsen 110 för stöd- Iamên lÛ . 10 15 20 25 500 834 Kranen ll3/A utför nästan samma rörelse som kranen ll3/B med den skillnaden att den har längre rörelsesträcka på rälsen 112/A eftersom den måste lägga lamellerna för den centrala pelaren mellan de två sidopelarna och mäste därför röra sig i stort sett fram till ramens l0 mitt.

Dessutom kommer hjälpvagnen 123 att röra sig i en eller annan_ riktning vinkelrätt mot rälsen 110 längs rälsen 124 för att lämna vägen fri för ramen 10 när den rör sig från stationen (A) till stationen (B) efter avslutad pålagring av kärnlamel- lerna.

Det bör påpekas att varje lyftram 114 måste utföra rörelser för sänkning, lyftning, justering i horisontell plan (för att ta hänsyn till förskjutningen av lamellerna i olika lager), och rörelse fram och bak i förhållande till ramen 10.

Endast några av dessa rörelser stör motsvarande rörelser hos andra ramar 114 och rörelserna hos de olika rörliga lyftkra- narna kan sålunda programmeras så att arbetet är förskjutet från en kran till en annan för att därmed tillåta alla att arbeta kontinuerligt med hög produktionshastighet. rörelserna hos de rörliga lyftkranarna och hjälputrustningen kommer lämp- ligen att programmeras och styras av en därtill avsedd dator.

Dessa kommer att förses med läges- och styrsensorer som kan förse datorn med nödvändig information.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 500 834 Patentkrav 1, Sammanställningssystem för transformatorkärnlameller. för transformatorer av den typ som har tre parallella pelare och tvâ ok. varvid de olika lamellerna hos kärnan kan staplas på varandra i ett "enkelt" eller "komplext" mönster. t e c k n a t k ä n n e - av: en stödram (10) som är rörlig mellan en lastningsstation (A) för kärnlameller och en tippningsstation (B) för den uppbilda- de kärnan, fyra separata plattformar (7-9) för stapling av lamellerna hos de tre pelarna och det nedre oket. vilka plattformar är rörli- ga mellan lamellmatningsplatser kring stödramens (10) sidor vid stationen (A) och en lamellastningsplats som är avlägsen från ramens station (A), fyra rörliga lyftkranar (113/D. 113/S. 113/B. 113/A) rörliga radiellt kring stationen (A) för stödramen (10). och är ut- rustade med organ för att lyfta. röra i horisontellt plan och sänka enskilda lameller som plockrs upp från sina resp. platt- formar (7-10) och läggs på stödramen (19) när denna befinner sig vid stationen (A).

2. Systemenligtkravl. kännetecknat plattform och varje rörlig lyftkran är försedd med var sin av att varje oberoende räls.

3. System enligt krav 1. k ä n n e t e c k n a t av att varje rörlig lyftkran (113/D/S/B/A) är försedd med en ram (114). lamellerna från sina resp. plattformar (7-9) och för att sedan företrädesvis försedd med sugkoppar. för att plocka upp lägga dessa en i taget på stödramen (10).

4. System enligt krav 3. k ä n n e t e c k n a t av att varje ram med sugkoppar (114) är försedd med lyft och sänk- grgan (115) företrädesvis av saxtyp. med organ för rörelse i 10 15 9 sno s34 ett plan (117. 118) för att möjliggöra mindre justeringar av lamellernas läge.

S. System enligt krav 2. k ä n n e t e c k n a t av att den rörliga lyftkranen som är anordnad mellan stationerna (A) och (B) är försedd med ytterligare styrorgan (124) som möjliggör dess bortförsel från ramens (10) väg när denna föra från sta- tionen (A) till stationen (B) och tvärtom.

6. System enligt krav l. K ä n n e t e c k n a t av att detg är försett med styr och kontrollorgan, företrädesvis bestående av en därtill avsedd dator. av att det är försett med ett lämpligt antal lägessensorer för dess olika

7. System enligt krav 6. k ä n n e t e c k n a t rörliga element. som kan förse datorn med de nödvändiga in- gångssignalerna.