SE500169C2 - U-Ramsvagn - Google Patents

Description

Ut Ci) I) 10 15 20 25 30 35 40 __. .fl 2 O*- vi) _ Vid mindre lastbilar med kapell eller täckt lastutrymme är ofta höjden för låg för att en vuxen person skall kurma stå rak på flaket. Vid dessa lastuuymmen blir arbetsställningen för personalen som skall lasta och lossa godset direkt olämplig med åtföljande skador på ryggar mm.

Med hänsyn till det ovan sagda inses att det firms ett behov av en lösning på uansportproblemet mellan terminaler och förbrukare, dvs det sista ledet i spridningen av godset (och det första ledet). En lösning skulle kunna vara att använda containers av mindre storlek, vilka kunde -transporteras av mindre lastbilar, sk satellitbilar.

Vidare erfordras en lösning på problemet att lasta och lossa de mindre lastbilarna eller containers transporterade av dessa mindre lastbilar, så att lastning och lossning kan ske utan risk för personalen och kanske mer eller mindre maskinellt Dessa problem har tidigare angripits av uppfinnaren till föreliggande uppfinning, varvid föreslagits en lastbil byggd med en frärnre kraftenhet med förarhytt och motor etc, samt en bakre lastbärande enhet i form av rm U-rarn, för samverkan med ett lastflak eller en container. För att möjliggöra lastning och lossning av gods från lastkajer av varierande höjder är U-ramen höj- och sänkbar.

I svenska patentskriften nr 7403485 beskrives ett transportfordon med U-fomrad ram, där ramen är höj- och sänkbar genom att bakre delen av U-ramen är vikbar så att bakhjulet kan höjas och sänkas i förhållande till övriga delen av U-rarnen. Denna konstruktion fungerar ganska bra men har några nackdelar, såsom att belastningen på den främre hjulaxeln blir alltför stor vid körning med liten eller ingen last.

I särskilda tillämpningar finns konstruktioner som är ändamålsenliga i den tillämpningen, jämför exempelvis svenska patentskrifien nr 8104988-4, som beskriver en U-ramstr'uck för transport av en slaggdegel. Pá grund av slaggdegelns speciella form blir konstruktionen specialanpassad för att passa till formen. Vidare erfordras endast en kort slaglängd för de bakre lyftcylindrarna, emedan de endast skall lyfta slaggdegeln tillräckligt högt för att gå fri från marken i ett transportläge.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att förslá en U-ramsvagn, som är särskilt konstruerad för att passa till och uppbära en container för lastning av styckegods. U-ramsvagnen är försedd med anordningar för att höja och sänka containmi från ett lägsta läge i markhöjd till ett högsta läge, som kan väljas vara 1400 mm, vilket motsvarar den högsta vanligen förekommande lastkajshöjden. Vidare är U-rarnsvagnen försedd med en kopplingsanordning till en dragande enhet, som kan vara den främre delen av en konventionell lastbil.

En U-ramsvagn som uppfyller dessa ändamål anges i efterföljande patentkrav 1 till vilket hänvisas. Ytterligare egenskaper och föredragna konstruktioner anges i underkraven.

KORTFATIAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfmningen beskrives mer i detalj nedan under hänvisning till bifogade ritnignar som visar en utföringsform av föreliggande uppfinning i exernplifierande syfte.

Fig 1 är en perspektivvy av en U-ramsvagn enligt uppfinningen där stänkskännen över det högra bakhjulet borttagits och det vänstra bakhjulet utelänmats.

Fig 2 är en förstorad sidovy över lyftanordningen enligt uppfinningen i tre olika lägen. 10 15 20 25 30 35 40 3 _ 50 0 16 9 _ DETAIJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN I fig 1 visas en U-ramsvagn 1, som är konstruerad enligt denna uppfinnings principer och består av två längsgående balkar 2, 3 och en frärnre tvärgående balk 4. Balkarna är förbundna med varandra medelst svetsning eller på annat lämpligt sätt för att bilda en självbärande enhet.

Vid de bakre ändarna av de längsgående balkarna 2, 3 firms bakhjul 5, 6, varav bakhjulet 5 visas antytt med streckade linjer. Bakhjulen är fästa vid balkarna på lämpligt konventionellt sätt.

I figuren visas en infästrring av bakhjulen bestående av tvâ stag 7 fästa i den längsgående balken 3 medelst en axel eller bultar 8. Stagen är svängbara omkring bultarna 8 och är förspända nedåt, exempelvis med en kraftig fjäder 9. I den i fig 1 visade utföringsformen är bakhjulet 6 anordnat mellan stagens yttre ändar så, att bakhjulet uppbäres av stagen på bägge sidorna om hjulet.

Bakhjulet 6 är försett med en bromsanordning och hydraulledning för bromsen på konventionellt sätt. Denna hydraulledning sträcker sig framåt inuti balken 3. Identiska anordningar firms naturligtvis för bakhjulet 5.

En sådan bakhjulsupphångning föredrages eftersom den medför minsta möjliga momentpåkänning på de längsgående balkarna eftersom lika krafter överiöres av vardera stagen 7.

Det blir något svårare att byta bakhjul, men det är relativt enkelt att anordna det yttre staget löstagbart medelst bultar (visas ej).

Givetvis kan andra bakhjulsupphängningar användas enligt uppfinningen.

Normalt är bakhjulen skyddade av en bakhjulsskârrn, vars enda funktion är att omge och skydda bakhjulen samt uppbära bakre lampor, såsom bromsljus, blinkljus etc. Ofta tillverkas därför skärmen av enklast möjliga material, ibland plast, vilket emellertid medför att skärmen lätt går sönder då den är särskilt utsatt vid hackning mot kajer eller andra lastplatser.

Enligt föreliggande uppfinning utgör bakhjulsskärmen en lyfianordning 10, som omger och skyddar bakhjulet 5, sarnt uppbär bromsljus, blinkljus etc ll. Lyftanordningen 10 är fäst vid den bakre delen av den längsgående balken 2 medelst en axel eller bultar 12, så att lyftanordningen 10 är svängbar i begränsad utsträckning.

På den bakre delen av lyñanordningen 10 och vettande inåt mot det U-forrnade området finns en ingreppsanordning 13. Ingreppsanordningen är avsedd för samverkan med en i det U-formade området belägen container eller liknande, såsom beskrives nedan.

Lyftanordningen 10 manövreras av en hydraulisk cylinder 14 anordnad i den längsgående balken 2 och framför bultarna 12, och samverkar med en särskild del av lyfianordningen 10 som befinner sig inuti balken. I fig 1 visas lyftanordningen 10 i ett transportläge, men kan sänkas något medelst hydraulcylindern till ett nedre läge och höjas till ett övre läge.

Vid den frärnre tvärgående balkens 4 mitt finns en tredje hydraulisk cylinder 15 med en slaglängd på ungefär 1400 mm. På cylinderns kolvstång 16 är fäst ett ok 17 från vars bägge ändar sträcker sig nedåt en ingreppsanordning 18, som avslutas av en ögla 19. Öglan 19 är avsedd att sarnverka med en krok eller liknande på en container belägen i det U-fonnade området.

Altemativt kan enligt uppfinningen användas en teleskopisk hydraulcylinder, som kan höja den främre änden av containern ungefär 1400 mm.

På den främre tvärgående balken 4 finns vidare en kopplingsanordning 20 för koppling av (Il (ff) (I) 10 15 20 25 30 35 40 Ch Q 4 U-ramsvagen till ett lärnpligt dragande fordon. Kopplingen är företrädesvis av fast typ som svetsas fast i det dragande fordonet, men kan även vara av lösgörbar typ.

Det kan även vara möjligt att använda koppling av typen husvagnskoppling för koppling till en vanlig bil.

Den ovan beskrivna U-ramsvagnen är avsedd för samverkan med en container, som exempelvis består av ett plant flak med kanter på tre sidor, en sk container-botten Kanterna är företrädesvis endast så höga som erfordras för att ge flaket tillräcklig stabilitet.

Containerbottnen kan tillvakas av kolfiberarrnerad plast för att vara så lätt som möjligt eller av andra mer konventionella material som stål. Containerbottrrerr är helt självbärande och kan dimensioneras för en last av omkring 2 ton. Den sålunda beskrivna containerbottnen kan sedan förses med olika överbyggnader efter vad som erfordras, såsom ett kapell, högre lemmar, surrningsbeslag etc.

Containerbottnen enligt uppfinningen är försedd med minst tre ingreppsorgan för samverkan med ovan beskrivna tre ingreppsanordningar på U~rarnsvagnen. Dessa ingreppsorgan består av två urtagningar på den bakre änden av varje sida och en krok vid mitten av den frärnre tvärgâende delen av containern. lngreppsorganen är således komplementära mot tillhörande ingreppsarrordningar på U-ramsvagnen. Det inses att uppfinningen inte är begränsad till den ovan angivna kombinationen av ingreppsanordningar och -organ utan olika typer kan användas.

U-ramen är via kopplingsanordningen 20 förbunden med en dragande anordning, exempelvis bestående av frärnre delen av en konventionell lastbil. Den dragande arrordrringen kan innefattar motor, hjul som i regel är svängbara, och en källa för hydraultryck. Vidare är den dragande anordningen ñrsedd med ett bromsreglage som sarnrnankopplas med bromsanordningen för bakhjulen.

U-ramsvagnen enligt uppfinningen fungerar på följande sätt U-rarnsvagnen backas så att en container, som står på marken blir belägen i det U-formade utrymmet mellan balkarna 2, 3, 4. Därvid är de bakre lyftanordningarm 10 nedsänkta till sitt lägsta läge, i vilket ingreppsanordningarna 13 kan samverka med motsvarande ingreppsorgan på containern när den står på marken. U-rarnsvagnen backas tills nämnda ingreppsanordningar 13 samverkar med ingreppsonganen på containern. Samtidigt samverkar därvid ingreppsanordningen 19 vid den främre hydraulcylindern 15 med motsvarande anordning på containern. Vidare fmns en avkänningsanordning som avkänner när ingreppsanordrringarna och -organen har fullgott ingrepp.

När så är fallet aktiveras de tre hydraulcylindrarrra 14, 14, 15 för att lyfta containern huvudsakligen rakt uppåt, så att containern alltid befinner sig horisontellt Detta är viktigt eftersom annars lasten kan tippa eller förskjutas inuti containern. Conrainern lyftes till ett transportläge som är ungefär 350 mm ovanför marken och som visas i fig 1.

När containern skall lastas eller lossas kan containern inställas i olika höjder från markhöjd till en höjd av 1400 mm (eller den höjd som väljes vid konstruktionen) i beroende av höjden pâ den lastkaj eller liknande fi'ån eller till vilken skall lastas. Containern är hela tiden horisontell eller snarare parallell med marken.

För att underlätta baclmingen av U-ramsvagnen till cornainern är det lärnpligt om den bakre 10 15 20 25 30 35 40 5 i 50 0 1-5 9 delen av lyftanordningen 10 är något avfasad, såsom visas vid 22 i ftg 1.

Fördelarna med den ovan beskrivna konstruktionen är många 1) U-rarnsvagnen kan kopplas till dragande anordningar av olika typer av olika fabrikat, vilket medför att U-ramsvagnen inte blir begränsad av hur en särskild bilfabrik anser att deras lastbil skall tillverkas. U-rarnsvagnen kan tillverkas i beroende av det aktuella landets särskilda villkor, medan den dragande anordningen kan konstrueras för sig. 2) Containem enligt uppfinningen kan användas som ett konventionellt lastflak, som lastas och lossas på plats utan att lösgöras från U-rarnsvagnen. Det är också möjligt att utnyttja fördelarna med att containern är lösgörbar från U-ramsvagnen, så att containern förlastas på plats och sedan bara hämtas och transporteras till lossningsplatsen av U-ramsvagnen. Containern kan därvid placeras på särskilda upplag för att vara belägen i rätt lastnings- och lossningshöjd och sedan hämtas där av U-ramsvagnen. 3) Containerbottnen enligt uppfinningen är möjlig att anpassa för de mest skinande uppdrag då den är tillverkad med minsta möjliga höjd och kan förses med önskade påbyggnader. Således kan den anpassas för användning vid värdetransporter och förses med kraftig skyddande plåt, eller förses med ett lätt kapell av vävplast för att klara av största möjliga lastvíkt. 4) Någon höj- och sänkbar lastbrygga erfordras inte utan arbetsplatsen blir mycket mer arbetsvänlig, vilket minskar skador på personalen. 5) Genom att bakhjulsskärrnarna används som lyftanordningar och är konstruerade med stor styrka erhålls fördelen att lyfiariordriingen tål de påkömingar som är oundvikliga i dessa tillämpningar. 6) Så få rörliga delar som möjligt används enligt uppfinningen, i princip endast två rörliga delar.

Lyftanordningen enligt uppfinningen måste konstrueras på ett särskilt sätt för att vara anpassad till tillämpning. För att gå fri från baldijulen rnåste den vara i huvudsak U-formad i tvärsnitt Vidare kan ingreppsanordningen vara belägen så långt ner som möjligt Dessutom bör svängaxeln 12 vara belägen framför hjulens centrumaxel. Detta leder till den konstruktion som visas på ritningarna.

Lyfianordningenlskärmen 10 är tillverkad av en kraftig U-balk med förstärkningar där utrymme finns i form av fackverk för att göra konstruktionen lätt och stark.

Den hydrauliska cylindern 14 samverkar med lyftanordningen 10 närmare bultarna 12 än ingreppsanordningen På detta sättet erhålles en utväxling, som möjliggör användning av cylindrar med kort slaglängd.

Hydraulcylindrarna drives i en föredragen titföringsform av en känd ventilariordning av konstantflödestyp. Ventilanordriingarna till de tre cylindrarna är kopplade till samma axel, varför varje varv hos derma axel medför att motsvarande hydraulcylinder förflyttar sig en förutbestämd sträcka, oberoende av belastningen på denna hydraulcylinder. På detta sättet drives de tre hydraulcylindrarna helt synlcront så att containern, som vilar på dessa tre hydraulcylindrar, alltid lyftes parallellt med marken.

Såsom framgår av det ovanstående förflyttar sig de bakre ingreppspunlderna 13 i en (JW CI) Cff.) 10 15 20 25 30 35 40 ...A 6 't\ .« ' Û _! eirketbage, medan den främre nyarautcynnaern förflytta sig linjart uppåt. För m den främre ingreppspunkten inte skall lossna oavsiktligt är det nödvändigt att denna ingreppspurtkt har möjighet att röra sig bakåt och följa med i den cirkelbågformade rörelsen. Detta möjliggöres genom att lyftoket 17, 18, 19 är svängbart fäst vid kolvstången 16, såsom antydes med en axel 21.

Genom denna svängnörelse kommer även de bakre ingreppspunkterm att röra sig långsammare i vettikalplaneti de bägge ändlägena än vid rnittläget, medan den fiäntre lyfipunkten rör sig linjärt. Skillnaden är inte särskilt stor men kan i vissa fall innebära att föremål på flaket som ännu inte är fixerade kornmer i mllning.

Vidare är det känt att ett hydraulsystem mycket väl kan börja fungera fel. Således kan hydraulcylindrarna och ventilerna i systemet börja läcka eller fungera särme, dock utan att ett katastrofalt fel uppkommer För att åtgärda detta är hydraulsystemet övervakat av en mikroprocessor. Varje hydraulcylinder är försedd med en positionssensor, företrädesvis av elektromekanisk typ, som övervakar hydraulcylinderns position. Vidare finns ytterligare positionssensorer och strömbrytare för övervakning av andra funktioner. Signaler-na från dessa sensorer etc överföres till rnikroprocessorn.

Mikroprocessorn är företrädesvis av typen styrdator eller stryrprocessor, såsom INTEL 88Cl96KB, som är en ló-bitars styrprocessor med integrerad A/D-omvandlare i 8 kanaler (eller SIEMENS SAB 80Cl66 etc). Vidare finns ett större antal digitala in- och utgångar.

Positionssensorerna avger' en analog elektrisk signal som motsvarar läget för respektive hydraulcylirrder. Dessa analoga signaler omvandlas till digitala signaler i proeessom och behandlas sedan enligt ett styrprograrn lagrat i minneslaetsar (som kan vara interna i processorn eller externa).

Därefier avger processorn styrsignaler, antingen i digital eller analog form, som tillföres hydrauliska magnetventiler, vilka är parallellkopplade med motsvarande hydrauliska styrverrtiler. På detta sättet kan pnocessom kompensera för eventuella felfunktioner i hydraulsysternet, En mängd ytterligare övervakningsfunktioner kan utföras med hjälp av de signaler som tillföres styrdatorn Styrdatorn kan användas för att styra hydraulcylindrarna så att alla lyftpunkterna alltid rör sig med samma hastighet. Processorn avläser via positionssensorer-na positionen för hycraulcylindrarrtas lägen och rnanövrerar sedan magnetverttiler som styr tillflöde och utlopp av hydraulvätska ur hydraulcylindrarna. Detta kan i föreliggande fall utnyttjas för att utjämna skillnaderna mellan den svängande rörelsen hos de bakre lyftanordningarna och den linjära rörelsen hos den främre hydraulcylindem. Mikroprocessom räknar ut hur mycket de bakre (eller den frärnne) cylindrama skall kompenseras för att rörelserna skall ske synkront Mikroprocessorn är programmet-ad för att automatiskt utföra lyfirörelserna. Detta innebär att föraren, när han kommer till en plats för lossning av gods, manövrerar en strömbrytare i förarhytten som anger att flaket skall sänkas till exempelvis markhöjd. När föraren sedan stiger ur bilen, stänger dörren och går till baksidan av fordonet har redan sänkrörelsen påbörjats och kanske redan slutförts.

Därför kan avlastning ske omedelbart utan de normalt förekommande väntetiderna. Skall lastning eller lossning ske 'från en lastkaj, kan U-ramsvagnen vara försedd med en infraljusavkärmings- anordning som avkänner höjden på lastkajen och automatiskt ställer' in containern i lämplig höjd.

Givetvis finns det möjlighet för föraren att justera höjden om den skulle bli olämplig, vilket kan ske 10 15 20 25 30 35 40 7 Dana 169 med en fjärrstyrningskonnoll av sådan typ som används vid fjärrkontroll av TV och video etc.

Mikroprocessom kan även programmeras att möjliggöra att containan kan avsiktligt snedställas, exempelvis :t 10', för att kompensera för om U-ramsvagnen står i en mindre lutning.

Om så önskas kan även ñnnas möjighet att tippa hela containern genom att de bakre cylindrama sänkes och den fi'ärnre cylindern höjes.

En särskild fördel erhålles genom att containern uppbäres i tre punkter. På detta sättet undvikes den sk byrålåde-effekten, som uppkomma om containern råkar bli något snedställd i sidled och därvid klämmer och fastnar mot U-ramens balksidor. Det är givetvis viktigt att de bägge bakre hydranlcylindrarria alltid drives synkront så att corrtainern inte snedställes.

Mikroprocessorn tillåta inte att fordonet kan köras normalt när containern befinna sig i något annat läge än uansportläget, som kan vara 350 mm över lägsta läget. Fordonet kan dock förflyttas i första växeln eller backväxeln i låg hastighet framåt eller bakåt för av oontainerns läge.

Givetvis är det nödvändigt att förse U-ramsvagnen med säkerhetsanordningar som fungaar om elektroniken ella hydrauliken skulle fungera fel Således fmns fyra klackar anordnade i samband med de längsgående balkarna vid deras fiänrre och bakre ändar. Dessa klackar är fjäderförspärrda till da utfällda läga och kan indragas medelst hydraulcylindrar. Klackarna befinner sig således normalt i da utfällda läget, så att containern lägga sig på dessa klackar om hydraulcylindrarna inte fungerar.

Därigenom förhindras att det än möjligt att tappa containern under körning. Givetvis styr rnihoprocessom indragningen av dessa klackar och förhindrar att fordonet kan starta utan att dessa klackar är utfällda. Klackarna kan också indragas manuellt.

Vidare är de längsgående balkarna 2, 3 försedda med en förspänrringsanordrring som trycker på containerns sidor f1'ån vardera hållet under körning. Dessa förspärmingsanordrrirrgar förhindrar att containern svänger i sidled under körning.

Containem uppbäres konstant av hydraulcylindrarna, vilka ger möjlighet att väga lastar.

Trycket i hydraulcylindrarna är proportionellt mot lasten på containem. Genom att mäta data tryck erhålles således en indikation på lastens vikt.

Ett exempel på användning av mikroprocessom är för ett automatiskt fakmreringssystern.

Om U-ramsvagnen enligt uppfinningen används för att transportera gods mellan olika beställare, kan dessa beställare fimras i mikroprocessorns minne i form av lärnpliga koder. När gods lastas på containern avläses godsets vikt via milaoprocessorn genom att den tareras före lastningen och avläses efter lastningen. Sedan noterar mikroprocessom hur långt detta godset transporteras genom att avläsa fordonas trippmätare. Slutligen sammankopplar rnilrrnprocessorn vikten och Engden på transportsnäckan och skriver ut en fakuna på det belopp transporten kostar. Fakturan lämnas till kunden direkt vid leverans av godset. På detta sättet uppnås fördelar som omedelbart inses.

Mikroprocessom kan också användas som färddator med de konventionella funktioner en sådan har.

Mikroprocessorn kan också vara kopplad till en diskettstation, så att data kan överföras till en kontorsdator efter dagens kömingar genom inspelning på diskett, som sedan avläses av kontorsdatorn. Da är givetvis också möjligt att stå i direkt kontakt med kontorsdatom via modem La' Cl) CI) 10 15 20 os C) p 8 och bil-telefon och/eller telefax.

Genom kombinationen av hydraulik och elektronik/datorteknik kan erhållas funktioner som är mycket utvecklade, vilket inses av en fackmari.

Givetvis inses att hydrauliken kan asättas av pneumatiska cylindrar eller eleldromekaniska anordningar, såsom elektnomotorer.

I balkama i U-ramen firms gott om plats för reservutrustiiirig av olika slag. Således firms där hydraulaggregat för drift av hydraulcylindræna. Vidare firms där ett bilbatteri såsom reservsuömkälla. Där kan även finnas bensintank mm. Vidare kan lastbilen enligt uppfinningen vara konstruerad fór gasdrift, varvid de skrymmande gastankama kan placeras i U-rarnsbalkarna.

Genom att hydranlaggregat och strömkälla finns i U-ramen kan denna teoretiskt sett fimgera helt självständigt och fristående från den drivande enheten.

Av det ovanstående framgår att en U-ramsvagn åstadkommes som löser de i inledningen angivna problemen U-ramsvagnen anknyter till den teknik som redan påbörjades med häst och vagn genom att U-ramsvagnen enligt uppfinningen fungerar i princip fristående och tillsammans med valfri dragande enhet, även en häst eller en traktor. Vidare används den oontainerteknik som utvecklats i samband med långdistatisuansponer, men den har anpassats till den småskalighet som är nödvändig för sk satellitlastbilar. Slutligen är U-ramsvagnen enligt uppfmningen konstruerad på enklast möjliga sätt med i princip endast två rörliga delar, skärmama/lyftanordningen 10. Genom användning av rnodern dator-teknik som integreras med hydraulteknik erhålles en mycket flexibel och robust lösning, som möjliggör många års problemfri användning av U-ramsvagnen.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 40 N 0 V9 0 - . 5 G PATENTKRAV ' ~

1. U-rarnsvagn innefattande balkar (2, 3, 4) anordnade i form av ett U, två hjulenheta (5, 6) anordnade vid U-ramsvagnens bakre ände försedda med skärmar (10) och minst tre lyftanordningar (14, 15) för lyftning av en inom det U-forrnade området belägen container, k ä n n e t e c k n a d av att skärmarna utgöres av bakre lyftanordningar (10) avsedda att lyfm den bakre delen av nämnda container via ingreppsanordningar (13), och att en främre lyftanordning (17, 18, 19) är anordnad att lyfta den främre änden av containern, varvid lyftanordningarna är anordnade att lyfta containern huvudsakligen vertikalt och så att containern hela tiden är väsentligen parallell med underlaget mellan ett nedre läge i kontakt med underlaget till ett transportläge och vidare till ett övre läge, varvid lastnings- och lossningslägct för containern kan vara var som helst mellan det högsta och det lägsta läget.

2. U-ramsvagn enligt krav 1, för transport av en conatinerbotten och avsedd för sammankopling (20) med en dragande enhet, varvid U-ramsvagnen består av två väsentligen parallella längsgående ramelement (2, 3) ett frärnre tvärgående ramelement (4), som sarnrnanbinder de längsgående ramelementen intill deras främre ändar för att däremellan bilda ett U-forrnat öppet omrâde, hjulenheter (6, 7, 8, 9) vid de längsgående rarnelementens bakre ändar för att uppbära ramelementens bahe delar en kopplingsanordning (2) för att uppbära ramelementens främre ändar, vilken kopplingsanordning är förbunden med en dragande enhet minst tre ingreppsanordningar (13, 19) för samverkan med komplementärt utformade ingreppsanordningar på containerbottrten, vilka ingreppsanordningar är höj- och sänkbara relativt ramelementen, varav två av ingreppsanordningama (13) är belägna vid de bakre ändarna av respektive längsgående ramelernent, kännetecknad av att nämnda bakre ingreppsanordningar (13) vardera är anordnade på en lyftanordning (10) bestående av en i tvärsnitt U-forrnad balk, som sträcker sig parallellt med de längsgående rarnelementen och ovanför nämnda hjulenhet (5, 6) och är fäst vid de längsgående ramelernenten via ett svängbart förbindelseelement (12), och att nämnda svängbara förbindelseelement (12) är beläget framför nämnda hjulenhets axel, och att ingreppsanordningen (13) är anordnad bakom nämnda hjulenhets axel.

3. U-rarnsvagrtenligtltrav 1 eller2,kännetecknad av två bakre ingreppsanordningar ( 13), som är anordnade att förflyna sig utmed en cirkelbàge i en cirkelbägeforrnad rörelse, en främre ingreppsanordning (19), som drives av en huvudsakligen vertikal hydraulcylinder i en linjär rörelse, och en styranordning för att utjämna skillnaden mellan den cirkelbågforrriade rörelsen och den linjära rörelsen.

4. U-ramsvagn enligt krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att U-ramsvagnen har endast två rörliga delar, nämligen lyftanordningarna (10) vid de bakre ingreppsanordningarna. (j I Cff) CL) ._ .x CJ\ 10 15 10 i

5. U-rarnsvagn enligt krav 2, 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d av nämnda lyftanordning (10) är belägen längst bak hos U-ramsvagnen och är konstruerad så stark at: den kan motstå mindre påkörningar utan deformation.

6. U-ramsvagn enligt något av ßregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att containerbottnen är snedställbar i längdled.

7. U-rarnsvagn enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n ad av att containerbottnen är uppburen i tre punkter, två bakre och en fiänire, och att de bakre uppbärnirigspunlcterna alltid drives synkront, för att undvika klärnning.

8. U-ramsvagn enligt något av föregående krav, k ä n n et e c k n a d av att nämnda lyfianordningar är manövrerade av var sin hydraulisk cylinder.

9. U-ramsvagn enligt krav 8, k ä n n e t e c k n a d av att fimktionerna i U-rarnsvagnen är övervakade av en rnikroprocessor, som är så anordnad att den kan övertaga eller korrigera funktionen hos de hydrauliska cylindrama.

10. U-ramsvagn enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att mikroprocessorn är anordnad att avkârma belastningen på vardera hydraulisk cylinder för att därigenom kunna bestämma lastens vikt på lastflaket.