SE470005B - Biopsianordning avsedd för endoskopiinstrument - Google Patents

Biopsianordning avsedd för endoskopiinstrument

Info

Publication number
SE470005B
SE470005B SE9202997A SE9202997A SE470005B SE 470005 B SE470005 B SE 470005B SE 9202997 A SE9202997 A SE 9202997A SE 9202997 A SE9202997 A SE 9202997A SE 470005 B SE470005 B SE 470005B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
hose
opening
tube
channel
biopsies
Prior art date
Application number
SE9202997A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9202997L (sv
SE9202997D0 (sv
Inventor
Kjell Thor
Original Assignee
Tesi Ab
Thor Kjell Lk Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tesi Ab, Thor Kjell Lk Ab filed Critical Tesi Ab
Priority to SE9202997A priority Critical patent/SE9202997L/sv
Publication of SE9202997D0 publication Critical patent/SE9202997D0/sv
Priority to PCT/SE1993/000828 priority patent/WO1994008512A1/en
Priority to AU52897/93A priority patent/AU5289793A/en
Publication of SE470005B publication Critical patent/SE470005B/sv
Publication of SE9202997L publication Critical patent/SE9202997L/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/04Endoscopic instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002Auxiliary appliance
    • A61B2217/007Auxiliary appliance with irrigation system
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M3/00Medical syringes, e.g. enemata; Irrigators
    • A61M3/02Enemata; Irrigators
    • A61M3/0279Cannula; Nozzles; Tips; their connection means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

2 Det skulle en betydande tidsvinst, om biopsitången kunde kvarstaziraa i sitt nedre läge under tagning av flera biopsier.
Att ta vävnadsprov är en rutinmässig åtgärd som i genomsnitt göres i 50- 80% av genomförda endoskopier. I Sverige torde det handla om mellan 10.000 - 20.000 med biopsitagliirxg/miljon invånare/år.
För endoskopi finns ett flertal instrument utvecklade, vilka fungerar som ovan beskrivits. Förutom vad som ovan sagts kan den yttre delen av den slanglilmaride anordningen röras medelst rattar vid ett hus i endoskopets andra ände. Vidare förefinns ofta en luft- och vattenkanal samt en sugkanal löpande från ventiler i huset till endoskopets fria ände.
Som exempel kan nämnas att bolaget Olympus Optical Co, Ltd. , Tokyo, Japan tillverkar endoskopiiristrmnent bl.a. betecknade CF Type 1 TL och GIF Type Q.
Ett provtagningsirxstrmxxent som tillåter tagning av flera successiva biopsier, där biopsierna en efter en transporteras upp genom slangen är förut känt, men med detta insianmxent är det inte möjligt att betrakta provtagningsozturådet. Provtagningen sker då helt blint. Ex.vis kan en tumör vara milimeter-star, vilket anöjliggör adekvat provtagning utan ögate kontroll och styrning av irxstrznnentet till det området. vidare är ett endoskopiiiustrmment förut känt från Us 4,99s,s27, som också tillåter tagning av flera suocessiva prover, där provtagningsytan kan betraktas. Detta instruxnent har en mekaniskt komplicerad konstruktion, där avskiljningen av ett prov sker genom att den nedre änden av instrumentet innefattar två koncentriska rör, vilka är försedda med i respektive rörs mantelyta, vilka samnanfaller när ett prov förs in i och där rören vrids relativt varandra så att inte längre sammanfaller varvid en avskiljning av provet sker.
Dessa instrument har således en komplicerad konstruktion. Detta medför att de för prover utsatta delarna svårligen kan utföras i ett engångs- utförande.
Pâ grund av mångfalden endoskopier finns ett mycket stort antal endo- _470 oss 3 skopiirastnnnent på sjukhusen runt om i världen vilka är av det inled- ningsvis nämnda slaget. Dessa är försedda med en kanal för att nedföra biopsitången som typiskt har en irmerdialneter av 2.3 till 3.2 mm, medan den slangformiga anordningen, i vilken kanalen löper typiskt har en ytterdiameter av 13-15 mm.
Föreliggande Llppfiimiidg undanröjer de inledningsvis nämnda nackdelarna och erbjuder en mycket enkel anordning där successiva biopsier kan uttagas och rteras. Vidare kan anordningen enligt uppfinningen användas tillsammans med den stora mängden existerande endoskopiinstrument av den typ som exempelvis Olympus Optical Co, Ltd. tillverkar, varigenom provtagningsormådet kan betraktas och provtagning kan ske under ögats kontroll.
Vidare är anordningen enl. uppfinningen väsentligt enklare och billigare att framställa än de beskrivna biopsiinstrimxenten.
Föreliggande Llppfirmiiig hänför sig således till en biopsianordning avsedd för endoskopiinstrinnent, vilka innefattar ett hus och en i detta fästad slanglilmaxade anordning, vilken slang innefattar dels anordningar för belysning och betraktande, dels en kanal för tillförsel av luft och/eller vatten till slangens fria ände och dels en kanal avsedd för en s.k. biopsitång, där biopsianordningen innefattar en slang med en ytterdiaxrxeter understigande den för biopsitången avsedda kanalens innerdiarneter, vilken slang innefattar en kanal för upptransport av biopsier, där en förefinns i slangen nära eller vid dess nedre ände, vid vilken öppning ett avskiljningsorgan förefinns anordnat att avskilja biopsier, samt där organ förefinns anordnade att åstadkomma ett urldertryclc i nämnda kanal för upptrarlsport av biopsier och utmärkes av, att öppningen i slangen är placerad i slangens mantelyta ovanför slangens nämnda nedre ände, vilken ände är sluten, av, att åtnurmsto' ne en del av kanten av öppningen är utformad som en skärande egg och av att slangen är förskjutbar i längsled genom påverkan vid endoslcopiinstrmentets hus.
Nedan beskrivas uppfinningen närmare i samband med ett på bifogade ritningar visat utföringsexempel av uppfinningen, där - figur 1 schematiskt visar ett känt endoskopiinstrment, - figur 2 visar en detaljvy av en del av anordningen i figur l 4 - figur 3 visar ett axiellt snitt genom en slang tillhörig uppfinningen, - figur 4 visar ett snitt efter linjen A-A i figur 3, - figur 5 visar ett snitt efter linjen B-B i figur 3, - figur 6 visar ett uippsanüiiigskärl.
I figur 1 visas ett erxioskopiilisfimïæent 1 av nämnt känt och vanligt förekmmnaræde slag. Instruxnentet 1 innefattar ett hus 2 och en i detta fästad slanglilmande anordning 3, vilken kan ha en längd av 1.5-2 meter.
Figur 2 visar en planvy av slangens nedre, fria ände 4. Slangen innefattar dels fiberoptiska ljusledare 5,6 för belysning, dels ett objektiv 7 anslutet till en fiberoptisk ljusledare för betraktande. Betr-aktandet sker via ett okular 8. Vidare innefattar slangen en kanal för tillförsel av luft och/eller vatten till ett rnunstycke 9 vid slangens fria ärxde.
Mtmstycket är anordnat att utspruta luft och/eller vatten i en cirkelsek- tor som kan ha den utbredning som de streckade linjer-na i figur 8 antyder.
Dessutom förefinns en kanal 10 för införande av en s.k. biopsitång, vilken kanal, som ovan sagts, typiskt har en diameter av 2.3 mm till 3.2 m.
Denna kanal 10 kan anslutas till en urxdertryckslëlla medelst en ventil 11.
Lnft- och/eller vattentillförsel till munstycket styrs medelst en ventil 12. Kanalen 10 mynnar i en rörstos 13 i huset 2.
Luft, vatten och suganslutrming till iistnrmnentet betecknas allmänt med siffran 14.
Det är kanalen 10 hos kända instrument scan används för att nedföra biop- sianordnirngen enl. föreliggande uppfinning så att biopsianordningens nedre, fria, ände utskjuter ett stycke ur den slanglikrxande anordningens 3 nedre ände 4, varvid biopsier kan tagas.
Eïnligt föreliggande uppfinning inrxefattar biopsianordningen en slang 20 vars övre ände 21 utskjuter ur endoskopiinstruxnentet och vars nedre ände 22 visas i figur 2. Slangen har således en längd som överstiger kanalens 10 längd i eraoskopiinsumentet 1.
Slangens 20 ytterdiameter understiger den för biopsitången avsedda kanalens 10 innerdiazneter. Slangens 20 nedre ände 22 är sluten.
Slangen innefattar en kanal 23 för upptraxisport av biopsier. f;- 470 G05 En öppning 24 förefinns i slangen nära eller vid dess nedre ände 22, vid vilken öppning ett avskiljningsorgan förefinns anordnat att avskilja biopsier. Vidare förefinns organ anordnade att åstadkomma ett undertxyck i nämnda kanal 23 för upptransport av biopsier.
Enligt uppfinningen är öppningen 24 i slangen 20 placerad i slangens Inantelyta ovanför slangens nämnda nedre ände, vilken ände är sluten, där åüniiustone en del av kanten av öppningen är utformad som en skärande egg.
Företrädesvis är åtminstone den närmast nämnda ände 22 belägna delen 25 av kanten av öppningen 24 utformad som en skärande egg. Givetvis kan en annan del av kanten av öppningen, eller hela den runt löpande kanten vara utformad som en skärande egg.
Slangen 20 är förskjutbar i längsled genom påverkan vid erxioskopiinsircu- mentets hus. Denna påverkan utföres lämpligen manuellt helt enkelt genom att läkaren som skall ta ett prov drar i slangens 20 ur instrumentet utskjutarxie del 21.
Enligt en föredragen utföringsform är nämnda skärande egg 25 utformad med en i riktning från slangens nedre ände utskjutande spets 26.
Enligt en föredragen utföringsform upptar öppningen 24, sett i ett tvärsnitt genom slangen, se figur 5, en cirkelbåge understigande 180° men överstigande 60°, företrädesvis av omkring 90°. Vidare har öppningen 24 en längd i slangens 20 axiella riktning som åtminstone motsvarar slangens diameter. kan exempelvis vara 2 - 6 mm bred och ha en axiell av 4-6 mm.
Eggen eller kniven 25 är av tunt material och är buktad till en form motsvarande slangens mantelyta.
Etraligt ett utförande är slangen 20 utförd i ett erngårlgsutförande i ett plastmaterial eller motsvarande material. Härvid kan slangen inklusive öppningen och eggen eller lmiven 25 vara utförda i ett och sanmxa material, såsom ett plastmaterial. Ett dylikt plastmaterial måste dock ha egenskapen att kunna gjutas eller slipas tillräckligt vasst för att erhålla en tillräckligt vass egg. 470 G05 Enligt ett annat utförande utgöres den nedre delen av biopsianordningen av en från resten av slangen löstagbar enhet innefattande öppningen, vilken enhet är utförd i ett flergårxgsutförande. Detta illustreras i figur 3 med streckade linjer, där den nedre delen motsvarar den ned heldragna linjer visade delen och där slangen illustreras ned streckade linjer. Exempelvis kan den nedre delen vara försedd med en nmtorrgåerxie Llpphöjning 27 anordnad att samverka ned ett motsvarande spår 29 i den nedre delen 28 av slangen, så att den nedre delen snäpps i slangens nedre ände 28. Även skruvförbarad eller en bajonettfattliixng kan tänkas för att förena den nedre delen med slangen. I detta utförande kan slangen vara i ett böjiigt plastmaterial, medan den nedre delen ned eggen är utförd i ett metall- material.
Enligt en väsentlig Iltförirxgsfom har slangen från den skärande eggen av öppningen och mot slangens nedre ände en större diameter än slangen i övrigt så att eggen befinner radiellt utanför mantelytan hos' slangen i övrigt. I figur 3 befinner sig eggens spets avståndet C utanför mantel- ytan. Detta nedför att det är lätt att avskilja prover från mjuka vävnader likscxn att det är lätt att skrapa bort ett prov från en hård vävnad såsom en ttmör.
Den övre änden 21 av slangen ansluts vid användandet till en icke visad undertrycksltälla av lämpligt känt slag för att åstadkomma en luftströmmilig från slangens 20 nedre ände i riktning mot undertryckslällan. Härigenmn åstadkommas ett undertryck vid öppningen 24, vilket nedför att en del av vävnaden sugs in genom öppningen 24. När så har skett drar läkaren i slangen i dess vid instrumentet förefintliga del, varigenom eggen skär av vävnaden. Den avskilda delen Ilpptransporteras därefter på grund av luftströxxmizxgen i kanalen.
Qnenbiopsiärsvårattqaptraxisporterapågnincíavenförliten l i kanalen 23 kan läkaren använda ventilen 12 för att genom mmstycket 9 utspruta luft eller vatten vilket sugs in genom öppningen 24.
Enligt ett föredraget utförande är emellertid slangen 20 behandlad så att dess inneryta uppvisar låg friktion mot biopsier. En dylik beläggning finns beskriven i det Europeiska patentet EP 0217771.
*Ya 470 D95 7 Denna behandling medför att biopsier lättare upptransporteras i kanalen 25.
Undertrycket i slangen nxanövereras av läkaren medelst en icke visad lämplig känd ventil eller motsvarande. Det är iippernbart att fackmannen kan åstadkomma ett flertal olika lämpliga utföranden av undertryckskälla och manöverorgan för önskat undertryck i kanalen.
Mellan nämnda slangs 20 övre ände och imdertryckskällan finns ett avskiljnings- och uppsamlingskärl 30, se figur 6, för genom kanalen 23 upptransporterade biopsier.
Uppsamlirxgskärlets lock 31 är försett med två genomgående rör, där ett 32 är anslutet till slangens 20 övre ände och där ett 33 är anslutet till mfiertryckskällan. I locket är en burk 34 igärngad. Burken innehåller vätska av inledningsvis nämnt slag. Ett nät 35 kan förekomma för att underlätta att hitta uppsamlade biopsier.
När det är nodvandi" " 'gt att skilja olika uttagna biopsier från varandra byter man burk 34 mellan varje tagning av en biopsi.
Biopsianordningens funktion beskrives i det följande i samband med den första utförirxgsfonnen.
Ett endoskopiinstnment av känt slag används där föreliggande biopsianord- ning införes i kanalen 10 till dess slangens nedre ände utsticker ett stycke ur kanalens 10 nedre Inynning.
Därefter inriktas endoskopet mot ett ställe där vävnadsprov skall tas så att öppningen 24 vetter mot vävnaden.
Därefter anbringas nämnda imdertryck i kanalen 23 så att ett vävnadsprov sugs in i och avskiljes på nämnt För det fall vävnaden är hård, såsom kan vara fallet med tumörer, medger föreliggande anordning att läkaren kan föra eggen fram och tillbaka mot den vävnad från, vilken provet skall tas genom att föra slangens övre del fram och åter. Härigenom konuner således eggen att utföra en skrapande rörelse, där de avskrapade delarna upptransporteras på grund av det rådande undertrycket i kanalen 23 470 0GB 8 och uppsamlas i uppsamlingskärlet 30.
Det är således uppenbart att medelst föreliggande uppfinning kan flera biopsier uttagas under det att biopsiamrdningen kvarstannar i läge i erxdoskopet. Denna fördel uppnås under användande av existerande endoskop.
Det är vidare uppenbart att föreliggande anordning är utcmordentligt enkel i sin uppbyggnad jämfört med de kända anordningarna. Den är ju så enkel att den, som ovan nämnts, kan utföras i ett engårxgsutförancle. 'Irofts denna enkelhet erhåller men den ytterligare tekniska effeImen, järnrör: med kände anordningar, att man lätt kan ta prover av hårda Föreliggande uppfinnilag skall inte anses begränsad till de ovan angivna utföriragsfonnenxa, utan kan varieras incsn dess av bifogade patentkrav angivna ram.

Claims (8)

470 005 Patentkrav
1. Biopsianordning avsedd för endoskopiinstrimxent vilka innefattar ett hus och en i detta fästad slanglilmaride anordning, vilken slang innefat- tar dels anordningar för belysning och betraktande, dels en kanal för tillförsel av luft och/eller vatten till slangens fria ände och dels en kanal avsedd för en s.k. biopsitång, där biopsiarnordnixzgen innefattar en slang med en ytterdiameter understiganie den för biopsitåragen avsedda kanalens (10) innerdiameter, vilken slang innefattar en kanal för upptransport av biopsier, där en förefinns i slangen nära eller vid dess nedre ände, vid vilken öppning ett avskiljningsorgan förefinns anordnat att avskilja biopsier, samt där organ förefinns anordnade att åstadkomma ett imdertrycl: i nämnda kanal för upptransport av biopsier, kännetecknad av, attöppningen (24) islangen (20) är placerad i slangens mantelyta ovanför slangens (20) näImda nedre ände (22), vilken ände (22) är sluten, av att åtminstone en del (25,26) av kanten av öppningen (24) är utformad som en skärande egg, och av att slangen (20) är förskjutbar i längsled genom påverkan vid endoskopiirxstru- mentets (1) hus (2).
2. Biopsiarxordniragezil. kravl, kännetecknad av, attnänwxia skärande egg (25) är utformad med en i riktning från slangens (20) nedre ände (22) utskjutame spets (26).
3. Biopsianordniiigerfligtkiravleller 2, kännetecknad av, att slangen (20) är utförd i ett engångsutförande i ett plastmaterial eller mtsvararade material.
4. Biopsiarxordnirxgerzligtkravl, Zeller 3, kännetecknad a v, att den nedre delen av anordningen utgöres av en från resten av slangen (20) löstagbar enhet (20') innefattande öppningen (24), vilken enhet är utförd i ett flergåxigsutförarxde.
5. Biopsianordningenligtlocavl, 2, 3eller4, kännetecknad a v, att slangen (20) är invändigt behandlad så att dess inneryta uppvisar låg friktion mot biopsier.
6. Biopsianordningerzligtkravl, 2, 3,4eller5,känneteck- 470 B05 10 n a d a v, att slangen (20) från den skärande eggen (25,26) av öppningen (24) och mot slangens nedre ärade (22) har en större diameter än slangen i övrigt så att eggen (26) befinner radiellt utanför Inarrtelytan hos slangen i övrigt.
7. Biopsiarmrdrxiiïgerïl. Joravl, 2, 3, 4, 5eller6, känneteck- nad av, attnänmdaöppnizag (24) settietttvärsrxittgenanslarxgen upptar en cirkelbåge understigande 180° men överstigande 60°, företrädes- vis av cxnkrirg 90°, samt av att öppningen har en lärxgd i slangens axiella riktning som åtminstone motsvarar slangens diameter.
8. Biopsianordnirlg enl. något av föregående lncav, k ä n n e t e c k - nad av, attmellannäxrradaslarxgs (20) (21) ochnänmdaurxier- tryckskälla förefinns ett avskiljnings- och uppsamlingskärl (30) för genom slangens kanal (23) rterade biopsier.
SE9202997A 1992-10-12 1992-10-12 Biopsianordning avsedd för endoskopiinstrument SE9202997L (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9202997A SE9202997L (sv) 1992-10-12 1992-10-12 Biopsianordning avsedd för endoskopiinstrument
PCT/SE1993/000828 WO1994008512A1 (en) 1992-10-12 1993-10-11 Instrument for taking biopsies
AU52897/93A AU5289793A (en) 1992-10-12 1993-10-11 Instrument for taking biopsies

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9202997A SE9202997L (sv) 1992-10-12 1992-10-12 Biopsianordning avsedd för endoskopiinstrument

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9202997D0 SE9202997D0 (sv) 1992-10-12
SE470005B true SE470005B (sv) 1993-10-25
SE9202997L SE9202997L (sv) 1993-10-25

Family

ID=20387458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9202997A SE9202997L (sv) 1992-10-12 1992-10-12 Biopsianordning avsedd för endoskopiinstrument

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU5289793A (sv)
SE (1) SE9202997L (sv)
WO (1) WO1994008512A1 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU4058897A (en) 1997-08-08 1999-03-01 Arthur C. Johnson Multiple sample biopsy forceps
US8343073B2 (en) * 2004-09-17 2013-01-01 Miller Stuart H Biopsy needle
JP6180405B2 (ja) 2011-05-03 2017-08-16 エンドーシー コーポレイションEndosee Corporation ヒステロスコピー及び子宮内膜生検用の方法及び装置
US9622646B2 (en) 2012-06-25 2017-04-18 Coopersurgical, Inc. Low-cost instrument for endoscopically guided operative procedures
US10702305B2 (en) 2016-03-23 2020-07-07 Coopersurgical, Inc. Operative cannulas and related methods

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5131382A (en) * 1989-03-27 1992-07-21 Meyer William F Endoscopic percutaneous discectomy device
US4998527A (en) * 1989-07-27 1991-03-12 Percutaneous Technologies Inc. Endoscopic abdominal, urological, and gynecological tissue removing device

Also Published As

Publication number Publication date
AU5289793A (en) 1994-05-09
WO1994008512A1 (en) 1994-04-28
SE9202997L (sv) 1993-10-25
SE9202997D0 (sv) 1992-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5399149B2 (ja) 外科装置
US5536234A (en) Optical surgical device with scraping tool
US6500113B2 (en) Debris aspirating resectoscope
US4620547A (en) Instrument for sampling tissue specimens
US5855549A (en) Method of using an optical female urethroscope
US4146019A (en) Multichannel endoscope
EP2211682B1 (en) Air shield for videoscope imagers
US8070756B2 (en) Polypectomy device and method of use
US5505710A (en) Telescoping probe
US4681123A (en) Chorion biopsy instrument
WO1997036536A9 (en) Optical female urethroscope
CN106604687A (zh) 用于包含抽吸、冲洗和材料去除的不同领域的内窥镜式外科手术的鞘套组件和多孔导管
CA2430652A1 (en) Proximal actuation handle for a biopsy forceps instrument having irrigation and aspiration capabilities
JP2000279418A (ja) 内視鏡用処置具
US20130310647A1 (en) Method and device for flushing during endoscopic surgery
SE470005B (sv) Biopsianordning avsedd för endoskopiinstrument
JPH11123197A (ja) 吸引生検具
JP2020054803A (ja) マルチルーメンアクセス装置
GB2353477A (en) Medical endoscope
WO1995020341A1 (en) Endoscope with insertable tool
CN115715664A (zh) 弯曲型组合式输尿管镜
CN114831727A (zh) 可吸引的激光用腔镜手术器械
US20160029880A1 (en) Cystoscopic device and methods for operating same
EP0638279A1 (en) Endoscope with retractable tool
JP3376852B2 (ja) 内視鏡装置

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 9202997-4

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9202997-4

Format of ref document f/p: F