SE469949B - Kraftöverföringsanordning för linjär rörelse - Google Patents

Description

Ch xD ¿> \O 2 ter. De senare organen utgör således kraftorganen och kraft- överföringsanordningen utgöres av sliden eller armsystemet, som styr och fördelar kraften längs det nämnda verktygets hela längd. I vissa fall sker även en utväxling för uppnående av större kraft vid uttagsanordningen än som kraftorganet förmår utveckla eller alternativt för förstoring av rörelsevägen vid uppoffring av kraftutövningen.

Som exempel på en sådan anordning hänvisas till svenska utläggningsskriften nr 461 453. I denna visas i Fig. la och lb en.maskin för plastisk eller skärande bearbetning vid vilken en parallellstyrning i form av en slid förekommer. Kraftorganet är här en membrancylinder, dock med så liten slaglängd att man kunnat avstå från någon särskild parallellstyrning.

En slidstyrning visas även i US-A-2 869 174.

Kraftöverföringsanordningar av denna och andra kända typer är utförda som enheter för ett bestämt användningsområde och med en bestämd dimension. En förändring exempelvis av klipplängden i en skäranordning innebär vid en väsentlig dimensionsföränd- ring ej endast att kniven måste förlängas utan även slid- res- pektive länksystemet måste byggas ut. Kraftöverföringsanord- ningen kan således ej ges något enhetsutförande för ett brett användningsområde, utan.måste till största.del konstrueras sär- skilt för varje typ av användningsfall.

Föreliggande uppfinning har till ändamål att åstadkomma en kraftöverföringsanordning av den beskrivna typen och lämplig för användning bland annat i de angivna användningsområdena, vilken har formen av en långsträckt enhet med i huvudsak oför- ändrat tvärsnitt, varigenom densamma endast behöver anpassas till sin längd för att passa i olika applikationsfall.

Härigenom uppnås att anordningen enligt uppfinningen kan anpassas till olika slag av utrustning, som skall drivas, helt enkelt i huvudsak endast genom avkapning av grundelementet.

Anordningen kan härigenom användas som komponent i olika sammanhang och särskilt betydelsefullt torde vara att den kan 1469 949 3 användas som komponent vid byggande av maskiner för automati- serad produktion och montering.

Uppfinningens ändamål uppnås genom att utföra anordningen med de i patentkrav 1 angivna kännetecknen.

På bifogade ritningar visas fyra utföringsformer av uppfin- ningen, vilka kommer att beskrivas i det följande. Därvid visar Fig. 1 den första utföringsformen i perspektivvy, varvid anordningens i bilden främre ände skurits bort; Fig. 2 den andra utföringsformen i tvärsnitt; Fig. 3 den tredje utföringsformen i tvärsnitt; och Fig. 4 i ett tvärsnitt den fjärde utföringsformen på ett schematiskt sätt.

Enligt Fig. 1 innefattar anordningen en yttre, långsträckt profil med i sin längd oförändrat tvärsnitt, vilken i det följande kallas huset 1, samt en i huset 1 förskjutbart lagrad . profil, vilken i det följande kallas kraftöverföringsorganet 2.

Dessutom är i huset vridbart lagrat ett stångformigt kugghjul 3, vilket sträcker sig längs hela eller en del av längden för huset och kraftöverföringsorganet. Mellan huset 1 och kraft- överföringsorganet 2 är insatt dels ett slangformigt kraftorgan 4 för anordningens arbetsrörelse med hjälp av ett tryckmedium och dels ett kraftorgan 5, ävenledes i slangform och avsett in- rymma ett tryckmedium, men här för åstadkommande av en retur- rörelse.

Kraftöverföringsorganet 2 är i tvärsnitt T-formigt med ett långsträckt liv 6 och en härtill tvärställd fläns 7. På livets 6 ena sida finns anordnade ett antal kuggar, vilka bildar en' längs organets sig sträckande kuggbana 7. Kugghjulet 3 har längs åtminstone en del av sin periferi motsvarande kuggar 8 för samverkan med kuggarna 7. 4 9 949 4 Huset 1 har ett främre parti med ett spår 10, i vilket kraft- överföringsorganets 2 liv 6 är styrt. Spåret 10 befinner sig mellan två flänsar 11 och 12, varvid flänsen 12 uppvisar ett hål 13, vilket utgör lagring för kugghjulet 3 genom samverkan med dess periferi.

Spåret 10 i huset 1 mynnar i en bakre del till huset, där en kammare 14 är anordnad att inrymma kraftöverföringsorganets 2 fläns 7. Mellan flänsens inre yta 15 och kammarens 14 tak 16 är kraftorganet 4 för arbetsrörelsen insatt. Detta har som nämnts slangform och är utfört av en elastomer, vilken motstår påver- kan från det inrymda tryckmediet, vilket kan vara exempelvis luft eller hydraulvätska. Vilytorna för kraftorganet är såsom visats lämpligen konkava i tvärsnittet sett, detta gäller såle- des ytorna 15 och 16.

På flänsens 7 motsatta sida 17 befinner sig returkraftorganet 5 och vilar därvid mellan denna yta och en motstående yta 18 i kammaren 14. Returkraftorganet 3 är utfört på samma sätt som kraftorganet 4, men har mindre bredd genom att det inrymmes vid ena flänshalvan på sidan om livet 6.

Samtliga delar i kraftöverföringsanordningen.är således utförda Huset 1, kraftöverföringsorganet 2 och kugghjulet 3 kan därvid utföras som långsträckta organ, med oförändrat tvärsnitt. som extruderade profiler i lättmetall eller annat för det av- sedda ändamålet lämpligt material. Kraftorganen 4 och 5 är som nämnts slangar med till applikationen anpassat tvärsnitt.

Anordningen kan således framställas i en grundform och kapas till för avsett ändamål erforderlig längd. Ändarna. måste emellertid förses med något slags avslutning. Om någon inkaps- ling ej är nödvändig kan avslutningen vad det gäller de tre hårda delarna: huset 1, kraftöverföringsorganet 2 och kugg- hjulet 3 helt enkelt bestå av ändbrickor, tvärgående pinnar eller något annat element, som förhindrar att delarna förskjuts W i längsled i. förhållande till varandra. Sådan förskjutning måste även förhindras vad det gäller kraftorganen 4 och 5 men här fordras dessutom att det använda tryckmediet instänges genom sammanfogning av materialskikten i ändarna eller på annat 5 sätt, exempelvis med hjälp av proppar. Tryckmediet skall kunna föras in i och ut ur kraftorganens inre och de måste således vara försedda med någon typ av anslutning för slangar eller rör.

För drift av anordningen erfordras en tryckkälla samt en man- överanordning, som kan styra tryckmediet till kraftorganet 4 när ett arbetslag önskas, och till kraftorganet 5 när ett returslag skall utföras.

Vid utföringsformen enligt Fig. 2 återfinns samma huvuddelar, men i något annat utförande. Således finns ett hus 21, ett kraftöverföringsorgan 22, kugghjul 23, vilka här är två till antalet och belägna på ömse sidor om kraftöverföringsorganet 22, ett kraftorgan 24 för arbetslaget och ett kraftorgan 25 för returslaget. Liksom tidigare har beskrivits har kraftöverfö- ringsorganet 22 T-form med ett liv 26 och en tvärställd fläns 27 samt kuggbanor 28, här två stycken, en på var sida av livet 26. Huset har två flänsar 31 och 32, vilka båda har hål 33 för de båda kugghjulen 23. En kammare 34 inrymmer flänsen 27.

Kraftorganet 24 utgöres ej här av någon slang utan av ett membran 37, vilket är med sina ändar inskjutet i spår i husets material på båda sidor om kammaren 34 och som anligger mot flänsens 27 sida 35. Mellan membranet 37 och kammarens 34 tak 36 bildas en tryckammare 38. Tryckmedium kan tillföras denna kammare via ett hål 39 i huset 21. Hålet är lämpligen såsom visats försett med en gänga för insättning av en rör- eller slangnippel.

Kraftorganet 25 för returslaget är såsom förut visats utfört i slangform och vilar mellan flänsen 27 och kammarens 34 främre vägg. Som komplement till eller ersättning för kraftorganet 25 för returslaget är anbragt ett antal tryckfjädrar 40 mellan kammarens 34 vägg och flänsen 27 på samma sida som kraftorganet 25 är avsett att vara beläget.

Ytterligare framgår att kugghjulen 23 ej är lagrade direkt i husets material utan i hylsor 41 i hålen 33. Hylsorna är därvid 4-69 949 6 utförda av ett material med goda lagringsegenskaper såsom.plast eller någon lagermetall. Även huset 21 är i sitt spår, här betecknat 30, för lagring av kraftöverföringsorganets 22 liv 26 försett med lagringsarrange- mang i form av skenor 42, som är inlaxade i spårets vägg och består ett lämpligt lagermaterial. Ytterligare framgår att flänsarna 31 och 32 sammanhålles av skruvar 43, vilka löper genom långsträckta spår 44 i livet 26. Skruvarna, som är för- sedda med distanshylsor 45, förhindrar fjädring i flänsarna 31 och 32 kring spåret 30 och i samverkan med respektive spår 44 i livet 26 kan de även utnyttjas som slagbegränsning för kraft- överföringsorganet 22.

Utföringsformen enligt Fig. 2 kan sägas vara anpassad för tyngre drift och större krafter än utföringsformen enligt Fig. 1. Sålunda kan lagerkrafter upptas på ett fördelaktigare sätt med hjälp av hylsorna 33 och skenorna 42. Skruvarna 44 till- sammans med hylsorna 45 ger bättre dimensionsstabilitet. De dubbla kugghjulen ger en bättre kraftbalans och en effektivare styrning för kraftöverföringsorganet. Även här gäller att vissa ändarrangemang måste utföras såsom förut beskrivits. Vad det gäller membranet 37 måste detta anslutas vid sina ändar till husets vägg på sådant sätt, att kammaren 38 blir tät.

Utförandet enligt Fig. 3 skiljer sig i större utsträckning principiellt från de båda förut beskrivna utföringsformerna.

Här är nämligen kraftöverföringen uppdelad på tre efter varandra seriekopplade organ: ett ingående slidorgan 50, ett utgående slidorgan 51 och dem emellan ett dubbelsidigt kugghjul 52. Slidorganet 50 är försett med en kuggbana 53 på det T- formiga organets liv 54, vilket övergår i en fläns 55. Slid- organet 51 har mera formen av en platta 56 med ett utskjutande parti 57 på vilket en kuggbana 58 är anordnad.

Kugghjulet 52 har på den mot kuggbanan 53 vända sidan en kugg- bana 60 med en första diameter. På den mot kuggbanan 58 vända V: 469 949 7 sidan har det en kuggbana 61 med en andra diameter. Kugghjulets vinkelrörelse är begränsad genom att partier 62 och 63 är anordnade att slå an mot det utskjutande partiets 57 sidoytor på ömse sidor om kuggbanan 58.

De tre nu beskrivna delarna inrymmes i ett hus 65, vilket på en sida tillslutes av ett lock 66. Huset uppvisar ett spår 67 för slidorganets 50 liv 54 och en kammare 68, i vilken dess fläns 55 kan röra sig. Husets 65 yttervägg bildar tillsammans med lockets 66 innervägg ett spår 69 för slidorganet 51. För kugg- hjulet 52 är i huset anordnat ett hål 70, vilket vid sin peri- feri öppnar sig mot de båda slidorganen för kontakt mellan kugghjulets och slidorganens kuggbanor. De båda spåren 67 och 69 samt hålet 70 är försedda med lagermaterialskivor 71,72,73 och 74.

Kammaren 68 i huset 65 vid slidorganets 50 fläns 55 är vid den visade utföringsformen avsedd att inrymma ett kraftorgan, vilket kan ha slangform eller membranform såsom tidigare har beskrivits. Genom att de båda kuggbanorna har olika radie från mittpunkten för kugghjulets cirkulära, yttre lageryta uppnås en utväxling mellan de båda slidorganen. I det visade fallet har knggbanan 61 hälften så stor radie som kuggbanan 60. Detta innebär att om det nämnda kraftorganet förskjuter slidorganet 50 en sträcka x blir förskjutningen för slidorganet 51 endast hälften därav, jämför de båda måttpilarna, dels i kammaren 68 respektive över slidorganet 51. Andra utväxlingar är givetvis också möjliga. Även vid denna utföringsform liksom vid de båda föregående är anordningen uppbyggd av element med oföränderligt tvärsnitt och den kan således utföras i längder för kapning till önskad dimension, varvid förutom kapningen endast erfordras nämnda ändarrangemang.

I Fig. 4 visas slutligen en form där man åstadkommer ökning av den uttagbara kraften genom att två kraftorgan får påverka samma kraftöverföringssystem. Anordningen uppvisar således två slidorgan 80 och 81, vilka är sammankopplade genom en kugg- 4-69 949 8 stång. Kuggstången betecknas 75 och har två kuggbanor 76 och 77. Mot dessa ingriper kuggbanor 78 och 79 på liven till de två slidorganen 80 och 81. Till liven tvärställda flänsar 82 och 83 avses samarbeta.med.kraftorgan, såsom.av hydraulvätska.påverka- de slangformiga organ. Om man med en bestämd, lämplig form hos kraftorganen kan åstadkomma viss kraft, kan denna således för- dubblas genom att två kraftorgan åstadkommer rörelsen, vilken kan uttagas från det ena av slidorganen 80 eller 81.

Anordningen skall inrymmas i ett hus för lagring av kuggstången och de båda slidorganen. Vid aktivering av de nämnda kraftorga- nen vid flänsarna 82 och 83 kommer slidorganen att förflyttas och via samverkan mellan kuggbanorna vrides kugghjulsstången 75.

Genom det dubbelsidiga utförandet med två slidorgan erhålles ett balanserat kraftflöde. Något arrangemang för returrörelse, såsom extra kraftorgan eller fjädrar, anbringas lämpligen om ej applikationen är sådan att returkrafter uppstår i den drivna anordningen.

Verkningssättet för utföringsformen enligt Fig. 1 är den att, om ett arbetslag önskas, tillföres tryckmedium till kraft- organet 4. Detta vidgar sig då och för kraftöverföringsorganet 2 i riktning nedåt i figuren under utskjutning av dess fläns 6 genom spåret 10. Önskas ett returslag ställes manöveranord- ningen om, så att kraftorganet 4 kan tömmas medan tryckmedium införes i returkraftorganet 5, vilket för kraftöverförings- organet 2 inåt i spåret 10. Under dessa rörelser sörjer kugg- hjulet 3 för att kraftöverföringsorganet 2 hela tiden utför en parallellrörelse utan snedställning av detsamma.

Vid utföringsformen enligt Fig. 2 gäller samma verkningssätt.

Om således tryckmedium införes i kammaren 38 kommer detta att föra membranet 37 nedåt (i figuren sett). Därvid komprimeras fjädern 40 och flänsen 26 skjutes utåt ur spåret 30. Kugghjulen 23 styr denna rörelse. Retur erhålles när kammaren 38 tryckav- lastas, med hjälp av tryckfjädrarna 40 och/eller medelst retur- kraftorganet 25 genom att tryckmedium införes i detsamma. *\ 469 949 9 Vid utföringsformen enligt Fig. 3 kommer, om slidorganet 50 föres i riktning uppåt i figuren sett med slaget x, kugghjulet 52 att vrida sig (moturs i figuren) och skjuter slidorganet 51 nedåt med slagetšg Detta ger en större kraftutveckling hos det utgående slidorganet 51 än som åstadkommes mot det ingående slidorganet 50 genom kraftorganets verkan. Ett returslag kan åstadkommas på något av de sätt som nämnts förut.

Vid utföringsformen enligt Fig. 4 kan man åstadkomma stor kraft, genom att de båda slidorganen 80 och 81 påverkas av kraftorgan mot deras flänsar 82 och 83. Man kan således erhålla i stort sett fördubblad kraft, som är uttagbar vid ettdera av slidorganen, i förhållande till vad som kan åstadkommas med samma kraftorgan vid utförandet enligt Fig. 1. En sådan ökning av den uttagbara kraften med den beskrivna mekaniska anord- ningen kan vara lämplig i fall, där det skulle vara opraktiskt att utföra själva kraftorganet för motsvarande kraftutveckling vid endast ett organ.

I det föregående har således beskrivits hur kraftöverförings- anordningen kan vara beskaffad på olika sätt. En gemensam princip är dock att ett eller flera långsträckta slidorgan förskjutes i sin tvärriktning under styrning från en kuggstång längs organet. Därjämte har angivits två former av kraftorgan, nämligen dels slangform och dels formen kammare med membran. I båda fall användes tryckmedium såsom luft eller hydraulvätska för drivningen. Kraftorganet får en mycket enkel form men kan trots detta utöva stor kraft genom att dess mjuka del med be- gränsad hållfasthet, således slangen respektive membranet, på alla sidor är inslutna i en kammare med hårda väggar och stor hållfasthet. Härigenom utsättes det mjuka materialet ej för några spännkrafter utan endast kompressionskrafter. Kraftut- vecklingen blir också beroende av kraftöverföringsanordningens längd emedan för varje längdavsnitt kraftorganet kan utöva en bestämd kraft. Härigenom erhålles en självverkande anpassning av den utgående kraften, som i allmänhet torde till den erfor- derliga storleken vara bestämd av hur lång kraftöverförings- anordning man använder. 469 949 10 Även om den visade formen således ur såväl ekonomiska som funktionella synpunkter är mycket fördelaktig utesluter inte detta att även andra former av kraftorgan kan användas. För elektrisk:drift.är därvid särskilt elektromagneter intressanta, vars ankare därvid påverkar respektive slidorgan. För vissa användningsområden kan även rent mekanisk påverkan av slid- organet tänkas vara tillämpbar, varvid handkraft, vikter eller fjädrar exempelvis kan användas för kraftutvecklingen.

Uttagning av rörelsen vid den utvecklade kraften sker vid livets 6,26 respektive slidorganets 51 yttre ände (se Fig. 1,2 respektive 3). Denna kan därvid vara anordnad att direkt upp- bära bearbetningsorgan såsom skärknivar, bockningslinjaler, stansar mm, eller anhåll och förskjutningslinjaler. Alter- nativt kan påverkan ske indirekt mot ytterligare kraftöver- föringsorgan, som i sin tur åstadkommer det önskade arbetet.

Den viktigaste idén bakom uppfinningen är att en kraftöverfö- ringsanordning mellan ett kraftorgan och ett arbetsorgan och med en väl definierad, och styrd rörelse, är utförd med ett så oföränderligt tvärsnitt, att anordningen så att säga kan utfö- ras som."metervara". Om moderna.tillverkningsmetoder för'profi- ler tillämpas vid framställningen innebär denna grundidê att även.mycket stora och långsträckta kraftöverföringsanordningar kan utföras till en låg kostnad och ur denna synpunkt är det även möjligt att från grundenheter med en standardlängd utföra anordningar med för olika applikationer anpassad längd.

I sammanhanget skall påpekas att anordningen är lämplig att utnyttjas i komplicerade apparater för tillverkning och.monte- ring. Således kan flera anordningar av det beskrivna slaget sammansättas att bilda exempelvis rektanglar för samtidig falsning eller annat arbete längs en fyrkantig ram utan man behöver tillgripa ett stort verktyg, som även innefattar hela ytan innanför ramen. Det kan även vara möjligt att i viss utsträckning böja de profildelar som bildar anordningen för bearbetning längs svängda linjer. Böjes de profiler, som bildar respektive hus och slidorgan kan detta ske utan förändring av funktionen och utan någon negativ påverkan under förutsättning ”I 469 949 ll att böjningen överensstämmer på sådant sätt, att tillräckliga spel för rörelsen upprätthålles längs hela längden. Om kraft- organet utföres slangformigt såsom enligt Fig. 1, föreligger heller inga svårigheter att låta detta anta samma böjning.

Kuggstången däremot kan ej utföras som en stel stång och böjas, emedan den då ej kan utföra sin vridningsrörelse. Kugghjulet måste således vara böjligt. Detta kan åstadkommas om kugg- stången uppdelas i ett antal smala, helst med bågformig kugg- bana utförda kugghjul, vilka är förbundna i anordningens längd- riktning med hjälp av en böjlig axel. Sådana böjliga axlar är tidigare kända och behöver ej beskrivas noggrannare.

Dessa och andra möjligheter inrymmes således inom den ram inom vilken uppfinningen är tillämpbar.

Claims (10)

4-69 949 10 15 20 25 30 35 12 Patentkrav

1. Kraftöverföringsanordning för linjär' rörelse, innefattande ett huvudorgan (2; 22; 50, 51; 80, 81), vilket är rörligt i en rörelsebana, samt ett hus (1; 21; 65), stativ eller liknande, vilket uppvisar lagringsanordningar (10; 30; 67, 69) för organets rörelse i :rörelsebanan, åtminstone ett styrorgan (3; 23; 52; 75), anordnat att styra huvudorganet i rörelsebanan, samt åtminstone ett kraftorgan (4; 24), vilket är anordnat att kunna manöv- reras, att utöva en kraft mot huvudorganet, så att detta rör sig i sin rörelsebana under styrning i huset medelst styrorganet, varvid ett parti av huvudorganet är anordnat för uttagande av rörelsen för drivning av en ansluten anordning, kännetecknad därav, att åtminstone huvudorganet (2; 22; 50, 51; 80, 81), styrorganet (3; 23; 52; 75), som är anordnat att parallellstyra huvudorganet, och huset (1; 21; 65) eller liknande vardera bildas av' profiler, med i sin längdriktning i huvudsak oförändrat tvärsnitt, varvid dock vid respektive profils ändar företrädesvis avslutande gavlar är anordnade, varigenom.kraftöverföringsanordningen från ett grundutförande åtminstone med avseende till huvudorganet och huset kan framställas i olika längder genom kapning av sagda profiler från råvaruprofiler med ifrågavarande tvärsnitt.

2. Kraftöverföringsanordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c-k n a d d ä r a v, att huvudorganet (2; 22; 50, 51; 80, 81) bildas av en profil med ett i huvudsak skivformigt.parti med.i huvudsak inbördes parallella sidor, att huset (1; 21; 65) eller liknande är utfört med ett spår (10; 30; 67, 69), vars väggar är anordnade att samverka med l0 15 20 25 30 35 469 949 13 huvudorganets sagda sidor för styrning av detsamma under dess rörelse och att styrorganet (3; 23; 52; 75) utgöres av åtminstone ett roterbart element med en helt eller delvis dess periferi följande kuggbana (8; 60, 61; 76), vilken är anordnad att samverka med en motsvarande kuggbana (7; 53, 58; 77, 78) på huvudorganet, varvid det roterbara elementet är lagrat, i huset eller liknande och anordnat att. ha kuggingrepp med huvudorganet inom ett längdområde av detsamma, vilket täcker huvuddelen av huvudorganets längd, så att det styres i sagda parallella rörelse i spårets längdriktning.

3. Kraftöverföringsanordning enligt patentkrav 2, kännetecknad därav, att det roterbara elementet eller elementen (3; 23; 52; 75) är utförda som efter periferin helt eller delvis med en kuggbana'(8; 60, 61; 76) försedda kuggstänger, vilka kan avkapas till önskad längd för kraftöverföringsanordningen från en råmaterialprofil med den avsedda kuggstångens tvärsnitt.

4. Kraftöverföringsanordning enligt patentkrav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att huvudorganet (2; 22; 50, 51; 80, 81) vid ena änden av sagda skivformiga parti är försett.med en till detsamma tvärställd fläns (l7; 27; 55; 82, 83), vilken är anordnad för anliggning av kraftorganet (4; 24), varvid vid den till det skivformiga partiet motstående änden huvudorganet är utfört för anslutning till sagda anordning, som skall drivas.

5. Kraftöverföringsanordning enligt patentkrav 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att huvudorganet är uppdelat på två element (50, 51; 80, 81) av vilka det ena är anordnat att påverkas av kraftorganet och det andra att. förflyttas genom att båda elementen är ingrepp med styrorganet (52; 75), så att vid dettas rotation genom påverkan från det av kraftorganet påverkade elementet (50; 469 .949 10 15 20 25 30 35 14 80) genom sagda rotation åstadkommer rörelsen hos det andra elementet (5l; 81), vilket är anordnat att anslutas till den anordning, som skall drivas.

6. Kraftöverföringsanordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att styrorganet (52) uppvisar två kuggbanor (60, 61) med inbördes olika radie, varvid det ena elementet (50) är anslutet till kuggbanan (60) med den ena radien och det andra elementet (51) till kuggbanan (61) med den andra radien, varigenom rörelsen förmedlas mellan de båda elementen med en utväxling, som är beroende av radierna inbördes förhållande.

7. Kraftöverföringsanordning enligt patentkrav 5, att ett andra kraftorgan är anordnat att påverka det andra elementet k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, (81), så att den till det andra elementet anslutna anordningen, som skall drivas utsättes för båda kraftorganens kraftutveckling.

8. Kraftöverföringsanordnimgenligtnâgotavföregående patentkrav,kännetecknad därav, att kraftorganet (4; 24) är av hydraulisk eller pneumatisk typ och utfört i form av en slang innehållande det hydrauliska eller pneumatiska tryckmediet, varvid kraftorganet liksom sagda profiler kan anpassas till önskad längd för kraftöverföringsanordningen genom avkapning samt därefter tillslutning av slangens ändar.

9. Kraftöverföringsanordning enligt något av patentkraven 1-7, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att kraftorganet bildas av en kammare (36) i huset (21) eller liknande, vilken tillslutes med ett böjligt membran (24), vilket är anordnat att påverka huvudorganet (22) genom att ett i kammaren inneslutet hydrauliskt eller pneumatiskt tryckmedium tillföres, varvid membranet har formen av en *x 10 469 949 15 profil, vilken är anordnad att avkapas till önskad längd för kraftöverföringsanordningen och att insättas i huset, vars profil avkapats till en motsvarande längd.

10. Kraftöverföringsanordningenligtnågotavföregående patentkramkännetecknad därav, den förutom sagda kraftorgan (4; 24) är utförd med organ (5; 25, 40) för en returrörelse, motsatt till den av kraftorganet âstadkomna rörelsen, vilka returorgan företrädesvis har formen av fjädrar (40) eller i förhållande till förstnämnda kraftorgan förminskade kraftorgan (5; 25).