SE469344B - Anordning foer slangburen distribution av ett medium - Google Patents

Description

469 544 2 10 15 20 25 30 35 40 fordon 4, exempelvis en lastbil, vilket fordon uppvisar en förarhytt 5 och en rad övriga faciliteter som är nödvändiga för att utföra de arbetsuppgifter som är aktuella i ett visst fall.

Det visade fordonet 4 uppbär bland annat en behållare eller ett tryckkärl 6 för ett pulverformigt sprängmedel samt övrig erforderlig utrustning för att fuktsätta och inblåsa det aktuella sprängmedlet i distributionsslangen 3.

Slangtrumman 2 är roterbart anordnad runt en vertikal rotationsaxel 10. Slangtrumman 2 uppvisar en cylinderformig mantel 11 av exempelvis en relativt styv gummikvalitet, vilken trummantel ll på sin utsida uppvisar ett spiralformigt eller skruvgängeartat spår 12 för att styrande upptaga distributions- slangen 3 på mantelns 11 ytteryta. Slangtrummans 2 mantel 11 erhåller sin rotationsdrivning kring centrumaxeln/rotationsaxeln 10 från en reverserbar hydraulmotor 13. Ett antal fritt roterbart anordnade periferirullar 14 är placerade på ett sådant avstånd från manteln 11 att de håller slangen 3 på plats i spåret 12 på trummantelns ll ytteryta. Periferirullarnas 14 rotationsaxel/ centrumaxel 15 är vertikalt orienterad. Ett slangavtagarhuvud 16 i form av en hylsa är glidbart anordnad i höjdled längs en vertikal stång 17. En.längdmätningsutrustning 18 som-är inrättad för att kontinuerligt registrera hur mycket av slangen 3 som vid varje tillfälle är upplindad på trumman 2 respektive avlindad från denna är anordnad vid trummans 2 övre ände.

Armen 1 hos den uppfinningsenliga anordningen innefattar följande huvuddelar, en innerdel 20, en mellandel.21, en ytterdel 22 och en böjbar änddel 23.

Armens 1 innerdel 20 är via en horisontellt orienterad lagring 30 svängbart-förbunden med fordonet 4. Innerdelen 20- innefattar två inbördes teleskoperande_rör.3l,32 avrfyrkantigt“_ tvärsnitt, varvid en hydraulcylinder 33 är anordnad för att åstadkomma relativrörelse mellan teleskoprören-31ïoch-32;' Armens 1 mellandel 21 är i princip uppbyggd kring två rördelar 34,35 varvid en reverserbar hydraulmotor 36 via ett kedjedriftsarrangemang 37 är inrättad att åstadkomma rotations- " rörelse mellan rördelarna 34;35'kring deras gemensamma 1ängdaxeIfI*"“" Denna rotationsrörelseförmåga är markerad med en dubbelpil A i fig 2. Mellandelen 21 är svängbart lagrad relativt innerdelen 20 via en vertikalt orienterad lagring 38 och svängningsrörelsen mellan innerdelen 20 och mellandelen 21 åstadkomms medelst en 10 15 20 25 30 35 40 469 344 mellan nämnda delar 20 och 21 verkande hydraulcylinder 39, varvid sidosvängningsrörelse kan ske enligt markering med streckade linjer i fig 3.

Armens 1 ytterdel 22 är uppbyggd kring två med varandra teleskoperande rör 40,41 av fyrkantigt tvärsnitt, varvid en hydrauloylinder 42 är anordnad för att åstadkomma relativrörelse mellan teleskoprören 40 och 41.

Ytterdelen 22 är svängbart anordnad relativt mellandelen 21 genom att en horisontellt orienterad lagring 43 är anordnad mellan rören 35 och 40, varvid svängning mellan i fig 1 visat parkeringsläge och i fig 2-5 visat användningsläge åstadkomms med hjälp av en därför anordnad hydraulcylinder 44 som via ett länksystem 45 verkar mellan röret 35 och röret 40.

Armens 1 änddel 23 innefattar en svagt krökt mellanhylsa 50 vilken hylsa är förbunden med rörets 41 yttre ände. Mellanhylsan 50, som är styv, uppbär i sin yttre ände ett rör eller en slang 51 av böjbart material, vilket rör 51 via en parhylsa 52 är förbundet med ett mynningsrör 53 som företrädesvis också uppvisar en viss böjbarhet. Genom att anordna en mindre spalt mellan rören 51 och 53 samtidigt som en motsvarande öppning är anordnad i hylsan 52 erhålles en smutsavrinningsspalt 54, genom vilken med distributionsslangen 3 medföljande smutspartiklar kan avgå eller avrinna.

Röret 51 och mynningsröret 53 är lämpligen-av gummi- eller plastmaterial.

Två med varandra ledbart förbundna länkarmar 55,56 verkar mellan mellanhylsan 50 och parhylsan 52, varvid länkarmen 55 är ledbart förbunden med mellanhylsan 50 och länkarmen 56 är ledbart förbunden med parhylsan 52. En hydraulcylinder 57 är anordnad att verka mellan röret 41 och länkarmen 55, och genom manövrering av denna hydraulcylinder 57 påverkas-det flexibla röret 51 via * länkarmarnas 55,56 tvångsmässiga'rörelsemönster-att kröka sig i-5 variernade grad i beroende av hydraulcylinderns 57 längdexpande- ring. Av det nyssnämnda torde inses att ytterdelen 23 kan böjas snabelartat på ett sätt som delvis är antytt av de i fig 2 visade alternativa armlägena.

Såsom tidigare nämnts är den ovan beskrivna armen 1 svängbart förbunden med fordonet 4 via en horisontellt orienterad lagring 30. En hydraulcylinder 60 är inrättad att verka mellan fordonet 4 och innerdelen 20 för åstadkommande av armens 1 469 344 4 l0 15 20 25 30 35 40 svängning relativt fordonet 4 via lagringen 30.

En teleskoperande och därmed längdföränderlig rörgrupp 61 är anordnad mellan slangavtagarhylsan 16 och mellandelsröret 34, varvid teleskoprörgruppen 61 är ledbart förbunden med såväl hylsan 16 som röret 34.

Ett rör 70 (antytt med streck-prickad linje i fig 2) är anordnat mellan behållaren 6 och en så kallad svivelkoppling 71 i slangtrummans 2 centrum via vilken koppling röret 70 kommunice- rar med den på trumman 2 upprullade distributionsslangen 3.

Den på trumman 2 upprullade distributionsslangen 3 löper genom slangavtagarhylsan 16 och därifrån vidare genom teleskop- rörgruppen 61 och genom mellandelens 21 båda rör 34 och 35, varvid distributionsslangens 3 fria ände när armen 1 är belägen i sitt parkeringsläge enl fig 1 är så indragen att den är belägen inuti röret 35.

När armen 1 är i sitt utsträckta läge enligt fig 2-5 manövreras distributionsslangen 3 genom rotation av'trummani2 och således trummanteln ll från sitt indragna läge i röret 35 vidare ut genom rören 40 och 41, genom mellanhylsan 50 och genom rören 51 och 53 så att distributionsslangens 3 fria ände utskjuter ur rörets 53 mynning. I samband med avrullandet av slangen 3 från trumman 2 förflyttar sig slangavtagarhylsan 16 och teleskoprör- gruppen 61 i riktning uppåt. Längdmätningsutrustningen 18 håller"""“ hela tiden reda på var slangens 3 fria ände befinner sig. "" Den uppfinningsenliga anordningen används enligt följande.

Ponera att man exempelvis önskar ladda en serie borrhål i en gruva med ett i behållaren 6 förvarat pulverformigt sprängmedel.

Därvid framför man fordonet 4 till borrhålens närhet,ivarvid- armen l är belägen i det i fig 1 visade inaktiva parkeringsläget.

Distributionsslangen 3'är därvid så indragen att dess'fria ände' befinner sig inuti-röret 35 hos mellandelen 21- När armen 1 är if sitt parkeringsläge är hydraulcylindrarna 60,33,42 och 57 sammandragna medan hydraulcylindern-44_är.längdexpanderad.

Därefter manövrerar.man de-nyssnämnda hydraulcylindrarna så att armen 1 uträtas till i fig 2-5 visat användningsläge. När ytterdelen 22 kommit i linje med mellandelen 21 kan distribu- tionsslangen 3 vid önskemål därom så utmatas att den når fram till mynningen hos mynningsröret 53 och sticker ut en viss önskad sträcka därur.

Genom att manövrera de ovannämnda cylindrarna 60,33,42 och 10 15 20 25 30 35 s 469 344 57 samt cylindern 39 och hydraulmotorn 36 kan armen 1 fås att utöva ett synnerligen omfattandeirörelsemönster, vilket möjliggör att mynningsröret 53 kan frammatas till önskat borrhål varefter distributionsslangen 3 kan utskjutas ur armen 1 och därefter vidare en avsedd sträcka in i det aktuella borrhàlet, varvid sprängmedlet inbláses alternativt inpumpas i borrhàlet under exempelvis slangens återdragning ur detsamma. När samtliga borrhål på ovan beskrivet sätt laddats med sprängmedel, vilket således möjliggöres tack vare armens 1 eminenta ekvilibristiska förmåga återdrages distributionsslangen 3 så att dess fria ände ånyo hamnar inuti mellandelen 21 innan armen l sammanviks till sitt parkeringsläge.

Det skall inses att en mängd av ovan uppräknade maskinele- ment inom ramen för uppfinningen naturligtvis kan utbytas mot funktionsekvivalenta maskinelement, och som ett exempel härpå kan nämnas att exempelvis hydraulcylindrarna kan utbytas mot mekaniska rörelseskruvar eller_dyliktl._. i--~ Beträffande fordonets 4 uppbyggnad så bör nämnas att detta naturligtvis är utrustat med de faciliteter som är nödvändiga . från fall till fall för att möjliggöra de arbetsoperationer som skall utföras med den uppfinningsenliga anordningen, och det skall inses att den uppfinningsenliga anordningen självfallet kan anbringas vid och användas på en rad olika typer av fordon för utförande av en mängd olika arbetsoperationer.

Uppfinningen är inte begränsad till det visade och beskriv-- na, utan ändringar och modifikationer därav är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 469 344 Patentkrav

1. Anordning för att åstadkomma slangburen distribution av ett medium, vilken anordning är avsedd att monteras på ett fordon (4) och innefattar en slangtrumma (2) samt en manövrer- bar arm som uppvisar en av ett kraftutövande organ (57) påver- kad böjlig änddel (23), varvid en på slangtrumman (2) belägen distributionsslang (3) för mediet är förbart anordnad inuti den' böjliga änddelen (51), så att slangens (3) fria ände kan man- övreras att utskjuta en sträcka utanför armens (1) spetsparti (53), k ä n n e t e o k n a d av att den böjliga änddelen innefattar ett mellan två hylsor (50, 52) beläget böjbart rör (51), att två med varandra ledbart förbundna länkarmar (55, 56) är förbundna med var sin av sagda hylsor (50, 52), och att det kraftutövande organet (57) är anordnat att verka mellan den ena länkarmen (55) och en del (41) hos armen (1).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den ena hylsan (50) uppvisar en krökning.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av att änddelen (23) innefattar ett böjbart mynningsrör (ss).

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e - t e c k n a d av att armen (1) förutom änddelen (23) även innefattar en teleskopisk innerdel (20), en roterbar mellandel (21) och en teleskopisk ytterdel (22), och att mellandelen (21), ytterdelen (22) och änddelen (23) uppvisar en kanal, i vilken distributionsslangen (3) är utåt förbar till ett läge där dess fria ände utskjuter utanför armens (1) spetsparti (53) och är inåt förbar till ett läge där dess fria ände åtminstone inkommit i armens mellandel (21).

5. Anordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e - t e c k n a d av att slangtrumman (2) innefattar en roterbar mantel (11) som på sin ytteryta uppvisar ett spiralformigt an- ordnat spår (12) för att upptaga distributionsslangen (3).'

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att rullar (14) är anordnade runt mantelns (11) periferi, och att rullarnas avstånd från mantelns (11) ytteryta är sådant att slangen (3) tvingas till upprullning i spåren (12).

7. Anordning enligt något av kraven 1-6, k ä n n e - F* 469 344 t e c k n a d av att slangtrummans (2) rotationsaxel (10) är vertikalt orienterad, och att trumman (2) innefattar ett i vertikalled förflyttningsbart anordnat slangavtagarorgan (16) genom vilket distributionsslangen (3) löper.

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att en längdföränderlig rörgrupp (61), genom vilken distribu- tionsslangen (3) löper, är anordnad mellan slangavtagarorganet (16) och armens (1) mellandel (21).