SE469344B - Arrangement for distribution of a medium by hose - Google Patents
Arrangement for distribution of a medium by hoseInfo
- Publication number
- SE469344B SE469344B SE8901801A SE8901801A SE469344B SE 469344 B SE469344 B SE 469344B SE 8901801 A SE8901801 A SE 8901801A SE 8901801 A SE8901801 A SE 8901801A SE 469344 B SE469344 B SE 469344B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- hose
- arm
- drum
- distribution
- end part
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/02—Setting anchoring-bolts with provisions for grouting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42D—BLASTING
- F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
- F42D1/08—Tamping methods; Methods for loading boreholes with explosives; Apparatus therefor
Abstract
Description
469 544 2 10 15 20 25 30 35 40 fordon 4, exempelvis en lastbil, vilket fordon uppvisar en förarhytt 5 och en rad övriga faciliteter som är nödvändiga för att utföra de arbetsuppgifter som är aktuella i ett visst fall. 469 544 2 10 15 20 25 30 35 40 vehicle 4, for example a truck, which vehicle has a driver's cab 5 and a number of other facilities necessary to perform the tasks relevant in a particular case.
Det visade fordonet 4 uppbär bland annat en behållare eller ett tryckkärl 6 för ett pulverformigt sprängmedel samt övrig erforderlig utrustning för att fuktsätta och inblåsa det aktuella sprängmedlet i distributionsslangen 3.The vehicle 4 shown carries, among other things, a container or a pressure vessel 6 for a powdered explosive as well as other necessary equipment for humidifying and blowing the actual explosive into the distribution hose 3.
Slangtrumman 2 är roterbart anordnad runt en vertikal rotationsaxel 10. Slangtrumman 2 uppvisar en cylinderformig mantel 11 av exempelvis en relativt styv gummikvalitet, vilken trummantel ll på sin utsida uppvisar ett spiralformigt eller skruvgängeartat spår 12 för att styrande upptaga distributions- slangen 3 på mantelns 11 ytteryta. Slangtrummans 2 mantel 11 erhåller sin rotationsdrivning kring centrumaxeln/rotationsaxeln 10 från en reverserbar hydraulmotor 13. Ett antal fritt roterbart anordnade periferirullar 14 är placerade på ett sådant avstånd från manteln 11 att de håller slangen 3 på plats i spåret 12 på trummantelns ll ytteryta. Periferirullarnas 14 rotationsaxel/ centrumaxel 15 är vertikalt orienterad. Ett slangavtagarhuvud 16 i form av en hylsa är glidbart anordnad i höjdled längs en vertikal stång 17. En.längdmätningsutrustning 18 som-är inrättad för att kontinuerligt registrera hur mycket av slangen 3 som vid varje tillfälle är upplindad på trumman 2 respektive avlindad från denna är anordnad vid trummans 2 övre ände.The hose drum 2 is rotatably arranged around a vertical axis of rotation 10. The hose drum 2 has a cylindrical jacket 11 of, for example, a relatively rigid rubber quality, which drum jacket 11 has on its outside a helical or helical groove 12 for guidingly receiving the distribution hose 3 on the jacket surface 11. . The jacket 11 of the hose drum 2 receives its rotational drive about the center axis / axis of rotation 10 from a reversible hydraulic motor 13. A number of freely rotatably arranged peripheral rollers 14 are placed at such a distance from the jacket 11 that they hold the hose 3 in place in the groove 12. The axis of rotation / center axis 15 of the peripheral rollers 14 is vertically oriented. A hose take-off head 16 in the form of a sleeve is slidably arranged vertically along a vertical rod 17. A length measuring equipment 18 which is arranged to continuously record how much of the hose 3 is wound on the drum 2 and unwound therefrom at each time, respectively. arranged at the upper end of the drum 2.
Armen 1 hos den uppfinningsenliga anordningen innefattar följande huvuddelar, en innerdel 20, en mellandel.21, en ytterdel 22 och en böjbar änddel 23.The arm 1 of the device according to the invention comprises the following main parts, an inner part 20, an intermediate part 21, an outer part 22 and a bendable end part 23.
Armens 1 innerdel 20 är via en horisontellt orienterad lagring 30 svängbart-förbunden med fordonet 4. Innerdelen 20- innefattar två inbördes teleskoperande_rör.3l,32 avrfyrkantigt“_ tvärsnitt, varvid en hydraulcylinder 33 är anordnad för att åstadkomma relativrörelse mellan teleskoprören-31ïoch-32;' Armens 1 mellandel 21 är i princip uppbyggd kring två rördelar 34,35 varvid en reverserbar hydraulmotor 36 via ett kedjedriftsarrangemang 37 är inrättad att åstadkomma rotations- " rörelse mellan rördelarna 34;35'kring deras gemensamma 1ängdaxeIfI*"“" Denna rotationsrörelseförmåga är markerad med en dubbelpil A i fig 2. Mellandelen 21 är svängbart lagrad relativt innerdelen 20 via en vertikalt orienterad lagring 38 och svängningsrörelsen mellan innerdelen 20 och mellandelen 21 åstadkomms medelst en 10 15 20 25 30 35 40 469 344 mellan nämnda delar 20 och 21 verkande hydraulcylinder 39, varvid sidosvängningsrörelse kan ske enligt markering med streckade linjer i fig 3.The inner part 20 of the arm 1 is pivotally connected to the vehicle 4 via a horizontally oriented bearing 30. The inner part 20 comprises two mutually telescopic tubes 31, 32 of square cross-section, a hydraulic cylinder 33 being arranged to effect relative movement between the telescopic tubes 32 and 31. ; ' The intermediate part 21 of the arm 1 is in principle built around two pipe parts 34, 35, a reversible hydraulic motor 36 via a chain drive arrangement 37 being arranged to effect rotational movement between the pipe parts 34; 35 'about their common longitudinal axis. This rotational movement ability is marked with a double arrow A in Fig. 2. The intermediate part 21 is pivotally mounted relative to the inner part 20 via a vertically oriented bearing 38 and the pivoting movement between the inner part 20 and the intermediate part 21 is effected by means of a hydraulic cylinder 39 acting between said parts 20 and 21. , whereby lateral pivoting movement can take place according to the marking with broken lines in Fig. 3.
Armens 1 ytterdel 22 är uppbyggd kring två med varandra teleskoperande rör 40,41 av fyrkantigt tvärsnitt, varvid en hydrauloylinder 42 är anordnad för att åstadkomma relativrörelse mellan teleskoprören 40 och 41.The outer part 22 of the arm 1 is built around two mutually telescopic tubes 40, 41 of square cross-section, wherein a hydraulic cylinder 42 is arranged to effect relative movement between the telescopic tubes 40 and 41.
Ytterdelen 22 är svängbart anordnad relativt mellandelen 21 genom att en horisontellt orienterad lagring 43 är anordnad mellan rören 35 och 40, varvid svängning mellan i fig 1 visat parkeringsläge och i fig 2-5 visat användningsläge åstadkomms med hjälp av en därför anordnad hydraulcylinder 44 som via ett länksystem 45 verkar mellan röret 35 och röret 40.The outer part 22 is pivotally arranged relative to the intermediate part 21 in that a horizontally oriented bearing 43 is arranged between the pipes 35 and 40, whereby pivoting between the parking position shown in Fig. 1 and the position shown in Figs. 2-5 is effected by means of a hydraulic cylinder 44 arranged thereon. a link system 45 operates between the tube 35 and the tube 40.
Armens 1 änddel 23 innefattar en svagt krökt mellanhylsa 50 vilken hylsa är förbunden med rörets 41 yttre ände. Mellanhylsan 50, som är styv, uppbär i sin yttre ände ett rör eller en slang 51 av böjbart material, vilket rör 51 via en parhylsa 52 är förbundet med ett mynningsrör 53 som företrädesvis också uppvisar en viss böjbarhet. Genom att anordna en mindre spalt mellan rören 51 och 53 samtidigt som en motsvarande öppning är anordnad i hylsan 52 erhålles en smutsavrinningsspalt 54, genom vilken med distributionsslangen 3 medföljande smutspartiklar kan avgå eller avrinna.The end portion 23 of the arm 1 comprises a slightly curved intermediate sleeve 50 which sleeve is connected to the outer end of the tube 41. The intermediate sleeve 50, which is rigid, carries at its outer end a tube or hose 51 of bendable material, which tube 51 is connected via a pair sleeve 52 to an orifice tube 53 which preferably also has a certain bendability. By arranging a smaller gap between the pipes 51 and 53 at the same time as a corresponding opening is arranged in the sleeve 52, a dirt drainage gap 54 is obtained, through which dirt particles accompanying the distribution hose 3 can escape or drain.
Röret 51 och mynningsröret 53 är lämpligen-av gummi- eller plastmaterial.The tube 51 and the orifice tube 53 are suitably made of rubber or plastic material.
Två med varandra ledbart förbundna länkarmar 55,56 verkar mellan mellanhylsan 50 och parhylsan 52, varvid länkarmen 55 är ledbart förbunden med mellanhylsan 50 och länkarmen 56 är ledbart förbunden med parhylsan 52. En hydraulcylinder 57 är anordnad att verka mellan röret 41 och länkarmen 55, och genom manövrering av denna hydraulcylinder 57 påverkas-det flexibla röret 51 via * länkarmarnas 55,56 tvångsmässiga'rörelsemönster-att kröka sig i-5 variernade grad i beroende av hydraulcylinderns 57 längdexpande- ring. Av det nyssnämnda torde inses att ytterdelen 23 kan böjas snabelartat på ett sätt som delvis är antytt av de i fig 2 visade alternativa armlägena.Two articulated link arms 55,56 act between the intermediate sleeve 50 and the pair sleeve 52, the link arm 55 being articulated to the intermediate sleeve 50 and the link arm 56 being articulated to the pair sleeve 52. A hydraulic cylinder 57 is arranged to act between the tube 41 and the link arm 55. and by actuating this hydraulic cylinder 57, the flexible tube 51 is caused via the forced movement pattern of the link arms 55,56 to bend to varying degrees depending on the longitudinal expansion of the hydraulic cylinder 57. From the above, it should be understood that the outer part 23 can be bent proboscis-like in a manner which is partly indicated by the alternative arm positions shown in Fig. 2.
Såsom tidigare nämnts är den ovan beskrivna armen 1 svängbart förbunden med fordonet 4 via en horisontellt orienterad lagring 30. En hydraulcylinder 60 är inrättad att verka mellan fordonet 4 och innerdelen 20 för åstadkommande av armens 1 469 344 4 l0 15 20 25 30 35 40 svängning relativt fordonet 4 via lagringen 30.As previously mentioned, the arm 1 described above is pivotally connected to the vehicle 4 via a horizontally oriented bearing 30. A hydraulic cylinder 60 is arranged to act between the vehicle 4 and the inner part 20 to effect the pivoting of the arm 1 469 344 4 relative to the vehicle 4 via the storage 30.
En teleskoperande och därmed längdföränderlig rörgrupp 61 är anordnad mellan slangavtagarhylsan 16 och mellandelsröret 34, varvid teleskoprörgruppen 61 är ledbart förbunden med såväl hylsan 16 som röret 34.A telescopic and thus length-changing tube group 61 is arranged between the hose take-off sleeve 16 and the intermediate sub-tube 34, the telescopic tube group 61 being hingedly connected to both the sleeve 16 and the tube 34.
Ett rör 70 (antytt med streck-prickad linje i fig 2) är anordnat mellan behållaren 6 och en så kallad svivelkoppling 71 i slangtrummans 2 centrum via vilken koppling röret 70 kommunice- rar med den på trumman 2 upprullade distributionsslangen 3.A pipe 70 (indicated by a dotted line in Fig. 2) is arranged between the container 6 and a so-called swivel coupling 71 in the center of the hose drum 2 via which coupling the pipe 70 communicates with the distribution hose 3 wound on the drum 2.
Den på trumman 2 upprullade distributionsslangen 3 löper genom slangavtagarhylsan 16 och därifrån vidare genom teleskop- rörgruppen 61 och genom mellandelens 21 båda rör 34 och 35, varvid distributionsslangens 3 fria ände när armen 1 är belägen i sitt parkeringsläge enl fig 1 är så indragen att den är belägen inuti röret 35.The distribution hose 3 wound on the drum 2 runs through the hose take-off sleeve 16 and from there on through the telescopic tube group 61 and through the two tubes 34 and 35 of the intermediate part 21, the free end of the distribution hose 3 when the arm 1 is located in its parking position according to Fig. 1 being so retracted is located inside the tube 35.
När armen 1 är i sitt utsträckta läge enligt fig 2-5 manövreras distributionsslangen 3 genom rotation av'trummani2 och således trummanteln ll från sitt indragna läge i röret 35 vidare ut genom rören 40 och 41, genom mellanhylsan 50 och genom rören 51 och 53 så att distributionsslangens 3 fria ände utskjuter ur rörets 53 mynning. I samband med avrullandet av slangen 3 från trumman 2 förflyttar sig slangavtagarhylsan 16 och teleskoprör- gruppen 61 i riktning uppåt. Längdmätningsutrustningen 18 håller"""“ hela tiden reda på var slangens 3 fria ände befinner sig. "" Den uppfinningsenliga anordningen används enligt följande.When the arm 1 is in its extended position according to Figs. 2-5, the distribution hose 3 is operated by rotation of the drum mani2 and thus the drum jacket 11 from its retracted position in the tube 35 further out through the tubes 40 and 41, through the intermediate sleeve 50 and through the tubes 51 and 53 so that the free end of the distribution hose 3 projects from the mouth of the tube 53. In connection with the unwinding of the hose 3 from the drum 2, the hose take-off sleeve 16 and the telescopic tube group 61 move in the upward direction. The length measuring equipment 18 constantly "" "" keeps track of where the free end of the hose 3 is located. "" The device according to the invention is used as follows.
Ponera att man exempelvis önskar ladda en serie borrhål i en gruva med ett i behållaren 6 förvarat pulverformigt sprängmedel.Suppose, for example, that it is desired to load a series of boreholes in a mine with a powdered explosive stored in the container 6.
Därvid framför man fordonet 4 till borrhålens närhet,ivarvid- armen l är belägen i det i fig 1 visade inaktiva parkeringsläget.The vehicle 4 is then driven to the vicinity of the boreholes, the arm 1 being located in the inactive parking position shown in Fig. 1.
Distributionsslangen 3'är därvid så indragen att dess'fria ände' befinner sig inuti-röret 35 hos mellandelen 21- När armen 1 är if sitt parkeringsläge är hydraulcylindrarna 60,33,42 och 57 sammandragna medan hydraulcylindern-44_är.längdexpanderad.The distribution hose 3 'is then retracted so that its' free end' is located inside the tube 35 of the intermediate part 21. When the arm 1 is in its parking position, the hydraulic cylinders 60, 33, 42 and 57 are contracted while the hydraulic cylinder 44 is longitudinally expanded.
Därefter manövrerar.man de-nyssnämnda hydraulcylindrarna så att armen 1 uträtas till i fig 2-5 visat användningsläge. När ytterdelen 22 kommit i linje med mellandelen 21 kan distribu- tionsslangen 3 vid önskemål därom så utmatas att den når fram till mynningen hos mynningsröret 53 och sticker ut en viss önskad sträcka därur.Thereafter, the above-mentioned hydraulic cylinders are operated so that the arm 1 is straightened to the position of use shown in Figs. 2-5. When the outer part 22 is aligned with the intermediate part 21, the distribution hose 3 can, if desired, be discharged so that it reaches the mouth of the mouth tube 53 and protrudes a certain desired distance therefrom.
Genom att manövrera de ovannämnda cylindrarna 60,33,42 och 10 15 20 25 30 35 s 469 344 57 samt cylindern 39 och hydraulmotorn 36 kan armen 1 fås att utöva ett synnerligen omfattandeirörelsemönster, vilket möjliggör att mynningsröret 53 kan frammatas till önskat borrhål varefter distributionsslangen 3 kan utskjutas ur armen 1 och därefter vidare en avsedd sträcka in i det aktuella borrhàlet, varvid sprängmedlet inbláses alternativt inpumpas i borrhàlet under exempelvis slangens återdragning ur detsamma. När samtliga borrhål på ovan beskrivet sätt laddats med sprängmedel, vilket således möjliggöres tack vare armens 1 eminenta ekvilibristiska förmåga återdrages distributionsslangen 3 så att dess fria ände ånyo hamnar inuti mellandelen 21 innan armen l sammanviks till sitt parkeringsläge.By operating the above-mentioned cylinders 60, 33, 42 and the cylinder 39 and the hydraulic motor 36, the arm 1 can be made to exert a particularly extensive movement pattern, which enables the orifice pipe 53 to be fed to the desired borehole, after which the distribution hose 3 can be extended out of the arm 1 and then further a intended distance into the borehole in question, whereby the explosive is blown in or pumped into the borehole during, for example, the retraction of the hose therefrom. When all boreholes have been loaded with explosives in the manner described above, which is thus made possible by the eminent equilibrist ability of the arm 1, the distribution hose 3 is retracted so that its free end again ends up inside the intermediate part 21 before the arm 1 is folded into its parking position.
Det skall inses att en mängd av ovan uppräknade maskinele- ment inom ramen för uppfinningen naturligtvis kan utbytas mot funktionsekvivalenta maskinelement, och som ett exempel härpå kan nämnas att exempelvis hydraulcylindrarna kan utbytas mot mekaniska rörelseskruvar eller_dyliktl._. i--~ Beträffande fordonets 4 uppbyggnad så bör nämnas att detta naturligtvis är utrustat med de faciliteter som är nödvändiga . från fall till fall för att möjliggöra de arbetsoperationer som skall utföras med den uppfinningsenliga anordningen, och det skall inses att den uppfinningsenliga anordningen självfallet kan anbringas vid och användas på en rad olika typer av fordon för utförande av en mängd olika arbetsoperationer.It should be understood that a number of machine elements listed above within the scope of the invention can of course be exchanged for function-equivalent machine elements, and as an example of this it can be mentioned that for example the hydraulic cylinders can be exchanged for mechanical movement screws or the like. Regarding the construction of the vehicle 4, it should be mentioned that this is of course equipped with the facilities that are necessary. from case to case to enable the work operations to be performed with the device according to the invention, and it should be understood that the device according to the invention can of course be applied to and used on a number of different types of vehicles for performing a variety of work operations.
Uppfinningen är inte begränsad till det visade och beskriv-- na, utan ändringar och modifikationer därav är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav.The invention is not limited to what is shown and described, but changes and modifications thereof are conceivable within the scope of the appended claims.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8901801A SE469344B (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Arrangement for distribution of a medium by hose |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8901801A SE469344B (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Arrangement for distribution of a medium by hose |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8901801D0 SE8901801D0 (en) | 1989-05-19 |
SE8901801L SE8901801L (en) | 1990-11-20 |
SE469344B true SE469344B (en) | 1993-06-21 |
Family
ID=20376001
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8901801A SE469344B (en) | 1989-05-19 | 1989-05-19 | Arrangement for distribution of a medium by hose |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE469344B (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107607008A (en) * | 2017-10-27 | 2018-01-19 | 江苏建筑职业技术学院 | Tunnelling blast hole projectile filling parallel machine configuration performs platform |
CN107957224A (en) * | 2016-10-17 | 2018-04-24 | 淡水河谷公司 | For the delivery vehicle and application method being deposited on explosive in blast hole |
-
1989
- 1989-05-19 SE SE8901801A patent/SE469344B/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107957224A (en) * | 2016-10-17 | 2018-04-24 | 淡水河谷公司 | For the delivery vehicle and application method being deposited on explosive in blast hole |
CN107607008A (en) * | 2017-10-27 | 2018-01-19 | 江苏建筑职业技术学院 | Tunnelling blast hole projectile filling parallel machine configuration performs platform |
CN107607008B (en) * | 2017-10-27 | 2019-02-15 | 江苏建筑职业技术学院 | Tunnelling blast hole projectile filling parallel machine configuration executes platform |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8901801D0 (en) | 1989-05-19 |
SE8901801L (en) | 1990-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1223151A (en) | Apparatus with means of self-displacement for its advance within a duct, in particular for remote inspection and/or treatment and/or tubing of said duct | |
US5238287A (en) | Front mount telescopic arm truck cover system | |
SE455393B (en) | MANIPULATOR WITH TELESCOPING ELEMENT CONTAINING FLUID DUMP | |
US5480257A (en) | Concrete riding trowel guard clearance system | |
US6463958B1 (en) | Distributing device for thick substances, especially concrete | |
JPH0592765A (en) | Self-propelling type vehicle | |
DE10012560A1 (en) | Self-propelled robotic endoscope for performing endoscopic procedures in a tubular organ, constructed using a number of segments with linear actuators attached, joined by flexible articulated joints | |
GB2140772A (en) | Crane with alternative operating arrangements | |
CA1067862A (en) | Method and apparatus for extending a boom assembly | |
KR970007462B1 (en) | Carrier track assembly for extensible and retractable boom machines | |
US5505565A (en) | Apparatus for making up threaded pipe joints into a pipeline | |
SE469344B (en) | Arrangement for distribution of a medium by hose | |
US3971544A (en) | Apparatus for guiding a rod into a conduit | |
DE10306714B4 (en) | Device for internal pipe work | |
US4190294A (en) | Excavator for use in a tunneling shield | |
FI62390C (en) | ARBETSMASKIN DAER EN STATIVDEL VIA ETT FAESTE UPPBAER ETT FOERETRAEDESVIS I ETT VERTIKALPLAN ROERLIGT ARBETSORGAN | |
US3221908A (en) | Material handling device | |
DE2328207C3 (en) | Road driving machine for underground mining | |
CN211895779U (en) | Folding arm gantry crane | |
SU1033321A1 (en) | Apparatus for working trees | |
JPS5929040Y2 (en) | Support device for mobile workbench in jumbo drilling machine | |
DE3834507C2 (en) | ||
US20070274818A1 (en) | Method and device for extending and retracting a reach | |
JP2504883Y2 (en) | Drifter device | |
JPS5940760B2 (en) | Automatic balancing device for the work platform of an aerial work vehicle equipped with a refracting boom device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8901801-4 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8901801-4 Format of ref document f/p: F |