SE468169B - Maskin foer motordriven upprullning av laeder - Google Patents

Description

468 169 liten oaktsamhet bli pårullad av hylsan, varigenom lädrets kvalitet kan bli försämrad, även om inget veck skulle bli inrullat.

För varje ytterligare läder som rullas upp på hylsan måste samma noggrannhet tillämpas vid första varvens pârullning.

Vikten begränsar antalet läder som kan rullas upp på samma hylsa, utan att denna blir alltför otymplig att hantera.

Försök att maskinellt rulla läder på hylsor har gjorts, men då hylsorna varit drivna på spindel eller på annat sätt direktdrivna, har förekomsten av veckningar blivit alltför frekvent, för att införande i löpande produktion av maski- nell rullning skulle kunna komma ifråga.

Genom föreliggande uppfinning har en maskin kommit till för- verkligande, vilken med erforderlig säkerhet rullar läder slätt och veckfritt på leveranshylsor, vilket således är uppfinningens ändamål. För att uppnå detta syfte har upp- finningen givits de i efterföljande patentkrav angivna kännetecknen.

I ett maskinstativ är ett antal valsar lagrade, och över dessa valsar förlöper en ändlös matta, företrädesvis av PVC.

På ett ställe vid mattans kanter förefinns två mittemot varandra placerade rullar uppburna i svängbara organ. Däri- genom kan rullarna dra in mattan mellan valsar till bildande av en ficka, i vilken en för upprullning av läder avsedd hylsa placeras. För att kompensera den bit av mattan som bildar fickan förefinns en sträckvals, företrädesvis verti- kalt rörlig och delvis tyngdkompenserad av vid dess ändar anslutna pneumatiska cylindrar.

Drivriktningen på mattan är sådan, att denna föres in i fickan och runt de positionsrörliga rullarna. Framför fickan förlöper mattan på ett bord, där de läder som skall upprullas på hylsan kan utläggas slätt. Detta kan ske med 468 169 mattan stillastående, varefter två operatörer medelst fot- reglerat dubbelkommando sätter maskinen i drift. Alltefter- som lädren slätt pàrullas hylsan i dess till mer än 1800 av fickan omslutna rotationsläge, höjes sträckvalsen.

För upprullning av enstaka läder på en hylsa skulle det i och för sig vara tillräckligt med styrvalsar blott där mattan går in och ut ur fickan, men då vikten av upprullat läder ökar, har det befunnits fördelaktigt att ha flera stödvalsar under fickan. Dessa valsar har sina centrumaxlar belägna på en båglinje, som kan tänkas dragas i maskinens arbetsriktning.

Skulle lädren över hylsans längd uppvisa varierande tjock- lek, varav följer att rullen kommer att ha olika diameter utefter sin längd, kan detta kompenseras genom att de rullar som drar in mattan till bildande av fickan lägesstyres medelst pneumatiska cylindrar. Dessa kan seriekopplas för tryckutjämning, varvid lika stort tryck kommer att ràda mot de båda mattkanterna. Skulle det vara önskvärt, kan matt- spänningsavkännare ge impulser till luftfördelningen mellan de pneumatiska cylindrarna, så att mattkanterna utsätts för olika stort tryck.

För att erbjuda stor valfrihet vid variation av hastigheten på mattan, exempelvis i beroende av olika operatörers skick- lighet och önskemål om arbetshastighet, utrustas maskinen lämpligen med en kuggväxelmotor. Denna kan för maximal has- tighetsstyrning vara försedd med en frekvensomvandlare.

Motorn är lämpligen kopplad för direktdrivning av en första drivvals, och mellan denna och en andra drivvals på matningsbordets ingångssida sker kraftöverföringen medelst drivkedja. Eftersom den andra drivvalsen bör kunna mata in mer mattlängd per tidsenhet under bildandet av fickan, än vad som skall dras ut ur fickan, har det befunnits fördel- aktigt att pà den andra drivvalsen använda ett tandhjul med färre tänder än vad som förekommer på den första drivvalsen.

Ch CO 169 För att ytterligare öka möjligheterna till hastighetsskill- nad mellan de båda drivvalsarna, är dessa på sina axlar för- sedda med friktionskopplingar eller magnetkopplingar, anslutna till tandhjulen.

Då på en hylsa upprullats erforderligt antal läder, stoppas mattan och de fickbildande rullarna rör sig mot sina ut- gàngslägen. Samtidigt sänkes sträckvalsen, varigenom fickan rätas ut och läderrullen föres fram på matningsbordet.

Därvid kan en ovanpå maskinstativets sidostycken fram- och átergående, lämpligen kedjedriven travers föras in över matningsbordet. Från denna travers sänks sedan ett griporgan medelst en av en pneumatikcylinder styrd vinkelarm, ned över läderrullen. Genom att öppna två medelst gångjärn förenade i delcylinderform bockade plåtar, kan dessa omsluta läder- rullen. Små penumatiska cylindrar àterför sedan plàtarna i ett klämgrepp om rullen, varefter gripanordningen höjs och traversen återgår till maskinens baksida, där läderrullen kan avlämnas på ett mottagningsbord för vidare transport till paketering.

Beroende på ovan beskrivna möjlighet, att läderrullens dia- meter kan variera över rullens längd, kan mattan förskjutas i sidled utmed maskinens valsar. För att övervaka detta har maskinen försetts med fotoceller mittemot varandra på ömse sidor om mattan. Skulle mattan förskjutas åt endera sidan, kommer en ljusstråle till denna sidas fotocell att brytas, varvid fotocellen sänder en impuls till en luftventil, som öppnar och ökar trycket i en pneumatisk cylinder, vilken för en sträckrulle mot mattans kant, så att mattan centreras i maskinen. Trycket mot sträckrullarna, liksom trycket från sträckvalsen regleras på ett sådant sätt, att normalt mattan drives i den hastighet drivrullarna har. Dock har drivrul- larna givits en sådan yta, att friktionen mot mattan med ringa svårighet kan underskridas. Därigenom kan mattan slira något på drivrullarna. Detta har visat sig fördelaktigt för att få en passande hårdhet på rullar av vissa läderkvali- .«¿ 468 169 teter.

För att förenkla för operatörerna att använda maskinen, är denna utrustad så att de endast behöver betjäna pedalreglage för mattans gång, vilka är sammankopplade till dubbelkomman- do. Dessutom finns start- och stoppreglage för motorn. För övrig reglering av maskinen är denna utrustad med en dator, i vilken inprogrammerats alla börvärden på lufttryck och rörelsehastighet för de fickbildande sträckrullarna. Övriga parametrar liksom den seriella ordningen av maskinens opera- tioner har också inprogrammerats, varigenom allt från fick- bildningen till överföringen av den färdiga läderrullen, som slutligt omhyllats av ett självhäftande papper, inprogramme- rats i en sekvens. Det har överraskande visat sig, att denna programmering möjliggör upprullning av läder utan hylsa.

En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i detalj med hänvisning till den efterföljande ritningen. På denna visar Fig. 1 maskinen fràn inmatningssidan för lädret i ett oegentligt perspektiv, Fig. 2 en principskiss för mattans gång genom maskinen, och Fig. 3 ett oegentligt snitt genom maskinen i dess längsrikt- ning.

En maskin för upprullning av läder på stödhylsor består av ett stativ 1 för golvplacering. I två stativets sidostycken 2,3 är ett antal valsar lagrade. Över dessa föres en matta 4, lämpligen utgjord av ca 2 mm tjock PVC. För maskinens drift förefinnes en icke visad kuggväxelmotor, som till- föres elektrisk ström över en frekvensomvandlare, i och för maskinens hastighetsreglering. Denna motor är direktkopplad till en första drivvals 5, som medelst en kedja 6 är förbun- den med en andra drivvals 7. Kedjan 6 vänder över tandhjul 8 och 9 på respektive första och andra drivvalsen. Andra driv- valsens 7 tandhjul 9 har något färre antal tänder, än vad första drivvalsens 5 tandhjul 8 har. Mellan tandhjulen 8,9 och respektive drivvals axel förefinns friktions- eller 468 169 magnetkopplingar, varigenom drivvalsarna 5,7 kan gå med mindre hastighetsskillnader än vad antal tänder på tandhju- len 8,9 eljest skulle möjliggöra.

För att kunna bilda en ficka, där den för upprullning av lädren avsedda stödhylsan skall kunna rotera, är maskinen försedd med vid mattans 4 båda sidor verkande rullar 10.

Dessa är fästade vid i pendelrörelse svängbara, vinklade armar 11. De vinklade armarnas 11 svängningsrörelse regleras av pneumatiska, icke visade cylindrar.

Då rullarna 10 har dragit in tillräckligt mycket av mattan mellan en övre vändvals 12 och en undre stödvals 25, kan upprullningshylsan läggas i fickan. Hylsan fås av mattan 4 att rotera, i och med att mattan drives runt genom maskinen.

Framför den bildade fickan förlöper mattan slätt över ett matningsbord 13, på vilket lädren successivt lägges upp.

Från matningsbordet 13 för mattan 4 lädren in i fickan och runt stödhylsan, och den så bildade läderrullen ökar för varje varv i diameter. Den del av mattan 4 som därvid omslu~ ter läderrullen utgör en allt större längd av mattan. För att kompensera denna av den allt större fickan förbrukade mattlängd lyftes en sträckvals 14. Denna är i sina ändar förbunden med pneumatiska cylindrar 15, som antingen kan lätta på sträckvalsens 14 tyngd, och därmed sträckningen av mattan 4, eller genom nedåtriktad verkan öka sträckkraften i mattan 4. Valet av pneumatikcylindrarnas 15 verkningssätt är beroende av, hur hårt man önskar rulla lädret på stödhylsan.

Då önskat antal läder rullats upp på stödhylsan, stoppas mattan 4, och vändvalsen 12 höjes. Genom att därefter föra fram rullarna 10, kommer sträckvalsen 14 att sjunka och fickans djup minska, varigenom läderrullen föres ut på matningsbordet 13. Dessförinnan har det sist pårullade lädret förseglats medelst ett självhäftande papper, som avslutningsvis under upprullningsoperationen matats in i fickan. fx 468 169 För iordningställande av läderrullningsmaskinen inför nästa upprullningsoperation föres en ovanpå de båda stativsidorna 2,3 rörlig travers 16 fram över matningsbordet. Traversen 16 uppbär på sin undersida ett griporgan 17 bestående av två i halvcirkelform bockade plåtar 18 och 19. Dessa är förbund- na medelst ett gångjärnsarrangemang 20, och åtminstone den ena plåten 19 är rörlig i förhållande till en vinkelarm 21, på vilken griporganet 17 är arrangerat. Vinkelarmen 21 styrs av en pneumatisk cylinder 22, på så vis att griporganet 17 kan i öppet läge sänkas över läderrullen på matningsbordet 13. Genom att medelst en liten pneumatisk cylinder 23 föra fram plåten 19 omslutes läderrullen av griporganet 17. Såsom en säkerhetsåtgärd mot klämskador, och för att möjliggöra maskinoperatörens kontroll av griprörelsen, förefinns framför plåten 18 en plexiglasskiva 24.

Då griporganet 17 omfattat läderrullen, lyftes denna och traversen 16 för rullen till maskinens baksida, där läderrullen kan avlämnas på ett icke visat mottagningsbord, som fungerar som buffert inför den efterföljande packningen av läderrullar.

Till styrning av maskinens olika arbetsoperationer före- finns en dator. Denna kan programmeras på så vis, att inte bara maskinens totala hastighet regleras, utan varje delope- ration kan hastighetsregleras individuellt. Således kan bestämmas den hastighet varmed fickan formas vid inledningen på upprullningsoperationen. Dessutom kan trycket i varje pneumatikcylinder bestämmas både över tiden och som totalt sluttryck. Härigenom kan exempelvis trycket i pneumatik- cylindern 15 regleras så, att sträckvalsen under upprull- ningsoperationens inledning håller mattan så sträckt, att de första varven läder, som upprullas på stödhylsan, blir hårt rullade, medan efterföljande varv blir lösare rullade, eller vice versa.

Claims (10)

468 169 Patentkrav

1. Maskin för motordriven upprullning på hylsa av läder, kännetecknad av att den är uppbyggd med valsar lagrade i ett stativ, över vilka valsar en ändlös matta (4) förlöper, vilken matta medelst mot dess ömse kanter anliggande i förningsorgan (11) uppburna rullar (10) kan föras till bildande av en för upptagning av hylsan avsedd ficka, varvid en över hela mattans bredd förlöpande sträckvals (14) lyftes i relation till den ökande längd av mattan, som allteftersom mera läder upprullas på hylsan, åtgår för att omsluta den sålunda bildade rullen.

2. Maskin enligt krav 1, kännetecknad av att för uppbärning av fickan och den däri under en arbetscykel med ökande diameter och vikt befintliga hylsan med upprullat läder förefinns ett antal stödvalsar (25), anordnade under mattan (4) med sina centrumaxlar belägna transversellt utefter en imaginär konkav båglinje sig sträckande i mattans (4) driv- riktning.

3. Maskin enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att de för bildande av fickan avsedda rullarna (10) till sina posi- tioner styres, genom att rullarnas (10) förningsorgan (11) påverkas av pneumatiska cylindrar.

4. Maskin enligt krav 1, 2 eller 3, kännetecknad av att i händelse tjockleken på upprullat läder varierar utmed hyl- sans längd, och därmed dennas diameter under upprullningens gång kommer att variera mellan rullens båda ändar, kan de fickformande rullarnas (10) anliggningstryck mot mattan (4) regleras medelst olika lufttryck i de rullarnas förningsor- gan påverkande pneumatiska cylindrarna, varigenom olika stort utrymme kommer att bildas vid fickans båda sidor.

5. Maskin enligt något av föregående krav, kännetecknad av att mattan (4) drives av en första (5) och en andra (7) 468 169 drivvals, vilka är förbundna av en mellan valsarna förlö- pande kedja (6), som vänder över på valsarnas axlar befint- liga tandhjul (8,9), varvid den andra (7) vid maskinens inmatningssida befintliga drivvalsens tandhjul (9) har en eller flera tänder färre, än vad den första motordrivna drivvalsen (5) har, varigenom större längd matta per tids- enhet kan passera över den andra drivvalsen (7), i och för ökande av storleken på fickan, då läderrullens diameter ökar.

6. Maskin enligt krav 5, kännetecknad av att mellan driv- valsarnas tandhjul (8,9) och drivvalsarnas axlar förefinns friktionskopplingar eller magnetkopplingar.

7. Maskin enligt krav 5 eller 6, kännetecknad av att den första drivvalsen (5) erhåller sin drivning från en av en frekvensomvandlare styrd kuggväxelmotor.

8. Maskin enligt något av föregående krav, kännetecknad av att på stativets sidostycken (2,3) förlöper i translations- rörelse en företrädesvis kedjedriven travers (16), upp- bärande ett höj- och sänkbart griporgan (17) för överföring av färdiga läderrullar från fickan till ett på maskinens frånsida befintligt, eventuellt lutande, bord, utgörande buffertlager inför packning av läderrullarna.

9. Maskin enligt något av föregående krav, kännetecknad av att i varandra motstående lägen på sidan av mattan före- finns fotoceller, som avkänner att mattan (4) förlöper rakt genom maskinen, och vid eventuell snedgång ger impulser till sträckrullar vid mattans ömse sidor, vilka rullar efter behov sträcker ena eller andra sidan av mattan (4), så att denna förlöper centriskt i maskinen, vilken justering möjliggöres av att friktionen mellan maskinens valsar och mattan (4) anpassats så, att mattan (4) utefter sin centrum- linje löper med konstant hastighet. 468 169 10

10. Maskin enligt något av föregående krav, kännetecknad av att den styres av en dator, som seriellt ger impulser till drivning, fickbildning, mattsträckning och öppning av upp- rullningsfickan samt slutligen traversens och griporganets rörelser. .qi f)