SE467903B - Maskin foer automatisk paafoering och avtagning av tafsar hoerande till laangrev - Google Patents

Description

A 67 9 05 2 Ett ändamàl med uppfinningen är att åstadkomma en funktionell maskin för hantering av tafsarna till en långrev, bàde vid utläggning och upptagning.

För detta ändamål kännetecknas maskinen enligt uppfinningen av att den omfattar organ för pásättning av de kloformade kroppar- na på làngrevens kulformade kroppar, organ för avtagning av de kloformade kropparna från làngrevens kulformade kroppar, och minst ett mellan nämnda organ placerat magasin för de krok- försedda tafsarna.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen framgår av de efterföljande underkraven.

Ett föredraget 'utföringsexempel av' uppfinningen kommer att beskrivas mer detaljerat i det följande, med hänvisning till de bifogade ritningarna, pá vilka Fig. 1 visar en maskin enligt uppfinningen schematiskt i sin helhet, Fig. 2 visar ett till maskinen hörande magasin för tafsar i sin fulla längd, " Fig. 3 visar ett tvärsnitt genom magasinet, Fig. 4 visar i större skala organ för' montering av tafsar på lángreven, Fig. 5 visar på motsvarande sätt organ för demontering av tafsar från lángreven, och Fig. 6 är en perspektivvy som visar en anordning för äterböjning av krokar.

Den pá ritningarna visade maskinen kan monteras pâ fiskefartyg med en storlek av såväl över som 'under 80 bruttoton och använder en typ av kopplingar mellan långrev och tafsar, som 467 903 3 beskrivs i SE 458 736. Dessa kopplingar omfattar kloformade kroppar 10 (se Fig. 3) som vardera bär en tafs 11 med krok 12 och som genom snäppverkan samverkar med på lämpliga avstånd längs långreven 13 anbragta kulformade kroppar 14.

Maskinen omfattar ett stativ 15 som vid sin vänstra del 16 (se Fig. l) bär anordningar för påsättning av de kloformade kropparna pà lángrevens 13 kulformade kroppar 14. Maskinens högra sida omfattar anordningar 17 för avtagning av de klofor- made kropparna 10 fràn lángrevens 13 kulformade kroppar 14.

Ett magasin 18 är löstagbart placerat, så att det överbryggar ett mellanrum mellan dessa anordningar 16, 17.

Maskinen är alltså så utformad, att långreven 13, som i oanvänt tillstånd är lagrad på en lintrumma 19, läggs ut invid maski- nens vänstra del 16, där ett på ritningen ej visat men i och för sig känt agnmagasin lämpligen är anordnat på så sätt, att långreven med krokarna passerar igenom nämnda magasin och drar med sig agnstycken. Lângrevens upptagning sker följaktligen vid maskinens högra del, varvid fiskar avlägsnas med i och för sig kända men på figuren ej visade organ och långreven vinschas tillbaka upp på trumman 19.

Vid båda dessa arbetsmoment används magasinet 18 som lagrings- station för tafsarna 10-12, på ett sätt som skall beskrivas i det följande.

Fig. 2 visar ett magasin 18 av fullängd, vilket är försett med en nedre skena 20 för kloformade kroppar 10 och en övre skena 21 för krokar 12. De båda skenorna löper parallellt mellan delarna 16 och 17, men är något förskjutna horisontellt, vilket innebär att tafslinorna 11 sträcker sig diagonalt mellan kropparna 10 och krokarna 12. Detta medför att magasinet bygger relativt lite i höjdled och därigenom kan tillverkas förhål- landevis lätt, trots att det kan ha en längd av cirka 4 meter.

Ett sådant magasin kan normalt rymma cirka 700 krokar med till- hörande kloformade kroppar. Magasinet är försett med magnetiska organ 22, vilka är avsedda att dra till sig krokarna 12, så att 467 903 4 dessa hålls stilla, även om magasinet tas ur maskinen för lagring, t.ex. vänt upp och ned. Magasinet 18 är så utformat, att krokarnas spetsändar är inneslutna i en kanal 23, vars spaltöppning är så smal, att två krokar ej kan passera förbi varandra i kanalen 23.

Maskinen arbetar pà följande sätt: Vid utläggning av långrevens leds dess huvudlina 13 via en styrning 24, en första matarrulle 25 och, såsom Fig. 4 visar, en svängbar gaffel 26 till en av den svängbara gaffeln manövre- rad pásättningsanordning 27 och vidare till en andra matarrulle 25.

Påsättningsanordningen 27 omfattar en upp och ned rörlig kolv 28, som manövreras i riktning nedåt genom att en av de kulfor- made kropparna 14 på huvudlinan 13 stöter mot gaffeln 26 och bringar denna att svänga kring sin axel 26a. Kopplingen mellan gaffelns 26 och kolvens 28 rörelser kan vara utförd medelst mekaniska, elektriska eller tryckfluidorgan.

Kolven 28 är rörlig i huvudsak vinkelrätt mot huvudlinan 13, förbi en i huvudsak parallellt med linan löpande förlängning 29 av den nedre skenan 20, som bär de kloformade kropparna 10.

Raden av kroppar 10 pressas av frammatningsorgan 20b, t.ex. en längs skenan 20 och förlängningen löpande ändlös, driven gummirem, åt vänster i Fig. 1 och 4. Härvid förskjuts den sista kroppen 10 i raden förbi änden av skenförlängningen 29 och mot ett stoppanslag 30. Kolven 28 rör sig fram och tillbaka mellan stoppanslaget 30 och änden av skenförlängningen 24 och kommer därvid att föra den sista kroppen i raden nedåt i figuren mot ett andra svängbart lagrat anslag 31. Härvid kommer den klo- formade kroppen 10 att gripa runt huvudlinan 13 och den näst- följande.kloformade kroppen kan genom snäppverkan förflyttas in i ett sfäriskt utrymme mellan de båda klorna. Den kloformade kroppen kommer därvid att dras med den kulformade kroppen och passerar'mellan stoppanslaget 30 och det gentemot verkan av ett 'Éà 467 903 5 icke visat fjäderorgan svängbara anslaget 31. Nâstföljande kula påverkar den till det i Fig. 4 visade utgångsläget átersvängda gaffeln 26, sä att en ny kloformad kropp förs ned i kulans bana.

På ovan beskrivet sätt kan utläggningen ske automatiskt under det fiskefartyget stävar framåt med en fart av 7-10 knop, vilket motsvarar en takt av cirka 2-3 tafsar per sekund.

Upptagningen av lângreven sker som tidigare nämnts vid den motsatta delen 17 av maskinen, i närheten av vilken fångade fiskar avlägsnas. Härvid löper lângreven fràn fartygssidan via en icke visad första brytrulle, en ränna 32 och en andra brytrulle 33, genom en uppfängarögla 34 förbi en avtagnings- anording 35 och en svängbar gaffel 36 till ett par matarrullar 37 och 38 samt vidare till magasinstrumman 19.

Uppfångaröglan 34 är inrättad att fånga upp varje krok 12 och styra denna in på en förlängning 39 av magasinets övre skena 21 för krokarna. Ett parti 40 av denna förlängningsskena 39 är vridbart lagrad och försett med en slits 41 (se Fig. 6), som är anordnad att gripa tag i krokens 12 hulling och böja kroken till ett normallâge, från vilken kroken kan avvika om en fisk som fastnat, t.ex. med käkbenet på kroken. har' dragits av densamma. Längs med skenförlängningen 39 sträcker sig en borsthállare 42, vilka används för att bromsa krokens rörelse längs skenan och för att avlägsna fisk- och agnrester.

Den kloformade kroppen 10 följer med huvudlinan 13 genom upp- fångaröglan 34 och fram till avtagningsanordningen 35, som är justerbar i höjdled kring en axel 43 via en medelst ett handtag 44 justerbar kamkurva. Stativet 15 bär även linstyrningsorgan 45, som styr tafslinan 11 in mot en ändlös kedjetransportör 46.

Kedjan löper runt vertikalt lagrade brythjul (ej visade) och är med jämna delningsavstànd utrustad med utskjutande medbringar- tappar 47. Dessa tappar förflyttas med hjälp av transportören 46 i fas med huvudlinans 13 frammatning, varvid den närmast följande tappen fångar upp tafslinan lla, när den tillhörande 467 905 6 kloformade kroppen 10 har nått avtagningsanordningen 35, och den kulformade kroppen 14 passerar genom en öppning som inte medger passage av den kloformade kroppen 10. Härvid stannar den tillhörande kroken 12a upp ett ögonblick på det vridbara partiet 40 av förlängningsskenan 39, så att kroken vid behov riktas. Manövreringen av det vridbara partiet 40 sker medelst den svängbara gaffeln 36, som svängs fram och tillbaka när en kulformad kropp 14 passerar. Kopplingen mellan gaffelns 36 och partiets 40 rörelser kan vara utförd medelst mekaniska, elekt- riska eller tryckfluidorgan.

Under tiden dras det kloformade organet 10 upp mot en konkav yta 48, som är inrättad att samverka med den kloformade kroppens 10 rundade yta, så att nämnda kropp under förflyttning framåt styrs in med öppningen mellan de två klorna mot den spetsade änden 49 av en förlängning 50 av skenan 20 i magasinet 18. Vid denna del av maskinen finns frammatningsorgan 51, för att förflytta de kloformade kropparna med tafsarna 11 i rikt- ning mot magasinet 18.

På ovan beskrivet sätt kan upptagningen av làngreven ske automatiskt i en takt av cirka 1 tafs var tredje sekund.

I Fig. 1, 4 och 5 har de kulformade kropparna visats med mindre inbördes avstånd än vad som är brukligt, för att tydligare åskådliggöra skeendet vid påsättning och avtagning av kloforma- de kroppar. Eljest är det normala avståndet mellan de kulforma- de kropparna cirka 2 meter.

Uppfinningen är ej begränsad till det ovan beskrivna utförings- exemplet, utan flera varianter är tänkbara inom ramen för efterföljande krav. Exempelvis behöver inte pásättnings- och avtagningsorganen vara placerade i serie med varandra, utan kan vara placerade vid olika delar av en fiskefarkost.

Claims (10)

467 903 7 Patentkrav

1. Maskin för automatisk påsättning och avtagning av krokförsedda tafsar (11, 12) på resp. av från en långrev (13), varvid tafsarna är förbindbara med långreven via kloformade kroppar (10) som genom snäppverkan samverkar med kulformade kroppar (14) på làngreven, k ä n n e t e c k n a d därav, att den omfattar organ (28, 30, 31) för påsättning av de kloformade kropparna (10) på långrevens kulformade kroppar (14), organ (35) för avtagning av de kloformade kropparna från långrevens (13) kulformade kroppar, och minst ett mellan nämnda organ placerat magasin (18) för de krokförsedda tafsarna (11).

2. Maskin enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att påsättningsorganen (28, 30, 31) och avtagningsorganen (35) är placerade i serie med magasinet (18), så att tafsar (11) kan matas av från magasinet (18) till en under utläggning löpande långrev (13) och till magasinet från en under upptagning löpande långrev.

3. Maskin enligt kravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att pásättningsorganen omfattar ett svängbart lagrat gaffelformat manöverorgan (26), vilket làngreven (13) under utläggning löper genom, så att varje kulformad kropp (14) kommer att stöta mot manöverorganet och bringa detta att svänga från ett normalläge till ett manöverläge där den kulformade kroppen (14) tillåts passera förbi manöverorganet (26) och där manöverorganet förflyttar enlkloformad kropp (10) mot långreven (13) tills den kloformad kroppen (10) griper om långreven framför den kulformade kroppen (14) i revens rörelseriktning.

4. Maskin enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k - n a d därav, att magasinet (18) omfattar en rund skena (20) för upplagring av kloformade kroppar (10) och en huvudsakligen parallellt med denna första skena löpande andra skena (21) för upplagring av krokar (12). 467 905 8

5. Maskin enligt kravet 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att åtminstone en del av magasinet (18) bildar en demonterbar och utbytbar kassett.

6. Maskin enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att magasinskasetten (18) är försedd med magnetorgan (22) invid den andra skenan (21), för att hålla krokarna parallellt.

7. Maskin enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att avtagningsorganen (35) omfattar en styrögla (34), genom vilken làngreven (14) sträcker sig under upptagning, och vilken är inrättad att fånga krokar (12) och styra dem in på den andra skenan (21).

8. Maskin enligt kravet 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett inledande parti (40) av den andra skenan (21) är vridbart en viss vinkel och försett med en slits (41) för krokens (12) hulling, så att nämnda hulling genom vridning kan bringas att böjas runt skenpartiets (40) vridningsaxel, till en förutbestämd böjningsvinkel.

9. Maskin enligt något av kraven 5 - 8, k ä n n e t e c k-n a d därav, att ett frammatningsorgan (46, 47) är anordnat mellan den första och den andra skenan (20 resp. 21) och inrättat att alstra en dragkraft i den mellan kroken och den kloformade kroppen (10) löpande tafslinan (ll).

10. Maskin enligt kravet 9, k ä n n e t e c k n a d därav, att frammatningsorganet omfattar en ändlös transportkedja (46) med utskjutande griporgan (47) för tafslinan (ll), vilka griporgan är inrättade att föra den vid avtagningsorganet (35) från långrevens kulformade organ (14) avlägsnade kloformade kroppen (10) mot en styryta (48) samt på en förlängning av den första skenan (20);