SE465529B - Tryckluftcylinder med anordning foer aendlaegesdaempning - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 465 529 _2- förbi strypkroppen via slitsarna, som förmodas kunna göras med ett någorlunda väl bestämt genomströmningstvärsnitt. Även om inverkan av tillverkningstoleranser för urtagets och stryp- kroppens diameter härigenom väsentligen kan elimineras, inne- bär det nyssnämnda arrangemanget ingen tillfredsställande lös- ning på det förklarade problemet med att åstadkomma en precis och konstant dämpningsverkan.

Till grund för uppfinningen ligger uppgiften att vid en tryckfluidcylinder av det angivna slaget åstadkomma en dämp- ningsanordning som på enkelt sätt kan ges en varaktigt noga bestämd dämpningsverkan.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen med den utformning av tryckfluidcylindern som är angiven i det självständiga pa- tentkravet. De osjälvständiga patentkraven anger fördelaktiga utföringsformer av tryckfluidcylindern.

Uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till den bifogade ritningen, som i fig. 1 visar en som exempel vald utföringsform av en i enlighet med uppfinningen utförd tryck- fluidcylinder i axiellt snitt och som i fig. 2 visar en del- förstoring av fig. 1.

Uppfinningen beskrivs här tillämpad på en dubbelverkande tryckluftcylinder med hydraulisk dämpning eller bromsning av arbetsdelens rörelse vid båda ändlägena, varvid två separata bromscylindrar är anordnade inuti en rörformig bromskolv och rör sig tillsammans med denna och en dubbel bromskolv är sta- tionärt anordnad, dvs orörlig i förhållande till arbetscylin- derdelen. Det är dock underförstått att uppfinningen kan rea- liseras vid andra slag av tryckfluidcylindrar, exempelvis enkelverkande cylindrar, cylindrar med ändlägesdämpning endast för en rörelseriktning och cylindrar där samma slags fluid an- vänds som arbetsfluid och bromsfluid.

Den visade tryckfluidcylindern har en arbetscylinderdel, som är allmänt betecknad med 11, och en inuti denna anordnad och fram och åter rörlig arbetskolvdel 12. Vidare har den en hydraulisk dämpningsanordning med dels ett par bromscylind- rar 13, dels en dubbel bromskolv 14 med ett tillhörande hål- larrör 15 och dels en bromsvätskebehållare 16.

Arbetscylinderdelen 11 utgörs huvudsakligen av ett cirku- lärcylindriskt rör 20 och ett främre och ett bakre gavelstyckel 10 15 20 25 30 35 465 '529 _3- 21 resp. 22, som fluidtätt tillsluter rörändarna och är för- sedda med anslutningar 23 resp. 24 för arbetsfluid i form av luft. Det bakre gavelstycket 22 är gjort i ett stycke med bromsvätskebehållaren 16. På denna sitter ett par lagertappar 25 med vilka arbetscylinderdelen kan monteras svängbart på en hållare (ej visad).

Arbetskolvdelen 12 utgörs av dels en mot insidan på cylin- derröret 20 tätande styrd arbetskolv 26, vilken uppdelar cy- linderrummet mellan gavelstyckena i en främre och en bakre cy- linderkammare 27 resp. 28, som kommunicerar med den främre luftanslutningen 23 resp. den bakre luftanslutningen 24, dels en rörformig kolvstång 29, som vid en ände, den bakre änden, är fastsatt i arbetskolven och skjuter ut framåt genom det främre gavelstycket 21 vid en glidtätning i detta. På den främre änden av kolvstången 29 sitter en öglelänk 30, med vil- ken arbetskolvdelen 12 kan anslutas till ett element som skall manövreras, exempelvis en dörr eller port. Ändlägena för arbetskolvdelens 12 rörelser fram och åter i arbetscylinderdelen 11 bestäms av ett par på var sin av gavel- delarna 23, 24 anordnade anslag, som samverkar med arbets- kolven 26.

Dämpningsanordningens bromscylindrar 13 bildas av en främ- re och en bakre cylindrisk hylsa, som är fastsatt inuti den ihåliga arbetskolvstången 29 intill den främre resp. den bakre änden av denna. Hylsornas mot varandra vända ändar är invän- digt fasade eller utkragade. Tillsammans med den främre delen av kolvstången 29 resp. arbetskolven 26 bildar hylsorna 13 ett par bromscylinderkamrar 3lA,31B, som är öppna mot det inre rummet 32 i kolvstången vid sina mot varandra vända ändar men för övrigt slutna.

Den dubbla bromskolven 14 är fastsatt på den ena, främre änden av hållarröret 15, som i sin tur är fastsatt i gavel- stycket 22 vid sin bakre ände och står i ständigt öppen för- bindelse med en bromsvätskekammare 33 i bromsvätskebehållaren 16. Röret 15 sträcker sig genom en glidtätning 34 i arbets- kolven 26 och genom den bakre bromscylinderhylsan 13.

Bromskolven 14 har en främre kolvdel 14A och en bakre kolvdel l4B. När arbetskolvdelen 12 är inskjuten till sitt inre ändläge i arbetscylinderdelen 11, såsom visas på rit- v 10 15 20 25 30 35 465 529 _4- ningen, är den främre bromskolvdelen 14A inskjuten i den främ- re bromscylinderkammaren 31A till närheten av dennas botten. I det yttre ändläget för arbetscylinderdelen 12 är på motsvar- ande sätt den bakre bromskolvdelen 14B inskjuten i den bakre bromscylínderkammaren 31B till närheten av dennas botten.

Bromskolven 14 har en hantelformad metallkropp, vars för- tjockade ändpartier har en diameter som är något mindre än in- nerdiametern på bromscylinderhylsorna 13. Diameterskillnaden är tillräckligt stor för att medge en relativt obehindrad vät- skeströmning genom spalten mellan varje bromscylinderhylsa och den i denna införda tillhörande bromskolvdelen 14A,14B.

Var och en av de båda bromskolvdelarna 14A,14B har ett utvändigt, runt om gående spår 35A,35B, som inrymmer en stym- pat konisk tätningsring 36A,36B av relativt mjukt material.

Tätningsringarna är vända åt motsatta håll på så sätt att deras grövre ändar, som är anordnade att anligga tätande mot insidan på bromscylinderhylsorna 13, är vända från varandra.

Genom hela bromskolven 14 går en central axiell kanal 37, som står i ständigt öppen förbindelse med det inre av hållar- röret 15 och således med bromsvätskekammaren 33. Vid den främ- re änden av denna kanal sitter en kalibrerad strypning 38. Vid sitt mittparti kommunicerar kanalen 37 via en tvärpassage 39 fritt med utrymmet kring bromskolven.

Från den bakre ändytan på den bakre kolvdelen 14B utgår en axiell kanal 40, som ständigt kommunicerar med kolvstångsrum- met 32 och via en kalibrerad strypning 41 framför den bakre tätningsringen 36B ständigt kommunicerar med utrymmet kring bromskolven.

Kolvstångsrummet 32 och de utrymmen som står i förbindelse med detta är utfyllda av bromsvätskan. När arbetskolvdelen 12 rör sig utåt i förhållande till arbetscylinderdelen 11 från det visade inre ändläget under inverkan av tryckluft som till- förs till den bakre arbetscylinderkammaren 28, utvidgas den framför den främre bromskolvdelen 14A belägna främre broms- cylinderkammaren 31A. Kammaren 31A fylls därvid relativt obe- hindrat av bromsvätska som strömmar till runt utsidan på kolv- delen 14A förbi tätningsringen 36A genom att denna pressas in i sitt spår 35A. Tätningsringen 36A verkar således som en i 10 15 20 25 30 35 465 '529 ._5- riktning mot bromscylinderkammaren 31A automatiskt öppnande ventil (backventil).

När arbetskolvdelen 12 närmar sig det yttre ändläget går den bakre bromskolvdelen 14B in i den bakre bromscylinder- hylsan 13. Dess tätningsring 36B pressas därvid genom sin stympat koniska form till tätande anliggning mot insidan på hylsan (backventilverkan). Den enda väg på vilken den i den bakre bromscylinderkammaren 31B inneslutna bromsvätskan kan strömma ut utgörs därför av kanaler 40 med den kalibrerade strypningen 41. Den senare bestämmer med sin genomströmnings- area den hastighet med vilken arbetskolvdelen 12 fortsätter sin rörelse till det yttre ändläget.

Vid arbetskolvdelens återgång till det inre ändläget be- stämmer på motsvarande sätt den kalibrerade strypningen 38 i den främre bromskolvdelen 14A den hastighet med vilken den av- slutande delen av denna återgångsrörelse sker.

De delar, strypningarna 38 och 41, i bromsanordningen som vid givna krafter på arbetskolvdelen 11 bestämmer hastigheten för arbetskolvdelens rörelse vid ändlägena är i praktiken ej utsatta för någon förslitning. De bibehåller därför sin be- stämda genomströmningsarea under anordningens tekniska livs- längd. Emedan det vidare är lätt att ge strypningarna önskad genomströmningsarea och att ombesörja att den i bromscylinder- kamrarna inneslutna bromsfluiden ej kan strömma ut på någon annan väg än genom strypningarna, kan för det första anord- ningen lätt utformas för att ge önskad bromsverkan och kan för det andra säkerställas att anordningens bromsverkan ej ändras med tiden på ett svårkorrigerbart sätt till följd av slitage.

Skulle anordningens bromsverkan försämras till följd av sli- tage på bromskolvens tätningar, kan den lätt återställas genom byte av dessa.

I den visade utföringsformen är de kalibrerade strypning- arna fasta, men det ligger givetvis inom ramen för uppfin- ningen att göra dem inställbara.

Den i ett stycke med det bakre gavelstycket 22 gjorda bromsvätskebehållaren 16 är i huvudsak cirkulärcylindrisk ut- vändigt och tillsluts tätt bakåt av ett skruvlock 42.

De båda i linje med varandra anordnade lagertapparna 25 är fastsatta på en rundklammer 43, som är fastspänd runt broms- 465 529 _6- vätskebehållaren 16 med en skruvförbindning 44 förd genom ett par utböjda flänsar 45 på klammern. Klammern är lägessäkrad axiellt och eventuellt även mot vridning på bromsvätskebehål- laren av en på insidan av klammern utformad ås 46 eller annan lämplig formation som ligger i ett motsvarande spår eller ur- tag 47 i utsidan på bromsvätskebehållaren.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 465 '529 Patentkrav

1. Tryckfluidcylinder med en arbetscylinderdel (11), en arbetskolvdel (12), som är rörlig fram och åter i arbetscylinderdelen mellan motsatta ändlägen och som innefat- tar en arbetskolv (26) och en med denna fast förbunden, från en ände på arbetscylinderdelen utskjutande kolvstång (29), och en anordning för dämpning av arbetscylinderdelens (11) och arbetskolvdelens (12) relativrörelser i närheten av ändlägena, vilken anordning innefattar dels för varje ändläge en inuti arbetskolvdelen (12) anordnad bromskolv (14A,14B) och en på arbetskolvdelen (12) anordnad bromscylinder (13), i vilken bromskolven är införbar vid det tillhörande ändläget för att avgränsa en bromskammare (31A,31B) i bromscylindern, dels en bromsfluidbehållare (16), med Vilken bromscylindrarna ständigt kommunicerar, varvid i varje ändläge bromskammaren (31A,31B) i den tillhörande bromscylindern (13) kommunicerar med broms- fluidbehållaren endast under förmedling av en strypt utström- ningspassage (38,41), kännetecknad av att kolvstången (29) är ihålig och ständigt kommunicerar fritt med bromsfluidbehållaren (16), bromscylindrarna (13) är anordnade på axiellt avstånd från varandra inuti kolvstången och är öppna vid sina mot varandra vända ändar och slutna vid sina från varandra vända ändar, varje bromskolv (14A,14B) på sin utsida har en fluidtät- ning (36A,36B) inrättad att anligga tätande mot bromscylin- derns (13) vägg när bromscylindern rör sig relativt broms- kolven i den ena riktningen och att medge väsentligen obe- hindrad fluidströmning mellan bromscylinderns vägg och broms- kolven när bromscylindern rör sig i den motsatta riktningen, och utströmningspassagen (38,41) bildas av en fluidtätningen förbigående kanal i bromskolven (14A,14B).

2. Tryckfluidcylinder enligt krav 1, kännetecknad av att utströmningspassagen (37/38, 40/41) innehåller en kalibrerad strypning (38,41). -..,.,' 10 15 465 529 _8-

3. Tryckfluidcylinder enligt krav 2, kännetecknad av att strypningen är anordnad i ett på kolven utbytbart anbringat strypelement (38).

4. Tryckfluidcylinder enligt något av krav 1-3, känne- tecknad av att fluidtätningen (36A,36B) är anordnad att an- pressas mot bromscylinderns (13) vägg under inverkan av broms- fluidtryck som verkar axiellt på fluidtätningen i den ena riktningen och att pressas undan från denna vägg under inver- kan av bromsfluidtryck som verkar axiellt på fluidtätningen i den motsatta riktningen.

5. Tryckfluidcylinder enligt krav 4, kännetecknad av att fluidtätningen (36A,36B) utgörs av en stympat konisk ring av elastiskt material, vars storände är vänd mot bromskammaren (31A,31B).

6. Tryckfluidcylinder enligt något av krav 115: känne- teoknad av att bromsfluidbehållaren (16) bildar en väsentligen cylindrisk axiell förlängning av arbetscylinderdelen (11) vid dennas andra ände och till huvudsaklig del är gjord i ett stycke med en gavel (22) på arbetscylinderdelen (11).