SE465529B - PRESSURE AIR CYLINDER WITH DEVICE FOR ADAPTATION - Google Patents

PRESSURE AIR CYLINDER WITH DEVICE FOR ADAPTATION

Info

Publication number
SE465529B
SE465529B SE8804035A SE8804035A SE465529B SE 465529 B SE465529 B SE 465529B SE 8804035 A SE8804035 A SE 8804035A SE 8804035 A SE8804035 A SE 8804035A SE 465529 B SE465529 B SE 465529B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
brake
cylinder
piston
fluid
working
Prior art date
Application number
SE8804035A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8804035L (en
SE8804035D0 (en
Inventor
Sven-Erik Oeverstroem
Original Assignee
Sven Erik Oeverstroem
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sven Erik Oeverstroem filed Critical Sven Erik Oeverstroem
Priority to SE8804035A priority Critical patent/SE465529B/en
Publication of SE8804035D0 publication Critical patent/SE8804035D0/en
Priority to DE68914848T priority patent/DE68914848T2/en
Priority to PCT/SE1989/000624 priority patent/WO1990005245A1/en
Priority to EP89912017A priority patent/EP0442908B1/en
Priority to CA 2002278 priority patent/CA2002278A1/en
Publication of SE8804035L publication Critical patent/SE8804035L/en
Publication of SE465529B publication Critical patent/SE465529B/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
    • F15B11/072—Combined pneumatic-hydraulic systems
    • F15B11/076—Combined pneumatic-hydraulic systems with pneumatic drive or displacement and speed control or stopping by hydraulic braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F15B2211/41536—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve being connected to multiple ports of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/47—Flow control in one direction only
    • F15B2211/473—Flow control in one direction only without restriction in the reverse direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/755—Control of acceleration or deceleration of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/885—Control specific to the type of fluid, e.g. specific to magnetorheological fluid
    • F15B2211/8855—Compressible fluids, e.g. specific to pneumatics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

15 20 25 30 35 465 529 _2- förbi strypkroppen via slitsarna, som förmodas kunna göras med ett någorlunda väl bestämt genomströmningstvärsnitt. Även om inverkan av tillverkningstoleranser för urtagets och stryp- kroppens diameter härigenom väsentligen kan elimineras, inne- bär det nyssnämnda arrangemanget ingen tillfredsställande lös- ning på det förklarade problemet med att åstadkomma en precis och konstant dämpningsverkan. 15 20 25 30 35 465 529 _2- past the choke body via the slots, which are presumed to be made with a reasonably well defined flow cross-section. Although the effect of manufacturing tolerances on the diameter of the recess and the choke body can thereby be substantially eliminated, the above-mentioned arrangement does not provide a satisfactory solution to the declared problem of achieving a precise and constant damping effect.

Till grund för uppfinningen ligger uppgiften att vid en tryckfluidcylinder av det angivna slaget åstadkomma en dämp- ningsanordning som på enkelt sätt kan ges en varaktigt noga bestämd dämpningsverkan.The object of the invention is to provide a damping device with a pressure fluid cylinder of the type indicated which can in a simple manner be given a permanently carefully determined damping effect.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen med den utformning av tryckfluidcylindern som är angiven i det självständiga pa- tentkravet. De osjälvständiga patentkraven anger fördelaktiga utföringsformer av tryckfluidcylindern.This object is solved according to the invention with the design of the pressure fluid cylinder which is stated in the independent patent claim. The dependent claims state advantageous embodiments of the pressure fluid cylinder.

Uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till den bifogade ritningen, som i fig. 1 visar en som exempel vald utföringsform av en i enlighet med uppfinningen utförd tryck- fluidcylinder i axiellt snitt och som i fig. 2 visar en del- förstoring av fig. 1.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing, which in Fig. 1 shows an exemplary embodiment of a pressure fluid cylinder made in accordance with the invention in axial section and which in Fig. 2 shows a partial enlargement of Fig. 1. .

Uppfinningen beskrivs här tillämpad på en dubbelverkande tryckluftcylinder med hydraulisk dämpning eller bromsning av arbetsdelens rörelse vid båda ändlägena, varvid två separata bromscylindrar är anordnade inuti en rörformig bromskolv och rör sig tillsammans med denna och en dubbel bromskolv är sta- tionärt anordnad, dvs orörlig i förhållande till arbetscylin- derdelen. Det är dock underförstått att uppfinningen kan rea- liseras vid andra slag av tryckfluidcylindrar, exempelvis enkelverkande cylindrar, cylindrar med ändlägesdämpning endast för en rörelseriktning och cylindrar där samma slags fluid an- vänds som arbetsfluid och bromsfluid.The invention is described here applied to a double-acting compressed air cylinder with hydraulic damping or braking of the movement of the working part at both end positions, wherein two separate brake cylinders are arranged inside a tubular brake piston and move together with it and a double brake piston is stationary, ie immobile. to the working cylinder part. It is understood, however, that the invention can be realized in other types of pressure fluid cylinders, for example single-acting cylinders, cylinders with end position damping only for one direction of movement and cylinders where the same kind of fluid is used as working fluid and brake fluid.

Den visade tryckfluidcylindern har en arbetscylinderdel, som är allmänt betecknad med 11, och en inuti denna anordnad och fram och åter rörlig arbetskolvdel 12. Vidare har den en hydraulisk dämpningsanordning med dels ett par bromscylind- rar 13, dels en dubbel bromskolv 14 med ett tillhörande hål- larrör 15 och dels en bromsvätskebehållare 16.The pressure fluid cylinder shown has a working cylinder part, which is generally indicated by 11, and a working piston part 12 arranged and reciprocally arranged inside it. Furthermore, it has a hydraulic damping device with partly a pair of brake cylinders 13 and partly a double brake piston 14 with an associated holding tube 15 and a brake fluid container 16.

Arbetscylinderdelen 11 utgörs huvudsakligen av ett cirku- lärcylindriskt rör 20 och ett främre och ett bakre gavelstyckel 10 15 20 25 30 35 465 '529 _3- 21 resp. 22, som fluidtätt tillsluter rörändarna och är för- sedda med anslutningar 23 resp. 24 för arbetsfluid i form av luft. Det bakre gavelstycket 22 är gjort i ett stycke med bromsvätskebehållaren 16. På denna sitter ett par lagertappar 25 med vilka arbetscylinderdelen kan monteras svängbart på en hållare (ej visad).The working cylinder part 11 consists essentially of a circular-cylindrical tube 20 and a front and a rear end piece 10 15 20 25 30 35 465 '529 _3-21 respectively. 22, which fluid-tightly closes the pipe ends and is provided with connections 23 resp. 24 for working fluid in the form of air. The rear end piece 22 is made in one piece with the brake fluid container 16. On this are a pair of bearing pins 25 with which the working cylinder part can be pivotally mounted on a holder (not shown).

Arbetskolvdelen 12 utgörs av dels en mot insidan på cylin- derröret 20 tätande styrd arbetskolv 26, vilken uppdelar cy- linderrummet mellan gavelstyckena i en främre och en bakre cy- linderkammare 27 resp. 28, som kommunicerar med den främre luftanslutningen 23 resp. den bakre luftanslutningen 24, dels en rörformig kolvstång 29, som vid en ände, den bakre änden, är fastsatt i arbetskolven och skjuter ut framåt genom det främre gavelstycket 21 vid en glidtätning i detta. På den främre änden av kolvstången 29 sitter en öglelänk 30, med vil- ken arbetskolvdelen 12 kan anslutas till ett element som skall manövreras, exempelvis en dörr eller port. Ändlägena för arbetskolvdelens 12 rörelser fram och åter i arbetscylinderdelen 11 bestäms av ett par på var sin av gavel- delarna 23, 24 anordnade anslag, som samverkar med arbets- kolven 26.The working piston part 12 consists partly of a controlled working piston 26 sealingly sealingly facing the inside of the cylinder tube 20, which divides the cylinder space between the end pieces in a front and a rear cylinder chamber 27 and 27, respectively. 28, which communicates with the front air connection 23 resp. the rear air connection 24, and a tubular piston rod 29, which at one end, the rear end, is fixed in the working piston and projects forwardly through the front end piece 21 at a sliding seal therein. At the front end of the piston rod 29 is a loop link 30, with which the working piston part 12 can be connected to an element to be operated, for example a door or gate. The end positions of the reciprocating movements of the working piston part 12 in the working cylinder part 11 are determined by a pair of stops each arranged by the end parts 23, 24, which co-operate with the working piston 26.

Dämpningsanordningens bromscylindrar 13 bildas av en främ- re och en bakre cylindrisk hylsa, som är fastsatt inuti den ihåliga arbetskolvstången 29 intill den främre resp. den bakre änden av denna. Hylsornas mot varandra vända ändar är invän- digt fasade eller utkragade. Tillsammans med den främre delen av kolvstången 29 resp. arbetskolven 26 bildar hylsorna 13 ett par bromscylinderkamrar 3lA,31B, som är öppna mot det inre rummet 32 i kolvstången vid sina mot varandra vända ändar men för övrigt slutna.The brake cylinders 13 of the damping device are formed by a front and a rear cylindrical sleeve, which are fixed inside the hollow working piston rod 29 adjacent to the front and rear cylinders, respectively. the rear end of this. The ends of the sleeves facing each other are internally bevelled or cantilevered. Together with the front part of the piston rod 29 resp. the working piston 26, the sleeves 13 form a pair of brake cylinder chambers 31A, 31B, which are open to the inner space 32 of the piston rod at their opposite ends but otherwise closed.

Den dubbla bromskolven 14 är fastsatt på den ena, främre änden av hållarröret 15, som i sin tur är fastsatt i gavel- stycket 22 vid sin bakre ände och står i ständigt öppen för- bindelse med en bromsvätskekammare 33 i bromsvätskebehållaren 16. Röret 15 sträcker sig genom en glidtätning 34 i arbets- kolven 26 och genom den bakre bromscylinderhylsan 13.The double brake piston 14 is attached to one, front end of the holding tube 15, which in turn is attached to the end piece 22 at its rear end and is in constant open communication with a brake fluid chamber 33 in the brake fluid container 16. The tube 15 extends through a sliding seal 34 in the work piston 26 and through the rear brake cylinder sleeve 13.

Bromskolven 14 har en främre kolvdel 14A och en bakre kolvdel l4B. När arbetskolvdelen 12 är inskjuten till sitt inre ändläge i arbetscylinderdelen 11, såsom visas på rit- v 10 15 20 25 30 35 465 529 _4- ningen, är den främre bromskolvdelen 14A inskjuten i den främ- re bromscylinderkammaren 31A till närheten av dennas botten. I det yttre ändläget för arbetscylinderdelen 12 är på motsvar- ande sätt den bakre bromskolvdelen 14B inskjuten i den bakre bromscylínderkammaren 31B till närheten av dennas botten.The brake piston 14 has a front piston part 14A and a rear piston part 14B. When the work piston part 12 is pushed into its inner end position in the working cylinder part 11, as shown in the drawing, the front brake piston part 14A is pushed into the front brake cylinder chamber 31A to the vicinity of its bottom. Correspondingly, in the outer end position of the working cylinder part 12, the rear brake piston part 14B is inserted into the rear brake cylinder chamber 31B to the vicinity of its bottom.

Bromskolven 14 har en hantelformad metallkropp, vars för- tjockade ändpartier har en diameter som är något mindre än in- nerdiametern på bromscylinderhylsorna 13. Diameterskillnaden är tillräckligt stor för att medge en relativt obehindrad vät- skeströmning genom spalten mellan varje bromscylinderhylsa och den i denna införda tillhörande bromskolvdelen 14A,14B.The brake piston 14 has a dumbbell-shaped metal body, the thickened end portions of which have a diameter slightly smaller than the inner diameter of the brake cylinder sleeves 13. The diameter difference is large enough to allow a relatively unobstructed flow of liquid through the gap between each brake cylinder sleeve and the belonging to the brake piston part 14A, 14B.

Var och en av de båda bromskolvdelarna 14A,14B har ett utvändigt, runt om gående spår 35A,35B, som inrymmer en stym- pat konisk tätningsring 36A,36B av relativt mjukt material.Each of the two brake piston parts 14A, 14B has an outer, circumferential groove 35A, 35B, which houses a frustoconical sealing ring 36A, 36B of relatively soft material.

Tätningsringarna är vända åt motsatta håll på så sätt att deras grövre ändar, som är anordnade att anligga tätande mot insidan på bromscylinderhylsorna 13, är vända från varandra.The sealing rings are turned in opposite directions in such a way that their coarser ends, which are arranged to abut sealingly against the inside of the brake cylinder sleeves 13, are facing away from each other.

Genom hela bromskolven 14 går en central axiell kanal 37, som står i ständigt öppen förbindelse med det inre av hållar- röret 15 och således med bromsvätskekammaren 33. Vid den främ- re änden av denna kanal sitter en kalibrerad strypning 38. Vid sitt mittparti kommunicerar kanalen 37 via en tvärpassage 39 fritt med utrymmet kring bromskolven.A central axial channel 37 passes through the entire brake piston 14, which is in constant open communication with the interior of the holding tube 15 and thus with the brake fluid chamber 33. At the front end of this channel there is a calibrated choke 38. At its middle part communicates the channel 37 via a transverse passage 39 freely with the space around the brake piston.

Från den bakre ändytan på den bakre kolvdelen 14B utgår en axiell kanal 40, som ständigt kommunicerar med kolvstångsrum- met 32 och via en kalibrerad strypning 41 framför den bakre tätningsringen 36B ständigt kommunicerar med utrymmet kring bromskolven.From the rear end surface of the rear piston part 14B an axial channel 40 emanates, which constantly communicates with the piston rod space 32 and via a calibrated choke 41 in front of the rear sealing ring 36B constantly communicates with the space around the brake piston.

Kolvstångsrummet 32 och de utrymmen som står i förbindelse med detta är utfyllda av bromsvätskan. När arbetskolvdelen 12 rör sig utåt i förhållande till arbetscylinderdelen 11 från det visade inre ändläget under inverkan av tryckluft som till- förs till den bakre arbetscylinderkammaren 28, utvidgas den framför den främre bromskolvdelen 14A belägna främre broms- cylinderkammaren 31A. Kammaren 31A fylls därvid relativt obe- hindrat av bromsvätska som strömmar till runt utsidan på kolv- delen 14A förbi tätningsringen 36A genom att denna pressas in i sitt spår 35A. Tätningsringen 36A verkar således som en i 10 15 20 25 30 35 465 '529 ._5- riktning mot bromscylinderkammaren 31A automatiskt öppnande ventil (backventil).The piston rod space 32 and the spaces communicating therewith are filled by the brake fluid. When the working piston part 12 moves outwards relative to the working cylinder part 11 from the shown inner end position under the influence of compressed air supplied to the rear working cylinder chamber 28, the front brake cylinder chamber 31A located in front of the front brake piston part 14A expands. The chamber 31A is then filled relatively unhindered by brake fluid which flows to around the outside of the piston part 14A past the sealing ring 36A by pressing it into its groove 35A. The sealing ring 36A thus acts as an automatically opening valve (non-return valve) in the direction of the brake cylinder chamber 31A in the direction of the brake cylinder chamber 31A.

När arbetskolvdelen 12 närmar sig det yttre ändläget går den bakre bromskolvdelen 14B in i den bakre bromscylinder- hylsan 13. Dess tätningsring 36B pressas därvid genom sin stympat koniska form till tätande anliggning mot insidan på hylsan (backventilverkan). Den enda väg på vilken den i den bakre bromscylinderkammaren 31B inneslutna bromsvätskan kan strömma ut utgörs därför av kanaler 40 med den kalibrerade strypningen 41. Den senare bestämmer med sin genomströmnings- area den hastighet med vilken arbetskolvdelen 12 fortsätter sin rörelse till det yttre ändläget.As the working piston part 12 approaches the outer end position, the rear brake piston part 14B enters the rear brake cylinder sleeve 13. Its sealing ring 36B is thereby pressed by its frustoconical shape into a sealing abutment against the inside of the sleeve (non-return valve action). The only way in which the brake fluid contained in the rear brake cylinder chamber 31B can flow out is therefore channels 40 with the calibrated choke 41. The latter determines with its flow area the speed at which the working piston part 12 continues its movement to the outer end position.

Vid arbetskolvdelens återgång till det inre ändläget be- stämmer på motsvarande sätt den kalibrerade strypningen 38 i den främre bromskolvdelen 14A den hastighet med vilken den av- slutande delen av denna återgångsrörelse sker.When the working piston part returns to the inner end position, the calibrated choke 38 in the front brake piston part 14A correspondingly determines the speed at which the final part of this return movement takes place.

De delar, strypningarna 38 och 41, i bromsanordningen som vid givna krafter på arbetskolvdelen 11 bestämmer hastigheten för arbetskolvdelens rörelse vid ändlägena är i praktiken ej utsatta för någon förslitning. De bibehåller därför sin be- stämda genomströmningsarea under anordningens tekniska livs- längd. Emedan det vidare är lätt att ge strypningarna önskad genomströmningsarea och att ombesörja att den i bromscylinder- kamrarna inneslutna bromsfluiden ej kan strömma ut på någon annan väg än genom strypningarna, kan för det första anord- ningen lätt utformas för att ge önskad bromsverkan och kan för det andra säkerställas att anordningens bromsverkan ej ändras med tiden på ett svårkorrigerbart sätt till följd av slitage.The parts, the throttles 38 and 41, in the braking device which, given forces on the working piston part 11, determine the speed of movement of the working piston part at the end positions are in practice not exposed to any wear. They therefore maintain their specific flow area during the technical life of the device. Furthermore, since it is easy to give the throttles the desired flow area and to ensure that the brake fluid enclosed in the brake cylinder chambers can not flow out in any other way than through the throttles, firstly the device can be easily designed to give the desired braking effect and can for secondly, it is ensured that the braking action of the device does not change over time in a manner that is difficult to correct due to wear.

Skulle anordningens bromsverkan försämras till följd av sli- tage på bromskolvens tätningar, kan den lätt återställas genom byte av dessa.Should the braking effect of the device deteriorate due to wear on the brake piston seals, it can be easily restored by replacing them.

I den visade utföringsformen är de kalibrerade strypning- arna fasta, men det ligger givetvis inom ramen för uppfin- ningen att göra dem inställbara.In the embodiment shown, the calibrated throttles are fixed, but it is of course within the scope of the invention to make them adjustable.

Den i ett stycke med det bakre gavelstycket 22 gjorda bromsvätskebehållaren 16 är i huvudsak cirkulärcylindrisk ut- vändigt och tillsluts tätt bakåt av ett skruvlock 42.The brake fluid container 16 made in one piece with the rear end piece 22 is substantially circular-cylindrical on the outside and is closed tightly at the back by a screw cap 42.

De båda i linje med varandra anordnade lagertapparna 25 är fastsatta på en rundklammer 43, som är fastspänd runt broms- 465 529 _6- vätskebehållaren 16 med en skruvförbindning 44 förd genom ett par utböjda flänsar 45 på klammern. Klammern är lägessäkrad axiellt och eventuellt även mot vridning på bromsvätskebehål- laren av en på insidan av klammern utformad ås 46 eller annan lämplig formation som ligger i ett motsvarande spår eller ur- tag 47 i utsidan på bromsvätskebehållaren.The two bearing pins 25 arranged in line with each other are fixed on a round clamp 43, which is clamped around the brake fluid container 16 with a screw connection 44 passed through a pair of bent flanges 45 on the clamp. The clamp is positioned axially and possibly also against rotation of the brake fluid container by a ridge 46 formed on the inside of the clamp or other suitable formation which lies in a corresponding groove or recess 47 in the outside of the brake fluid container.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 465 '529 Patentkrav10 15 20 25 30 35 465 '529 Patent claims 1. Tryckfluidcylinder med en arbetscylinderdel (11), en arbetskolvdel (12), som är rörlig fram och åter i arbetscylinderdelen mellan motsatta ändlägen och som innefat- tar en arbetskolv (26) och en med denna fast förbunden, från en ände på arbetscylinderdelen utskjutande kolvstång (29), och en anordning för dämpning av arbetscylinderdelens (11) och arbetskolvdelens (12) relativrörelser i närheten av ändlägena, vilken anordning innefattar dels för varje ändläge en inuti arbetskolvdelen (12) anordnad bromskolv (14A,14B) och en på arbetskolvdelen (12) anordnad bromscylinder (13), i vilken bromskolven är införbar vid det tillhörande ändläget för att avgränsa en bromskammare (31A,31B) i bromscylindern, dels en bromsfluidbehållare (16), med Vilken bromscylindrarna ständigt kommunicerar, varvid i varje ändläge bromskammaren (31A,31B) i den tillhörande bromscylindern (13) kommunicerar med broms- fluidbehållaren endast under förmedling av en strypt utström- ningspassage (38,41), kännetecknad av att kolvstången (29) är ihålig och ständigt kommunicerar fritt med bromsfluidbehållaren (16), bromscylindrarna (13) är anordnade på axiellt avstånd från varandra inuti kolvstången och är öppna vid sina mot varandra vända ändar och slutna vid sina från varandra vända ändar, varje bromskolv (14A,14B) på sin utsida har en fluidtät- ning (36A,36B) inrättad att anligga tätande mot bromscylin- derns (13) vägg när bromscylindern rör sig relativt broms- kolven i den ena riktningen och att medge väsentligen obe- hindrad fluidströmning mellan bromscylinderns vägg och broms- kolven när bromscylindern rör sig i den motsatta riktningen, och utströmningspassagen (38,41) bildas av en fluidtätningen förbigående kanal i bromskolven (14A,14B).A pressure fluid cylinder having a working cylinder part (11), a working piston part (12), which is reciprocable in the working cylinder part between opposite end positions and which comprises a working piston (26) and one fixedly connected thereto, projecting from one end of the working cylinder part piston rod (29), and a device for damping the relative movements of the working cylinder part (11) and the working piston part (12) in the vicinity of the end positions, which device comprises for each end position a brake piston (14A, 14B) arranged inside the working piston part (12) and one on the working piston part (12) arranged brake cylinder (13), in which the brake piston is insertable at the associated end position for delimiting a brake chamber (31A, 31B) in the brake cylinder, partly a brake fluid container (16), with which the brake cylinders constantly communicate, wherein in each end position 31A, 31B) in the associated brake cylinder (13) communicates with the brake fluid container only during the mediation of a restricted outflow passage (38, 41), characterized by that the piston rod (29) is hollow and constantly communicates freely with the brake fluid container (16), the brake cylinders (13) are arranged at an axial distance from each other inside the piston rod and are open at their facing ends and closed at their opposite ends, each brake piston (14A, 14B) on its outside has a fluid seal (36A, 36B) arranged to abut sealingly against the wall of the brake cylinder (13) when the brake cylinder moves relative to the brake piston in one direction and to allow substantially unimpeded fluid flow. between the wall of the brake cylinder and the brake piston when the brake cylinder moves in the opposite direction, and the outflow passage (38, 41) is formed by a fluid-passing channel in the brake piston (14A, 14B). 2. Tryckfluidcylinder enligt krav 1, kännetecknad av att utströmningspassagen (37/38, 40/41) innehåller en kalibrerad strypning (38,41). -..,.,' 10 15 465 529 _8-Pressure fluid cylinder according to Claim 1, characterized in that the outflow passage (37/38, 40/41) contains a calibrated choke (38, 41). - ..,., '10 15 465 529 _8- 3. Tryckfluidcylinder enligt krav 2, kännetecknad av att strypningen är anordnad i ett på kolven utbytbart anbringat strypelement (38).Pressure fluid cylinder according to Claim 2, characterized in that the throttle is arranged in a throttling element (38) which can be replaced on the piston. 4. Tryckfluidcylinder enligt något av krav 1-3, känne- tecknad av att fluidtätningen (36A,36B) är anordnad att an- pressas mot bromscylinderns (13) vägg under inverkan av broms- fluidtryck som verkar axiellt på fluidtätningen i den ena riktningen och att pressas undan från denna vägg under inver- kan av bromsfluidtryck som verkar axiellt på fluidtätningen i den motsatta riktningen.Pressure fluid cylinder according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the fluid seal (36A, 36B) is arranged to be pressed against the wall of the brake cylinder (13) under the influence of brake fluid pressure acting axially on the fluid seal in one direction, and to be forced away from this wall under the influence of brake fluid pressure acting axially on the fluid seal in the opposite direction. 5. Tryckfluidcylinder enligt krav 4, kännetecknad av att fluidtätningen (36A,36B) utgörs av en stympat konisk ring av elastiskt material, vars storände är vänd mot bromskammaren (31A,31B).Pressure fluid cylinder according to Claim 4, characterized in that the fluid seal (36A, 36B) consists of a frustoconical ring of elastic material, the large end of which faces the brake chamber (31A, 31B). 6. Tryckfluidcylinder enligt något av krav 115: känne- teoknad av att bromsfluidbehållaren (16) bildar en väsentligen cylindrisk axiell förlängning av arbetscylinderdelen (11) vid dennas andra ände och till huvudsaklig del är gjord i ett stycke med en gavel (22) på arbetscylinderdelen (11).Pressure fluid cylinder according to any one of claims 115: characterized in that the brake fluid container (16) forms a substantially cylindrical axial extension of the working cylinder part (11) at its other end and is substantially made in one piece with an end (22) on the working cylinder part (11).
SE8804035A 1988-11-08 1988-11-08 PRESSURE AIR CYLINDER WITH DEVICE FOR ADAPTATION SE465529B (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8804035A SE465529B (en) 1988-11-08 1988-11-08 PRESSURE AIR CYLINDER WITH DEVICE FOR ADAPTATION
DE68914848T DE68914848T2 (en) 1988-11-08 1989-11-02 HYDRAULIC CYLINDER WITH DAMPING ARRANGEMENT.
PCT/SE1989/000624 WO1990005245A1 (en) 1988-11-08 1989-11-02 Fluid-power cylinder provided with a cushioning device
EP89912017A EP0442908B1 (en) 1988-11-08 1989-11-02 Fluid-power cylinder provided with a cushioning device
CA 2002278 CA2002278A1 (en) 1988-11-08 1989-11-06 Fluid-power cylinder provided with a cushioning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8804035A SE465529B (en) 1988-11-08 1988-11-08 PRESSURE AIR CYLINDER WITH DEVICE FOR ADAPTATION

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8804035D0 SE8804035D0 (en) 1988-11-08
SE8804035L SE8804035L (en) 1990-05-09
SE465529B true SE465529B (en) 1991-09-23

Family

ID=20373885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8804035A SE465529B (en) 1988-11-08 1988-11-08 PRESSURE AIR CYLINDER WITH DEVICE FOR ADAPTATION

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0442908B1 (en)
CA (1) CA2002278A1 (en)
DE (1) DE68914848T2 (en)
SE (1) SE465529B (en)
WO (1) WO1990005245A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE0102331D0 (en) 2001-06-29 2001-06-29 Biacore Ab Flow cell method

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE347046B (en) * 1969-11-07 1972-07-24 Monsun Tison Ab

Also Published As

Publication number Publication date
DE68914848D1 (en) 1994-05-26
SE8804035L (en) 1990-05-09
EP0442908B1 (en) 1994-04-20
CA2002278A1 (en) 1990-05-08
SE8804035D0 (en) 1988-11-08
WO1990005245A1 (en) 1990-05-17
DE68914848T2 (en) 1994-11-03
EP0442908A1 (en) 1991-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3677141A (en) Device in fluid-containing cylinders having a fluid-operated piston
US4167262A (en) Pilot actuated valve
US2710595A (en) Fluid operated cylinder with adjustable cushion
US2764181A (en) Valve packing installation
GB1029558A (en) Improvements in or relating to hydraulic buffers
AR246795A1 (en) Collapsible chamber metering valve
BR9205049A (en) CONTINUOUS SELF-COMPENSATION HYDRAULIC POSITIONER
KR890012688A (en) Self Cleaning Fluid Filter Self Cleaning Fluid Filter
US5226759A (en) Line diverter and sealing arrangement for it
KR850000832B1 (en) Control valve for double-acting piston and valve assembly
US3027877A (en) Fluid pressure motor
SE465529B (en) PRESSURE AIR CYLINDER WITH DEVICE FOR ADAPTATION
US4480729A (en) Anti-surge valve for hydraulic locking device
US3380467A (en) Proportioning apparatus
EP0031249A1 (en) Valve operating device
US4230024A (en) Adjustable stroke cylinder
US3302533A (en) Air cylinder with hydraulic control
FI108708B (en) nozzle
US2592352A (en) Valve
US4185543A (en) Piston cylinder assembly
EP0059621A3 (en) Improvements relating to hydropneumatic suspension units
JPH07103396A (en) Drain discharge device
EP0060098A3 (en) Improvements relating to hydropneumatic suspension units
CS261248B2 (en) Change-over valve for hydraulic waliking support
SU844833A1 (en) Pressure multiplicator

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8804035-7

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8804035-7

Format of ref document f/p: F