SE464929B - Arrangemang foer semiaktiv eller aktiv styrning av daemporgan i en fordonsfjaedring - Google Patents

Description

464 929 10 15 20 25 30 35 Med andra typer av läges- och hastighetssensorer som exempelvis utnyttjas i EP,A,262886 och EP,A,270893 erhölls andra nackdelar, eftersom själva lägesgivarna placerades parallellt med fjädrings- systemet och blev utsatta för ogynnsam miljö i form av smutssprut.

Att flytta dessa sensorer bort från själva avfjädringsomràdet medförde att ett utrymme måste reserveras i själva karossen mot- svarande maximal avfjädringsrörelse, då en stång skulle passera genom själva sensorn under avfiâdringsrörelsen.

Uppfinningens ändamål Föreliggande uppfinning har till uppgift att vid ett arrangemang för styrning av stötdämpare, antingen aktivt eller semiaktivt, erhålla en enkel och billig sensor för detektering av rörelsen- mellan den odämpade och dämpade massan.

Ytterligare en uppgift är att erhålla en sensor som inte behöver ligga parallellt över avfjädringssträckan och dessutom därvid inte kräver alltför stort utrymme i anslutning till den dämpade massan, alternativt den odämpade massan.

Ytterligare en uppgift är att erhålla en sensor som enkelt kan monteras pà eller demonteras fràn respektive massa, antingen som en efterkomplettering på färdigt fordon eller vid ett stötdämparbyte. ännu en uppgift är att erhålla en sensor som är kapabel att till låg kostnad även detektera lågfrekventa störningar mellan odämpad och dämpad massa.

Ytterligare en uppgift är att erhålla en sensor som enkelt kan anpassas till olika konfigurationer av fjädringssystem med olika avstånd mellan den dämpade och odämpade massan.

I dessa syften utmärkes det uppfínningsenliga arrangemanget av de särdrag som anges i kravets 1 kännetecknande del. Övriga utmärkande särdrag framgår av patentkraven och den efterföljande beskrivningen av en utföringsform av det uppfínningsenliga arrangemanget. Be- skrivningen sker med hänvisning till bífogade figurer. 10 15 20 25 30 35 Kort beskrivning av figurerna Figur 1 visar schematiskt ett fjädringssystem, Figur 2 visar en sensor enligt uppfinningen i en genomskärning genom sensorhuset 15 och hàllaren 16 med delarna 20,21,23,24 frilagda, Figur 3 visar sensorn i ett snitt 3-3 genom huset 15 och hàllaren 16 fràn figur 2 med motsvarande delar frilagda, och Figur 4 visar sensorn i ett snitt 4-4 genom huset 15 frán figur 2 med magasinets 20 skymda ytterkontur streckad.

Beskrivning av ett utföringsexempel I figur 1 visas ett uppfinningsenligt arrangemang för att styra dämporgan i en fordonsfjâdring. Fjâdringssystemet 1 bestár av en reglerbar stötdämpare 5 och ett parallellkopplat fjäderorgan 6.

Stötdâmparen 5 och fiâderorganet 6 är anordnade mellan en massa 7, vilken ska avisoleras mot störningsimpulser frán massan 8. Massan 7 benämnes på konventionellt sätt för den dämpade massan och massan 8 för den odâmpade massan. Stötdâmparens 5 funktion regleras genom en styrenhet 2 via reglersignaler över ledningen 13. För att stötdämparsn 5 ska kunna styras i beroende av rörelsen mellan massorna 7 sorna. Sensorn 9 ger signaler till styrenheten 4 via en signalledning 14 i beroende av rörelsens hastighet, läge och rikt- s finns ett sensorarrangemang 9-12 kopplat mellan mas- ning. Fjäderorganet 6 i figur 1 är schematiskt återgivet som en spiralfiäder men kan i realiteten utgöras av andra typer av fjäde- rorgan såsom luftbälgsfjädrar, bladfjädrar eller liknande. Den reglerbara stötdämparen 5 kan antingen vara av en semiaktiv typ vars inre dämpningsförmàga är regierbar eller av en aktiv typ vars dämpningsförmàga regleras genom kontrollerad trycksättning eller evakuering genom yttre fluidreglering av stötdämparens kammare.

I enlighet med uppfinningen utnyttias en sensor 9 vilken är anord- nad pà en av massorna 7 och vilken sensor 9 via en ._3er 10 är kopplad till den andra massan B. Vajern 10 är förankrad till den andra massan 8 genom en spärrhake 11 i en i denna massa 8 anordnad ögla 12. Sensorn 9 visas närmare i figur 2-4 och utgörs av en 464 929 10 15 20 25 30 35 optisk pulsgivare 24 vilken omvandlar en rotationsrörelse till ett elektriskt pulstàg. Pulsgivaren 24 är kopplad till en axel 21 på vilken det är anordnad en med axeln rotationsfast vajertrissa 20 som är fjäderbelastad mot en i sensorhuset 15 anordnad hållare 16.

Axeln 21 är lagrad i hållaren 16 via kullager 22 och är vridfast förbunden med en i den optiska pulsgivaren anordnad kodskiva (icke visad). Den optiska pulsgivaren 24 är fastskruvad på hàllaren med, icke visade, skruvar. Pulsgivaren 24 kan med fördel utgöras av en optisk pulsgivare av typ Hewlett Packard HEADS-5500. Denna typ av lägesgivare har hitintills utnyttjats i stor omfattning i bl a skrivutrustningar. Pulsgivaren innefattar en roterbar kodskiva med smala spalter, vilken kodskiva passerar mellan en lysdiod och en uppsättning av fotodioder. Genom en lins samlas ljuset från lysdio- den mot spalterna på kodskivan och med fotodioder på andra sidan av kodskivan erhålles en puls för varje gång en spalt roterar förbi fotodioderna. Genom lämplig uppsättning av fotodioderna erhålles två pulstàg som identifierar åt vilket håll kodskivan roterar och genom pulsfrekvensen ges hastighet och genom derivering accelerati- 011.

Sensorhuset 15 är utformat med ett par fästöron 17 vilka medger förankring på endera massan 7,8 medelst icke visade konventionella fästelement. Pulsgivaren 24 kopplas via en elektrisk signalledning till styrenheten 2. Sensorhuset 15 är därför försett med en kabel- genomföring 18.

På vajertrissan 20 är en vajer 10 upplindad vars ände förankras i trissan 20. Genom att vajertrissans 20 axel 21 är lagrad i kullager 22 i hållaren 16 och att samtidigt vajertrissan 20 påverkas av spiralfjädern 23, vars ena fjäderände 26 är förankrad i hållaren 16 och andra fjäderände 25 är förankrad i trissan 20, kan den på trissan 20 upprullade vajern 10 dras ut från trissan 20 under _ motverkan av fjädern 23. Härigenom hålls alltid vajern 10 spänd under såväl dess utmatning som inmatning runt vajertrissan 20. f Sensorns hus 15 kan härigenom enkelt monteras fast på endera av massorna 7,8 varefter vajern 10 dras ut och krokas fast i en på den 10 15 ZC 25 30 andra massan anordnad fästögla 12 medelst spârrhaken 11. Genom byte av vajer eller avkortning av vajern kan sensorn enkelt anpassas till olika typer av fjädringssystem med olika avstànd mellan förankringspunkterna för sensorhuset 15 och vajerns 10 fästögla 12.

Exempelvis kan samma sensor utnyttjas för såväl en framhjulsfjäd- ring som för en bakhjrlsfjädring trots att skillnader i anfâstningspunkter och avfjädringssträcka kan föreligga.

Arrangemanget utnyttjas med fördel vid semiaktivt eller aktivt avfjädrade lastbilshytter där hytten via ett fjädringssystem som är anordnat i vart och ett av hyttens fyra hörn erhåller en full avfjädring relativt lastbilsramen. Med ett uppfinningsenligt ar- rangemang kan sensorn 9 placeras i ett skyddat läge i hytten eller pà hyttens golv där vajern, alternativt via omlänkníngsrullar, dras ner till en lastbilsramfast förankringspunkt.

Ovan giord beskrivning av ett utföringsexempel av det uppfinning- senliga arrangemanget får inte verka begränsande för uppfinningstanken såsom den återges i patentkraven. Uppfinningen kan inom ramen för patentkraven modifieras i ett flertal utförings- former som är direkta ekvivalenter till de angivna tekniska bestämningarna. Den i patentkraven angivna vajern kan givetvis utgöras av en konventionell flertrádsvajer eller en enkeltrádsvajer av sàväl metallmaterial, legeringar, polymermaterial eller andra material med jämställda egenskaper. Even kedjor kan jämställas med en vajer ur funktionssynpunkt i föreliggande uppfinning och i sådana fall utgörs lämpligen magasinet av ett kedjedrev. Det i kraven angivna fjäderorganet 23 kan även utgöras av en pneumatisk eller hydraulisk fjäde~ :ordning som funktionellt kan arbeta på ett liknande sätt som en spiralfjäder. 1164 929V

Claims (6)

464 929 10 15 20 25 30 35 P A T E N T K R A V

1. Arrangemang för styrning av dâmporgan ingående i ett fjâdringssystem mellan en odämpad och en dämpad massa innefattande åtminstone en uppsättning av ett reglerbart dâmporgan (S) och ett parallellkopplat fjâderorgan (6), vilket dämporgan (5) regleras medelst en styrenhet (2) i beroende pà en genom en sensor (9) detekterad rörelse mellan den odâmpade (8) och den dämpade (7) massan, k ä n n e t e c k n a t a v att sensorn (9) är fast anordnad pà den ena massan (7), att sensorn (9) innefattar en vajer vilken är upplindad pà ett roterbart magasin (20) under förspânning av ett mot magasinets (20) rotation verkande fjäderorgan (23), att vaiern i sin ena ände är anordnad att medelst kopplingsorgan (11,12) anfâstas pà den andra massan (8), och att det roterbara magasinet (20) är anordnat att påverka en pulsgi vare i proportion till magasinets rotation, vilken pulsgivare är elektriskt kopplad till styrenheten (2) för styrning av dâmporganet (5).

2. Arrangemang enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att sensorn har ett hus (15) i vilket ingår vajermagasinet (20), fjâderorganet (23) och pulsgivaren (24), vilket hus är så anordnat pá den ena massan (7) att vajern är dragen i huvudsak parallellt med det i fiâdringssystemet (1) anordnade dâmporganet (5) från vajermagasinet (20) till ett förankringsorgan (12) pa den andra massan (8).

3. Arrangemang enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a t a v att vajern år fäst till förankringsorganet (12) genom en manuellt öppningsbar spârrhake (11) varigenom vaiern kan kopplas till den andra massan (8) genom ett enkelt handgrepp.

4. Arrangemang enligt patentkrav 1, k â n n e t e c k n a t a v att magasinet (20) rymmer en vajerlângd motsvarande minst den maximala avfjâdringssträckan mellan massorna (7,8). 10 464 ;29

5. Arrangemang enligt patentkrav 1, k a n n e t e c k n a t a v att magasinets (20) fjäderorgan utgörs av en fjäder (23) vilken âr anordnad koaxiellt runt en axel (21), varvid en första fiâderânde är låst i en magasinet bildande vajertrissa (20) vilken är rotati- onsfast anordnad pá den i huset (15) lagrade axeln (21) och där fjâderns andra ände är läst i en hållare (16).

6. Arrangemang enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a t a v att hàllaren (16) är fast anordnad i huset (15) pá vilken hållare pulsgivaren (24) âr anordnad att detektera axelns (21) vridning vilken axel är lagrad medelst lagerorgan (22) i hàllaren (16).