SE464631B - Foerfarande och anordning foer att gripa, foerflytta och frigoera buntade laangstraeckta element - Google Patents

Description

464 631 2 elementen, här timmerstockar, skall kunna nedläggas lösgjorda från varandra, är det nödvändigt att buntsammanhållningsor- ganen, i detta fall oftast plåtband, klipps av efter det att gripinrättningen gripit bunten. Hittills har detta avklippande skett manuellt genom att en person med ett handredskap klippt av banden antingen direkt efter det att gripinrättningen greppat bunten men ej lyft upp den, eller i samband med ned- sänkandet av bunten men innan gripinrättningen släppt den.

Anordningarna av det diskuterade slaget är i allmänhet belägna på långa lyft- eller kranarmar hos ett fordon, exempelvis en traktor eller lastbil, varvid anordningen företrädesvis manöv- reras från fordonets förarplats. Det är därför mycket enerve- rande och tidsödande för operatören att vid upplösande av varje bunt bege sig till bunten och klippa av banden för att därefter ånyo intaga operatörplatsen. Som ett alternativ kan en ytter- ligare person anlitas för att klippa av plàtbanden. Ehuru operatören i ett sådant fall bekvämt kan manövrera anordningen är en sådan lösning mycket kostnadskrävande.

Idealet vore att nämnde operatör ensam, från en enda plats, skulle kunna sköta såväl förflyttningen som upplösandet av bunten.

KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett förfarande och en anordning av det inledningsvis nämnda slaget, vilken möjliggör en bunthantering under det nämnda idealtill- ståndet.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att ett förfarande och en anordning enligt bifogade patentkrav 1 respektive 4 tillhandahållas.

Genom att ett med gripinrättningen förbundet aggregat klipper av de bunten sammanhållande organen under det att 3 464 631 gripinrättningens griporgan griper om och håller bunten mot att ramla isär, är det möjligt för en och samma operatör att från en och samma plats styra gripande och förflyttande av en bunt samt även avklippande av de bunten sammanhållande organen.

Därigenom kan en betydande kostnadsinbesparing ske och irrita- tionsmoment undvikas.

I bifogade självständiga anordningskrav definieras en anordning för förlyttande av en genom långa flexibla organ sammanhållen bunt av långsträckta element, med vilket det är möjligt att, tack vare teleskopfunktionen, klippa av' tvâ långa, en bunt sammanhållande flexibla organ under gripnade av bunten på ej förutbestämt ställe mellan organen, utan att griporganen måste förflyttas utmed den väl gripna bunten. Med hjälp av den uppfinningsenliga anordningen är det således möjligt att helt sonika gria en bunt långsträckta element mellan två denna sammanhållande långa flexibla organ och sedan, eventuellt efter upplyftande av bunten, klippa av dessa organ efter lämpligt inbördes förskjutande av klipporganen, så att deras inbördes avstånd motsvarar det hos det flexibla organen.

Ytterligare fördelar med och fördelaktiga särdrag hos uppfin- ningen kommer att framgå av den efterföljande beskrivningen och de osjälvständiga patentkraven.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Här nedan beskrivs såsom exempel anförda föredragna utförings- former av uppfinningen under hänvisning till bifogade rit- ningar, på vilka: fig 1 är en perspektivvy av ett i en första föredragen utför- andeform av den uppfinningsenliga anordningen ingående klipp- aggregat i ett första ändlâge, 464 651 4 fig 2 är en perspektivvy av klippaggregatet enligt fig 1 i ett andra ändläge, fig 3 är en perspektivvy av en del av klippaggregatet enligt fig 1 och 2, fig 4 illustrerar en första föredragen utförandeform av den uppfinningsenliga anordningen med klippaggregatet enligt fig 1 anordnat på en stomme hos anordningens gripinrättning, fig 5 visar anordningen enligt fig 4, men med klippaggregatet anordnat på gripinrâttningens ena griporgan, fig 6 är en perspektivvy illustrerande funktionen av anord- ningen enligt fig 4, fig 7 och 8 illustrerar klippaggregatet hos en andra utförings- form av den uppfinningsenliga anordningen i två olika ändlägen, och fig 9 är en perspektivvy illustrerande funktionen av den med klippaggregatet enligt fig 7 försedda anordningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER AV UPP- FINNINGEN I samtliga figurer' har energitillförselledningar, exempelvis hydraul- eller elektricitetsledningar, utelämnats i avsikt att förenkla framställningen. Dessutom har vare sig de armar anordningarnas gripinrättningar är anordnade vid eller de fordon eller dylikt dessa armar är förbundna med framställts, då dessa kan vara av godtyckligt slag och inte har något med uppfinningen att skaffa.

Nu kommer en första föredragen utförandeform av uppfinningen att beskrivas under samtidigt hänvisande till figurerna 1-6.

Den uppfinningsenliga anordningen 1 innefattar en 5 464 631 gripinrättning 2, som här utgörs av en konventionell, speciellt inom skogsbruket använd grip. Gripinrättningen 2 innefattar två vid en stomme 3 svängbart anordnade griporgan i form av grip- klor 4. Varje gripklo 4 innefattar två sig väsentligen paral- lellt utsträckande och inbördes stelt förbundna bågformade griparmar 5. Kraftorgan 6, här i form av hydraulcylindrar, är anordnade att åstadkomma svängning av griporganen 4 relativt stommen 3. Stommen 3 är upphängd i en arm 7, som möjliggör förflyttande av gripinrättningen och kan leda till en traktor eller dylikt. Den så långt beskrivna gripinrättningen är tidigare känd.

Med gripinrättningen är ett klippaggregat 8 förbundet. Detta är närmare framställt i fig 1-3. Klippaggregatet innefattar en vid motsatta ändar öppen husdel 9 med rektangulärt tvärsnitt. I husdelen 9 är vid vardera ände en långsträckt, ihålig del 10 styrt förskjutbart teleskopiskt mottagen. Var och en av delarna 10 uppvisar ett i ett spår 11 hos husdelen 9 förskjutbart utsprång 12 för definierande av ett maximalt ihopskjutet tillstånd (fig 1) och ett maximalt utskjutet tillstånd (fig 2) hos klippaggregatet.

Vid ytterânden hos vardera teleskopdel 10 är ett klipporgan 13 anordnat. Klipporganet 13 uppvisar en första, vid teleskopdelen 10 stationärt anordnad skäregg 14 och en på en vid delen 10 svängbart anordnad hävarm 15 anordnad rörlig, andra skäregg 16.

Genom svängande av hävarmen från det i fig 3 till det i fig 2 visade läget kan olika element, såsom plåtband, klippas av genom samverkan av den stationära 14 och den rörliga 16 skär- eggen. Kraftorganen för utförande av klipporganens klipprörel- ser och teleskoprörelsen av delarna 10 i husdelen 9 är anord- nade inuti de ihåliga delarna 9 och 10. Kraftorganen kan utgöras av hydraulcylindrar, varvid det är att föredraga att ett och samma kraftorgan används för simultan och likformig klipprörelse av klipporganen, medan det för enkelt applicerande av gripinrättningen mellan två band vore önskvärt med separata 464 631 6 kraftorgan för ut- eller inskjutande av respektive del 10 ut ur eller in i husdelen. Det vore dock tänkbart med separata kraftorgan även för klippfunktionerna. Ytteränden av kolvs- tången 17 hos en hydraulcylinder är visad i fig 1 och 2.

Husdelen 9 'uppvisar företrädesvis icke visade öppningar för tillförande av hydraulvätska, elektrisk ström eller dylikt. Det i fig 1 visade utförandet av klippaggregatet är mycket fördel- aktigt såtillvida att kraftorganen och deras tillförselled- ningar effektivt skyddas mot smuts och väta inuti de ihåliga delarna 9 och 10.

I fig 4 och 5 är två tänkbara lokaliseringar av klippaggregatet 8 vid gripinrättningen 2 visade. I fig 4 är visat hur klippag- gregatets husdel 9 är fixerad vid gripinrättningens stomme 3, medan husdelen 9 vid utförandet enligt fig 5 är fixerad vid det ena griporganet 4. I båda fallen är klipporganets längdut- sträckning och sàlunda rörelseriktningarna hos de båda delarna 10 väsentligen parallell med längdriktningen hos en av gripor- ganen omgripen bunt.

Funktionen hos den i fig 1-6 visade anordningen är följande: när exempelvis en timmerbunt skall förflyttas från en lager- plats till en in i ett sågverk ledande transportör greppas bunten 18 genom att gripklorna 4 via kraftorganen 6 förs samman till anliggning mot buntens periferi. Därefter lyfts bunten och armen 7 förflyttas, exempelvis svängs, till ett sådant läge att bunten 18 befinner sig ovanför transportören 19 (se fig 6).

Därefter' manövrerar operatören förskjutningen av teleskopde- larna 10 relativt husdelen 9, så att klipporganen 13 når beredskapsläget för avklippning av plåtbanden 20. Därefter verkställs klippningen och sedan sänks bunten ned mot trans- portören under isärgâende av gripklorna 4, varigenom timmer- stockarna 21 ramlar ned på transportören och lösgjorda från varandra kan röra sig fram till en sågverkstation, exempelvis för aptering av sàgsnitt. Naturligtvis kan antalet timmer- stockar i en bunt vara betydligt större än vad som visas i fig 7 464 651 6. Likaså vore det möjligt att klippa av banden redan i upp- lyftningsskedet, men då kan inte banden utnyttjas till komple- ment till gripklorna för hållande av stockarna på plats under förflyttande av armen 7.

I fig 7-9 visas ett andra utförande av den uppfinningsenliga anordningen applicerat på en i vardagligt tal så kallad tim- mergrip, men denna är även applicerbar på en grip av den i fig 6 visade typen, som för övrigt bland annat förekommer på så kallade höglyftare. Timmergripens gripinrättning uppvisar tvâ relativt varandra rörliga griporgan eller -käftar 4. Vid det ena av dessa griporgan är ett klippaggregat 8 anordnat. Det uppvisar två på ett fast inbördes avstånd anordnade klipporgan 13. Vardera klipporgan uppvisar en på griporganet stationärt anordnad första skäregg 22 och en därmed samverkande, på den första armen 23 hos ett vid griporganet 4 svängbart anordnat tvåarmat hävtyg 24 anordnad andra, rörlig skäregg 25. De båda tvåarmade hävtygen 24 är vid ytteränden av sina andra armar 26 inbördes förbundna via en hydraulcylinder 27, som kan bringa dem mellan de båda i fig 7 och 8 visade ändlägena i och för avklippande av sammanhállningsorgan mellan klipporganens båda skäreggar.

I fig 9 illustreras hur den i fig 7 och 8 delvis antydda anordningen är avsedd att fungera. Det bör påpekas att det med uttrycket att "griporganen är rörliga relativt varandra" även inbegripes fallet då ett griporgan är stationärt och det andra griporganet rörligt relativt detta. Gripinrättningen är anord- nad att gripa om en bmnt 18 under kvarhällande av denna på marken och i ett sådant läge att det ena av klipporganen 13 är redo att klippa av ett band 20. Därefter klipps detta band av, varpå gripinrättningen via armen 7 förflyttas utmed bunten till läget i vilket det andra klipporganet 13 är mitt för det andra plåtbandet 20. Under denna förflyttning håller griporganen stockarna mot att ramla isär, men griper således inte med ett fast grepp om bunten, som vid denna förflyttning fortfarande 464 631 8 stöder mot marken eller något annat underlag, såsom en timmer- hög. Därefter styrs griporganen att gripa fast om bunten och sedan det andra klipporganet 13 att klippa av det andra plåt- bandet. Därefter kan bunten lyftas upp och förflyttas exempel- vis till en transportör och timmerstockarna sedan släppas ned lösgjorda från varandra på denna. I vissa fall överensstämmer kanhända avståndet mellan plåtbanden 20 med avståndet mellan de båda klipporganen 13, så att ett förflyttande av griporganen utmed bunten blir överflödigt och båda banden kan klippas av samtidigt. Avståndet mellan dylika plàtband kan variera från bunt till bunt och ligger vanligtvis inom intervallet 1,1 till 1,8 m. Naturligtvis kan antalet band per bunt vara större än två, medan ett band per bunt vore möjligt men knappast lämp- ligt. Snören, ståltrådar och alla typer av liknande flexibla organ vore även tänkbara som buntsammanhållningsorgan.

Med. anordningarna enligt uppfinningen. kan således buntar av långsträckta element enkelt förflyttas och konverteras till en hög lösa element, utan att någon person måste springa omkring och manuellt hantera någon typ av sax. Fördelarna gentemot de hittills kända anordningarna är uppenbara.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till de ovan beskrivna föredragna utförandeformerna, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara självklara för en fackman på området, utan att denne fördenskull avviker från uppfinningens grundidé.

Klippaggregaten skulle kunna vara anordnade på gripinrättningen på andra ställen än de på ritningarna visade.

Naturligtvis skulle teleskopfunktionen hos klippaggregatet enligt fig 1-3 kunna 'uppnås genom. delar' med annan sektion, exempelvis cirkulär. "v 9 464 631 Gripinrättningarna skulle kunna vara utformade på alla de sätt som är tänkbara under samtidigt bibehållande av deras grip- funktion.

Antalet klipporgan per klippaggregat skulle även kunna vara ett eller större än två.

Claims (4)

464 631 .ß Patentkrav

1. Förfarande för förflyttande av en genom långa flexibla organ (20) sammanhållen bunt (18) av långsträckta element (21) från en första plats till en annan, andra plats, där de långsträckta elementen önskas föreligga frigjorda från varandra, varvid den pà den första platsen liggande bunten gripes av åtminstone tvâ för gripande mot varandra rörliga griporgan (4) hos en gripin- rättning (2) och sedan gripinrättningen styrs att lyfta upp, förflytta och på den andra platsen nedsänka bunten (18), samt varvid de flexibla organen (20) avklippes för frigörande av de långsträckta elementen (21) från varandra, k ä n n e t e c k n a t därav, att ett med gripinrättningen (2) förbundet aggregat (8) styrs att klippa av de flexibla, bunten sammanhållande organen (20) under det att gripinrätt- ningens griporgan (4) griper om och håller bunten (18) mot att ramla isär, och att gripinrättningen (2) styrs att vid den andra platsen släppa de från varandra redan frigjorda lång- sträckta elementen (21).

2. k ä n n e t e c k n a t därav, att klippaggregatet (8) styrs att i samband med nedsänkandet av Förfarande enligt krav 1, bunten (18) på den andra platsen klippa av samtliga buntsam- manhàllningsorgan (20) vid fortfarande upplyft bunt.

3. k ä n n e t e c k n a t därav, att gripinrättningen (2) styrs att på den första platsen gripa om en bunt (18), att klippaggregatet (8) styrs att därefter via Förfarande enligt krav 1, ett av två däri ingående, i buntens längdriktning inbördes förskjutet anordnade klipporgan (13) klippa av ett buntsamman- hållningsorgan (20), isärfallande av de långsträckta elementen förhindrande omgri- pande förskjuts utmed bunten (18) tills det andra klipporganet att gripinrättningen därefter under 'x 'x ” 464 631 (13) når ett annat buntsammanhàllningsorgan (20), att det andra klipgorganet styrs att klippa av detta buntsammanhàllningsor- gan, och att gripinrättningen då styrs att efter avklippning av alla buntsammanhàllningsorgan (20) under fast omgripande av de långsträckta elementen (21) lyfta upp den upplösta bunten, förflytta den till och nedsläppa de lösa elementen på den andra platsen.

4. Anordning för förflyttning av en genom långa flexibla organ (20) sammanhållen bunt (18) av långsträckta element (21), varvid den innefattar en inrättning (2) för gripande av bunten, varvid gripinrättningen (2) innefattar åtminstone två för gripande mot varandra rörliga griporgan (4), varvid ett aggre- gat (8) är förbundet med gripinrättningen (2) och anordnat att samverka därmed för avklippande av de flexibla, bunten samman- hållande organen (20) under det att gripinrättningen griper om och håller bunten mot att ramla isär, varvid klippaggregatet (8) är anordnat på en griporganen förbindande stomme (3) eller på ett av griporganen, varvid klippaggregatet (8) är anordnat att vid gripande av gripinrättningen (2) kring en bunt (18) utsträcka sig i. buntens längdriktning, varvid det innefattar två klipporgan (13) med vartdera tvà skåreggar (14, 16; 22, 25) anordnade rörliga relativt varandra i nämnda riktning för avklippande av bunten sammanhållande organ (20) däremellan, samt varvid klipporganen (13) är vid gripande av gripinrätt- ningen (2) kring en bunt (18) i buntens längdriktning inbördes förskjutet anordnade, k ä n n e t e c k n a d därav, att klipporganen (13) är anordnade vid gripande av en bunt (18) av gripinrättningen (2) i buntens längdriktning förskjutbara relativt varandra för anpassning av deras inbördes avstånd till det mellan två intilliggande flexibla buntsammanhàllningsor- gan (20) för samtidigt avklippande därav, att klippaggregatet (8) innefattar en i buntens längdriktning sig utsträckande och relativt gripinrättningen (2) i denna riktning stationärt anordnad första del (9) samt två med denna del teleskopiskt samverkande och åt motsatt håll parallellt med nämnda 464 631 'i längdriktníng förskjutbara andra delar (10) och att ett klipp- organ (13) är anordnat vid ytteränden hos vardera andra del (10). f)