SE464150B - Anordning foer roterbar lagring av ett maskinelement foer oeverfoering av axiell lagerbelastning - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 464 150 2 att öka axelns varvtal för uppnående av högre effek- tivitet. Ett ökat varvtal hos axeln medför dock en ökad löphastighet hos rullningslagrens rullelement och därmed en kortare lagerlivslängd. Att hålla rullelementens löphastighet konstant genom att reducera axeldiametern är i de flesta fall inte någon realistisk lösning, både med tanke på den försämrade styvheten hos axeln och kostnaden för eventuellt axelbyte. Ett sätt vore att utnyttja dylika precisionlager, men för en stor maskin- konstruktion är det ofta svårt eller omöjligt att till- verka lagerhuset med tillräcklig noggrannhet och att hålla detsamma tillräckligt centrerat och axiellt inriktat med axeln. Ett annat skäl till att man i relativt stora maskinkonstruktioner många gånger inte kan använda dylika precisionslager, är att stora maskinkonstruktioner vid drift ofta uppnår olika temperaturer på olika sidor om axeln eller lagerhuset, med den följd att lagerhuset felinriktas på grund av temperaturorsakade måttvariationer hos maskinkonstruktionen.

Ett annat problem hos lageranordningar av den inled- ningsvis angivna typen är att det vid rena radiallager, vilka är avsedda att ta upp enbart radiell axelbelastning, ofta uppstår s k passningsrost vid de monteringsytor hos lagren som inte är fast inspända i axiell led. Lös montering av lagerelementet i axiell led kan dessutom medföra ett visst radiellt glapp antingen vid lagrets innerring eller ytterring, vilket glapp vid drift kan förorsaka en nedsatt livslängd hos lagerelementet.

För lösning av ovanstående problem föreslås i SE 8901101-9 en anordning, vilken innefattar ett lagerhus monterat på en maskinstomme medelst ett plattformigt bärorgan med ett mot en axels längdriktning vinkelrätt huvudplan. Bärorganet är à ena sidan stelt förbundet med maskinstommen vid första fästpunkter och är å andra sidan stelt förbundet med lagerhuset vid andra fäst- punkter, vilka i nämnda huvudplan är skilda från de första fästpunkterna. Bärorganet har en inneboende styv- 10 15 20 25 30 35 464 150 3 het i sitt huvudplan och en motsvarande, inneboende böjlighet tvärs huvudplanet för att upptaga och till maskinstommen överföra huvudsakligen enbart radiell lagerbelastning och för att, genom att undergà böjning mellan nämnda första och andra fästpunkter, medge rörelse hos lagerhuset i förhållande till maskinstommen.

Denna i SE 8901101-9 beskrivna anordning åstadkommer ett slags flytande upphängning av lagerhuset i förhållande till maskinstommen, vilket ger följande fördelar: 1.

Lagerhuset och därmed lagerelementet kan tack vare bärorganets böjlighet hållas konstant axiellt inriktade med axeln, vilket ej är fallet vid traditionell stel montering av lagerhuset på maskinstommen.

Lagerhuset och lagerelementet kan tack vare bärorganets böjlighet följa axeln även om denna förskjuts rent axiellt i förhållande till maskinstommen, t ex på grund av temperaturorsakade längdvariationer hos axeln. Därmed undviks ovannämnda problem med pass- ningsrost och radiellt glapp.

Lagerhuset kan, trots sina rörelsemöjligheter enligt punkt l och 2 ovan, hållas exakt centrerat i för- hållande till maskinstommen tack vare bärorganets styvhet i radiell led relativt axeln.

Vid varje lagerställe uppdelas krafterna mellan axel och maskinstomme i rent radiella krafter och i rent axiella krafter, eftersom bärorganet kan överföra väsentligen enbart radiell belastning. Detta ger en försumbar snedbelastning på lagerelementet, även om osymmetri föreligger mellan axeln och maskinstommen, t ex på grund av nedböjning av axeln, otillräcklig precision hos ingående komponenter eller värmedif- ferenser hos axeln och/eller maskinstommen.

Lagerhuset kan tillverkas som en förhållandevis liten enhet, som när det monteras kan centreras mot axeln genom att bärorganet först fixeras vid nämnda första eller andra fästpunkter efter det att lagerhuset har positionerats. Genom att lagerhuset kan tillverkas 10 15 20 25 30 35 464 150 4 som en förhållandevis liten enhet kan det också fram- ställas med större noggrannhet. Det blir därigenom möjligt att problemfritt utnyttja precisionslager även i relativt stora maskinkonstruktioner.

Den ovan beskrivna anordningen enligt SE 8901101-9 kan ta upp väsentligen enbart radiell belastning, vilket sker via det radiellt utsträckta, plattformiga bärorganet.

Bärorganet kan eventuellt överföra en viss begränsad axiell belastning, men i praktiken erfordras en separat konstruktion för upptagning av axiell lagerbelastning.

Ett ändamål hos uppfinningen är att åstadkomma en för detta ändamål lämpad, axialkraftöverförande kons- truktion.

Enligt uppfinningen âstadkommes särskilt en konstruk- tion, vilken funktionsmässigt utmärkes av att den kan överföra axiell lagerbelastning från en axel till en maskinstomme i en förutbestämd axialriktning, utan att samtidigt förstöra vad som uppnås genom inrättandet av en sådan flytande lagerupphängning och en sådan upp- delning i rent radiell belastning och rent axiell belast- ning som beskrivs i SE 8901101-9.

Särdragen hos den uppfinningsenliga axiallager- konstruktionen skall nu beskrivas, med det skall under- strykas att axiella axelkrafter ej nödvändigtvis behöver överföras till maskinstommen vid just sådana lagerställen som innehåller dylika plattformiga bärorgan. Den axial- kraftupptagande konstruktionen kan likväl förläggas vid ett annat lagerställe i form av ett rent axiallager.

Uppfinningen är också användbar i kombination med någon annan typ av radialkraftupptagande lager än lageranord- ningen enligt SE 8901101-9.

Vidare skall det också understrykas att den axial- kraftupptagande konstruktionen i sitt enklaste utförande enbart upptager axialkrafter i en förutbestämd riktning.

I det fall axialkrafter i motsatta axelriktningar skall överföras till maskinstommen kan man använda två dylika konstruktioner, som därvid monteras spegelvända 10 15 20 25 30 35 464 150 5 och lämpligen fjäderbelastade mot varandra. Med hänsyn till eventuell temperaturorsakad längdvariation och/eller snedställning kan det krävas ett visst axiellt spel vid användning av två dylika spegelvända, axialkraft- upptagande konstruktioner.

Den axialkraftöverförande konstruktionen är till sin natur "kardansk" i den mening att konstruktionen kan överföra axialkrafter även under en viss snedställning hos det lagerhus/lagerelement vid vilket konstruktionen är anordnad. Till skillnad från en traditionell kardanled eller universalled är den axialkraftöverförande konstruk- tionen enligt uppfinningen dock "flytande" i radiell led med avseende på axelns längdriktning. Denna rörelse- möjlighet i radiell led hos konstruktionen förhindrar speciellt att funktionen hos det plattformiga bärorganet enligt SE 8901101-9 sätts ur spel.

Särdragen hos den uppfinningsenliga anordningen är upptagna i patentkravet 1.

En axialkraftöverförande konstruktion innefattar enligt uppfinningen således en med axeln centrerad, ringformig rullelementhållare med två 90° inbördes vin- kelställda par av diametralt motsatt belägna urtagningar.

Urtagningarna i ett första av nämnda par är öppna i nämnda förutbestämda axialriktning (dvs den riktning i vilken axialkraften skall överföras från axeln till maskinstommen). Urtagningarna i det andra paret är öppna i den motsatta axialriktningen. Fyra rullelement är löst upptagna i var sin av urtagningarna. Rullelementen i det första paret av urtagningar har rullkontakt med och bildar en första vridningsaxel mot maskinstommen.

Rullningselementen i det andra paret av urtagningar har rullkontakt med och bildar en andra vridningsaxel mot ett till konstruktionen hörande lagerhus, vilket uppbär ett för styrning av axeln inrättat lagerelement.

Den ringformiga rullelementhållaren är vidare rörlig i radiell led relativt axelns längdriktning.

De i den ringformiga rullelementhållarens fyra 10 15 20 25 30 35 464 150 6 urtagningar upptagna rullelementen utgöres företrädesvis av fyra kulor, och konstruktionen är företrädesvis sådan att nämnda radiella rörelsemöjlighet hos den ringformiga rullelementhållaren åstadkommes genom att rullning mellan nämnda fyra kulor och maskinstommen respektive det till konstruktionen anslutna lagerhuset är möjlig i radiell led. Ett utmärkande särdrag hos denna utföringsform är att de fyra kulorna har två funktioner. För det första bildar kulorna ovannämnda två inbördes vinkelräta vrid- ningsaxlar hos den ringformiga rullelementhållaren.

För det andra bildar kulorna, tack vare sin lösa upp- tagning i urtagningarna, en rörelsemöjlighet hos hela konstruktionen i radiell led, vilket förhindrar att konstruktionen tar upp någon som helst radiell belastning, vilken exempelvis kan överföras via ett eller flera plattformiga bärorgan av ovan beskrivet utförande.

I en intressant utföringsform är det lagerhus, som har rullkontakt med den axialkraftöverförande kons- truktionen, upphängt medelst ett plattformigt bärorgan enligt SE 8901101-9. Därigenom erhålles således ett kombinerat radial- och axiallager.

Andra föredragna utföringsformer hos den axialkraft- överförande konstruktionen är upptagna i patentkraven.

Uppfinningen skall nu beskrivas närmare under hän- visning till medföljande ritningar, av vilka fig 1 visar en axialsektion av ett utföringsexempel av uppfinningen i kombination med en radialkraftöverförande anordning, fig 2 visar en axialsektion av ett utföringsexempel av uppfinningen i kombination med en annan radialkraft- överförande anordning, fig 3 visar en axialsektion av ett med spännfjädrar försett utföringsexempel av upp- finningen.

För fig 1 och 2 gäller att axialsektionen på ena sidan om axeln är vriden 90° i förhållande till sektionen på andra sidan om axeln.

Utförandet i fig 1 är inrättat att upptaga såväl 's 10 15 20 25 30 35 464 150 7 radiell som axiell lagerbelastning. Axiell lagerbelastning kan dock upptagas enbart i riktning nedåt i fig l.

Lageranordningen är applicerad på en maskinstomme l, på vilken är fast monterat medelst ett antal fästbultar 2 dels en horisontellt utsträckt, ringformig lagerbotten 3, dels ett ovanpå lagerbottnen anordnat, cylindriskt lagerfäste 4.

På lagerfästet 4 är upphängt ett med 5 generellt betecknat lagerhus, vilket väsentligen består av ett radiellt inre, axiellt utsträckt lagersäte 6 och en därtill ansluten, radiellt utskjutande fläns 7. Lagerhuset 5 uppbär ett lagerelement 8, här i form av två vinkel- kontaktkullager placerade som en X-anordning. Kullagrens ytterringar uppbäres utan radiellt glapp av lagerfästet 6, och kullagrens innerringar är presspassade på en vertikal maskinaxel 9. Kullagren 8 hálles på plats av ett lock 10, vilket är fastspänt på lagerhuset 5 medelst ett antal fästbultar ll.

I fig 1 åskådliggöres vidare en i lagerhuset 5 perifert upptagen kylvattenkanal 12 med ett inlopp 13 och ett utlopp 14 för kylning av lagerhuset och lager- elementet 8. Vidare åskådliggöres en radiell oljein- loppskanal 15 i locket 10. Anordningen innefattar vidare två tätningar 16, en innerring 17, en övre distansring 18, en undre distansring 19, ett ringformigt dammskydd 20 fästat på lagerbottnen 3 invid axeln 9, samt en tät- ning 21 mellan lagerfästet 4 och lagerhusets 5 vertikala lagersäte 6.

Upphängningen av lagerhuset 5 är utförd medelst ett ringformigt, radiellt utsträckt lamellpaket 22, vilket i det visade utförandet antas innefatta ett antal tätt sammanhållna lameller av t ex rostfritt stål, som är en förhållandevis dålig värmeledare. Detta lamellpaket 22 är vid första fästpunkter medelst bultar 23 stelt förbundet med maskinstommens l lagerfäste 4. Lamellpaketet 22 är vidare vid andra fästpunkter medelst bultar 24 stelt förbundet med lagerhusets 5 radiellt utsträckta fläns 7. Antalet bultar 23 och 24 kan variera, men i 10 15 20 25 30 35 464 150 8 det visade utförandet är lamellpaketet 22 fästat vid maskinstommen 1 med två bultar 23 och vid lagerhuset 5 med två bultar 24, varvid dessa fyra bultar är omväx- lande och jämnt fördelade i omkretsled utmed det ring- formiga lamellpaketet 22. Fastspänningen av lamellpaketet medelst bultarna 23 respektive 24 är utförd genom använd- ning av stödbrickor 25 och distansbrickor 26, vilkas utsträckning i omkretsled är begränsad till ett område kring respektive bult.

Monteringshål i lamellpaketet 22 för upptagning av bultarna 23 och 24 har företrädesvis en större diameter än bultskaften, åtminstone vad gäller den ena uppsätt- - ningen av bultar, dvs antingen bultarna 23 eller bultarna 24. Därigenom kan man utföra en viss centrering av lager- huset 5 och lagerelementet 8 i förhållande till axeln 9 i samband med fastspänningen av bultarna 23 respektive 24. Man behöver därigenom ej ha någon noggrann tillverk- ning av maskinstommen 1, lagerbottnen 3 och lagerfästet 4 eller åstadkomma någon noggrann hopsättning av dessa tre delar eller någon noggrann placering av hålen i lagerfästet 4 för bultarna 23.

Det radiella lamellpaketet 22 har till uppgift dels att överföra i huvudsak enbart radiell lagerbelast- ning från lagerhuset 5 till lagerfästet 4, dels att medge vinkeländring och/eller axialförskjutning hos lagerhuset 5 i förhållande till maskinstommen l. Upp- tagningen av radiell lagerbelastning uppnås genom att lamellpaketet uppvisar en inneboende styvhet i sitt huvudplan, varvid det naturligtvis är av vikt att lamell- paketet ej förskjuts för mycket i axiell riktning i förhållande till sitt oböjda läge. Tack vare en motsva- rande, inneboende böjlighet hos lamellpaketet tvärs dettas huvudplan är det vidare möjligt att snedställa och/eller axiellt förskjuta lagerhuset i förhållande till maskinstommen under det att lamellpaketet 22 undergår en viss böjning mellan bultarna 23 och 24. I det visade exemplet antages lamellpaketet 22 utgöras av lameller d) 10 15 20 25 30 35 464 150 9 av rostfritt stål, vilket ger lamellpaketet en viss fjäderverkan i axiell riktning. Detta innebär med andra ord att lamellpaketet också kan uppta en viss begränsad axialbelastning.

För att möjliggöra nämnda rörelse hos lagerhuset uppvisar anordningen spelrum i området för bultarna 23 och 24. Såsom visas till vänster i figuren föreligger det ett ringformigt spelrum mellan å ena sidan stödbrickan 25 och huvudet hos bulten 23 och å andra sidan begräns- ningsväggen hos en urtagning 27 i lagerhusets 5 radiella fläns 7. På motsvarande sätt föreligger det ett ring- formigt spel mellan bultarnas 24 huvud och begränsnings- väggen hos för dessa bulthuvuden upptagna urtagningar 28 i lagerfästets 4 ovansida.

Såsom nämnts ovan kan lamellpaketet 22 upptaga och till maskinstommen 1 överföra i huvudsak enbart radiellt lagerbelastning. Axiell lagerbelastning måste överföras på annat sätt till maskinstommen 1.

I fig 1 åskådliggöres en enligt föreliggande upp- finning utformad kardanliknande konstruktion för denna uppgiftl Denna axialkraföverförande konstruktion inne- fattar en ringformig kulhållare 30, som hålles centrerad i ett område mellan lagerfästets 6 nedre yta och lager- bottnens 3 övre yta, radiellt innanför lagerfästet 4.

Den ringformiga kulhållarens 30 axiella höjd är något mindre än avståndet mellan lagerfästet 6 och lagerbottnen 3.

Kulhållaren 3 har två par av diametralt belägna urtagningar 31 respektive 32. Urtagningarna 31 i det första av nämnda par är öppna nedåt mot lagerbottnen 3. Urtagningarna 32 i det andra paret är öppna uppåt mot lagerfästet 6 samt vinkelställda 90° i förhållande till de nedåt öppna urtagningarna 31. I bottnen hos varje urtagning 31, 32 är infälld en rulle 33 för bildande av en rullkontaktyta i urtagningens botten. I urtagning- arna 31 och 32 är vidare löst upptaget fyra kulor 34 respektive 35. Kulorna 34 i de nedåt öppna urtagningarna 10 15 20 25 30 35 464 150 10 31 vilar på två rullar 36 infästa i lagerbottnens 3 ovansida. Pâ motsvarande sätt har de två andra rullarna 35 i de uppåt öppna urtagningarna 32 rullkontakt med var sin rulle 37 infästa i lagerfästets 6 nedre yta.

Rullarna 36 och 37 skjuter delvis in i motsvarande urtagningar 31 respektive 32, så att en centrering av kulhàllaren 30 i förhållande till axeln 9 säkerställes.

Vidare skall det noteras att det föreligger ett radiellt spelrum mellan rullarnas 36, 37 sidoytor och sidoväggarna hos motsvarande urtagningar 31, 32, vilket säkerställer en möjlighet hos kulhàllaren 30 att under rullning hos kulorna röra sig i radiell led i förhållande till axeln 9.

Slutligen skall det vad gäller denna konstruktion även noteras att urtagningarnas 31, 32 längd i omkretsled är begränsad till ett område kring varje kula 34 res- pektive 35, så att kulhàllaren 30 genom ingrepp med rullarna 36 och 37 förhindras att rotera kring axeln 9.

Funktionen hos den i fig l visade anordningen skall nu beskrivas närmare. Antag att axeln 9 är utsatt för både radiella och axiella krafter, vilka skall överföras till maskinstommen 1. Antag vidare att axeln 9 är utsatt för en viss snedbelastning, t ex genom anbringande av dragkrafter på en drivrem vid axelns 9 ände 38. Axeln 9 antages vidare vara lagrad i radiell led vid ytter- ligare en punkt i riktning nedåt utanför fig 1.

De radiella och axiella belastningar som överföres från axeln till lagerelementet 8 och lagerhuset 5 uppdelas i rent radiella krafter och rent axiella krafter. Detta är en direkt följd av att à ena sidan lamellpaketet 22 kan överföra radiell belastning men inte axiell be- lastning och à andra sidan den kardanliknande konstruk- tionen med rullhàllaren 30 och rullarna 31 och 32 kan överföra axiella krafter men ej radiella krafter. Någon snedbelastning på de i lagerelementet ingående kullagren uppstår därigenom inte, och lagerhuset 5 kommer till följd av lamellpaketets 22 böjlighet att alltid vara 10 15 20 25 30 35 464 150 ll konstant axiellt inriktat med axeln 9. Eventuell vinkel- ändring hos axeln 9 i förhållande till maskinstommen l hindras ej av kulhållaren 30, vilken såsom nämnts ovan är rörlig i radiell led.

Fig 2 visar ett utförande med väsentligen samma lagerfunktion som utförandet i fig l, dock med en väsent- lig förändring i den axialkraftupptagande konstruktionen.

Delar med samma funktion i fig 1 och 2 har samma hänvis- ningsbeteckningar.

I utföringsexemplet i fig 2 har, jämfört med ut- föringsexemplet i fig 1, införts ett andra lagerhus 40 mellan det övre lagerhuset 5 och kulhållaren 30.

Detta andra lagerhus 40 uppbär ett för upptagande av nedåtriktad axelbelastning inrättat vinkelkontaktkullager 41. De två rullarna 37, vilka i utföringsexemplet i fig l är stelt infästa i undersidan av lagerhuset 5, är i fig 2 istället stelt infästa i undersidan av detta andra lagerhus 40, såsom åskådliggöres till vänster i fig 2. Vad gäller vinkelkontaktkullagren 8 i fig 1 är dessa i fig 2 ersatta med två rullager 8, vilka kan upptaga enbart radiell belastning och vilka är separerade med två distansringar 42. Ett antal distanskulor 43 är anbringade i en ring mellan det undre rullagrets 8 ytterring och vinkelkontaktkullagrets 41 ytterring.

Distanskulorna 43 hålles på plats medelst en kulstödring 44. Vidare är en distansring 45 anordnad på samma nivå mellan motsvarande innerringar.

Med konstruktionen i fig 2 kan, tack vare inrättandet av rena radiallager 8 och elimineringen av kontakten 37 mellan lagerhuset 5 och kulhàllaren 30, absolut inga axiella lagerkrafter överföras till det övre lagerhuset 5 via lagerelementen 8. All axiell lagerbelastning över- föres således med säkerhet via vinkelkontaktlagret 41, det andra lagerhuset 40, kulhàllaren 30 ner till maskin- stommen 1.

I fig 2 kan även noteras att antalet bultar 23 respektive 24~vid lamellpaketets 22 första respektive 10 15 20 25 30 35 464 150 12 andra fästpunkter har ökats jämfört med utföringsexemplet i fig 1. j Såsom nämnts ovan kan den kardanliknande, axial- kraftöverförande konstruktionen enbart överföra axial- belastning i en förutbestämd riktning, nämligen nedåt i fig l och 2. I det fall axeln 9 även är utsatt för axiella krafter uppåt måste dessa uppâtriktade axial- krafter upptagas på annat sätt, exempelvis med en mot- svarande, men spegelvänd kardanliknande konstruktion.

Om axeln kräver en sådan axiell lagring i båda axial- riktningarna kan olika konstruktioner vara tänkbara.

Ett sätt är att utnyttja två lageranordningar enligt fig l, som monteras spegelvända, så att det ena lager- paketet upptar axiella krafter i en första riktning samt radiella krafter och det andra lagerpaketet upptar axiella krafter i den andra riktningen samt radiella krafter. En annan tänkbar variant är att använda sig av rent radiella och rent axiella lager. En fullständig lagring av en axel skulle därvid kräva fyra lager, två radiella samt två motriktade axiella lager. En tredje variant är att komplettera den i fig 1 visade anordningen med ytterligare en kardanliknande, spegelvänd konstruktion i samma lagerpaket.

Fig 3 åskådliggör ett exempel på en fjäderbelastad variant av den axialkraftupptagande konstruktionen.

Principiellt svarar denna variant mot utförandet i fig 2 med hela den radialkraftupptagande delen borttagen.

Vidare är fig 3 till skillnad mot fig l och 2 en "ren" axialsektion, vilket framgår av att båda kulorna 35 åskàdliggöres på var sin sida om axeln 9, medan en av _ de andra tvâ kulorna 34 åskådliggöres med streckprickade linjer med tillhörande rullar 33, 36. Axiallagret 41 utgöres här av ett fyrpunktskontaktkullager, vilket hålles axiellt inspänt i sitt lagerhus 40 medelst en stödbricka 46 och bultar 47. Lagerelementets 41 inner- ringar hålles fastspända mot ett anslag på axeln 9 medelst en axelmutter 48. 10 15 20 464 150 13 Det för utförandet i fig 3 säregna är att lagerhuset 40 hålls tryckt mot kulhållaren 30 medelst ett antal axiellt riktade skruvfjädrar 49, vilka är inspända mellan stödbrickans 46 ovansida och undersidan av en gavel 50, som medelst bultar 51 är säkrad vid stommen 4.

Den i fig 4 inritade, dubbelriktade pilen 52 indi- kerar att denna fjäderbelastade konstruktion kan upptaga större axialkrafter i riktning mot kulhållaren 30 än i riktning mot skruvfjädrarna 49.

Uppfinningstanken har beskrivits ovan under hän- visning till exemplifierande utföranden. Dessa får dock ej anses utgöra någon begränsning av det begärda skydds- omfånget, såsom detta är definierat i bifogade patentkrav.

Exempelvis är det för den kardanliknande, axialkraft- överförande konstruktionen tänkbart att använda rullar i stället för kulorna 34, 35. I ett sådant fall kan hållarens 30 radiella rörelsemöjlighet åstadkommas på annat sätt, t ex genom att hela konstruktionen får vila på en cirkulär skiva, som i sin tur vilar via ett antal kulor på lagerbottnen 3.

Claims (5)

10 15 20 25 30 464 150 14 PATENTKRAV

1. Anordning för roterbar lagring av ett maskin- element, såsom en axel (9), på en maskinstomme (l) eller motsvarande, vilken anordning innefattar ett på maskin- stommen (1) monterat lagerhus (40) och ett av lagerhuset (40) uppburet lagerelement (41) för styrning av axeln (9), k ä n n e t e c k n a d av en för överföring av axiell lagerbelastning i en förutbestämd axialriktning till maskinstommen (1) inrättad, kardanliknande konstruk- tion, vilken innefattar dels en med axeln (9) centrerad, ringformig rullelementhållare (30), som uppvisar två 90° inbördes vinkelställda par av diametralt motsatt belägna urtagningar (31, 32), av vilka urtagningarna (31) i ett första av nämnda par är öppna i nämnda förut- bestämda axialriktning och av vilka urtagningarna (32) i det andra paret är öppna i den motsatta axialriktningen, dels fyra rullelement (34, 35), vilka är löst upptagna i var sin av nämnda urtagningar (31, 32), varvid rull- elementen (34) i det första paret av urtagningar (31) har rullkontakt med och bildar en första vridningsaxel mot maskinstommen (1) och rullelementen (35) i det andra paret av urtagningar (32) har rullkontakt med och bildar en andra vridningsaxel mot lagerhuset (40) för bildande av en axialkraftöverförande universalled mellan maskin- stommen (1) och lagerhuset (40), och varvid den ring- formiga rullelementhållaren (30) är rörlig i radiell led relativt axelns (9) längdriktning.

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k - n a d av att nämnda rullelement (34, 35) utgöres av fyra kulor (34, 35) och att konstruktionen är sådan att nämnda radiella rörelsemöjlighet hos den ringformiga rullelementhållaren (30) àstadkommes genom rullning i radiell led mellan nämnda fyra kulor och maskinstommen (1) respektive lagerhuset (40).

3. Anordning enligt kravet l eller 2,-k ä n n e - 10 15 464 150 15 t e c k n a d av att partier (36, 37) hos maskinstommen (1) respektive lagerhuset (40) som anligger mot rull- elementen (34, 35) är delvis axiellt införda i nämnda urtagningar (31, 32) med spelrum mot urtagningarnas (31, 32) sidoväggar i radiell led, varigenom viss sned- ställning av lagerhuset (40) relativt maskinstommen (1) medges samtidigt som hållaren (30) hålles centrerad relativt axeln (9).

4. Anordning enligt kravet 3, k ä n n e t e c k - n a d av att nämnda partier (36, 37) hos maskinstommen (1) respektive lagerhuset (5) som anligger mot rull- elementen (34, 35) utgöres av stelt inspända rullar (36, 37), vars centrumlinjer är parallella med diametrar hos rullemementhållaren (30).

5. Anordning enligt något av kraven l-4, k ä n - n e t e c k n a d av ett eller flera fjäderorgan (49), vilka håller lagerhuset (40) fjädrande spänt mot rull- elementhållaren (30).