SE463919B - Anordning vid en automatisk kabelspolare, innefattande rotationsanordning och hoejdavkaenningsorgan foer kabeltrumman - Google Patents

Description

463 919 10 15 20 25 30 35 rin av ifrågavarande trummas ena gavel.

Trummorna, som lindas i dylika spolare, är dess- utom tillverkade av olika material, t. ex. metall, plast och trä, och detta kräver att rotationsanordningens _ presstryck, med vilket drivhjulet pressas mot trummans gavel, kan regleras till ett i vart fall lämpligt tryck.

Stora trummor kräver normalt ett stort presstryck p.g.a. kraftig kabel, då däremot små trummor kräver normalt ett lågt presstryck. Ett onödigt stort presstryck sliter ut drivhjulet och ett för litet presstryck medför slirning och slitage. Fullt presstryck medför fara att drivhjulet krossar trumman, speciellt små trummor med gavlar av svagare material.

Kända spolare av denna typ arbetar antingen med manuell inställning av' rotationsanordningens drivhjul till ett i vart fall lämpligt avstånd från pinolernas fixerade spolningsläge eller med inställning av pinoler- nas lindningsläge till ett i vart fall lämpligt avstånd från drivhjulets fixerade drivläge. I båda fallen kan endast en approximativ inställning uppnås, emedan in- ställningsnoggrannheten är helt beroende av maskinsköta- rens uppskattningsskicklighet och erfarenhet. Kända spo- lare har ett enda i förväg bestämt presstryck, vilket resulterar i att drivhjulets slits onödigt fort och med- för risk för trumskador. Även ifall möjlighet till manu- ell inställning av presstrycket förekomer, är inställ- ningsnoggrannheten helt beroende av maskinskötarens upp- skattningsskicklighet och erfarenhet.

Avsikten med denna uppfinning är att undvika ovannämnda nackdelar och att åstadkomma ett arrangemang, som gör det möjligt att utföra drivhjulets inställning och regleringen av presstrycket helautomatiskt i beroen- de av gaveldiametern hos trumman som i vart fall skall lindas. Detta uppnås med en anordning enligt uppfinning- en, som kännetecknas därav, 10 15 20 25 30 35 463 919 - att spolaren ar försedd med ett organ, som av- känner den ena pinolens vertikala avstånd från golvpla- net i trummans gripningsläge för bestämning av trummans gaveldiameter, och - att avkänningsorganet är anordnat att dels på- verka drivhjulets inställningsdon i beroende av det av- kända avståndet för inställning av drivhjulet i ett mot trummans gaveldiameter svarande drivläge och dels påver- ka rotationsanordningens pressorgan i beroende av det avkända avståndet för reglering av drivhjulets anpress- ning mot trummans gavel med en mot trummans gaveldiame- ter svarande kraft.

Uppfinningen är baserad på tanken att pinolernas vertikala förskjutningsrörelse ned till gripningsläget utnyttjas för att fastställa storleken av gaveln hos trumman som är i tur att lindas och den erhållna infor- mationen utnyttjas dels för att påverka rotationsanord- ningens inställning till korrekt drivläge i förhållande till trummans gavelstorlek och dels för att reglera trycket i pressorganet till lämpligt värde i förhållande till trummans gaveldiameter och -material. Uppfinningen är speciellt tillämpbar i spolare använda i kabeltill- verkning, där kabelns kontinuerliga tillverkning kräver att byte av trumma och inställnings- och regleringsåt- gärderna för upplindningens fortsättande sker med minsta möjliga tidsfördröjning och på ett efter trumstorlek och -kvalitet möjligast noggrant avpassat sätt. Med ett au- tomatiskt i beroende av trummans gaveldiameter och -ma- terial reglerat presstryck för drivhjulet erhålls längs- ta livslängd hos drivhjulet. Uppfinningen eliminerar helt manuella inställnings- och regleringsfel.

Uppfinningen skall beskrivas närmare i det föl- jande under hänvisning till bifogade ritning, där figur 1 visar perspektiviskt framifrån sett en spolare, som är försedd med en anordning enligt uppfin- 463 919 l0 15 20 25 30 35 ningen, och figur 2 visar schematiskt i större skala den upp- finningsenliga anordningens arbetsprincip.

Ritningen visar en kabelspolare av en i finska patentansökan 892889 visad typ. Spolaren omfattar en bärställning l och två av bärställningens pelare 2 ver- tikalt fixerat uppburna bärare 3. Vardera bäraren är försedd med en lyftanordning 4, som omfattar en pinol 5 vertikalt förskjutbart lagrad på en ställskruv 6, som är vertikalt fixerat men roterbart lagrad i bäraren. Ställ- skruven är roterbart kopplad till en motor 7. Vardera pinolen är vertikalt förskjutbar medelst ställskruvan mellan ett upplyft, fixerat lindningsläge A och ett ned- sänkt gripningsläge B, där pinolerna är inskjutbara i trummans 8 centrumhål. Gripningsläget för den minsta trumman 8' är betecknat med B' och gripningsläget för den största trumman 8" är betecknat med B". I lindnings- läget är den största trumman upplyft en sträcka C ovan- för golvplanet 9. I den minsta trummans gripningsläge 8' är pinolen belägen på avståndet D' ovanför golvplanet och i den största trummans gripningsläge 8" på avståndet D" ovanför golvplanet.

Spolarens bärställning uppbär vertikalt förskjut- bart en rotationsanordning 10 för rotation av trumman.

Rotationsanordningen har ett motordrivet drivhjul ll för anliggning mot trumgavelns periferikant. Rotationsanord- ningen beskrivs närmare i samband med figur 2, där rota- tionsanordningen visats för åskådlighetens skull separat från den övriga delen av spolaren.

I den ena bäraren är invid pinolens vertikala ställskruv anordnad en pulsgivare 12, som avkänner ställskruvens varje varv vid inställning av pinolen till gripningsläge. Pulsgivaren är förbunden medelst en led- ning 13 med ett räkneverk 14, som mottar pulsgivarens pulser och som i sin tur är kopplat till en programmer- 10 15 20 25 30 35 463 919 bar styranordning 15.

Rotationsanordningens drivhjul 11 jämte motor 16 är monterade på ett underlag 17, som är vertikalt rör- ligt lagrat på en kälke 18, som uppbärs av spolarens bärställning. Kälken är kopplad till en ställskruv 19 driven av en motor 20, som är stationärt uppburen av spolarens bärställning. Mellan drivhjulets underlag och en ansats på kälken är monterad en tryckluftbälg 21, som medelst en ledning 22 är ansluten till en tryckluftkälla 23. I ledningen 22 är inkopplad en tryckluftregulator 24, som medelst en ledning 25 är ansluten till styran- ordningen 15. Även ställskruvens motor är ansluten me- delst en ledning 26 till styranordningen 15.

Spolaren fungerar på följande sätt.

Då spolaren skall söka en trumma, får pinolernas ställskruvsmotorer 7 från spolarens manövreringssystem en impuls att rotera ställskruvarna, så att pinolerna förskjuts nedåt från det upplyfta spolningsläget A. Då pinolerna. nått centrumhålen i fltrummans gavlar, grip- ningsläget B, stannas ställskruvsmotorerna och pinolerna inskjuts i centrumhålen. Under pinolernas nedsänkning har pulsgivaren 12 avgivit mot antalet varv som ställ- skruven roterat svarande antal elektroniska pulser till räkneverket 14. Ställskruvens varvantal svarar mot den sträcka, som pinolen rört sig nedåt från spolningsläget, med andra ord till vilken höjd ovanför golvplanet, som pinolen förskjutits. Avståndet D ovanför golvplanet 9 i pinolernas gripningsläge ger en exakt information om ra- dien hos kabeltrummans gavel.

Räkneverket sänder en mot pulsgivarens totala an- tal pulser svarande signal till den programmerbara styr- anordningen 15. Styranordningen uträknar en första styr- signal för drivhjulets ställskruvsmotor 20 och en andra styrsignal för drivhjulets lufttrycksregulator 24. Den första styrsignalen sänds över ledningen 26 till ställ- 463 919 10 15 20 25 30 skruvens motor för att medelst motorn rotera ställskru- ven 19 så många varv, att drivhjulets periferi inställs på ett mot radien av trummans gavel svarande avstånd från pinolernas spolningsläge A. Drivhjulet kommer häri- genom att anligga mot omkretskanten av trummans gavel, då trumman är lyft upp till spolningsläget. Den andra styrsignalen sänds över ledningen 25 till tryckluftsre- gulatorn 24 för att reglera lufttrycket till ett sådant värde, att trycket i bälgen 21 pressar drivhjulet med en i styranordningen programmerad, för ifrågavarande trum- storlek och -material avpassad kraft. På detta sätt er- hålls medelst den första styrsignalen en grovinställ- ning av drivhjulet till önskat drivläge och medelst den andra styrsignalen en fininställning av drivhjulets presstryck i. drivläget. Såsom tryckluftsregulator kan användas en FESTO-regulator, typ MPP3, såsom trycklufts- bälg en FIREsToNE AIRsTRoKE-bälg, typ 1909, såsom en programmerbar analog styranordning en SIEMENS SIMATIC- apparat S115 med analog utgång och räknare.

Medelst den uppfinningsenliga anordningen säker- ställs en pålitlig avkänning av gavelstorleken av trum- man som skall lindas och en på denna avkänning baserad motsvarande inställning dels av drivhjulets drivläge och dels av drivhjulets presskraft.

Ritningen och det därtill anslutande beskriv- ningspartiet är endast avsedda att illustrera uppfin- ningens idé. Till sina detaljer kan anordningen enligt uppfinningen variera inom ramen för patentkraven. Pino- lernas kraftdon kan även utföras tryckmediedrivna, t. ex. såsom en tryckluftcylinder med en läsanordning för kolvstångsrörelsen (FESTO dubbelverkande cylinder, typ DKE-PPV-A) eller en hydraulcylinder, varvid avkännings- organet är i båda fallen en lineär pulsgivare.

Il

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 4623 919 Patentkrav:

1. Anordning vid en automatisk spolare för lind- ning av en kabel, tråd eller liknande produkt på resp. från en gavelförsedd trumma, vilken spolare omfattar - två i en bärställning (1) vertikalt förskjut- bart anordnade pinoler (5) för koaxiell gripning av var sin gavel av trumman (8) och upplyftning av trumman från ett golvplan (9), - kraftdon (4) för vertikal förskjutning av pino- lerna mellan ett fixerat upplyft lindningsläge (A) och ett i beroende av trummans gaveldiameter varierande ned- sänkt gripningsläge (B), - en av bärställningen uppburen rotationsanord- ning (10) med ett förskjutbart drivhjul (11) och ett pressorgan (21) för anpressning av drivhjulet mot trum- mans gavel, och - ett inställningsdon (19, 20) för förskjutning av drivhjulet till ett mot trummans gavel anliggande drivläge, k ä nun e t e c k n a d därav, - att spolaren är försedd med ett organ (12), som avkänner den ena pinolens (5) vertikala avstånd (D) från golvplanet (9) i trummans (8) gripningsläge (B) för be- stämning av trummans gaveldiameter, och - att avkänningsorganet är anordnat att dels på- verka drivhjulets (ll) inställningsdon (19, 20) i bero- ende av det avkända avståndet för inställning av driv- hjulet (11) i ett mot trumans gaveldiameter svarande drivläge och. dels påverka rotationsanordningens- (10) pressorgan (21) i beroende av det avkända avståndet för reglering av drivhjulets anpressning mot trummans gavel med en mot trummans gaveldiameter svarande kraft.

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att avkänningsorganet (ll) avkän- 463 919 10 15 20 25 30 ner pinolens (5) vertikala förskjutningssträcka från lindningsläget (A) till gripningsläget (B) för trumman (8).

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, där kraftdonet (6, 7) för pinolens vertikala förskjutning mellan lindningsläget och gripningsläget omfattar en mo- tordriven ställskruv (6), k ä n n e t e c k n a d där- av, att avkänningsorganet (11) är en enligt ställskru- vens (6) rotationsvarv reagerande pulsgivare.

4. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, där kraftdonet (6, 7) för pinolens vertikala förskjutning mellan lindningsläget och gripningsläget omfattar en tryckmediedriven cylinder, k ä n n e t e c k n a d där- av, att avkänningsorganet (11) är en lineär pulsgivare.

5. Anordning enligt något av patentkraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att rotationsanordningen (10) är försedd med ett regleringsorgan (24), som regle- rar pressorganets (21) på drivhjulet (11) verkande tryck och som påverkas av avkänningsorganet (ll) i beroende av pinolens (5) vertikala förskjutningssträcka (A-B).

6. Anordning enligt patentkravet 5, k ä n n e - t e c k 11 a d därav, att rotationsanordningens (10) pressorgan (21) är en tryckmediepåverkad bälg, cylinder eller liknande och att regleringsorganet (24) är en tryckmedieregulator.

7. Anordning enligt något av de föregående pa- tentkraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att avkän- ningsorganet (11) är kopplat till rotationsanordningens (10) inställningsdon (19, 20) och pressorgan (21) genom förmedling av en programmerbar logisk styranordning (15).