KR101154766B1 - 충전기 케이블 자동 권취 장치 및 그 방법 - Google Patents

충전기 케이블 자동 권취 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 충전기 케이블 자동 권취 장치는, 전압원으로부터 인가된 전압이 기준 전압을 만족하면 제1레벨 신호를 출력하는 비교부; 제1레벨 신호의 에지(edge)를 검출하고, 제1레벨 신호의 에지가 검출되면 트리거 펄스를 출력하는 에지 검출부; 트리거 펄스를 설정 시간만큼 지연시켜 출력하는 시간 지연부; 및 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 충전기 케이블을 권취하기 위한 모터의 구동을 제어하는 구동 제어부를 구비한다.

Description

충전기 케이블 자동 권취 장치 및 그 방법{Apparatus for winding charger cable automatically and method thereof}
본 발명은 충전기 케이블 자동 권취 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 충전지 케이블의 그라운드 선을 이용해 충전기 케이블의 커넥터가 충전기에 삽입된 것을 인식해 충전기 케이블을 자동으로 권취하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
기후변화에 따른 친환경 자동차 개발의 필요성과 함께 최근 들어 활발한 연구와 개발이 진행중인 전기 자동차(Electric vehicle)는 빠른 충전을 위해 급속 충전기가 필요하다. 급속 충전기의 경우, 고전압, 고전류의 전력을 전달하는 충전기 케이블은 평상시 외부에 노출될 경우, 안전상의 문제를 유발할 수 있고, 사용자 고의에 의한 고장 확률이 높아질 수 있으며, 충전기 케이블의 수명에도 악영향을 끼치게 된다.
따라서, 사용자가 충전기 케이블을 사용한 후 충전기 케이블이 충전기 내부로 자동으로 감겨 들어가게 한다면, 충전기 케이블이 사용 후 외부에 방치됨으로 인해 발생하는 안정상의 문제를 해결할 수 있으며, 케이블의 수명을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 외부에서 보기에도 시각적으로 미려한 외관을 가질 수가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서,
본 발명은 충전기 커넥터가 충전기에 삽입된 것을 인식하여 자동으로 충전기 케이블을 권취하여 주는 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
특히, 충전기와 전기 자동차가 공유하는 충전기 케이블 내의 기존 공유 그라운드 선을 이용해 충전기 커넥터가 충전기에 삽입되었는지 여부를 판단해줌으로써, 저렴한 비용으로 간단하게 구현 가능한 충전기 케이블 권취 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명 충전기 케이블 자동 권취 장치는, 전압원으로부터 인가된 전압이 기준 전압을 만족하면 제1레벨 신호를 출력하는 비교부; 상기 제1레벨 신호의 에지(edge)를 검출하고, 상기 제1레벨 신호의 에지가 검출되면 트리거 펄스를 출력하는 에지 검출부; 상기 트리거 펄스를 설정 시간만큼 지연시켜 출력하는 시간 지연부; 및 상기 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 충전기 케이블을 권취하기 위한 모터의 구동을 제어하는 구동 제어부를 구비한다.
특히, 충전기의 그라운드단과 연결된 충전기 케이블의 커넥터가 삽입되면, 상기 전압원과 상기 그라운드단을 전기적으로 연결시키는 커넥터 삽입부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비교부는, 상기 충전기 케이블의 커넥터가 상기 커넥터 삽입부로부터 이탈되면, 상기 전압원으로부터 소정의 전압을 인가받는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동 제어부는, 상기 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 상기 모터의 구동을 개시하고, 설정 시간이 경과한 후에 상기 모터로 공급되는 전원을 차단시켜 상기 모터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동 제어부는, 상기 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 상기 모터의 구동을 개시한 뒤 상기 모터의 구동 속도를 측정하고, 측정된 구동 속도가 기준 속도를 만족하지 못하면, 상기 모터로 공급되는 전원을 차단시켜 상기 모터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모터에 연결되며, 상기 모터의 구동에 따라 회전하여 상기 충전기 케이블을 권취하는 원통 형상의 케이블 권취부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 설정 시간은, 상기 충전기 케이블의 길이, 상기 케이블 권취부의 사이즈, 및 상기 케이블 권취부의 회전 속도에 따라 결정되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 충전기 케이블 자동 권취 방법은, 비교부가, 전압원으로부터 인가된 전압이 기준 전압을 만족하는 지를 판단하는 단계; 상기 비교부가, 상기 인가된 전압이 기준 전압을 만족하면 제1레벨 신호를 출력하는 단계; 에지 검출부가, 상기 제1레벨 신호의 에지(edge)를 검출하는 단계; 상기 에지 검출부가, 상기 제1레벨 신호의 에지를 검출하면, 트리거 펄스를 출력하는 단계; 시간 지연부가, 상기 트리거 펄스를 제1설정 시간만큼 지연시켜 출력하는 단계; 및 구동 제어부가, 상기 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 충전기 케이블을 권취하기 위한 모터의 구동을 제어하는 단계를 포함한다.
특히, 상기 구동 제어부가, 상기 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 충전기 케이블을 권취하기 위한 모터의 구동을 제어하는 단계는, 상기 구동 제어부가, 상기 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 상기 모터의 구동을 개시하는 단계; 및 설정 시간이 경과한 후에 상기 모터로 공급되는 전원을 차단시켜 상기 모터의 구동을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동 제어부가, 상기 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 충전기 케이블을 권취하기 위한 모터의 구동을 제어하는 단계는, 상기 구동 제어부가, 상기 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 상기 모터의 구동을 개시하는 단계; 상기 모터의 구동 속도를 측정하는 단계; 측정된 구동 속도가 기준 속도를 만족하는 지를 판단하는 단계; 및 측정된 구동 속도가 기준 속도를 만족하지 못하면, 상기 모터로 공급되는 전원을 차단시켜 상기 모터의 구동을 정지시키는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
본 발명은 충전기와 전기 자동차가 공유하는 충전기 케이블 내의 기존 공유 그라운드 선을 이용해 충전기 커넥터가 충전기에 삽입된 것을 인식하여 자동으로 충전기 케이블을 권취해주기 때문에, 충전기 커넥터가 충전기에 삽입되었음을 인식하기 위한 별도의 센서나 인식라인 등의 부가적인 장치가 필요 없다. 따라서, 충전기 케이블을 권취해주기 위한 장치를 저렴한 비용으로 간단하게 구현할 수 있는 장점이 있다.
도 1 및 2는 본 발명에 따른 충전기 케이블 자동 권취 장치의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 충전기 케이블 자동 권취 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5은 도 1에 표시된 각 노드별 타이밍 다이어그램을 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 충전기 케이블 자동 권취 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 충전기 케이블 자동 권취 장치 및 그 방법을 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 충전기 케이블 자동 권취 장치의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면이다. 여기서, 도 1은 충전기 케이블의 커넥터(20)가 충전기(200)의 커넥터 삽입부(도시생략)에 삽입되어 있는 상태를 나타내고, 도 2는 충전기 케이블의 커넥터(20)가 충전기(200)의 커넥터 삽입부로부터 이탈(또는 분리)되어, 충전기 케이블의 커넥터(20)가 전기 자동차(100)의 커넥터 접속부(102)에 연결되어 있는 상태를 나타낸다. 그리고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 충전기 케이블 자동 권취 장치를 설명하기 위한 예시도이다.
먼저, 충전기(200)는 전기 자동차(100)의 배터리를 충전하기 위한 장치로서, 기본적으로 충전기(200)에는 전기 자동차(100)의 커넥터 접속부(102) 또는 충전기(200)의 커넥터 삽입부(202)에 접속되는 충전기 케이블의 커넥터(10)와, 그 커넥터(10)에 연결되어 충전기(200)로부터 공급되는 전기 에너지를 커넥터 접속부(102)를 통해 전기 자동차(100)의 배터리(도시생략)로 전달하는 충전기 케이블(20)이 구비된다.
그리고, 충전기 케이블(20)에는 전기 자동차(100)에 전기 에너지를 공급해주기 위한 전력 공급선 및 통신선 뿐만 아니라, 전기 자동차(100)와 충전기(200)의 그라운드단(110,207)을 서로 연결시켜주기 위한 그라운드 선이 기본적으로 존재한다.
본 발명에서는, 충전기 케이블(20) 내에 존재하는 상기한 그라운드 선을 이용하여 커넥터(10)가 충전기(200)의 커넥터 삽입부(202)에 삽입(또는 장착) 되었는지 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 충전기 케이블(20)을 자동으로 권취한다.
본 발명에 따른 충전기 케이블 자동 권취 장치는 전술한 충전기(200) 내부에 장착 또는 설치되며, 전압원(205), 비교부(120), 에지 검출부(220), 시간 지연부(230), 구동 제어부(240), 및 모터(250)를 구비한다.
전압원(205,vcc)은 비교부(210) 및 충전기의 커넥터 삽입부(도 3의 '202')와 전기적으로 연결된다.
도 1에서와 같이, 커넥터 삽입부(202)에는 충전기(200)의 그라운드단(charger GND,207)과 연결되어 있는 충전기 케이블의 커넥터(20)가 삽입되고, 커넥터 삽입부(202)에 커넥터(20)가 삽입되면, 커넥터 삽입부(202)는 전압원(205)과 그라운드단(207)을 전기적으로 연결시킨다.
하지만, 도 2에서와 같이, 커넥터 삽입부(202)로부터 충전기 케이블의 커넥터(10)가 분리되어 충전기 케이블의 커넥터(10)가 전기 자동차(100)의 커넥터 접속부(102)에 접속되면, 전압원(205)은 비교부(210)에 소정의 전압을 인가한다.
도 3의 (a) 및 (b)는 충전기 케이블의 커넥터(20)가 충전기(200)의 커넥터 삽입부(202)로부터 이탈(또는 분리)되어 있는 상태를 나타낸다. 그리고, 도 4의 (a) 및 (b)는 충전기 케이블의 커넥터(10)가 커넥터 삽입부(202)에 삽입되어 있는 상태를 나타낸다.
비교부(120)는 커넥터 삽입부(202)로부터 충전기 케이블의 커넥터(10)가 분리된 상태에서, 전압원(205)으로부터 소정의 전압을 인가되면, 인가된 전압이 기준 전압(예, 5V)을 만족하는 지를 판단한다. 그리고, 비교부(120)는 전압원(205)로부터 인가받은 전압이 기준 전압을 만족하면 제1레벨 신호(예, high level)를 출력한다.
에지 검출부(220)는 비교부(120)로부터 출력되는 제1레벨 신호의 폴링 에지(falling edge)를 검출하고, 제1레벨 신호의 폴링 에지가 검출되면, 이 검출신호에 해당하는 트리거 펄스(trigger pulse)를 출력한다. 여기서, 비교부(120)로부터 출력되는 제1레벨 신호의 폴링 에지는 충전기(200)의 커넥터 삽입부(202)에 커넥터(10)가 다시 삽입되는 경우 발생하게 된다. 즉, 충전기(200)의 접압원(205)과 그라운드단(207)이 다시 전기적으로 연결되는 경우에 발생된다.
시간 지연부(230)는 에지 검출부(220)로부터 트리거 신호를 입력받아 제1설정 시간(예, 10초)만큼 지연시켜 출력한다.
구동 제어부(240)는 시간 지연부(230)로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 충전기 케이블(20)을 권취하기 위한 모터(250)의 구동을 제어한다. 도 4에는 모터의 구동에 따라 충전기 케이블(20)을 권취하는 원통 형상의 케이블 권취부(260)가 도시되어 있다. 케이블 권취부(260)는 모터(250)와 연동하며, 모터(250)의 구동에 따라 회전하여 충전기 케이블(20)을 권취한다.
그리고, 구동 제어부(240)는 아래 두 가지 방법 중 어느 하나를 이용해 모터(250)의 구동을 정지시켜 충전기 케이블의 권취를 완료할 수 있다.
첫 번째로는, 시간 지연부(230)로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 모터(250)의 구동을 개시한 뒤 모터의 구동 속도를 측정하고, 측정된 구동 속도가 기준 속도를 만족하지 못하면, 모터(250)로 공급되는 전원을 차단시켜 모터(250)의 구동을 정지시킨다. 이를 위해 구동 제어부(240)는 모터(250)의 구동 속도를 측정하는 측정수단을 기본적으로 구비한다.
두 번째로는, 시간 지연부(230)로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 모터(250)의 구동을 개시하고, 제2설정 시간이 경과한 후에 모터(250)로 공급되는 전원을 차단시켜 모터(250)의 구동을 정지시킬 수 있다. 이때, 제2설정 시간은 충전기 케이블의 길이, 케이블 권취부(260)의 사이즈(예, 지름), 및 케이블 권취부(260)의 회전 속도 등에 따라 결정될 수 있다.
도 5은 도 1에 표시된 각 노드별 타이밍 다이어그램을 나타낸다.
도 1 및 도 5를 참조하면, 충전기 케이블의 커넥터(10)는 커넥터 삽입부(202)에 삽입되어 있는 '대기상태'임을 가정한다. 충전기 케이블의 커넥터(10)가 커넥터 삽입부(202)에 삽입되어 있는 상태(t0~t1)에서, A 노드와 B 노드는 low level(예, 0V)상태이다. 이 상태에서 충전지 케이블의 커넥터(10)를 충전기의 커넥터 삽입부(202)로부터 분리시키게 되면, 전압원(205)과 그라운드단(207)의 전기적인 연결이 차단되고, 전압원(205)이 소정 전압을 비교부(210)에 인가하여 A 노드와 B 노드는 high level(예, 5V) 상태가 된다.
충전기 케이블의 커넥터(10)가 충전기의 커넥터 삽입부(202)로부터 분리되어 있는 상태(t1~t2)에서, A 노드와 B 노드는 high 상태(제1 신호 레벨)로 유지되며, 전기 자동차의 배터리 충전이 완료되어 충전기 케이블의 커넥터(10)를 커넥터 삽입부(202)에 삽입하면, A 노드와 B 노드는 low level(0V)로 천이된다.
이때, B 노드의 폴링 에지를 검출하는 에지 검출부(220)는 B 노드의 신호가 high level에서 low level로 천이됨에 따라, 모터(250)를 구동시키기 위한 트리거 펄스를 생성하여 출력한다(C 노드). 다음으로, 시간 지연부(230)는 에지 검출부(220)에서 출력되는 트리거 신호를 입력받아, 제1설정 시간(△t)만큼 지연시켜 t3 에 구동 제어부(240)로 출력한다(D 노드).
그리고, 시간 지연부(230)로부터 모터(250)를 구동시키기 위한 트리거 신호를 입력받은 구동 제어부(240)는 t1~t2 시간 동안 모터(250)를 구동시켜 충전기 케이블(20)이 권취될 수 있도록 한다(E 노드).
도 6은 본 발명에 따른 충전기 케이블 자동 권취 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 충전기 케이블의 커넥터가 커넥터 삽입부에 삽입되어 있는 '대기상태'임을 가정한다.
도 6을 참조하면, 충전기 케이블의 커넥터가 커넥터 삽입부에 삽입되어 있는 상태에서 충전지 케이블의 커넥터가 충전기의 커넥터 삽입부로부터 분리되면, 전압원과 그라운드단의 전기적인 연결이 차단되고, 비교부에 소정 전압이 인가된다.
이에, 비교부는 인가된 전압이 기준 접압을 만족하는 지를 판단한다(S100). S100 단계에서 인가된 전압이 기준 전압을 만족하면, 비교부는 제1레벨 신호(예, high level)를 출력한다(S110). 충전기 케이블의 커넥터가 충전기의 커넥터 삽입부로부터 분리되어 있는 상태에서는 제1 신호 레벨로 유지된다.
다음으로, 에지 검출부는 비교부로부터 출력되는 제1레벨 신호의 폴링 에지(falling edge)를 검출하고(S120), 제1레벨 신호의 폴링 에지가 검출되면(S130), 이 검출신호에 해당하는 트리거 펄스(trigger pulse)를 생성하여 출력한다(S140). 여기서, 비교부로부터 출력되는 제1레벨 신호의 폴링 에지는 충전기 케이블의 커넥터가 충전기의 커넥터 삽입부에 다시 삽입되는 경우 발생하게 된다. 즉, 충전기의 접압원과 그라운드단이 다시 전기적으로 연결되는 경우에 발생된다.
다음으로, 시간 지연부는 에지 검출부로부터 트리거 신호를 입력받아 제1설정 시간만큼 지연시켜 출력하고(S150). 구동 제어부는 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 충전기 케이블을 권취하기 위한 모터의 구동을 제어한다(S160).
전술한 본 발명에 의하면, 충전기와 전기 자동차가 공유하는 충전기 케이블 내의 기존 공유 그라운드 선을 이용해 충전기 커넥터가 충전기에 삽입된 것을 인식하여 자동으로 충전기 케이블을 권취해주기 때문에, 충전기 커넥터가 충전기에 삽입되었음을 인식하기 위한 별도의 센서나 인식라인 등의 부가적인 장치가 필요 없다. 따라서, 충전기 케이블을 자동으로 권취해주기 위한 장치를 저렴한 비용으로 간단하게 구현할 수 있는 장점이 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10:커넥터 20:충전기 케이블
100:전기 자동차 102:커넥터 접속부
202:커넥터 삽이부 200:충전기
205:전압원 207:충전기 그라운드단
210:비교부 220:에지 검출부
230:시간 지연부 240:구동 제어부
250:모터 260:케이블 권취부

Claims (10)

  1. 전압원으로부터 인가된 전압이 기준 전압을 만족하면 제1레벨 신호를 출력하는 비교부;
    상기 제1레벨 신호의 에지(edge)를 검출하고, 상기 제1레벨 신호의 에지가 검출되면 트리거 펄스를 출력하는 에지 검출부;
    상기 트리거 펄스를 제1설정 시간만큼 지연시켜 출력하는 시간 지연부; 및
    상기 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 충전기 케이블을 권취하기 위한 모터의 구동을 제어하는 구동 제어부를 구비하는, 충전기 케이블 자동 권취 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    충전기의 그라운드단과 연결된 충전기 케이블의 커넥터가 삽입되면, 상기 전압원과 상기 그라운드단을 전기적으로 연결시키는 커넥터 삽입부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 충전기 케이블 자동 권취 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 비교부는,
    상기 충전기 케이블의 커넥터가 상기 커넥터 삽입부로부터 이탈되면, 상기 전압원으로부터 소정의 전압을 인가받는 것을 특징으로 하는, 충전기 케이블 자동 권취 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동 제어부는,
    상기 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 상기 모터의 구동을 개시한 뒤 상기 모터의 구동 속도를 측정하고, 측정된 구동 속도가 기준 속도를 만족하지 못하면, 상기 모터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는, 충전기 케이블 자동 권취 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동 제어부는,
    상기 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 상기 모터의 구동을 개시하고, 제2설정 시간이 경과한 후에 상기 모터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는, 충전기 케이블 자동 권취 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 모터에 연결되며, 상기 모터의 구동에 따라 회전하여 상기 충전기 케이블을 권취하는 원통 형상의 케이블 권취부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 충전기 케이블 자동 권취 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제2설정 시간은,
    상기 충전기 케이블의 길이, 상기 케이블 권취부의 사이즈, 및 상기 케이블 권취부의 회전 속도에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는, 충전기 케이블 자동 권취 장치.
  8. 비교부가, 전압원으로부터 인가된 전압이 기준 전압을 만족하는 지를 판단하는 단계;
    상기 비교부가, 상기 인가된 전압이 기준 전압을 만족하면 제1레벨 신호를 출력하는 단계;
    에지 검출부가, 상기 제1레벨 신호의 에지(edge)를 검출하는 단계;
    상기 에지 검출부가, 상기 제1레벨 신호의 에지를 검출하면, 트리거 펄스를 출력하는 단계;
    시간 지연부가, 상기 트리거 펄스를 제1설정 시간만큼 지연시켜 출력하는 단계; 및
    구동 제어부가, 상기 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 충전기 케이블을 권취하기 위한 모터의 구동을 제어하는 단계를 포함하는, 충전기 케이블 자동 권취 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 구동 제어부가, 상기 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 충전기 케이블을 권취하기 위한 모터의 구동을 제어하는 단계는,
    상기 구동 제어부가,
    상기 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 상기 모터의 구동을 개시하는 단계; 및
    제2설정 시간이 경과한 후에 상기 모터의 구동을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 충전기 케이블 자동 권취 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 구동 제어부가, 상기 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 충전기 케이블을 권취하기 위한 모터의 구동을 제어하는 단계는,
    상기 시간 지연부로부터 출력되는 트리거 펄스에 따라 상기 모터의 구동을 개시하는 단계;
    상기 모터의 구동 속도를 측정하는 단계;
    측정된 구동 속도가 기준 속도를 만족하는 지를 판단하는 단계; 및
    측정된 구동 속도가 기준 속도를 만족하지 못하면, 상기 모터의 구동을 정지시키는 단계를 포함하는, 충전기 케이블 자동 권취 방법.
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