SE461452B - Motordrivet skruvdragningsverktyg med momentbegraensande organ - Google Patents

Description

Fig 2-4 visar detaljer hos den momentberoende utlösningskopplingen under de momentoverförande, utlösande och friroterande sekvenserna.

Fig 5 visar en tvärsektion längs linjen V-V i Fig 1.

Det motordrivna verktyget som visas på ritningsfigurerna innefattar ett hus 10 i vilket är monterat en rotationsmotor (icke visad) vilken via en drivaxel 11 levererar ett moment till en krafttransmissicn vilken inkluderar två planetreduktionsväxlar 12 och 13. Den senare är kopplad till en utgående axel 14 till vilken kan kopplas organ för ingrepp med skruvförband, såsom mutterhylsor.

Den första planetväxeln 12 innefattar en planethällare 16, ett antal planethjul 17 och en kuggkrans 18 som är orörligt monterad i huset 10. Pianethâllaren 16 innefattar ett solhjul 15 för samverkan med planethjulen 19 hos den andra planetväxeln 13. Planethjulen 19 uppbäres av en planethållare som är utformad i ett stycke med den utgående axeln 14. Den andra planetväxeln 13 innefattar också en kuggkrans 20 vilken är roterbart lagrad i huset 10 liksom axiellt förskjutbar relativt detta. Vid sin högra ände är kuggkransen 20 utformad med en flat ringformig ändyta 21 vilken är uppdelad av tvâ axiellt sig sträckande tänder 22 vilka där utformade med snedställda kamytor. Se Fig 2-4. Den fasta kuggkransen 18 hos den första planetväxeln 12 har pâ sin vänstra sida en flat ringformig ändyta 24 vilken är uppdelad av två axiellt sig sträckande tänder 26 vilka, i ïikhet med tänderna 22 hos den rörliga kuggkransen 20, är försedda med snedstälïda kamytor. Mellan de två kuggkransarna 20 och 18 är anbragt två kulor 27 vilka tillsamnans med de flata ytorna 21 och 24 bildar ett axiallager mellan de tvâ kuggkransarna. Kuggkransen 20 är belastad mot kuggkransen 18 av en fjäder 28 vilken via axiellt sig sträckande pinnar 29 och ett axiallager 30 utövar en axiell förspänningskraft på kuggkransen 20. Fjädern 28 uppstöds av en flänsförsedd mutter 23 vilken är justerbart förbunden med huset 10.

Kuggkransen 20 är försedd med ett utvändigt periferiellt spår 32 som är anordnat att samverka med ett känselelement 33 vilket i sin tur är anslutet till motorns energitillförselorgan (icke visat).

(A) -P O\ ...s -!> (Ja f\) 1 drift överföres ett moment som levereras av motoraxeln 11 via planetväxlarna 12 och 13 till den utgående axeln 14 och vidare till ett för åtdragning avsett skruvförband. Dä momentet passerar genom den andra planetreduktionsväxeln 13 överföres ett reaktionsmoment till kuggkransen 20. Den senare förhindras att rotera genom samverkan av dess tänder 22, kulorna 27 och tänderna 26 hos den fasta kuggkransen 18. Beroende pä de snedställda kamytorna hos tänderna 22 och 26 tenderar kuggkransen 20 att röra sig axiellt som ett resultat av det överförda momentet, men den axiella tryckkraften som utövas av fjädern 28 håller kuggkransen 20 i sitt momentöverförande läge såsom illustreras i Fig 2. Då emellertid reaktionsmomentet när en bestämd nivå kommer axialkraften som utövas på kuggkransen 20 att överstiga den axiella tryckkraften från fjädern 28 och medföra en axiell rörelse hos kuggkransen 20. Därvid kommer tänderna 22 hos kuggkransen 20 att passera över tänderna 26 hos den fasta kuggkransen 18, varvid kulorna 27 hela tiden fungerar som ett rullningslager mellan de två kuggkransarna 20, 18. Under utlösningssekvensen, vilken illustreras i Fig 3, förskjuts kuggkransen 20 axiellt bort frän den fasta kuggkransen 18 och åstadkommer en rörelse hos känselelementet 33 vilket påverkar rotationsmotorns energitillförselorgan för att därigenom avbryta energitillförseln till motorn. Denna axiella förskjutning hos kuggkransen 20 sker under ett mycket kort tidsintervall, ty så snart tänderna 22 och 26 har passerat varandra återtar kuggkransen 20 sitt ursprungliga axiella läge i vilket den stödjer mot den fasta kuggkransen 18 via kulorna 27.

Efter denna utlösningssekvens inträder en frilöpningssekvens vilken illustreras i Fig 4. Under denna sekvens rör sig kulorna 27 med halva hastigheten hos kuggkransen 20 vilket är ett resultat av dess kontakter med den flata ändytan 21 på den senare och den flata ytan 24 på kuggkransen 18. Eftersom var och en av tänderna 26 och 22 har en axiell utsträckning som är mindre än halva diametern hos kulorna 27 kommer dessa ej att ingripa med varandra såvida inte kulorna 27 befinner sig däremellan. Se Fig 2. Detta innebär att efter utlösningssekvensen kommer kuggkransen 20 att fortsätta att rotera tills kulorna 27 infängas mellan nästa par tänder 22 och 26. 4>.

O"- N: Eftersom det är två kuïor och tvâ tänder 22 pà kuggkransen 20 och två diametralt motsatta tänder 26 på den fasta kuggkransen 18 kommer nästa sammankoppïing av de två kuggkransarna 20 och 18 att inträffa efter ett fuïït varv. Detta innebär i sin tur att kuggkransen 20 efter utïösníngen t111 följd av för högt reaktionsmoment är fri att rotera 1 3600 innan den på nytt sammankoppïas med den fasta kuggkransen 18. Detta innebär att det kommer att finnas en vinkeldistens pâ 3600 för de roterande delarna i verktyget att komma tiïl stí1ïastêendc efter det att kopp1ingen ïöst ut, och att en sekundär momentímpuïs tilï föïjd av âterinkoppïíng av koppïingen på ett säkert sätt undviks.

Claims (3)

fatentkrav

1. Motordrivet skruvdragningsverktyg försett med momentbegränsande organ, innefattande ett hus (10), en rotationsmotor monterad i huset (10), en utgående axel (14) anslutbar till organ för ingrepp med skruvförband, åtminstone en planetreduktionsväxel (13) innefattande en kuggkrans (20) vilken är axiellt förskjutbar såväl som roterbart lagrad i huset (10), och en momentbcrocnde utlösningskoppling (22, 26, 27) anordnad mellan sagda kuggkrans (20) och huset (10) för överföring av reaktionsmoment från sagda planetväxel (13) till huset (10), att ett fjäderorgan (28) är anordnat för att utöva en axiell förspänningskraft på sagda kuggkrans (29), k ä n n e t e c k n a t a v att sagda kuggkrans (20) innefattar en plan ringformig yta (21) vilken sträcker sig vinkelrätt mot rotationsaxeln hos sagda koppling (22, 26, 27) och vilken är uppdelad av en eller flera axiellt riktade snedställda ansatser (22), att huset (10) innefattar en plan ringformig yta (24) som är parallell med och vänd mot sagda ringformiga yta (21) på sagda kuggkrans (20) och som är uppdelad av en eller flera axiellt riktade snedställda ansatser (26), och att ett eller flera rullorgan (27) är placerade mellan sagda ringformiga yta (21) på sagda kuggkrans (20) och sagda ringformiga yta (24) på huset (10) för bildande av ett axialrullningslager mellan sagda kuggkrans (20) och huset, varvid sagda rullorgan (27) och sagda snedställda ansatser (22, 26) på kuggkransen (20) och huset (10) tillsammans bildar kamorgan för överföring av reaktionsmoment från sagda kuggkrans (20) till huset (10) samt för axialförskjutning av sagda kuggkrans (20) vid reaktionsmoment överskridande en viss nivå.

2. Verktyg enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att var och en av sagda ansatser (22) på sagda kuggkrans (20) bildas av en tand vilken sträcker sig axiellt från sagda ringformiga yta (21) hos sagda kuggkrans (20), och att var och en av sagda ansatser (26) på huset (10) bildas av en tand vilken sträcker sig axiellt från sagda ringformiga yta (24) hos huset (10). Cïx ...fiä CF! |\.J m

3. - Verktyg enïigt patentkraven 1 eiïer 2, vid vilket ett energiförsörjningsorgan är anslutet tiil sagda roiationsmotor, k ä n n e t e c k n a t a v att ett avkänningsorgan (33) är anordnat att reagera för axieii rörelse hos kuggkransen (20) och att initiera avstängning av energitiilförsein tiil sagda rotatíonsmotor genom inaktivering av sagda energitiiïförselorgan. 'Ä