SE460992B - Koordinatmaetmaskin av bryggtyp - Google Patents

Description

460 992 2 Emellertid påverkas noggrannheten i de mätningar, som utförs med de nämnda förut kända koordinatmätmaskinerna av bryggtyp och portaltyp negativt av bryggans rörelse i förhållande till arbetsbordet. Detta gäller särskilt för en koordinatmätmaskin av bryggtyp, som används för mätning av stora arbetsstycken såsom en bilkaross eller -motor, på grund av höjden hos och avståndet uellan de uppåtstående delarna i en sådan brygga med t.ex. en höjd av en till två meter och med ett inbördes avstånd av en och en halv till två och en halv meter.

Enligt uppfinningen anvisas en koordinatmätmaskin av bryggtyp och av den typ, som har en underdel, som innefattar en horisontell bordsyta. vilken är avsedd att uppbära det arbetsstycke, som skall uppmätas, en brygga, som har formen av en sluten ögla och omsluter bordsytan, varvid den slutna slingan bildas av två uppåtstående delar, ett första element, som förbinder de uppåt- stående delarna ovanför den horisontella bordsytan och ett andra element, som förbinder bryggans uppåtstående delar under bordsytan, organ för att rörligt förbinda bryggan med underdelen för förflyttning av hela bryggan längs en första horisontell axel, innefattande ett par gejder, vilka samverkar med en mångfald lagringar, varvid gejderna och lagringarna är placerade under den horisontella bordsytan och varvid en av dessa gejder och dennas motsvarande lagringar är placerade på ena sidan av underdelen ch den andra av dessa gejder och dess motsvarande lagringar är placerade på motsatta sidan av underdelen, en sond och organ för att förbinda sonden med bryggans första element, så att sonden kan förflyttas längs en andra horisontell axel och en vertikal axel, varvid den första horisontella axeln, den andra horisontella axeln och den vertikala axeln är vinkelrätt anordnade, så att sonden kan mäta ett arbetsstycke, som är place- rat på den horisontella bordsytan.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen.

Fig. 1 och 2 är perspektivvyer av en koordinatmätmaskin av bryggtyp en- ligt uppfinningen, fig. 3 är en uppskuren vy av en koordinatmätmaskin, som visar ett arrangemang för bryggan, som är förbunden med underdelen i en koordinatmät- maskin, och fig. 4 och 5 är monteringsarrangemang för bryggan vid underdelen i koor- dinatmätmaskinen.

Med hänvisning till ritningarna visar fig. 1 en koordinatmätmaskin av bryggtyp och av den typ, som har en underdel 10, en brygga 20, som är rörligt förbunden med underdelen 10, en släde 50, som är rörligt förbunden med bryggan 20, och en sond 30, som är rörligt förbunden med släden 50. Underdelen 10 inne- fattar en övre yta 11, på vilken ett arbetsstycke (ej ViSät), SOM Skill NäfiflS. 3 460 992 placeras, och gejder 12, 13. Underdelen 10 är uppdelad i en övre bordsdel 14, som är avskild från den undre delen av ben 5. Gummifötter nedtill på underdelen 10 minimerar de yttre vibrationernas påverkan på koordinatmätmaskinen. Att an- ordna gejderna 12,13 och benen 15 på detta sätt erbjuder utrymme, om så önskas, för en motor och en lämplig drivmekanism för förflyttning av bryggan 20, som skall placeras vid underdelens 10 mittpunkt. Bryggan 20 innefattar två uppåtstå- ende delar 21, 22, som är förbundna av ett övre element 23 och ett undre element 24. En släde S0 är rörligt monterad på bryggans 20 övre element 23 och på denna finns rörligt förbunden en sondaxel 31, som uppbär en sond 30 vid sin ena ände.

Sonden 30 är allmänt av den typ, som vid kontakt med en del som skall mätas avger en signal till lämplig beräknings- och mätapparatur. Ett exempel på en sådan sond kan återfinnas i US patentet 4 270 275 med titeln "Probes“, publice- rat 6 juni 1981. Bryggan 20 är rörligt förbunden med underdelen 10 längs gejder 12,13, vilkas ytor samverkar med lagringar 41, som är monterade i motsvarande kanaler 25 i bryggan 20. Med fördel används luftlagringar 41 för att underlätta bryggans 20 rörelse längs underdelens 10 styrvägar 12,13. Förflyttning av bryg- gan, släden och sondaxeln 31 medger att sonden förflyttas och genomför mätning- ar i tre dimensioner. Elektriska eller mekaniska organ, som reagerar på sondens rörelse, anger sondens läge i tre koordinater och utför, när så erfordras, be- räkningar av mätningarna och kan vara t.ex. av typen "Warner and Swasey Company, Sheffield Measurement Division, Measurement processor model MP3." Fig. 2 visar, hur släden 50 är rörligt monterad vid bryggans 20 övre ele- ment 23 längs gejder 26, 27, 28, vars ytor samverkar med lagringar S5 i motsva- rande kanaler 51, 52, 53 i släden 50. Sonden 30 är monterad vid bryggan 20 för rörelse längs axeln 2 och är rörlig längs en tredje axel genom bryggans rörelse.

Monteringsanordningar för sonden och släden beskrivs ytterligare 1 detalj i US patenten 3 749 501 och 3 840 993. Mekaniska eller med fördel luftlagringar 55 används för att underlätta slädens 50 rörelse i förhållande till bryggan 50. I fig. visas också, hur bryggans 50 övre och undre lagringar 41 är anordnade, vil- ka samverkar med ytorna på en av gejderna 12 i underdelen 10.

Fig. 3 visar ytterligare detaljer i hur de luftlagringar 41, som är be- lägna i bryggans 20 kanaler 25, samverkar med underdelens 10 gejders 12, 13 ytor. I denna utföringsform av uppfinningen är bryggans 20 undre element place- rat under lagringarna 41 och under underdelens 10 bordsdel 14. Underdelens 10 övre bordsdel 14 uppbärs av endast tre ben 15. Detta ger en bättre isolation mot vibrationer och utböjning, än t ex fyra ben skulle ge, vilka skulle vara place- rade i varje hörn på bordet 14. Vidare innefattar lagringarna 41 en mångfald lagringar på vardera sidan om underdelen 10, varvid lagringarna 10 på varje sida 460 992 4 verkar i en mångfald riktningar. T.ex. innefattar, i den visade utföringsformen, lagringarna 41 på vardera sidan en lagring, som verkar i sidled, en lagring, som verkar nedåt, och en lagring, som verkar uppåt, mot en motsvarande gejd.

Fig. 4 visar en alternativ utföringsform av uppfinningen, i vilken bryg- gan 22 har två undre sammanbindande element 24, 29 med lagringar 41, som samver- kar med gejder 12,13 i undre delen 10, vilken är belägen mellan bryggans 20 und- re element 24, 29.

Fig. 5 visar ytterligare detaljer i hur luftlagringarna 41, som är place- rade i bryggans 20 kanaler 25 samverkar med underdelens 10 gejders 12, 13 ytor.

I denna föredragna utföringsform är bryggans 20 undre element 24 placerat ovan- för gejderna 12, 13 och under underdelens 10 bordsdel 14. Underdelens 10 övre bordsdel 14 uppbärs av enbart tre ben 15. Detta ger en bättre isolering mot vib- rationer och utböjning, än t.ex. fyra ben skulle ge, vilka skulle vara placerade i varje hörn på bordet 14.

Claims (8)

5 460 992 Patentkrav.

1. Koordinatmätmaskin av bryggtyp och av den typ, som har en underdel (10), som innefattar en horisontell bordsyta (11), vilken är avsedd att uppbära det arbetsstycke, som skall uppmätas, en brygga (20), som har formen av en slu- ten ögla och omsluter bordsytan (11), varvid den slutna slingan bildas av två uppåtstående delar (21,22), ett första element (23), som förbinder de uppåtstå- ende delarna (21,22) ovanför den horisontella bordsytan (11), och ett andra ele- ment (24), som förbinder bryggans (20) uppåtstående delar (21,22) under bords- ytan (11), organ (12,13,4l) för att rörligt förbinda bryggan (20) med underdelen (10) för förflyttning av hela bryggan (20) längs en första horisontell axel, innefattande ett par gejder (12,13), vilka samverkar med en mångfald lagringar (41), varvid gejderna och lagringarna är placerade under den horisontella bordsytan (11) och varvid en av dessa gejder (12) och dennas motsvarande lag- ringar (41) är placerade på ena sidan av underdelen (10) och den andra av dessa gejder (13) och dess motsvarande lagringar (41) är placerade på motsatta sidan av underdelen (10), en sond (30), och organ (S0,31) för att förbinda sonden (30) med bryggans (20) första element (23), så att sonden (30) kan förflyttas längs en andra horisontell axel och en vertikal axel, varvid den första horisontella axeln, den andra horisontella axeln och den vertikala axeln är vinkelrätt anord- nade, så att sonden (30) kan mäta ett arbetsstycke, som är placerat på den hori- sontella bordsytan (11), k ä n n e t e c k n a d av att lagringarna (41) inne- fattar lagringar (41), som verkar i minst två riktningar mot varje gejd (12,13).

2. Koordinatmätmaskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att varje lagring (41), som verkar på var och en av gejderna (12,13), innefattar en lagring, som samverkar i en horisontell riktning, och en lagring, som samverkar i en vertikal riktning.

3. Koordinatmätmaskin enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att lagringarna (41) innefattar lagringar, som samverkar i riktning inåt, uppåt och nedåt med varje gejd (12,13).

4. Koordinatmätmaskin enligt krav 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att varje gejd, som är belägen på en sida av underdelen (10), innefattar en vertikalt gående yta och två motstäende, horisontellt gående ytor, vilka är förbundna med varandra av den vertikalt gående ytan. 460 992 6

5. Koordinatmätmaskin enligt krav 1, 2, 3 eller 4, k ä n n e t e c k - n a d av att organen för att rörligt förbinda bryggan (20) med underdelen (10) vidare omfattar att lagringarna (41) för en gejd (12,13) är anbríngade i en kanal (25) i varje uppåtstående del (21,22) på bryggan (20), så att bryggans (20) förflyttning längs underdelen underlättas.

6. Koordinatmätmaskin enligt krav 1, 2, 3, 4 eller S, k ä n n e t e c k - n a d av att lagringarna (41) är placerade nellan de uppåtstående delarnas (2l,22) vertikala axlar.

7. Koordinatmätmaskin enligt krav 1, 2, 3, 4, 5 eller 6, k ä n n e - t e c k n a d av att det andra elementet (24) är beläget under bordsytan (11) och ovanför lagringarna (41).

8. Koordinatmätmaskin enligt krav 1, 2, 3, 4, 5, 6 eller 7, k ä n n e - t e c k n a d av att höjden hos bryggans (20) uppåtstående delar (21,22) är större än 1 m.