SE460827B - Skridskoslipningsautomat - Google Patents

Description

460 827 10 15 20k 25 30 35 2 angivna särdragen. t V Kort ritningsbeskrivning De bifogade ritningsflgurerna visar följande: Figur l är en -schematisk perspektivvy snett framifrån av en föredragen utföringsform av en skridskoslipnirigsautomat enligt uppfinningen.

Figur 2 är en första sidovy av den iiFlg. l visade skridskoslipnings- automaten med sidovåggen borttagen. _ g Figur 3 är en sidovy motsvarande Fig. 2, som visar skridskoslip- ningsautomatens motsatta sida. i ' _ » Figur å är en vy bakifrån av skridskoslipningsautomaten enligt Fig. 1-3, med bakväggen borttagen. I - ~ - Figur-erna 5 och 6 är perspektivvyer av eni skridskoslipningsautomaten enligt Fig. 1-4 ingående skridskoinmatningsanordning enligt uppfinningen, sedd från maskinens inre och visad i inmatningsläge respektive i utgångsläge för _ slipning. ' , Beskrivning av föredragna utföringsformer _ Figur l visar i huvudsak framsidan av ett föredraget utförande av skridskoslipningsautomaten enligt uppfinningen, dvs. den sida som användaren konfronteras med. Skridskoslipningsautomaten betecknas 'generellt med hänvis- ningssiffran 1 och dess frontvägg år betecknad la. Även om bara frontväggen la är visad i ritningarna, så skall det förstås, att även skridskoslipningsautomatens övriga sidorlinklusive över- och undersidorna) vid användning är täckta med robusta täckplåtar, som förhindrar att användaren får tillträde till skridsko- slipningsautomatens inre. På frontväggen la visas en skridskoinmatningsanordning 2 med en däri insatt, schematiskt visad skridsko 3. lnmatningsanordningens 2 huvudfunktion är att mata in den skridsko 3, som skall slipas, från det i Fig. l visade inmatningsläget utanför skridskoslipningsautomaten l ÜU Gti *Offßkï utgångsläge för slipning inuti denna. lnmatningsanordningen 2 utgör en väsentlig del iskridskoslipningsautomatenl och kommer att beskrivas mera detaljerat nedan, speciellt med hänvisning till Fig. 5 och 6. ' På frontväggen la finns vidare en manöver- och indikatorpanel 4, som i den visade utförlngsformen omfattar ett instruktionstextfönster 5, funktions- väijarknappar 6, myntinkastöppningar 7 och/eller insticksslits 8 för kreditkort, i kontokort, betalkort eller liknande. Manöver- och indikatorpanelens 4 funktioner är i huvudsak att ta emot kundens betalning via myntlnkasten 7 eller kortslitsen 8, ge instruktioner till kunden via textfönstret 5 och ta emot kundens val av slipningstyp, etc. via väijarknagaparnia 6. Dessa kan t.ex.ge kunden niöjligliet att välja skridskotyp. (Lex. ishockey- eller iconstäknixwgsslcridsltor), silpnlngsgrad (Lex. en eller två slipningscyltler), etfï. i lO 15 20 25 30 35 ' plats. 4 6 0 8 2 7 3 Textfönstret 5 ger adekvat information och instruktioner till kunden (eller servicepersonal), t.ex. uppgift om att maskinen är upptagen, information om pågående arbetsmoment, instruktioner att betala, välja skridskotyp, slipnings- grad, uppmaning att sätta in skridskor i/ta bort skridskor från inmatningsanord- ningen 2, lämna felmeddelanden, etc. Myntinkasten 6, kortavkännaren 8, väljarknapparna 6 och textfönstret 5 representerar alla i och för sig välkänd teknik i samband med olika typer av automater och kommer därför inte att beskrivas närmare ~ _ vVid tidigare kända automatiska skridskoslipningsautomater har skridskorna förts in i maskinen från ovansidan och därvid placerats direkt i de klämbackar eller motsvarande, som häller fast skridskon under slipningen. Ofta har det därvid krävts att kunden utfört ytterligarearbetsmoment, t.ex. att ställa in glidstycken mot skridskons fram- och bakkant för att fastställa skridskons längd och position.

Detta har bLa. inneburit att kunden i viss män haft tillträde till maskinen: inre mekanismer, vilket medfört risk för skador både på kund och maskin och krävt relativt komplicerade mekanismer för att stänga maskinen när skridskon satts på Som kanske bäst framgår av Fig. 5 och 6, som visar skridskoinmatnings- anordningen 2 sedd från skridskoslipningsautomatens insida (jämför även Fig. l, 2 och 4), är inmatningsanordningen 2 enligt uppfinningen så utformad, att den inte ger användaren tillträde till skrldskosliprtirigsautomatens inre mekanismer.

Anordningen 2 enligt uppfinningen är utformad som en väsentligen L-formad lucka monterad" i en därtill avpassad öppning- 9 i frontplaten la. Luckan 9_har tva företrädesvis lika långa skänklar 2a och 2b, dvs. den har grundformen av en likbent rätvinklig triangel. Vid triangelns spets är luckan 2 svängbart lagrad på en axel 10 i frontväggens la stativ lb, så att den genom vridning kring en axel 10 kan svängas från inmatningsläget med skridskon 3 utanför frontväggen la (Fig. l och 5) till läget med skridskon 3 belägen i utgångsläget för slipning inuti skrzdskoslipningsauremazen (rig. 2, a och s). i Båda skänklarna 2a och 2b är så utformade, att de väsentligen täpper till inmatningsöppningen 9 i respektive ändlägen, dvs. att skänkeln 2a väsentligen. stänger öppningen 9 när luckan 2 befinner sig i inmatningsläget (Fig. l och 5), medan öppningen 9 hålls stängd av skänkein 2b när skridskon 3 befinner sig inuti skridskosiipningsautomaten under slipningen (Fig. 2, li och 6). l det visade utförandet är det bottenpartier lla resp. llb hos skänklarna Za, 2b, som håller öppningen 9 stängd. Bottenpartiet llb utgörs företrädesvis av en obruten plåt eller liknande, medan bottenpartlet lla är försett med en central längsgående slits 12, i vilken skridskon 3 skall införas. Båda bottenpartieriia lin, llb är 460 A827 10 15 20 25 30 35 4 lämpligen även försedda med utstående kantpartier l3a, l_3b.

En platta eller U-balk lll är monterad under bottenpartiet lla på lämp- ' ligt avstånd från denna. På plattan 14 finns, en eller flera magneter 15 och en eller flera givare _16, t.ex. induktiva givare. Vidare uppbär plattan 14 en axeltapp u, ps vilken anden m: kalven lsa i en koiv/cyundersggrsga: is är www: lagrad. Aggregatets cylinder l8b är svängbart lagrad på ett fast stativ i maskinen (vid 19) och aggregatet drivs av någon lämplig kraftkälla, t.ex. en kompressor 20.

Plattan 14 tjänstgör som inställningsë, fasthàllnings- och -kontrollorgan när en skridskoskena 3a förs in i slitsen l2 i luckans bottenparti lla, såsom rmuwsm 1 rig. i. när en minska :ars in i susen 12 pa korr-sm san kommer i dess skena 3a till anliggning mot magneterna 15, som häller fast skenan tack vare magnetkraften. Givaren 16 avkänner skenans läge och ger en felsignal om skenans 3a läge är felaktigt. Luckans andra bottenparti llb tjänstgör samtidigt som stopp för skridskoskenans bakkant (skridskon 3 förs av tyngdkraften ner mot nämnda bottenparti), så att skridskon intar ett väldefinierat bakre läge i slitsen 12. Detta är väsentligt för slipningsprocessen, såsom kommer att förklaras närmare nedan. _ ' Luckan 2 med tillhörande Skridsko 3 förs in till utgångsläget för slipning (Fig. 6) genom manövrering ( dvs. avkortning) av kolv/cylinderaggregatet 18A, varvidplattan 14 kommer att anligga mot ett. justerbart stopporgan; t.ex. 'en ställslcruv 21.

Den beskrivna skridskoinmatningsanordningen 2 enligt uppfinningen har nu löst uppgiften att på ett säkert sätt mata in skridskon till ett väldefinierat utgångsläge inne -iskridskoslipningsautomaten 1, och själva slipningsproceduren kan i princip utföras med hjälp av anordningar av godtycklig lämplig konstruk- tion, vilka utförslipningen automatiskt och efter slipningen àterför 'skridskon 3 till det i Fig. 6 visade utgångsläget för slipning. Anordningen 2 träder därefter åter i funktion och matar ut den slipade skridskon 3 till kunden, vilket sker genom manövrering av kolv/cylinderaggregatet 18 i motsatt riktning (dvs. förlängning av aggregatet).

Det är dock i andra aspekter av uppfinningen föredraget att utnyttja inmatníngsanordningen 2 i kombination med den speciella automatiska skridsko- slipningsanordning, som visas i ritningarna, och särskilt i kombination med den i nya centrumbestämningsanordning, som beskrivs nedan.

Den i ritningarna visade skridskoslipnlngsautomnten iir upptill försedd med en släde 22, som bärs upp av tvâ stänger 23. Dessa lir anordnade parallellt :ned varandra och löper mellan maskinens fram-och baksida. Släden 22 häriger på stängerna 23, vilka går genom symrnetrlskt anordnade öron 24 på släden. Slàideri t , 10, 15 20 A25 30 35 460 827 5 har grundformen av ett upp-»och-nedvänt U, med två sidostycken 25, som avgränsar en central passage 26 mellan sig, mittíör skridskon 3. Slädens 22 rörelser utmed gejdstängerna 23 styrs steglöst av någon lämplig motor. i sitt viloiäge befinner sig släden 22 tillbakadragen mot skridskoslip- ningsautomatens baksida (se t.ex. Fig. 2). När inmatningsanordningen 2 fört skridskon 3 till korrekt utgångsläge för slipning, såsom beskrivits ovan, förs släden-22 fram mot skridskon 3 för att hämta denna genom att klämma fast skridskoskenan 3a mellan två klämbackar 27. Härvid krävs att backarna 27 griper sicridskoskenan 3a vid dennas mittpunkt (i längdriktningen). Enligt uppfinningen sker denna centrumbestämning på mycket enkelt sätt med hjälp av en enda lägesmätrting, nämligen avkänning av skridskons 3 och/eller skenans 3a position med hjälp _av en fotocellavkännare eller annan lägesavkänningsanordning 28 placerad pà släden- 22 i nivå med skridskon/skridskoskenan. När skridskons framkant bryter ljusstrålen i avkänningsanordningen 28 registreras detta. Som tidigare påpekats ombesörjer inmatningsanordningen 2 att skridskoskenans 3a bakre kant alltid intar samma läge oberoende av skridskons/skenans längd, vilket innebär att skenans mittpunkt blir entydigt bestämd av fotocellens 28 enda lägesmätning (mittpunkten = halva avståndet mellan avkänningspositionen och ~ det givna läget för skridskoskenans bakkant). En motsvarande signal sänds till slädens 22 drivmotoif, vilken stannar släden vid den sålunda beräknade .mitt- punkten, Klämbackarna 27, som manövreras med hjälp av någon lämplig kraftkälla (Lex. tryckluft från kompressorn 20, såsom antyds med en tryckluftanslutning 27a i Fig. 2), klämmer nu till om skridskoskenan 3a (jämför Fig. ll). Mankan härvid utnyttja antingen tvâ rörliga -klämbackar 27 eller en fast och en rörlig klämback, vilket senare ofta är föredraget av enkelhetsskäl.

När skridskoskenan Ba klämts fast mellan klämbackarna 27 reverseras drivmotorn för släden 22, som börjar förflytta sig i motsatt riktning. Härvid startas en slipskiva 29, som drivs av en lämplig motor 30 och är monterad i en svängbar hållare eller "svingarm" 31, vars ena ände är svängbart lagrad vid 132 _ och vars motsatta ände är belastad uppåt av en vikt 33 via lina och brytskiva 34, 35. l fritt läge hålls sålunda slipskivan 29 av vikten 33 mot ett övre läge, som ligger över nivån för skridskoskenan som skall slipas. När skenan' 3a, buren av släden 22, passerar över slipskivan 29 pressar den skivan 2.9 neråt (jämför de heldragna och streckade lägena i Fig. 2), varvid den erforderliga slipningskraften »tillhandahålls av vikten 33. Detta sätt att applicera slipningskraften har visat sig ge mycket goda sllpningsresultat, och det är med anordningen enligt uppfinningen i de allra flesta fall tillräckligt med en enda slipnlngscykel. :fa-gwf” 14-tal., .¿ _- A__ nwip “WWW nwnwwrm lowwví-h W NV 460 827 10 15 20 25 30 35 Efter fullbordad slipning går släden 22 tillbaka till inmatningsanordnlngen 2, där den lämnar skridskon _3 genom att lossa klämbackarna 27. Anordningen 2 matar nu ut den slipade skridskon till kunden såsom tidigare beskrivits, och släden återgår till sitt viloläge. » Om kunden har valt slipning av konståkningsskridskor (genom att trycka in motsvarande funktionsväljarknapp 6) ändras slipningsförloppet med hänsyn till att .sådana skridskors skenor har ett tandat framparti, som inte skall slipas. l detta fall startas inte slipskivan 29 förrän den passerat det tandade tåpartiet.

Tack vare den ovan beskrivna anordningen för avkänning av den aktuella skridskons längd, kan man även enkelt fastställa läget för start av slipsklvan 29.

Det har nämligen visat sig, att det tandade 'tåpartiets längd är relativt oberoende av skridskolängden och att smärre-variationer i praktiken inte' inverkar menligt på slipningskvaliteten. Man kan därför starta slipskivan när släden rört sig en schablonbestämd sträcka från det skridskospetsen motsvarande startläget.

Sedan slipningsförfarandet upprepats med den andra skridskon återgår staden 22 siuuigr nu sm viioiäge. innan skriamoslipningsauxomazen burvkiar .m användas av nästa kund bör slipskivan 29. skärpas för att man skall kunna bibehålla hög slipningskvalitet och konstant slipningskontur, vilket normalt innebär att slipskivan ges kontrollerat konvex kontur, som i sin tur betyder att skridskoskenan skålslipas.

Skridskoslipningsautomaten enligt uppfinningen är därför, i likhet med tidigare kända skridskoslipningsautomater, försedd med en mekanism 36 för skärpning av slipskivan 29. Som bäst framgår av Fig. 4 innefattar skärpnings- mekanismen 36 en med slipskivan 29 samverkande diamant 37, anordnad .i en "vagga" 38, som. kan gungas fram och tillbaka kring en axel 39 genom 'drivning av ' t.ex. tryckluft från kompressorn 20, såsom illustreras av tryckluftventiler 40.

Vaggan 38 intar normalt det inaktiva läge, som visas i Fig. 4._Vid skärpning av slipskivan gungas vaggan 38 fram och tillbaka önskat êntal gånger (såsom markeras av den streckade cirkelbàglinjen i Fig. 4) för att åstadkomma den önskade skärpningem- Ett problem att beakta vid skärpningen minskar efterhand som den förslits, vilket mäste kompenseras successivt. Enligt uppfinningen uppnås denna kompensering medelst en stegmotor 4l, som driver en gängad stegpinne 42, vilken i sin tur anligger mot svingarmens 31 undersida och höjer denna en liten sträcka varje gång stegmotorn 4l och stegpinnen 42 roteras.

En stor fördel med detta, arrangemang är att man iippnàr mycket stor noggrannhet vid kompenseringen avslipskiveförslltningen och att det är enkelt att justera storleken på höjningen av svängarmeri, t.ex. genom att ändra stegmotorns 41 vinkeiförflyttning vid varje steg och/eller ändrastigningen på är att siipskivans diameter 10 15 20 4 6 0 8 2 7 7 stegpinnen 42. (Normalt är kompenseringen av storleksordningen 10-2 mm per steg).

Skridskoslipningsautomaten enligt uppfinningen är även med fördel försedd med ytterligare funktioner. Här kan speciellt nämnas att man företrädesvis vattenkyier slipskivan 29, vilket illustreras av ett munstycke 43. Kylvätskan samlas upp i en tank #0. lanslutning till kylmunstycket 43 finns företrädesvis ett likriktat munstycke för ren/torr-blasning av skridskoskenan 3a efter utförd slipning, t.ex. medan skridskon återförs till matningsanordningen 2.

Skridskoslipningsautomaten enligt uppfinningen innefattar också en pro- grammerad dataenhet 45, som styr och samordnar de olika detaljerna och funktionerna i maskinen i beroende av programvariabler, inställningar och val på manöver- och funktionspanelen lt, signaler från givaren 16 och avkännaren 28, tillståndsgivare hos de olika aktiva komponenterna, etc. Denna teknik är numera helt konventionellt för fackmannen, som utan svårighet kan utforma dataenheten 45 på något lämpligt sätt' med ledning av den ovanstående beskrivningen, inklusive ritningarna. i i Detär för fackmannen även uppenbart att man på olika sätt enkelt kan variera detaljerna i drivningen och kraftkällorna för de olika rörliga delarna i i skridskoslipningsautomaten enligt uppfinningen, som i dessa delar - bl.a. av tydlighetsskäl -inte visas med alla detaljer utritade.

Uppfinningen är givetvis inte avsedd att vara inskränkt till de ovan beskrivna och i ritníngarna visade utförirxgsformerna, utan många modifikationer och variationer är möjliga inom ramen för de bifogade patentkraven.

Claims (1)

1. 'ww.“,.w~«~~ ~~ 460. -w-(Iwu- .ff-kl. t, ,, ., W s, _ 8 2 7 8 _ - PATENTKRAV l. *I Skridskosllpningsautomat innefattande en automatisk skrldskoslipnlngs- 1 mekanismpplacerad inuti ett skyddshölje, a» 10 15 20 25 30 k ä n n e t e c k n a d av en skridskoinmatningsanordning (2), som är svängbart anordnad i anslutning till en öppning (9) i skyddshöljet (1), så att den kan svängas mellan ett skridskoinmatningsläge (Fig. 5) utanför skyddshöljet (1) och ett utgångsläge för slipning (Fig. 6) innanför skyddshöljet (1), varvid skridskoinmat- ningsanordningen innefattar: - griporgan (12, 15) för att lösgörbart gripa minst en skridsko (3) som skall slipas, ' ~ ' b) första tillslutningsorgan (lla), som väsentligen tillsluter nämnda öppning (9)i skridskoinmatningsläget (Fig. S), och ' c) andra tillslutningsorgan (11b),som väsentligentillsluter nämnda öppning (9) i utgångsläget för slipning (Fig. 6). i 2. Skridskoslipningsautomat enligt patentkravet l, , k ä n n e t e c k n a d av att skridskoinmatningsanordningen innefattar tvâ mot varandra vinkelställda, företrädesvis rätvinkligt anordnade, i huvudsak plana skänkelpartier (lla, llb), som bildar nämnda första och andra tillslutningsorgan, och att skridskoinmatningsanordningens svängningsaxel väsentligen går genom de_ båda skänkelpartiernas (1 la, llb) föreningspunkt (2c). 3. Skridskoslipningsautomat enligt patentkravet l eller 2, k ä n n e t e e k n a d av att skridskoinmatningsanordningen är svängbar kring en axel (2c) vid underkanten av nämnda öppning (9) i skyddshöljet (1). ll. Skridskoslipningsaugoma; enligt något av patentkraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda griporgan innefattar en slits (12) i det ena av nämnda skänkelpartier (1 la, llb) för upptagande av en skridskoskena (3a),v eventuellt i kombination med ytterligare grlporgan såsom magneter (15). g 5. Skridskoslipningsautomaf enligt något av patentkraven 1-44, k ä' n n e t e c k n a d av organ (16) för avkänning av att en skridsko (3) befinner sig i korrekt inmatnirigsläge och/eller utgångsläge för slipning. 6. Skridskoslipningsautornat enligt något av patentkraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d av att' det ena skänkelpartiet (llb) tjänstgör som stopp för bakkanten på en av det andra skänkelpartlet (lla) uppburen Skridsko (3), så att skridskon intar ett väldefínierat läge l inmatcwingsanordrwlrwgeri. 10 15 460 827 9 7; Skridskoslipningsautomat enligt något av patentkraven 1-6, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar anordningar (22, 27) för att hämta en skridsko (3) från skridskoinmatningsanordningen när denna befinner sig i utgångsläget för slipning, transportera skridskon till skridskoslipningsmeka- nismen, utföra slipningsoperationen och återföra den slipade skridskon till nämnda utgångsläge. - 'I 8. Scridskoslipningsautomat enligt patentkravet 7, k »ä n n e t e c k n a d av att nämnda anordningar för att transportera en skridsko (3) mellan utgångsläget får slipning och skridskoslipningsmekanisrnen innefattar en klämbackanordning (27), som griper om skridskoskenan vid dennas mittparti. 9. Skridskoslipnixtgsautomat enligt patentkravet 8,' k ä n n e t e c k n ad av att den innefattar en lägesavkänningsanordning, faferräaesvis en fowaezeiaoranol-dning (za), sm. avuännef läge: för skridskm framkant i nämnda utgångsläge för slipning, beräknar flcridskoskenarts mittpunkt med ledning av detta avkändaiäge och nämnda väldeiinieradelägevi inmatnings-t anordningen, och styr nämnda kiämbackanordfiing (27) i beroende därav. 10. Skridskoslipningsautomat enligtpatentkravet 9,' k ä n n e t e c k n a d av att skridskosiipningsmekanismen innefattar en i skridskons (3) längdriktning rörligt anordnad släde (22), som uppbär nämnda (27) och nämnda (28) samt trans- porterar skridskon (3) (rån utgångsläget för slipning, minst en gäng över en slipningsanordning (29) och äter till nämnda utgångsläge. i .__.. _, _ _ _ _