SE460437B

SE460437B - Skyddsanordning foer sensororgan i farkost

Info

Publication number: SE460437B
Application number: SE8804167A
Authority: SE
Inventors: I Krantz
Original assignee: Saab Missiles Ab
Priority date: 1988-11-18
Filing date: 1988-11-18
Publication date: 1989-10-09
Also published as: DE68922700T2; EP0369958B1; DE68922700D1; SE8804167D0; EP0369958A3; US4963734A; EP0369958A2

Description

460 437 2 en gaskälla alstrat övertryck i det nämnda utrymmet bringa locket att utföra en rörelse relativt sensororganet med en rörelse i den aktiva riktningen och åtminstone en rörelsekomposant vinkelrätt med den aktiva riktningen, före dess frigörande från farkosten, varvid flänsorganens begränsningsytor är så utformade, att den nämnda rörelsen möjliggöres. En sådan skyddsanordning uppfyller väl de ställda kraven, och kan utformas på en mångfald olika sätt inom ramen för nyss nämnda huvudprincip.

I syfte att möjliggöra den nämnda rörelse kan åtminstone endera av flänsorganens begränsningsytor åtminstone till en del av sin omkrets genereras av en mot axeln lutande linje, eller av en icke linjär, d.v.s. krökt linje. I en lämplig utformning är en eller båda begräns- ningsytorna utformade som stympade koner, d.v.s. dess in- resp. utsida.

Därvid kan naturligtvis det första flänsorganet, d.v.s. det som utgör en del av det nämnda stativet, fäst i farkosten, antingen vara utformat med en yttre begränsningsyta som en stympad kon,_konvergerande i den nämnda aktiva riktningen från farkosten, eller med en inre begräns- ningsyta som en stympad kon i motsatt riktning, varvid det andra flänsorganet i resp. fall vara formal med en begränsningsyta som medger den nämnda rörelsen. l och för sig är det naturligtvis möjligt att utforma flänsorganenen med cylindriskt genererade begränsningsytor, om blott spelrummet mellan dem tillåter den nämnda rörelsen utan att hindra denna.

Olika utformningar av fästorganet eller fästorganen är tänkbara inom uppfinningens ram. I och för sig är det fullt möjligt att utforma skyddsanordningen med ett enda fästorgan, men det är lämpligare att anordna åtminstone två fästorgan. l en sådan utföringsform är dessa företrädesvis diametralt anordnade, iform av ett första och ett andra brytstift, med sina riktningar väsentligen vinkelrätt mot den nämnda axeln, i urtag i det första resp. det andra flänsorganet, varvid det första brytstiftet uppvisar väsentligt högre motståndskraft mot skjuvning än det andra brytstiftet. Denna skillnad i motståndskraft kan givetvis antingen åstadkommas genom att brytstiften är utförda i samma material med olika dimensioner i skjuvningsriktningen, eller nå! , 460 457 att de är utförda av olika material, uppvisande olika skjuvhållfasthet.

Underinverkan av den kraft, som åstadkommas medelst en gaskälla kommer det svagaste stiftet att skjuvas av först, varigenom den mot den aktiva riktningen vinkelräta rörelsekomposanten hos locket uppkommer.

Först därpå skjuvas det andra brytstiftet av, och locket kan helt frigöras från farkosten. I en föredragen utföringsform av skyddsanord- ningen enligt uppfinningen uppvisar begränsningsytorna en sådan dimen- sion i den nämnda aktiva riktningen, och är tätníngsorganet så anord- nat, att locket medges en viss accelerationssträcka relativt farkosten före dess frigörande från denna.

Uppfinningen skall nu beskrivas närmare med hänvisning till den bifo- gade figuren, som visar ett längssnitt genom en skyddsanordning enligt uppfinningen. I figuren antyds en flygfarkost, i detta fall en robot med 2. Denna är försedd med ett sensororgan 1, placerat i robotens framände, i detta fall symmetriskt kring en axel 5. Sensororganets aktiva riktning anges med en pil 6. Detta är alltså sensororganets "synriktning". I roboten är ett stativ 3 fäst, med ett första fläns- organ & symmetriskt omgivande sensororganet. Ett lock 7, försett med ett andra flänsorgan B är anordnat att skydda sensororganet.

Ett flexibelt tätningsorgan 9, exempelvis i form av en ring av gummi eller annan elastomer, eller fjäderbelastat tätningsorgan av anna konstruktion är anordnat i ett ringformat urtag i det första fläns- organet á tätande mot det andra flänsorganets 8 begränsningsyta 11.

Därigenom bildas ett väsentligen gastätt utrymme 12, delvis begränsat av locket och inneslutande sensororganet. Det inre flänsorganets ü yttre begränsningsyta är utformat som en stympad kon, konvergerande i den aktiva riktningen 6, och det andra flänsorganets 8 inre begräns- níngsyta är även utformad som en stympad kon, konvergerande åt samma håll.

Diametralt placerade i skyddsanordningen finns ett första brytstift 13 med relativt grov diameter och ett andra brytstift med relativt liten diameter, båda tillverkade av samma material, exempelvis alumi- nium, med sina riktningar väsentligen vinkelrätt mot den nämnda axeln 460 437 S i uttag i det första resp. det andra Flänsorganet 4 och B.

Medelst en icke visad gaskälla kan man nu i ett önskat ögonblick åstadkomma ett gastryck vilket verkar med en tryckkraft på locket 7 relativt roboten, så att locket bringas att först bryta det andra brytstiftet och så utföra en accelererande rörelse relativt sensororganet med en rörelsekomposant i den aktiva riktningen 6 och en rörelsekomposant vinkelrätt mot den aktiva riktningen 6, tills det Första brytstiftet även brytes, och locket frigöras från roboten.

N a!

Claims

1. s ' 460 437 Patentkrav

1. Skyddsanordning för sensororgan (1) i farkost (2), företrädesvis flygfarkost, såsom robot, k ä n n e t e c k n a d av att den inne- fattar ett i farkoslen (2) Fäst stativ (3) med ett första Fläns- organ (4) omgivande det nämnda sensororganet (1) kring en axel (5) i sensororganets (1) aktiva riktning (6), vidare innefattande ett sensororganet (1) skyddande lock (7), försett med ett andra Fläns- organ (8), varvid ett flexibelt tätningsorgan (9) är så anordnat, tätande mellan de nämnda flänsorganens (b, 8) begränsningsytor (10, 11), att ett väsentligen gastätt utrymme (12) bildas, delvis begränsat av det nämnda locket (7), inneslutande sensororganet (1), varvid åtminstone ett fästorgan (13, 14) är så utformat och anord- nat, att en första tryckkraft på locket (7) relativt farkosten (2) åstadkommen genom ett av en gaskälla alstrat övertryck i det nämnda utrymmet (12) bringar locket (7) att utföra en rörelse relativt sensororganet (1) med en rörelsekomposant i den aktiva riktningen (6) och åtminstone en rörelsekomposant vinkelrätt mot den aktiva riktningen före dess frigörande från farkosten (2), varvid Fläns- organens (4, 8) begränsningsytor (10, 11) är så utformade, att den nämnda rörelsen möjliggöres. Skyddsanordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t av att åtminstone endera av flänsorganens (4, B) begränsningsytor (10, 11) åtminstone till en del av sin omkrets genereras av en mot axeln (5) lutande linje. Skyddsanordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t av att 11) linjär linje. åtminstone endera av flänsorganets (4, 8) begränsningsytor (10, åtminstone till en del av sin omkrets genereras av en icke l l š Skyddsanordníng enligt något av patentkravén 1 till 3, k ä n n e- t e c k n a d av att åtminstone en begränšningsyta (10, 11) har formen av en stympad kons in- eller utsidaÅ Skyddsanordning enligt något av patentkraven 1 till 4, k ä n n e- 460 437 t e c k n a d av att åtminstone två fästanordningar (13, 14) är företrädesvis diametralt anordnade, i form av ett första och ett andra brytstift, med sina riktningar väsentligen vinkelrätt mot den nämnda axeln (5), i urtag i det första resp. andra Flänsor- ganet (4, 8)¿ varvid det Första brytstiftet uppvisar väsentligt högre motståndskraft mot skjuvning än det andra brytstiftet. Skyddsanordning enligt något av patentkraven 1 till 5, k ä n n e- t e c k n a d av att begränsningsytorna (10, 11) uppvisar en så- dan dimensíon i den nämnda aktiva riktningen (6), och tätningsor- ganet (9) är så anordnat, att locket medges en viss accelerations- sträcka relativt farkosten (2) före dess frigörande från denna. åt