SE459249B

SE459249B - COMBINED ROOTER AND PROPELLER DEVICE

Info

Publication number: SE459249B
Application number: SE8704912A
Authority: SE
Inventors: O Bjoerheden; D Johansson
Original assignee: Kamewa Ab
Priority date: 1987-12-09
Filing date: 1987-12-09
Publication date: 1989-06-19
Also published as: KR920700142A; FI96757B; JP2657422B2; EP0394320A1; FI902810A0; DK162037C; AU2821789A; DE3885105D1; JPH03501714A; DE3885105T2; EP0394320B1; FI96757C; DK140990A; DK140990D0; WO1989005262A1; KR970010830B1; DK162037B; SE8704912D0

Description

459 249 10 l5 20 PJ U-u 30 35 0 L uppnås. De kända kombinerade roder- och propelleranord- ningarna av det ovan beskrivna slaget, där propellern är fast förenad med rodret och deltager i dess vridningsrörelser vid styrning och manövrering, är emellertid även behäftade med vissa allvarliga nackdelar. Vid vridning av roder och därmed även den på rodret fast monterade propellern uppstår nämligen ökade dynamiska krafter och moment på propeller- bladen, som följd av att propellerns axelriktníng ej längre är parallell med fartygets rörelseriktning i vattnet. Vid hög fart och stora rodervinklar blir dessa dynamiska krafter och moment på propellerbladen mycket stora och kräver med hänsyn till utmattníngsrisken kraftiga förstärkningar av propellerbladen, deras infästningar och propellernavet. Det skall i detta sammanhang observeras, att nämnda dynamiska krafter och moment på propellerbladen kommer att variera tillnärmelsevis sinusformat vid propellerns rotation. De erforderliga förstärkningarna av propellerbladen, deras in- fästningar och propellernavet medför ökade kostnader för propellern, varjämte ökningen av propellernavets diameter försämrar propellerns verknügsgrad. Vid användning av en sådan känd kombinerad roder- och propelleranordning till- sammans med en framför densamma anordnad förpropeller före- ligger dessutom den ytterligare nackdelen, att den på rodret fast monterade propellern vid roderutslag förflyttas bort från ett läge rakt bakom och koaxiellt med förpropellern, vilket redan vid måttliga rodervinklar försämrar den efter- strävade förhöjda totala verkningsgraden för två efter varandra anordnade och med motsatta rotationsriktningar drivna propellrar. Ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en förbättrad kombinerad roder- och propeller- enhet, som ej är behäftad med de ovan nämnda nackdelarna men som i övrigt uppvisar samma fördelar som en roderpro- peller eller roderthruster och som med speciell fördel kan användas tillsammans med en förpropeller med motsatt rota- tíonsriktning men som även kan användas ensam för framdriv- ning, styrning och manövrering av konventionella fartyg liksom andra typer av flytetyg. 10 lb 20 25 35 459 249 3 Det i första hand kännetecknande för den kombinerade roder- och propelleranordningen enligt uppfinningen framgår av patentkravet l. Fördelaktiga utföringsformer och vidare- utvecklingar av denna kombinerade roder- och propeller- anordning har de i underpatentkraven angivna kännetecknen. 459 249 10 l5 20 PJ U-u 30 35 0 L achieved. The known combined rudder and propeller devices of the type described above, where the propeller is firmly connected to the rudder and participates in its rotational movements in steering and maneuvering, however, are also encumbered with some serious drawbacks. When turning the rudder and thus also the propeller fixed to the rudder arises namely, increased dynamic forces and torques on the propeller the blades, as a result of the axial direction of the propeller no longer is parallel to the direction of movement of the vessel in the water. At high speed and large rudder angles become these dynamic forces and torque on the propeller blades very large and requires with due to the risk of exhaustion, strong reinforcements of the propeller blades, their attachments and the propeller hub. The should be noted in this context, that the said dynamic forces and torques on the propeller blades will vary approximately sinusoidal format during propeller rotation. The required the reinforcements of the propeller blades, their fortresses and the propeller hub entail increased costs for the propeller, as well as the increase in the diameter of the propeller hub impairs the propulsion efficiency of the propeller. When using a such a known combined rudder and propeller device together with a pre-propeller arranged in front of it there is also the additional disadvantage that it is at the helm permanently mounted propeller at rudder stroke is moved away from a position directly behind and coaxial with the propeller, which, even at moderate rudder angles, impairs the strived to increase the overall efficiency for two after arranged and with opposite directions of rotation driven propellers. The object of the present invention is therefore that achieve an improved combined rudder and propeller unit, which does not suffer from the above-mentioned disadvantages but which otherwise have the same advantages as a rudder pellets or rudder thrusters and which with special advantage can be used together with a propeller with the opposite rotation direction but which can also be used alone for propulsion steering and maneuvering of conventional vessels as well as other types of floating fabrics. 10 lb 20 25 35 459 249 3 It is primarily characteristic of the combined the rudder and propeller device according to the invention appears of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of this combined rudder and propeller device has the characteristics specified in the subclaims.

I det följande skall uppfinningen närmare beskrivas i anslutning till bifogade ritningar, vilka såsom exempel visar olika utföringsformer av uppfinningen, varvid fig. l är en schematisk sidovy, delvis i axiellt snitt, av ett första utföringsexempel pà en kombinerad roder- och propelleranordning enligt uppfinningen; fig. 2 pà liknande sätt visar en variant av utförings- formen enligt fig. lg fíg. 3 pâ liknande sätt visar en annan variant av ut- föringsformen enligt fig. l; fig. 4 schematiskt och på liknande sätt som i fig. l visar en andra utföringsform av en kombinerad roder~ och propelleranordning enligt uppfinningen; och fig. 5 schematiskt och pà liknande sätt som i fig. l visar en tredje utföringsform av en kombinerad roder- och propelleranordning enligt uppfinningen.In the following, the invention will be described in more detail in connection to the accompanying drawings, which as examples shows various embodiments of the invention, wherein Fig. 1 is a schematic side view, partly in axial section, of a first embodiment of a combined rudder and propeller device according to the invention; Fig. 2 similarly shows a variant of the embodiment the mold according to Fig. 1g fig. 3 similarly shows another variant of the embodiment according to Fig. 1; Fig. 4 schematically and in a similar manner as in Fig. 1 shows a second embodiment of a combined rudder ~ and propeller device according to the invention; and Fig. 5 schematically and in a similar manner as in Fig. 1 shows a third embodiment of a combined rudder and propeller device according to the invention.

Den i fig. l såsom exempel och schematiskt visade roder- och propelleranordningen enligt uppfinningen inne- fattar ett roder allmänt betecknat med l och en propeller- enhet allmänt betecknad med 2, anordnade under den endast delvis och mycket schematiskt visade undersidan 3 av skrovet till ett fartyg eller annat flytetyg, exempelvis i aktern av ett konventionellt fartyg. Rodret 1 har en rörformad hjärtstock H, vilken skjuter upp genom en öppning i skrovets botten 3 och är roterbart lagrad och uppburen i ett lager- säte 5, som omger nämnda öppning. Propellerenheten 2 inne- fattar på liknande sätt som en s.k. roterbar thruster en propeller 6 monterad på änden av en horisontell propeller- axel som är lagrad i ett hus 9, som vid den visade utförings- formen antages innehålla en vinkelväxel, medelst vilken pro- pelleraxeln är kopplad till en vertikal drivaxel 7, som från vinkelväxeln i huset 2 sträcker sig uppàt genom ett rörformat stag 8, som har sin nedre ände fäst i huset 9 för uppbärning 459 249 10 20 i e! 30 H av detsamma. Inuti fartyget är den vertikala drivaxeln 7 för propellern 6 på lämpligt,konventionellt och ej närmare visat sätt kopplad till en likaledes ej visad drivmaskin för pro- pellern. Propellerenhetens 2 bärstag 8 är vridbart lagrat och uppburet i rodrets rörformade hjärtstock 4. Vid den såsom exempel visade utföringsformen är huset 9 hos propelleren- heten vidare försett med en nedåt riktad lagertapp l0, som är roterbart lagrad i den under huset 9 liggande delen av rodret l. Detta medför en förstärkning av såväl rodret l' som propellerenheten 2 med avseende på uppträdande krafter och är ej nödvändigt i alla sammanhang.The one shown in Fig. 1 as an example and schematically the rudder and propeller device according to the invention a rudder generally designated 1 and a propeller unit generally denoted by 2, arranged below it only partially and very schematically showed the underside 3 of the hull to a ship or other floating fabric, for example in the stern of a conventional ship. The rudder 1 has a tubular shape heart log H, which protrudes through an opening in the hull bottom 3 and is rotatably mounted and supported in a bearing seat 5, which surrounds said opening. The propeller unit 2 contains takes in a similar way as a so-called rotatable thruster and propeller 6 mounted on the end of a horizontal propeller shaft mounted in a housing 9, which in the embodiment shown the mold is assumed to contain an angular gear, by means of which the the pellet shaft is coupled to a vertical drive shaft 7, as from the angular gear in the housing 2 extends upwards through a tubular shape stay 8, which has its lower end attached to the housing 9 for support 459 249 10 20 in e! 30 hrs of the same. Inside the ship, the vertical drive shaft 7 is for the propeller 6 in a suitable, conventional and not shown in detail connected to a similarly not shown drive machine for pellern. The support rod 8 of the propeller unit 2 is rotatably mounted and supported in the tubular heart stem of the rudder 4. At it as exemplary embodiment is the housing 9 of the propeller unit. The unit is further provided with a downwardly directed bearing pin l0, which is rotatably mounted in the part of the housing 9 below rudder l. This results in a reinforcement of both rudder l ' as the propeller unit 2 with respect to acting forces and is not necessary in all contexts.

Inuti fartygets skrov är den övre änden av rodrets l rörformade hjärtstock 4 fast förbunden med en kuggkrans ll, vilken är roterbart lagrad i en fast del 12 av skrovet och som är i ingrepp med kuggdrev 13, som drives av tillhörande styrmotorer ln för vridning av kuggkransen ll och därmed rod- rets hjärtstock H och rodret l på samma sätt som vid ett konventionellt styrmaskineri.Inside the hull of the ship is the upper end of the rudder l tubular heart stem 4 fixedly connected to a ring gear 11, which is rotatably mounted in a fixed part 12 of the hull and which is engaged with gear 13, which is driven by associated control motors ln for turning the ring gear 11 and thus the rudder heart log H and rudder l in the same way as in a conventional steering machinery.

Anordningen enligt uppfinningen innefattar vidare organ, som vid det visade utföringsexemplet utgöres av en eller flera hydrauliskt, pneumatiskt eller elektriskt manövrerbara, i övre änden av propellerenhetens 2 bärstag 8 anordnade kolvar 15 med åt båda sidor utskjutande tappar, medelst vilka staget 8 och därmed hela propellerenheten 2 kan val- bart läsas antingen till fartygets skrov 12-i åtminstone ett bestämt fast läge eller till rodrets hjärtstock U till att vridas tillsammans med denna.The device according to the invention further comprises means, which in the embodiment shown consists of one or several hydraulically, pneumatically or electrically maneuverable, arranged at the upper end of the support rods 8 of the propeller unit 2 pistons 15 with pins projecting on both sides, by means of which the strut 8 and thus the entire propeller unit 2 can be read either to the ship's hull 12-in at least one fixed position or to the rudder's heart shaft U to twisted together with this.

Genom denna utformning av anordningen enligt uppfin- ningen uppnås, att vid normal framdrift av fartyget kan propellerenheten 2 vara låst i ett fast läge med propeller- axeln parallell med fartygets framdrivningsriktning och alltid belägen rakt bakom och koaxiellt med en eventuell för- propeller, medan rodret l kan vridas medelst styrmaskineriet ll, 13, lb inom ett normalt roderutslagsomràde, exempelvis iso-MP, för normal kurshållning och styrning. Härigenom elimineras samtliga de inledningsvis diskuterade nackdelarna vid kända kombinerade roder- och propelleranordningar. Vid manövrering av det aktuella fartyget eller flytetyget i låg 10 l5 20 25 30 35 459 249 5 fart däremot kan kolvarna l5 ställas om i sitt andra läge, så att läsningen mellan propellerenhetens 2 stag 8 och far- tygsskrovet frigöras och staget 8 i stället kopplas samman med rodrets l hjärtstock 4. I detta tillstånd kan rodret l och propellerenheten 2 vridas tillsammans medelst styrmaski- neriet ll, 13, 14 till vilken som helst inriktning, om så önskas 3600 runt. Härigenom uppnås en mycket stor manövre- ringsförmàga, genom att propellerenhetens 2 dragkraft kan riktas in i vilken som helst önskad riktning. Då propeller- enheten 2 på detta sätt làses samman med rodret l sker detta naturligtvis lämpligen med propelleraxeln riktad parallellt med rodrets 1 plan.By this design of the device according to the invention achieved, that during normal propulsion of the vessel can the propeller unit 2 be locked in a fixed position with the propeller the axis parallel to the propulsion direction of the ship and always located directly behind and coaxial with a possible propeller, while the rudder 1 can be turned by means of the steering machinery ll, 13, lb within a normal rudder range, for example iso-MP, for normal course keeping and control. Hereby all the disadvantages initially discussed are eliminated in known combined rudder and propeller devices. At maneuvering the vessel in question or the floating fabric in low 10 l5 20 25 30 35 459 249 5 speed, on the other hand, the pistons l5 can be adjusted in their second position, so that the reading between the strut 8 of the propeller unit 2 and the the fabric hull is released and the strut 8 is instead connected with the rudder l of the heart shaft 4. In this state, the rudder l and the propeller unit 2 are rotated together by means of steering machine neriet ll, 13, 14 to any direction, if so desired 3600 around. In this way a very large maneuverability is achieved. by the traction of the propeller unit 2 directed in any desired direction. When the propeller the unit 2 is locked together with the rudder 1 in this way, this takes place of course suitably with the propeller shaft directed parallel with the root 1 plane.

Pig. 2 och 3 visar varianter av den i fig. l visade och ovan beskrivna utföringsformen av uppfinningen, i första hand för att visa att rodret l kan vara utformat på ett fler- tal olika sätt vid en anordning enligt uppfinningen, exempel- vis i beroende av den för den aktuella tillämpningen erfor- derliga roderytan.Pig. 2 and 3 show variants of the one shown in Fig. 1 and the above-described embodiment of the invention, in the first hand to show that the rudder 1 can be designed on a multi- different ways of a device according to the invention, examples depending on the experience required for the application in question derliga roderytan.

Då rodret l, såsom vid de i fig. l och 3 visade utfö- ringsformerna, till en del är beläget bakom den relativt propellern 6 motsatta änden av huset 9, är denna ände av huset 9 med fördel utformad väsentligen halvsfärisk, såsom illustrerat i fig. l, eller halvcylindrisk, såsom illustrerat i fig. 3, varjämte den bakom denna ände av huset 9 belägna delen av rodret l har en mot huset 9 vänd framkant, som an- sluter sig till husets 9 halfsfäriska eller halcylindriska form, varvid rodrets vridningcentrum väsentligen sammanfaller med centrum för den halvsfäriska eller halvcylindriska änden av huset 9. Vidare kan den bakom huset 9 belägna delen av rodret l vara utformad eller försedd med en utvidgning eller s.k. bulb, som strömlinjeformigt ansluter sig till huset 9. Härigenom uppnås minsta möjliga störningar i vatten- strömningen förbi huset 9 och rodret 1.When the rudder 1, as in the embodiments shown in Figs. forms, is partly located behind it relatively the propeller 6 opposite the end of the housing 9, this end is off the housing 9 is advantageously designed substantially hemispherical, such as illustrated in Fig. 1, or semi-cylindrical, as illustrated in Fig. 3, and the one located behind this end of the housing 9 the part of the rudder 1 has a leading edge facing the housing 9, which joins the housing 9 hemispherical or semi-cylindrical shape, with the center of rotation of the rudder substantially coinciding with the center of the hemispherical or semi-cylindrical end of the housing 9. Furthermore, the part of the housing 9 located behind the housing 9 can the rudder must be designed or provided with an extension or s.k. bulb, which joins in a streamlined manner the house 9. In this way the least possible disturbances in the water the flow past the housing 9 and the rudder 1.

Vid utföringsformer, där rodret l är beläget såväl ovanför som nedanför propcllerenheten 2, kan med fördel roder- profilen i roderdelen ovanför propellerenheten 2 och roder- profilen i roderdelen under propellerenheten 2 ha en osymmetrisk form med en sådan inloppsvinkel och profilvälv- 459 LH l0 l5 25 30 249 6 ning, att rotationsströmningen i propellerstràlen reduceras.In embodiments where the rudder 1 is located as well above and below the propeller unit 2, can advantageously be the profile in the rudder part above the propeller unit 2 and the rudder the profile in the rudder part under the propeller unit 2 ha one asymmetrical shape with such an inlet angle and profile arch 459 LH l0 l5 25 30 249 6 that the rotational flow in the propeller beam is reduced.

Härigenom förbättras propellerns verkningsgrad.This improves the efficiency of the propeller.

Rent allmänt kan roderdelen vid en kombinerad roder- och propelleranordning enligt uppfinningen vara utformad på många olika i och för sig kända sätt. Således kan roderbladet exempelvis vara försett med en vridbar klaff vid sin bakkant för förbättring av roderverkan. Vidare kan roderdelen vara utformad som ett s.k. "rotating cylinder rudder", varvid roderbladet vid sin framkant uppbär en roterande cylinder.In general, the rudder part of a combined rudder and propeller device according to the invention be designed on many different ways known per se. Thus, the rudder blade can for example, be provided with a rotatable flap at its rear edge for improving the rudder effect. Furthermore, the rudder part can be designed as a so-called "rotating cylinder rudder", whereby the rudder blade at its leading edge carries a rotating cylinder.

Roderbladet kan också vara försett med ändplåtar vid sin över- och/eller underkant pâ i och för sig känt sätt.The rudder blade can also be provided with end plates at its upper and / or lower edge in a manner known per se.

Naturligtvis kan propellern vid en anordning enligt uppfinningen ha antingen fasta blad eller Ställbara blad, var- vid i det senare fallet variationsomràdet för propellerbla- dens stigníngsvinkel kan vara så stort, att bladen kan ställas in väsentligen parallellt med propelleraxeln, dvs. flöjlas. Detta är speciellt fördelaktigt, om det kan tänkas förhållanden, under vilka fartyget eller flytetyget framdri- ves utan användning av propellern 6, exempelvis med hjälp av en förpropeller. Vidare kan vid en anordning enligt uppfin- ningen propellerenheten innefatta två, lämpligen i motsatta riktningar roterande propellrar i stället för endast en pro- peller som vid de visade utföringsexemplen.Of course, in a device according to the invention have either fixed blades or adjustable blades, in the latter case the range of variation of the propeller blade its angle of inclination may be so great that the leaves may is set substantially parallel to the propeller shaft, i.e. velvet. This is especially beneficial, if it is conceivable conditions under which the ship or buoyancy without the use of the propeller 6, for example by means of a propeller. Furthermore, in a device according to the invention the propeller unit comprise two, suitably in opposite directions rotating propellers instead of just a pro- as in the embodiments shown.

I stället för att propellern 6 drives från ett inne i fartygets skrov anordnat drivmaskineri via en vertikal driv- axel 7 och en inuti huset 9 anordnad vinkelväxel, kan pro- pellerns drivning även ske medelst en inuti huset 9 anordnad och till propelleraxeln kopplad drivmotor, som i detta fall lämpligen är elektrisk eller hydraulisk.Instead of the propeller 6 being driven from an inside propulsion machinery of the ship via a vertical propulsion shaft 7 and an angular gear arranged inside the housing 9, The pellets are also driven by means of an arrangement arranged inside the housing 9 and drive motor coupled to the propeller shaft, as in this case suitably is electric or hydraulic.

Pig. 4 visar schematiskt och på liknande sätt som fig. l en annan utföringsform av en kombinerad roder- och propeller- anordning enligt uppfinningen. Denna utföringsform skiljer sig från utföríngsformerna enligt fig. l-3, genom att även propellerenhetens 2 stag 8 är vid sin övre ände anslutet till en kuggkrans 18, med vilken ett antal styrmotorer 17, exempelvis tvâ, är i ingrepp medelst tillhörande kuggdrev 18. Vid denna utföringsform är sålunda rodrets l hjärtstock 4 och propellerenhetens 2 stag 8 anslutna till var sitt styr- 10 15 20 25 30 35 459 249 7 maskineri ll, 13, 14 respektive 16, 17, 18 inuti fartyget, så att rodret l och propellerenheten 2 kan vridas och ställas in i olika riktningar oberoende av varandra. Härigenom kan naturligtvis samtliga de ovan beskrivna fördelarna med utfö- ringsformen enligt fig. l uppnås och dessutom erhålles en full frihet att rikta in roder 1 och propellerenhet 2 i exakt de inbördes riktningar som är lämpligaste i varje situation och under varje driftstillstånd. ' Pig. 5 visar schematiskt och på liknande sätt som fig. l en ytterligare utföringsform av en anordning enligt uppfin- ningen. Vid denna utföringsform är propellerenhetens 2 bär- stag 8 direkt lagrat och uppburet i sätet 5 i fartygets skrov och är vid sin övre ände anslutet till styrmaskineriet ll, l3, ln, så att propellerenheten 2 kan ställas in i vilken som helst önskad riktning. I detta fall är rodret l vridbart lagrat pà och uppburet av propellerenhetens 2 bärstag 8. För den erforderliga vridningen av rodret l relativt propeller- enheten 2 för kurshållning och styrning under normal framfart, då propellerenheten 2 medelst styrmaskineriet ll, 13, lä hâlles i ett fast läge relativt fartyget med propelleraxeln parallell med framdrivningsriktningen, finnes ett inuti pro- pellerenhetens 2 hus 9 anordnat, ej närmare visat styrmaski- neri, exempelvis innehållande servomotorer, som är kopplat till rodret l, exempelvis medelst en vev 19 och en i ett spår 20 i rodret l löpande tärning 21. En sådan styrmaskin, exem- pelvis i form av servomotorer, för vridning av rodret l relativt propellerenhetens 2 bärstag 8 skulle även kunna vara anordnad vid övre änden av bärstaget 8 inuti fartygets skrov och vara kopplad till det vridbara rodret l medelst en sig genom det rörformade bärstaget 8 sträckande kopplinge- stång försedd med en vev, liknande veven l9, vid sin nedre ände.Pig. Fig. 4 shows schematically and in a similar manner as Fig. 1 another embodiment of a combined rudder and propeller device according to the invention. This embodiment differs from the embodiments of Figs. 1-3, by also the strut 8 of the propeller unit 2 is connected at its upper end to a ring gear 18, with which a number of control motors 17, for example two, are engaged by means of associated gears 18. In this embodiment, the rudder 1 of the rudder 1 is thus and the struts 8 of the propeller unit 2 are connected to their respective control 10 15 20 25 30 35 459 249 7 machinery ll, 13, 14 and 16, 17, 18 respectively inside the ship, so that the rudder 1 and the propeller unit 2 can be rotated and adjusted into different directions independently of each other. Hereby can of course, all of the above-described advantages of the ring shape according to Fig. 1 is achieved and in addition a full freedom to align rudder 1 and propeller unit 2 in exactly the mutual directions that are most appropriate in each situation and during each operating condition. ' Pig. Fig. 5 shows schematically and in a similar manner as Fig. 1 a further embodiment of a device according to the invention ningen. In this embodiment, the carrier of the propeller unit 2 is stay 8 directly stored and supported in the seat 5 in the ship's hull and is connected at its upper end to the steering machinery 11, 13, ln, so that the propeller unit 2 can be set in any preferably desired direction. In this case, the rudder 1 is rotatable stored on and supported by the propeller unit's 2 support struts 8. For the required rotation of the rudder 1 relative to the propeller unit 2 for course keeping and steering during normal progress, then the propeller unit 2 by means of the steering machinery 11, 13, lä kept in a fixed position relative to the vessel with the propeller shaft parallel to the direction of propulsion, there is an inside the housing 9 of the pellet unit 2 is arranged, not shown in more detail. neri, for example containing servomotors, which are connected to the rudder 1, for example by means of a crank 19 and one in a groove 20 in the rudder 1 running dice 21. Such a steering machine, e.g. pelvis in the form of servomotors, for turning the rudder l relative to the support strut 8 of the propeller unit 2 could also be arranged at the upper end of the support strut 8 inside the vessel hull and be connected to the rotatable rudder 1 by means of a extending through the tubular support strut 8 rod provided with a crank, similar to the crank 19, at its lower End.

Såsom framgår av det föregående är många olika utfö- ringsformer möjliga för en kombinerad roder- och propeller- anordning enligt uppfinningen. Även andra variationer och modifikationer än de som visats i ritningarna och beskrivits i det föregående är naturligtvis möjliga. Sålunda behöver anordningen ej nödvändigtvis vara monterad under en botten- 459 249 Un 8 del av flytetygets eller fartygets skrov såsom vid de visade utföringsexemplen. Den skulle även kunna vara anordnad bakom skrovets akter,uppburen och vridbart lagrad i ett vid skrovets akterspegel fäst lagerhus.As can be seen from the foregoing, there are many different possible for a combined rudder and propeller device according to the invention. Also other variations and modifications other than those shown in the drawings and described in the foregoing are of course possible. Thus need the device may not necessarily be mounted under a bottom 459 249 Un 8 part of the hull of the floating vessel or vessel as shown working examples. It could also be arranged behind the stern of the hull, supported and rotatably mounted in one at the side of the hull transom attached bearing housing.

Det finns naturligtvis också många olika sätt, utöver det i fig. l visade och ovan beskrivna, för låsning av propellerenheten alternativt och valbart till antingen fartygets skrov eller den vridbara roderdelen.Of course, there are also many different ways, in addition the one shown in Fig. 1 and described above, for locking the propeller unit alternatively and selectively to either the hull of the ship or the rotatable rudder part.

Claims

459 249 Claim 1. Combined rudder and propeller device for propelling, guiding and operating a floating fabric, comprising a rudder unit with a rudder part (1) rotatable about a substantially vertical axis relative to the floating fabric (3) and one with the rudder unit assembled propeller unit (2), which comprises a propeller (6) arranged on a substantially horizontal propeller shaft rotatably mounted in a housing (9) and which is rotatable relative to the floating fabric about a substantially vertical axis, characterized in that the rotatable rudder part (1) and the propeller unit (2) are arranged with their substantially vertical axes of rotation substantially coinciding, and the propeller unit can alternatively be kept in a fixed position relative to the floating fabric independent of the rotation of the rotatable rudder part or be made to participate in it. rotatable rudder part rotation.

Rudder and propeller device according to claim 1, characterized in that the rotatable rudder part (1) has a tubular heart stem (4), which extends up into the floating fabric and is rotatably mounted and supported therein, and that the propeller unit (2) comprises a strut (8), which has its lower end attached to the housing (9) of the propeller unit and which extends upwards through the tubular core (4) of the rotatable rudder part (1) and is rotatably mounted therein.

Rudder and propeller device according to claim 2, characterized in that the heart shaft (4) of the rudder part (1) and the struts (8) of the propeller unit (2) are connected to individual steering machines (11, 13, 14 and 16, respectively). 17, 18) for individual rotation of the rudder part (1) and the propeller unit (2) relative to the floating fabric.

Rudder and propeller device according to claim 2, characterized in that the heart shaft (4) of the rudder part (1) is connected to a guide machine (11, 13, 14) for rotating the rudder part relative to the floating fabric, and means (15) ) are arranged for selectively locking the struts (8) of the nropeller unit (2) alternatively to the heart shaft (H) of the rudder part for rotation together therewith or to the floating fabric (3, 12) in one or more fixed positions.

S. Rudder and propeller device according to claim 1, characterized in that the propeller unit (2) comprises a substantially vertical strut (8), which has its lower end attached to the housing (9) of the propeller unit for supporting it and which extends upwards and is rotatably mounted Obh supported in the floating fabric (3), and that the rotatable rudder part (1) is rotatably mounted on and supported by said struts (8), and the struts (8) are connected to a guide machine (ll, 13). , lb) for rotating the propeller unit (2) relative to the floating fabric and the propeller unit (2) contains means (19, 20, 21) connected to the rotatable rudder part (1) for rotating the rudder part relative to the struts of the propeller unit.

Rudder and propeller device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the housing (9) of the propeller unit (2) is arranged in a recess in the rudder (1), which extends both above and behind the relative propeller (B ) opposite the end of the propeller unit housing (9) and possibly also below it.

Rudder and propeller device according to claim 6, characterized in that the relative end of the propeller unit (2) relative to the propeller (6) has a sub-spherical or sub-cylindrical design and that the part of the rudder located behind this end of the housing 1) has a leading edge adjoining said end of the housing of the propeller unit (9) and a pivot axis substantially coinciding with the center of said sub-mill or sub-cylinder.

Rudder and propeller device according to claim 7, characterized in that the part of the rudder located behind the housing (9) of the propeller unit (2) is provided with an extension connecting to the housing in a streamlined manner.

Rudder and propeller device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the part of the rudder located above the propeller unit housing and the part of the rudder located below the 459 249 1 / propeller unit housing have an asymmetrical profile shape with such inlet angle and profile curvature that a rotational flow in the propeller jet is counteracted.

Rudder and propeller device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the propeller unit comprises two propellers driven axially one after the other and with opposite directions of rotation.