SE456301B

SE456301B - Tractor-driven rotary harrow

Info

Publication number: SE456301B
Application number: SE8505041A
Authority: SE
Inventors: Karl Gustav Crister Stark
Original assignee: Stark K G C
Priority date: 1984-11-02
Filing date: 1985-10-25
Publication date: 1988-09-26
Also published as: SE8505041L; SE8505041D0; SE8405519D0

Abstract

The rotary harrow for towing by a tractor has a transverse frame with a row of rotary tines coupled together and driven from the tractor power take-off. The drive mechanism between the power take-off and the tines contains one or more elastic members. This absorbs shock loads emanating from the tines (6) on encountering stones, earth of different hardness etc.

Description

456 10 15 20 25 30 35 301 ' 2 Dessa kugghjul är således stora och kan som nämnts uppgå till ett antal av 10-15 stycken. De uppvisar ett stort sammanlagt tröghetsmoment, vartill kommer tröghetemoment från roterande kugghjul i växellådan och andra roterande delar, bl.a. i traktorn, vilka delar arbetar med högre varv- tal än rotorerna. Detta innebär att när transmissionen stoppas mycket snabbt uppstår i hela transmissionssystemet stütpâkänningar med stora påkänningsspetsar, vilket kan leda till brott på i transmissionen ingående delar, brott på själva rotorpinnen eller trakterna transmissionselement. 456 10 15 20 25 30 35 301 '2 These gears are thus large and can, as mentioned, amount to a number of 10-15 pieces. They show a large total moment of inertia, in addition to moments of inertia from rotating gears in the gearbox and other rotating parts, e.g. in the tractor, which parts operate at higher speeds than the rotors. This means that when the transmission is stopped very quickly, support stresses with large stress tips occur in the entire transmission system, which can lead to breakage of parts included in the transmission, breakage of the rotor pin itself or the funnel transmission elements.

Man har försökt att undvika detta problem genom att ersätta den stela rotorpinnen med en fjäder. För att något skydd skall erbjudas genom fjädringen i denna pinne måste den vara ganska klen, vilket i sin tur bidrar till att ro- torpinnen inte förmå? bearbeta jorden i tillfredsställande grad.Attempts have been made to avoid this problem by replacing the rigid rotor pin with a spring. In order for any protection to be offered by the suspension in this pin, it must be quite small, which in turn contributes to the rotor pin not being able to? cultivate the soil satisfactorily.

Föreliggande uppfinning undviker de nämnda nackdelarna och uppvisar dessutom en rad Fördelar därigenom att ett elastiskt transmissionselement, anordnat vid harvpinnarnas infästning i rotorhuvudet så, att harvpinnarna är Fast för- bundna med var sin ände av en inuti en röraxel anordnad axelkropp så att harvpinnarna utför en gemensam svängnings- rörelse kring axelkroppen, varvid de långsträckta gummiele- menten endast behöver upptaga skillnaden mellan de krafter, som vid harvpinnarnas rotation verkar på harvpinnarnas respektive spetsar.The present invention avoids the mentioned disadvantages and furthermore has a number of advantages in that an elastic transmission element, arranged at the attachment of the harrow pins in the rotor head so that the harrow pins are fixedly connected to each end of a shaft body arranged inside a tube shaft so that a harrow body pivoting movement about the shaft body, the elongate rubber elements only having to absorb the difference between the forces which, on the rotation of the harrow tines, act on the respective tips of the harrow tines.

Vid ett annat utförande utgöres de långssträckta gummi- elementen av cylindriska kroppar, som är anordnade vid var- dera änden av den yttre röraxeln, varvid kropparnas längd uppgår till högst en tredjedel av röraxelns hela längd.In another embodiment, the elongate rubber elements consist of cylindrical bodies, which are arranged at each end of the outer pipe shaft, the length of the bodies amounting to a maximum of one third of the entire length of the pipe shaft.

Uppfinningen skall nu beskrivas i anslutning till bi- fogade ritningar där fig. l visar en enkel perspektivvy av en rotorharv, Fig. 2 visar rotorn sedd från sidan, fig. 3 visar en skärning genom ett elastiskt element med Fyra hörn medan fig. 4 visar ett motsvarande element med tre hörn och fig. 5 visar uppfinningen med dess speciella fördelar.The invention will now be described in connection with the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a simple perspective view of a rotary harrow, Fig. 2 shows the rotor seen from the side, Fig. 3 shows a cut through an elastic element with Four corners while Fig. 4 shows a corresponding element with three corners and Fig. 5 shows the invention with its special advantages.

I Fig. l betecknas med l rotorharvens stomme, 2 be- tecknar fästet för traktorn i det fall traktorns trepunkts- n iv l0 15 20 25 30 .35 456 301 3 lyft användes för att uppbära hela rotorharven. 3 betecknar en transmission i form av en växellåda, som drivs från trak- torns kraftuttag meddelat en drivtapp 4. Stommen uppbär en rad rotorer 5, vilka består av harvpinnar 6, som uppbäres av ett rotorhuvud 7, vilket dock inte syns på fig. 1. Den i figuren visade rotorharven har vid sin bakre ände en stöd- vals 8 i form av en ribbvält. Med hjälp av höjdinställníngs- donet 9 kan man ställa in djupet på harvpinnarnas 6 spets 10 i förhållande till atödvalsen 8, som rullar på markytan.In Fig. 1, 1 denotes the body of the rotary harrow, 2 denotes the bracket for the tractor in the event that the tractor's three-point linkage is used to support the entire rotary harrow. Fig. 3 denotes a transmission in the form of a gearbox, which is driven from the tractor's power take-off by a drive pin 4. The body carries a series of rotors 5, which consist of harrow pins 6, which are supported by a rotor head 7, which is not seen in Fig. 1, however. The rotary harrow shown in the figure has at its rear end a support roller 8 in the form of a rib roller. With the aid of the height adjusting device 9, the depth of the tip 10 of the harrow tines 6 can be adjusted in relation to the nut roller 8, which rolls on the ground surface.

Med pilen 12 har rotorharvens arbetsriktning angivits.With the arrow 12, the working direction of the rotary harrow has been indicated.

Fig. 2 visar en schematisk vy sedd från sidan, dvs. från änden av undansvängningsaxeln 35. I figuren har angivits de olika lägena 10, 10" och l0"' för spetsen av harvpin- nens 6 olika svängningslägen vid olika belastningar enligt pilen 32. Beteckningen 38 avser en röraxel och 27 avser övre änden av harvpinnen 6.Fig. 2 shows a schematic view seen from the side, i.e. from the end of the pivot shaft 35. The figure shows the different positions 10, 10 "and 10" 'for the tip of the different pivot positions of the harrow pin 6 at different loads according to the arrow 32. The designation 38 refers to a pipe shaft and 27 refers to the upper end of the harrow pin 6 .

I fig. 3 betecknar 26 ett yttre rör eller röraxel, vars centrumaxel sammanfaller med undansvängningsaxeln 25 för harvpinnen 6. Harvpinnens 6 övre ände 27 är fäst till en inre, fyrkantig axelkropp 28, som sträcker sig in i röret 26. Inuti hörnan på röret 26 är fyra långsmala gummíelement 29 inpressade, varigenom harvpínnen 6 kan svänga kring un- dansvängningsaxeln 25 genom att fyrkantkroppen 28 vridas och komprimerat gummielementen 29.In Fig. 3, 26 denotes an outer tube or tube shaft, the center axis of which coincides with the pivot axis 25 of the harrow pin 6. The upper end 27 of the harrow pin 6 is attached to an inner, square shaft body 28 extending into the tube 26. Inside the corner of the tube 26 For example, four elongate rubber elements 29 are pressed in, whereby the harrow pin 6 can pivot about the pivot axis 25 by rotating the square body 28 and compressing the rubber elements 29.

Fig. ü visar ett utförande där det yttre röret 40 är triangulärt liksom den inre kroppen 41. Gummielementen 29 är placerade i samtliga tre hörn på motsvarande sätt som i de fyra hörnen i fig. 3.Fig. Ü shows an embodiment where the outer tube 40 is triangular as well as the inner body 41. The rubber elements 29 are placed in all three corners in the same way as in the four corners in Fig. 3.

Fig. 5 visar uppfinningen, där de båda harvpinnarna 6 och 6' båda är fast förbundna med var sin ände av den fyr- kantiga axelkroppen 2B', som sträcker sig tvärs igenom rör- axeln 26 mellan harvpinnarna 6, 6' och som är elastiskt svängbart lagrad i röraxeln 26 medelst gummielementen 29.Fig. 5 shows the invention, where the two harrow pins 6 and 6 'are both fixedly connected to each end of the square shaft body 2B', which extends transversely through the tube shaft 26 between the harrow pins 6, 6 'and which is elastic pivotally mounted in the tube shaft 26 by means of the rubber elements 29.

När harvpinnarna roterar verkar på deras spetspartier 10 och 10' krafter från den bearbetade jorden. Dessa krafter är olika stora. Den harvpinne som för tillfället befinner sig främst i körriktningen bearbetar orörd jord och utsättas där- för för den största kraften medan den andra harvpinnen be- 456isu1 ; 10 4 arbetar jord, som redan blivit sönderdelad av den främre harvpinnen. Skillnaden mellan krafterna ger ett resulterande vridmoment på axelkroppen 28', vilket vridmoment således är mindre än de enskilda vridmomenten från harvpinnarna.As the harrow tines rotate, forces from the cultivated soil act on their tip portions 10 and 10 '. These forces are different sizes. The harrow stick which is at present mainly in the direction of travel cultivates untouched soil and is therefore exposed to the greatest force while the other harrow stick is 456isu1; 10 4 is working soil that has already been broken up by the front harrow. The difference between the forces gives a resulting torque on the shaft body 28 ', which torque is thus less than the individual torques from the harrow tines.

Eftersom det vridmoment, som gummielementen således skall upptaga vid utförandet enligt Fig. 5 är mindre, kan gummielementen göras mindre och kortare än vad som eljest skulle vara fallet. Det har visat sig att elementens längd kan minskas till en tredjedel av längden på röraxeln 26 och ändå ge en god funktion.Since the torque which the rubber elements are thus to absorb in the embodiment according to Fig. 5 is smaller, the rubber elements can be made smaller and shorter than would otherwise be the case. It has been found that the length of the elements can be reduced to one third of the length of the tube shaft 26 and still provide a good function.

Det är uppenbart att en fackmsn kan åstadkomma andra konstruktioner inom uppfínningens ram än de såsom exempel visade.It is obvious that a person skilled in the art can provide other constructions within the scope of the invention than those shown as examples.

Claims

10 15 30 456 301 PATENT REQUIREMENTS

Device at a rotor harrow towed by a tractor comprising a transverse body, in which a row of interconnected, rotatable, rotary harrow pins supporting rotor heads are arranged, which are driven from the tractor's power take-off via a transmission, by an elastic transport mission elements (29, 26, 2B ') are arranged at the characteristic (6, 6') attachment of the harrow tines to the rotor head, the harrow tines (6, 6 ') being fixedly connected to each end of one inside a pipe shaft (26). For a common pivoting movement (32 ') about the shaft body (2B') whereby the elongate elastic elements (29) only absorb the difference between the forces which at the harrow tines ( The rotation (31) of the 6, 6 ') acts on the respective tips (10, 10') of the harrow tines (6, 6 ').

Device according to claim 1, characterized in that the elongate elastic elements (29) consist of cylindrical bodies, which are arranged at each end of the outer pipe shaft (26), the length of the bodies amounting to not more than 1/3 of the pipe shaft ( 26) full length.