DE3636319A1

DE3636319A1 - Device on a rotor harrow

Info

Publication number: DE3636319A1
Application number: DE19863636319
Authority: DE
Inventors: Crister Stark
Original assignee: VAEDERSTAD VERKEN AB
Current assignee: VAEDERSTAD VERKEN AB
Priority date: 1985-10-25
Filing date: 1986-10-24
Publication date: 1987-05-07
Also published as: DK511386D0; DK511386A

Abstract

In a tractor-drawn rotor harrow with a transverse housing and a row of interconnected rotatable harrow tines carried by rotor heads and driven by the power take-off shaft of the tractor via a transmission, the transmission has at least one elastically or resiliently flexible transmission element between the power take-off shaft of the tractor and the rotating harrow tines. The element serves for absorbing, with deformation, elastically and in a damping manner, the force and energy of jolts and impacts caused when the harrow tines, during their soil-working rotational movement, strike soil of different hardness, stones or other obstacles.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung bei einer von einem Traktor gezogenen Rotoregge mit einem quergestellten Gehäuse, in welchem eine Reihe von miteinander antreibbar verbundenen, drehbaren und mit Rotoreggenzinken versehenen Rotorköpfen vorgesehen ist, die von der Zapfwelle des Traktors über eine Transmission angetrieben werden.The present invention relates to a device a rotor harrow pulled by a tractor with a transverse housing, in which a series of each other driveably connected, rotatable and with rotor rake tines provided rotor heads is provided by the PTO shaft of the tractor driven by a transmission will.

Solche Rotoreggen sind vorbekannt, wobei die Transmission aus einer vorzugsweise teleskopierbaren Achse von der Zapfwelle des Traktors zu einem Antriebszapfen besteht, welcher auf einem auf dem Gehäuse der Egge vorgesehenen Getriebe oder einer solchen Transmission angebracht ist. Diese Transmission umfaßt gewöhnlich Winkelgetriebe, so daß die Abtriebswelle des Getriebes senkrecht nach unten gerichtet ist. Auf dieser Achse sitzt ein Zahnrad, welches mit jeweils auf den Achsen der die Eggenzinken tragenden Rotorköpfe angebrachten Zahnrädern kämmt. Eine solche Transmission kann aus 10-15 Zahnrädern auf entsprechend vielen Rotorwellen bestehen. Auf den Rotorköpfen sind starre, geschmiedete oder gegossene Eggenzinken befestigt, und die nach unten gerichteten Spitzen der Zinken stehen in Eingriff mit der Erde und bearbeiten dieselbe bei ihrem Umlauf, wobei die Arbeitstiefe durch ein besonderes Höheneinstellorgan einstellbar ist, und zwar entweder gegenüber einer Dreipunktaufhängung des Traktors, wenn dieser die gesamte Rotoregge trägt, oder im Verhältnis zu einer mit der Egge verbundenen Abstützvorrichtung, beispielsweise in Form von am hinteren Teil der Egge vorgesehenen Leistenwalzen oder Rädern.Such rotor harrows are previously known, the transmission from a preferably telescopic axle from the PTO of the tractor to a drive pin, which on a gear provided on the harrow housing or such a transmission is appropriate. This transmission usually includes bevel gears so that the output shaft the gearbox is directed vertically downwards is. A gear sits on this axis, each with on the axes of the rotor heads carrying the harrow tines Gears combs. Such a transmission can consist of 10-15 gears on a corresponding number of rotor shafts. On the rotor heads are rigid, forged or cast harrow tines attached, and the downward facing Tips of the tines are in contact with the earth and process the same in their circulation, the working depth adjustable by a special height adjustment element is, either against a three-point hitch the tractor if it carries the entire rotor harrow, or in relation to a support device connected to the harrow, for example in the form of the rear part the slat rollers or wheels provided for the harrow.

Vorrichtungen der beschriebenen Art weisen eine Reihe von Nachteilen auf, was die Kraftübertragung von der Zapfwelle des Traktors auf die Spitzen der in der Erde arbeitenden Rotorzinken betrifft. Trifft eine Zinkenspitze auf einen härteren Bodenabschnitt, ist am die Eggenzinken aufnehmenden Rotorkopf ein größeres Drehmoment erforderlich, und damit sind auch die Leistungsansprüche an den Traktor größer. Ein weiterer Nachteil ist, daß wenn eine Eggenzinke auf einen harten Gegenstand trifft, z. B. einen in der Erde liegenden Stein, die Eggenzinke den Umlauf des Rotorkopfes abbremst, an dem sie befestigt ist, oder daß die Eggenzinke abbricht. Wird ein Rotorkopf abgebremst, werden auch die übrigen Rotorköpfe und deren treibende Zahnräder abgebremst, die einen im wesentlichen mit dem Teilungsabstand zwischen den Rotorwellen übereinstimmenden Durchmesser haben.Devices of the type described have a number of Disadvantages on what the power transmission from the PTO of the tractor on the tips of those working in the earth Rotor tines are concerned. Meets a tip of a prong on one harder ground section, is on the harrow tine receiving Rotor head requires a greater torque, and thus the performance demands on the tractor are also greater. Another disadvantage is that when a harrow tine is on hits a hard object, e.g. B. one in the earth lying stone, the harrow tine the circulation of the rotor head brakes to which it is attached, or that the harrow tine breaks off. If a rotor head is braked, they too other rotor heads and their driving gears braked, the one essentially with the pitch between have the same diameter as the rotor shafts.

Diese Zahnräder sind somit groß, und wie genannt kann deren Anzahl 10-15 Stück betragen. Sie haben ein großes akkumuliertes Trägheitsmoment, wozu das Trägheitsmoment der umlaufenden Zahnräder im Getriebe sowie von anderen umlaufenden Teilen kommt, u. a. im Traktor, wobei diese Teile mit größerer Drehzahl als die Rotorköpfe umlaufen. Dies bedeutet, daß wenn die Transmission sehr schnell abgebremst wird, im ganzen Transmissionssystem Stoßbeanspruchungen mit großen Belastungsspitzen auftreten, was zu Brüchen bei zur Transmission gehörenden Teilen, Abbrechen der Rotorzinken selbst oder Schäden an den Transmissionselementen des Traktors führen kann.These gears are therefore large, and as they can be called Number of 10-15 pieces. You have a large accumulated Moment of inertia, including the moment of inertia of the orbiting Gears in the transmission as well as other rotating ones Sharing is coming. a. in the tractor, these parts with rotate at a higher speed than the rotor heads. This means, that if the transmission brakes very quickly shock loads in the entire transmission system occur with large stress peaks, causing breakages parts belonging to the transmission, breaking of the rotor tines itself or damage to the transmission elements of the Tractor can lead.

Man hat bereits versucht, dieses Problem dadurch zu vermeiden, daß man die starren Rotorzinken durch eine Feder ersetzt. Um einen Schutz durch die Federung in diesem Zinken zu bieten, muß diese relativ schwach sein, was seinerseits dazu beiträgt, daß die Rotorzinken die Erde nicht mehr zufriedenstellend bearbeiten können.Attempts have been made to avoid this problem by that the rigid rotor tines are replaced by a spring. For protection by the suspension in these tines to offer, this must be relatively weak, which in turn contributes to the fact that the rotor tines no longer satisfy the earth can edit.

Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, die genannten Nachteile zu vermeiden und erreicht außerdem eine Reihe von Vorteilen dadurch, daß die Transmission wenigstens ein elastisch oder federnd nachgebendes Transmissionselement zwischen der Zapfwelle des Traktors und den umlaufenden Eggenzinken aufweist, welches dazu dient, unter Verformung elastisch und dämpfend Kraft und Energie von den Stößen oder Schlägen aufzunehmen, die dadurch verursacht werden, daß die Eggenzinken bei ihrer umlaufenden, die Erde bearbeitenden Bewegung auf Erde unterschiedlicher Härte, Steine oder andere Hindernisse treffen.The present invention has for its object Avoiding disadvantages and also achieves a number of advantages in that the transmission is at least one elastic or resilient transmission element between the tractor PTO and the rotating harrow tines has, which serves under deformation elastic and cushioning power and energy from the bumps or picking up blows caused by that the harrow tines in their rotating, working the earth Movement on earth of different hardness, stones or hit other obstacles.

Bei einer zweiten Ausführung der Erfindung ist das elastische Transmissionselement in der Transmission zwischen der Zapfwelle des Traktors und den Antriebswellen für die Rotorköpfe vorgesehen.In a second embodiment of the invention, this is elastic Transmission element in the transmission between the PTO of the tractor and the drive shafts for the rotor heads intended.

Bei einer dritten Ausführung ist das elastische Transmissionselement so an der Halterung der Eggenzinken im Rotorkopf angebracht, daß die starren Rotorzinken sukzessiv elastisch oder federnd durch Schwenken um eine Schwenkachse an ihrem oberen Ende ausschwenkbar sind, wenn sie erhöhten Widerstand bei der Bearbeitung der Erde antreffen.In a third embodiment, the elastic transmission element so on the holder of the harrow tines in the rotor head attached that the rigid rotor tines successively elastic or springy by swiveling around a swivel axis can be swung out at their upper end if they are raised Find resistance when working the earth.

Bei einer vierten Ausführungsform erfolgt das Ausschwenken der Rotoreggenzinken jeweils um eine Schwenkachse, die durch die Rotationsachse des Rotorkopfes verläuft.In a fourth embodiment, the pivoting out takes place the rotor harrow tines each about a pivot axis, the runs through the axis of rotation of the rotor head.

Bei einer fünften Ausführungsform erfolgt das Ausschwenken der Rotoreggenzinken um eine Schwenkachse, die im Abstand von der Rotationsachse des Rotorkopfes liegt, wobei die Schwenkachse durch den Befestigungspunkt der jeweiligen Eggenzinke im Rotorkopf verläuft und um diesen Punkt in einem spitzen Winkel in einer der Umlaufrichtung des Rotorkopfes entgegengesetzten Umlaufrichtung sowie um eine Achse parallel zur Rotationsachse gedreht ist, wobei die Spitzenzone der Rotoreggenzinke beim Hochschwenken näher an die Rotationsachse des Rotorkopfes gelangt und dadurch das erforderliche Drehmoment vermindert.In a fifth embodiment, the pivoting out takes place the rotor harrow tines about a pivot axis that are at a distance from the axis of rotation of the rotor head, the Swivel axis through the attachment point of the respective Harrow tine runs in the rotor head and around this point in an acute angle in one of the circumferential directions of the rotor head opposite direction of rotation and around an axis is rotated parallel to the axis of rotation, the tip zone the rotor tine when swiveling closer to the axis of rotation of the rotor head and thereby the required Torque reduced.

Bei einer sechsten Ausführungsform besteht das elastische Element aus einer mehreckigen äußeren Rohrwelle und einem in der Rohrwelle angebrachten Achsenkörper mit einer dem äußeren Rohr entsprechenden Zahl von Ecken, der aber eine halbe Teilung gegenüber demselben verdreht ist, sowie daß in den Ecken der äußeren Rohrwelle langgestreckte Gummielemente vorgesehen sind, die an den beiden Seitenschenkeln der Ecke und an der Oberfläche zwischen zwei Ecken des Wellenkörpers zur Anlage kommen.In a sixth embodiment, the elastic is Element consisting of a polygonal outer tubular shaft and a mounted in the tubular shaft with a outer tube corresponding number of corners, but one half division is twisted relative to the same, and that Elongated rubber elements in the corners of the outer tubular shaft are provided on the two side legs the corner and on the surface between two corners of the Shaft body come to rest.

Bei einer siebten Ausführungsform ist das elastische Element in der Drehtransmission von der Zapfwelle des Traktors angebracht, entweder in der Verbindungswelle zwischen Zapfwelle und Rotoregge oder in der ersten Antriebswelle (15) im Getriebe der Rotoregge.In a seventh embodiment, the elastic element is mounted in the rotational transmission from the PTO shaft of the tractor, either in the connecting shaft between the PTO shaft and the rotor harrow or in the first drive shaft ( 15 ) in the transmission of the rotor harrow.

Bei einer achten Ausführungsform ist das elastische Transmissionselement an der Halterung der Eggenzinken im Rotorkopf so angebracht, daß die Eggenzinken fest jeweils mit einem Ende des in der Rohrwelle vorgesehenen Achsenkörpers verbunden sind, so daß die Eggenzinken eine gemeinsame Schwenkbewegung um den Achsenkörper ausführen, wobei die langgestreckten Gummielemente nur den Unterschied zwischen den Kräften aufzunehmen brauchen, die beim Umlauf der Eggenzinken an den jeweiligen Spitzen der Eggenzinken wirken.In an eighth embodiment, the elastic transmission element on the holder of the harrow tines in the rotor head so attached that the harrow tines firmly with each one end of the axle body provided in the tubular shaft are connected so that the harrow tines have a common Carry out a pivoting movement around the axle body, the elongated rubber elements just the difference between need to absorb the forces involved in the rotation of the harrow tines act on the respective tips of the harrow tines.

Bei einer neunten Ausführungsform bestehen die langgestreckten Gummielemente aus zylindrischen Körpern, die an beiden Enden der äußeren Rohrwelle angebracht sind, wobei die Länge der Körper höchstens ein Drittel der Gesamtlänge der Rohrwelle beträgt.In a ninth embodiment, the elongated ones are made Rubber elements made of cylindrical bodies attached to both ends of the outer tubular shaft are attached, wherein the length of the body at most a third of the total length the tubular shaft.

Die Erfindung sei nun anhand beiliegender Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigenThe invention will now be described with reference to the accompanying drawings. Show

Fig. 1 eine einfache perspektivische Ansicht einer Rotoregge, Fig. 1 is a simple perspective view of a rotary harrow,

Fig. 2 einen Schnitt durch das Getriebe und die Rotorwelle mit Abtriebszahnrad, Rotorkopf und Eggenzinken der Rotoregge, Fig. 2 shows a section through the gearbox and the rotor shaft with the driven gear, and the rotor head harrow tines of the rotary harrow,

Fig. 3 schematisch einen erfindungsgemäßen Rotor mit elastisch befestigten Eggenzinken, Fig. 3 schematically shows a rotor according to the invention with resiliently mounted harrow tines,

Fig. 4 die Vorrichtung nach Fig. 3, teilweise so geschnitten, daß die federnde Anordnung hervorgeht, Fig. 4 shows the device according to Fig. 3, partially cut so that the resilient arrangement is apparent,

Fig. 5 eine Ausführung mit zwei nebeneinander liegenden langgestreckten Federanordnungen für die Eggenzinken, Fig. 5 shows an embodiment with two adjacent elongate spring arrangements for the harrow tines,

Fig. 6 den Rotor nach Fig. 3 von oben gesehen, Fig. 6 seen the rotor according to Fig. 3 from above,

Fig. 7 eine andere Ausführung des Rotors, von oben gesehen, Fig. 7 shows another embodiment of the rotor, seen from above,

Fig. 8 den Rotor nach Fig. 7 in Richtung des Pfeiles VIII gesehen, Fig. 8 seen the rotor according to Fig. 7 in the direction of the arrow VIII,

Fig. 9 einen Schnitt durch ein elastisches Element mit vier Ecken, Fig. 9 shows a section through an elastic member having four corners,

Fig. 10 ein entsprechendes Element mit drei Ecken und Fig. 10 shows a corresponding element with three corners and

Fig. 11 eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit besonderen Vorteilen. Fig. 11 shows a further embodiment of the invention with particular advantages.

In Fig. 1 ist mit 1 das Gehäuse der Rotoregge bezeichnet, 2 ist die Aufhängevorrichtung am Traktor, in diesem Fall an einer Dreipunkt-Hebekupplung zur Aufnahme der gesamten Rotoregge. 3 ist eine Transmission in Form eines von der Zapfwelle des Traktors über einen Antriebszapfen 4 angetriebenen Getriebes. Das Gehäuse nimmt eine Reihe von Rotoren 5 auf, welche jeweils aus Eggenzinken 6 bestehen, die an einem Rotorkopf 7 sitzen, welche jedoch in Fig. 1 nicht sichtbar ist. Die in dieser Figur dargestellte Rotoregge hat am hinteren Ende eine Stützwalze 8 in Form einer Leistenwalze. Mit Hilfe einer Höheneinstellvorrichtung 9 kann man die Tiefe der Spitzen 10 der Eggenzinken 6 im Verhätnis zur Stützwalze 8 einstellen, die auf der Bodenfläche abrollt. Der Pfeil 12 deutet die Arbeitsrichtung der Rotoregge an. In Fig. 1, 1 denotes the housing of the rotor harrow, 2 is the suspension device on the tractor, in this case on a three-point lifting coupling for receiving the entire rotor harrow. 3 is a transmission in the form of a transmission driven by the tractor's PTO shaft via a drive pin 4 . The housing accommodates a series of rotors 5 , each of which consists of harrow tines 6 , which are seated on a rotor head 7 , but which is not visible in FIG. 1. The rotor harrow shown in this figure has a support roller 8 in the form of a strip roller at the rear end. With the aid of a height adjustment device 9 , the depth of the tips 10 of the harrow tines 6 can be adjusted in relation to the support roller 8 which rolls on the floor surface. The arrow 12 indicates the working direction of the rotor harrow.

Fig. 2 zeigt die Transmission 3 und den Antriebszapfen 4, der mit einem federnden Transmissionselement 15 verbunden ist. Am dem Antriebszapfen 4 abgewandten Ende hat das Transmissionselement 15 ein Zahnrad 16 welches mit einem Zahnrad 17 zum Antrieb einer Welle 18 kämmt, die ein konisches Zahnrad 19 trägt, welches mit dem konischen Zahnrad 20 kämmt, welches seinerseits an der Achse 21 für den Rotor 5 befestigt ist und denselben antreibt. Auf der Achse 21 sitzt ein Antriebszahnrad 22, dessen Durchmesser der Teilung zwischen den Rotorwellen 21 entspricht und das das mittlere Zahnrad eine Reihe von miteinander kämmenden Zahnrädern darstellt, die in einer langen Reihe nebeneinander angebracht sind. Benachbarte Rotoren 5 werden dadurch in jeweils entgegengesetzter Richtung angetrieben. Das untere Ende der Rotorwelle 21 ist mit einem Rotorkopf 7 versehen, der Rotoreggenzinkenhalter 23 aufnimmt, an denen die oberen Enden von Eggenzinken 6 befestigt sind. Wie oben bezeichnet 11 die Arbeitstiefe unter der Bodenoberfläche, die durch die Lage der Spitzen 10 der Eggenzinken 6 bestimmt wird. 25 ist die Schwenkachse zum Ausschwenken der Eggenzinken. Die Ausführung des elastischen Federelementes geht näher aus Fig. 3 hervor. Fig. 2 shows the transmission 3 and the drive pin 4 , which is connected to a resilient transmission element 15 . At the end facing away from the drive pin 4 , the transmission element 15 has a gearwheel 16 which meshes with a gearwheel 17 for driving a shaft 18 which carries a conical gearwheel 19 which meshes with the conical gearwheel 20 which in turn on the axis 21 for the rotor 5 is attached and drives the same. On the axis 21 there is a drive gear 22 , the diameter of which corresponds to the division between the rotor shafts 21 and the middle gear is a series of meshing gears which are attached in a long row next to one another. Adjacent rotors 5 are thereby driven in opposite directions. The lower end of the rotor shaft 21 is provided with a rotor head 7 , which receives the rotor harrow tine holder 23 , to which the upper ends of harrow tines 6 are fastened. As above, 11 denotes the working depth below the ground surface, which is determined by the position of the tips 10 of the harrow tines 6 . 25 is the swivel axis for swiveling the harrow tines. The design of the elastic spring element is shown in more detail in FIG. 3.

In Fig. 3 bezeichnet 7 den kompletten Rotorkopf, der aus einem äußeren Rohr oder einer Rohrwelle 26 besteht, deren Mittelachse mit der Ausschwenkachse 25 des jeweiligen Eggenzinkens 6 zusammenfällt. Das obere Ende 27 des Eggenzinkens 6 ist an einem inneren, viereckigen Wellenkörper 28 befestigt, der sich in das Rohr 26 hinein erstreckt. In den Ecken des Rohres 26 sind vier langgestreckte Gummielemente 29 eingepreßt, wodurch der Eggenzinken 6 um die Ausschwenkachse 25 dadurch verschwenkt werden kann, daß sich der Vierkantkörper 28 dreht und die Gummielemente 29 komprimiert. In Fig. 3 ist die Drehachse des Rotors mit 30 und dessen Rotationsrichtung mit 31 bezeichnet.In Fig. 3, 7 denotes the complete rotor head, which consists of an outer tube or a tubular shaft 26 , the central axis of which coincides with the pivoting axis 25 of the respective harrow tine 6 . The upper end 27 of the harrow tine 6 is fastened to an inner, square shaft body 28 which extends into the tube 26 . In the corners of the tube 26 , four elongated rubber elements 29 are pressed in, as a result of which the harrow tine 6 can be pivoted about the pivoting axis 25 by rotating the square body 28 and compressing the rubber elements 29 . In Fig. 3, the axis of rotation of the rotor is designated by 30 and its direction of rotation by 31 .

Fig. 4 zeigt die Konstruktion nach Fig. 1 teilweise im Schnitt, wobei die Bezugszeichen jenen nach Fig. 3 entsprechen. Aus die Figur geht hervor, daß sich die elastischen Elemente 29 von den äußeren Enden des Rohres 26 zur Rotationsachse 30 erstrecken. Der in Fig. 4 mit IX-IX bezeichnete Schnitt geht näher aus Fig. 9 hervor, die das äußere viereckige Rohr 26, den inneren viereckigen Körper 28 und die vier Gummielemente 28 darstellt. FIG. 4 shows the construction according to FIG. 1 partly in section, the reference numerals corresponding to those according to FIG. 3. The figure shows that the elastic elements 29 extend from the outer ends of the tube 26 to the axis of rotation 30 . The section designated IX-IX in FIG. 4 is shown in more detail in FIG. 9, which shows the outer square tube 26 , the inner square body 28 and the four rubber elements 28 .

In Fig. 3 und 4 bezeichnet 31 die von oben betrachtet im Uhrzeigersinn verlaufenden Drehrichtung der Rotoren. Wenn eine Eggenzinke 6 auf ein Hindernis in der Erde auftrifft, schwenkt die Zinke in der durch den Pfeil 32 bezeichneten Richtung nach oben. Die Bewegung der Eggenzinken 6 und deren Spitzen 10 sei nachstehend noch näher beschrieben.In FIGS. 3 and 4, 31 denotes the direction of rotation of the rotors which runs clockwise when viewed from above. When a harrow tine 6 encounters an obstacle in the ground, the tine swings up in the direction indicated by arrow 32 . The movement of the harrow tines 6 and their tips 10 will be described in more detail below.

Fig. 5 zeigt eine Konstruktion mit zwei Federelementen, die auf dieselbe Art und Weise wie in Fig. 3 und 4 dargestellt aufgebaut ist. Die Elemente sind bedeutend länger und dadurch steifer, falls man Gummielemente 29 mit ein und derselben Härte verwendet. Man erzielt die größere Länge dadurch, daß man die beiden äußeren Vierkantrohre 26, 26′ nebeneinander legt und sie am Zahnrad 22 des Rotors befestigt. Die zum in Fig. 5 rechten Eggenzinken 6′ gehörenden Bauteile haben dieselben Bezeichnungen wie bei linken Eggenzinken 6, sind aber mit einen Primzeichen versehen. Fig. 5 shows a construction with two spring elements, which is constructed in the same way as shown in Figs. 3 and 4. The elements are significantly longer and therefore stiffer if rubber elements 29 with the same hardness are used. The greater length is achieved by placing the two outer square tubes 26, 26 ' side by side and attaching them to the gear 22 of the rotor. The right in Fig. 5 right harrow tines 6 ' belonging components have the same names as left harrow tines 6 , but are provided with a prime sign.

Fig. 6 zeigt den Rotor nach Fig. 3 und 4 von oben gesehen, wobei nur der in den Figuren linke Eggenzinken 6 dargestellt ist. Die in Fig. 6 verwendeten Bezugszeichen sind dieselben wie zuvor verwendet. Die Ausschwenkachse 25 geht durch die Mitte der Rotationsachse 30 des Rotors. Es ist offenbar, daß die Spitze 10 des Eggenzinkens 6 in einer Ebene 33 schwenkbar ist, die im rechten Winkel zur Ausschwenkachse 25 verläuft. Dies beinhaltet, daß wenn die Spitze 10 um die Achse 25 in Pfeilrichtung 32 ausschwenkt, beispielsweise in die mit 10 ⊰≉↛≉≴≮≸≎≉∉≉ ∉≉≄≄∪≎≰↕ ≁≉≩ ≩∻≁≴∻≄≉ ∲⊰⊈∉∻≎≁ ≁≉≩ ≹≴∉↛≉ ⊂≱≎ ≁≉≩ ≱∉≱≩∻≮≸⊈≉ ↛∪≎≴≇≇∉ ∪≎≁ ≁∻≇≴∉ ∻∪≮≸ ≁≉≩ ≉≴⊈∉∪≎≰⊈⊰≉≁∻≩≢↕ ∉≉≴≄⊈ ≁∪≩≮≸ ≁≉≎ ≰≩a⊇≉≩≉≎ ≃≉⊰≉≄∻≩≇ ∪≎≁ ∉≉≴≄⊈ ≁∪≩≮≸ ≁≴≉ ≰≩a⊇≉≩≉ ≩∻≢∉↕ ≁≴≉ ≁≉≎ ℘≰≰≉≎↛≴≎≯≉≎ ≎∻≮≸ ≸≴≎∉≉≎ ↛↖≴≎≰∉ Fig. 6 shows the rotor of Fig. 3 and 4 seen from above, with only the left in the figures harrow tines 6 is shown. The reference numerals used in Fig. 6 are the same as previously used. The pivot axis 25 passes through the center of the axis of rotation 30 of the rotor. It is evident that the tip 10 of the harrow tine 6 can be pivoted in a plane 33 which extends at right angles to the pivoting axis 25 . This implies that when the tip 10 swings around the axis 25 in the direction of arrow 32, for example in the 10 ⊰≉↛≉≴≮≸≎≉∉≉ ∉≉≄≄∪≎≰↕ ≁≉≩ ≩∻≁≴∻≄ ≉ ∲⊰⊈∉∻≎≁ ≁≉≩ ≹≴∉↛≉ ⊂≱≎ ≁≉≩ ≱∉≱≩∻≮≸⊈≉ ↛∪≎≴≇≇∉ ∪≎≁ ≁∻≇≴∉ ∻∪≮≸ ≁≉≩ ≉≴⊈∉∪≎≰⊈⊰≉≁∻≩≢↕ ∉≉≴≄⊈ ≁∪≩≮≸ ≁≉≎ ≰≩a⊇≉≩≉≎ ≃≉⊰≉≄∻≩≇ ∪≎≁ ∉≉≴≄⊈ ≁∪≩≮≸ ≁≴≉ ≰≩a⊇≉≩≉ ≩∻≢∉↕ ≁≴≉ ≁≉≎ ℘≰≰≉≎↛≴≎≯≉≎ ≎∻≮≸ ≸≴≎∉≉≎ ↛↖≴≎≰∉

⌀≴≰ ↛≉≴≰∉ ≉≴≎≉ ≱≎⊈∉≩∪≯∉≴≱≎↕ ↖≱⊰≉≴ ⊈≴≮≸ ≁≴≉ ℘≰≰≉≎⊈≹≴∉↛≉ ≴≎ ≉≴≎≉≩ ℘⊰≉≎≉ ⊈≉≎≯≩≉≮≸∉ ↛∪≩ ∲∪⊈⊈≮≸↖≉≎≯∻≮≸⊈≉ ≁≉⊈ ≉≄∻⊈∉≴⊈≮≸≉≎ ℘≄≉≇≉≎∉≉⊈ ∻∪⊈ ≁≉≩ ∪≸≉⊈∉≉≄≄∪≎≰ ≴≎ ≁≴≉ ∉≉≄≄∪≎≰ ″ und weiter nach 10 ⊰≉↖≉≰∉↕ ↖≉≎≎ ≁≴≉ ≁≴≉ ℘≰≰≉≎↛≴≎≯≉ ⊰≉∻∪≢⊈≮≸≄∻≰≉≎≁≉≎ ≩ ≢∉≉ ↛∪≎≉≸≇≉≎ ℩≴≉ ≹≴∉↛≉ ⊰≉↖≉≰∉ ⊈≴≮≸ ≁∻≎≎ ≴≎ ≁≉≩ ℘⊰≉≎≉ ↕ ∪≎≁ ≇∻≎ ≉≩⊈≴≉≸∉ ∻∪⊈ ≁≉≩ ⌀≴≰∪≩↕ ≁∻⊇ ≁≴≉ ∲⊰⊈∉ ≎≁≉ ↕ ″ und R ⊂≱≎ ≁≉≩ ℘≰≰≉≎↛≴≎≯≉≎⊈≹≴∉↛≉ ↛∪≩ ≱∉∻∉≴≱≎⊈∻≮≸⊈≉ ≁≉⊈ ≱∉≱≩⊈ ∻⊰≎≉≸≇≉≎↕ ↖≉≎≎ ≁≴≉ ∳≉≄∻⊈∉∪≎≰ ≁≉⊈ ≴≎≯≉≎⊈ ↛∪≎≴≇≇∉ ∪≎≁ ≁≴≉ ≹≴∉↛≉ ∻∪⊈ ≁≉≩ ∉≉≄≄∪≎≰ ≴≎ ≁≴≉ ∉≉≄≄∪≎≰ ″ bzw. 10 ↛↖≴≎≰∉ ℩≴≉⊈ ↖≴≉≁≉≩∪≇ ⊰≉≴≎≸∻≄∉≉∉↕ ≁∻⊇ ≁≉≩ ℩≩≉≸≇≱≇≉≎∉∻≩≇ ∻⊰≎≴≇≇∉ ∪≎≁ ≰≄≉≴≮≸↛≉≴∉≴≰ ≁≴≉ ≩∻≢∉ ↛∪≎≴≇≇∉↕ ↖≱⊰≉≴ ≉≴≎≉ ≰≉≩≴≎≰≉ ≉≎≯∪≎≰ ≁≉⊈ ≉≩≢≱≩≁≉≩≄≴≮≸≉≎ ℩≩≉≸≇≱≇≉≎∉≉⊈ ≉≴≎∉≩≴∉∉ ∲∪⊈ ⌀≴≰ ≰≉≸∉ ≇≴∉ ⊂≱≄≄≉≩ ℩≉∪∉≄≴≮≸≯≉≴∉ ≸≉≩⊂≱≩↕ ≁∻⊇ ≁≴≉⊈≉⊈ ≉⊈∪≄∉∻∉ ≁∻≁∪≩≮≸ ≉≩≩≉≴≮≸∉ ↖≴≩≁↕ ≁∻⊇ ≇∻≎ ≁≴≉ ∲∪⊈⊈≮≸↖≉≎≯∻≮≸⊈≉ ≉≴≎≉≎ ⊈≹≴∉↛≉≎ ≴≎≯≉≄ α um den oberen Befestigungspunkt 37 des Eggenzinkens 6 dreht, wobei die Drehung in einer Richtung α erfolgt, die entgegengesetzt der Drehrichtung 31 des Eggenrotors verläuft. In diesem Fall ist der zweite Eggenzinken 6′ des Rotors entsprechend im elastischen Element, wie mit 39 in Fig. 7 angedeutet, gelagert. ⌀≴≰ ↛≉≴≰∉ ≉≴≎≉ ≱≎⊈∉≩∪≯∉≴≱≎↕ ↖≱⊰≉≴ ⊈≴≮≸ ≁≴≉ ℘≰≰≉≎⊈≹≴∉↛≉ ≴≎ ≉≴≎≉≩ ℘⊰≉≎≉ ⊈≉≎≯≩≉≮≸∉ ↛∪≩ ∲∪⊈⊈≮≸↖≉≎≯∻≮≸⊈≉ ≁≉⊈ ≉≄∻⊈∉≴⊈≮≸≉≎ ℘≄≉≇≉≎∉≉⊈ ∻∪⊈ ≁≉≩ ∪≸≉⊈∉≉≄≄∪≎≰ ≴≎ ≁≴≉ ∉≉≄≄∪≎≰ ″ and continue after 10 ⊰≉↖≉≰∉↕ ↖≉≎≎ ≁≴≉ ≁≴≉ ℘≰≰≉≎↛≴≎≯≉ ⊰≉∻∪≢⊈≮≸≄∻≰≉≎≁≉≎ ≩ ≢∉≉ ↛∪≎≉≸≇≉≎ ℩≴≉ ≹≴∉↛≉ ⊰≉↖≉≰∉ ⊈≴≮≸ ≁∻≎≎ ≴≎ ≁≉≩ ℘⊰≉≎≉ ↕ ∪≎≁ ≇∻≎ ≉≩⊈≴≉≸∉ ∻∪⊈ ≁≉≩ ⌀≴≰∪≩↕ ≁∻⊇ ≁≴≉ ∲⊰⊈∉ ≎≁≉ ↕ ″ and R ⊂≱≎ ≁≉≩ ℘≰≰≉≎↛≴≎≯≉≎⊈≹≴∉↛≉ ↛∪≩ ≱∉∻∉≴≱≎⊈∻≮≸⊈≉ ≁≉⊈ ≱∉≱≩⊈ ∻⊰≎≉≸≇≉≎↕ ↖≉≎≎ ≁≴≉ ∳≉≄∻⊈∉∪≎≰ ≁≉⊈ ≴≎≯≉≎⊈ ↛∪≎≴≇≇∉ ∪ ≎≁ ≁≴≉ ≹≴∉↛≉ ∻∪⊈ ≁≉≩ ∉≉≄≄∪≎≰ ≴≎ ≁≴≉ ∉≉≄≄∪≎≰ ″ or 10 ↛↖≴≎≰∉ ℩≴≉⊈ ↖≴≉≁≉≩∪≇ ⊰≉≴≎≸∻≄∉≉∉↕ ≁∻⊇ ≁≉ ≩ ℩≩≉≸≇≱≇≉≎∉∻≩≇ ∻⊰≎≴≇≇∉ ∪≎≁ ≰≄≉≴≮≸↛≉≴∉≴≰ ≁≴≉ ≩∻≢∉ ↛∪≎≴≇≇∉ ↕ ↖≱⊰≉≴ ≉≴≎≉ ≰≉≩≴≎≰≉ ≉≎≯∪≎≰ ≁≉⊈ ≉≩≢≱≩≁≉≩≄≴≮≸≉≎ ℩≩≉≸≇≱≇≉≎∉ ≉⊈ ≉≴≎∉≩≴∉∉ ∲∪⊈ ⌀≴≰ ≰≉≸∉ ≇≴∉ ⊂≱≄≄≉≩ ℩≉∪∉≄≴≮≸≯≉≴∉ ≸≉≩⊂≱≩↕ ≁∻ ⊇ ≁≴≉⊈≉⊈ ≉⊈∪≄∉∻∉ ≁∻≁∪≩≮≸ ≉≩≩≉≴≮≸∉ ↖≴≩≁↕ ≁∻⊇ ≇∻≎ ≁≴≉ ∲∪⊈⊈≮≸↖ ≉≎≯∻≮≸⊈≉ ≉≴≎≉≎ ⊈≹≴∉↛≉≎ ≴≎≯≉≄ α rotates around the upper attachment point 37 of the harrow tine 6 , the rotation taking place in a direction α which is opposite to the direction of rotation 31 of the harrow rotor. In this case, the second harrow tine 6 'of the rotor is correspondingly mounted in the elastic element, as indicated by 39 in Fig. 7.

Fig. 8 zeigt eine schematische Ansicht in Pfeilrichtung VIII in Fig. 7 gesehen, d. h. vom Ende der Ausschwenkachse 35 her. In der Figur sind die verschiedenen Stellungen 10, 10″ und 10 ≁≉≩ ≹≴∉↛≉ ≁≉⊈ ℘≰≰≉≎↛≴≎≯≉≎⊈ ≴≎ ⊂≉≩⊈≮≸≴≉≁≉≎≉≎ ∻≰≉≎ ⊰≉≴ ∪≎∉≉≩⊈≮≸≴≉≁≄≴≮≸≉≎ ∳≉≄∻⊈∉∪≎≰≉≎ ∻≎≰≉≰≉⊰≉≎ ≡≇ ⊰≩≴≰≉≎ ⊈≴≎≁ ≁≴≉ ∳≉↛≉≴≮≸≎∪≎≰≉≎ ≴≎ ⌀≴≰ ≁≴≉⊈≉≄⊰≉≎ ↖≴≉ ≴≎ ⌀≴≰ FIG. 8 shows a schematic view in the direction of arrow VIII in FIG. 7, ie from the end of the pivoting axis 35 . In the figure, the different positions are 10, 10 ″ and 10 ≁≉≩ ≹≴∉↛≉ ≁≉⊈ ℘≰≰≉≎↛≴≎≯≉≎⊈ ≴≎ ⊂≉≩⊈≮≸≴≉≁≉≎≉ ≎ ∻≰≉≎ ⊰≉≴ ∪≎∉≉≩⊈≮≸≴≉≁≄≴≮≸≉≎ ∳≉≄∻⊈∉∪≎≰≉≎ ∻≎≰≉≰≉⊰≉≎ ≡≇ ⊰≩≴ ≰≉≎ ⊈≴≎≁ ≁≴≉ ∳≉↛≉≴≮≸≎∪≎≰≉≎ ≴≎ ⌀≴≰ ≁≴≉⊈≉≄⊰≉≎ ↖≴≉ ≴≎ ⌀≴≰

℩≴≉ ≱≩≩≴≮≸∉∪≎≰ ≎∻≮≸ ⌀≴≰ ↖∪≩≁≉ ≱⊰≉≎ ≴≇ ∲≎⊈≮≸≄∪⊇ ∻≎ ≁≴≉ ∳≉⊈≮≸≩≉≴⊰∪≎≰ ≁≉≩ ≴≎ ⌀≴≰ ≁∻≩≰≉⊈∉≉≄≄∉≉≎ ∲∪⊈≢ ≸≩∪≎≰⊈≢≱≩≇ ⊰≉⊈≮≸≩≴≉⊰≉≎ ℩≴≉ ≱≩≩≴≮≸∉∪≎≰ ≎∻≮≸ ⌀≴≰ ↖∪≩≁≉ ≱⊰≉≎ ≴≇ ∲≎⊈≮≸≄∪⊇ ∻≎ ≁≴≉ ∳≉⊈≮≸≩ ≉≴⊰∪≎≰ ≁≉≩ ≴≎ ⌀≴≰ ≁∻≩≰≉⊈∉≉≄≄∉≉≎ ∲∪⊈≢ ≸≩∪≎≰⊈≢≱≩≇ ⊰≉⊈≮≸≩≴≉⊰ ≉≎

⌀≴≰ ↛≉≴≰∉ ≉≴≎≉ ∲∪⊈≢ ≸≩∪≎≰↕ ↖≱⊰≉≴ ≁∻⊈ ∲∪⊇≉≎≩≱≸≩ ≁≩≉≴≉≮≯≴≰ ≴⊈∉↕ ↖≴≉ ∻∪≮≸ ≁≉≩ ≴≎≎≉≩≉ a≩≹≉≩ ℩≴≉ ―∪≇≇≴≉≄≉≇≉≎∉≉ ⊈≴≎≁ ≴≎ ∻≄≄≉≎ ≁≩≉≴ ℘≮≯≉≎ ∻∪≢ ≉≎∉⊈≹≩≉≮≸≉≎≁≉ ≉≴⊈≉ ↖≴≉ ≴≎ ≁≉≎ ⊂≴≉≩ ℘≮≯≉≎ ≴≎ ⌀≴≰ ⊂≱≩≰≉⊈≉≸≉≎ ⌀≴≰ ↛≉≴≰∉ ≉≴≎≉ ∲∪⊈≢ ≸≩∪≎≰↕ ↖≱⊰≉≴ ≁∻⊈ ∲∪⊇≉≎≩≱≸≩ ≁≩≉≴≉≮≯≴≰ ≴⊈∉↕ ↖≴≉ ∻∪≮≸ ≁≉≩ ≴≎≎≉≩≉ a≩≹≉≩ ℩≴≉ ―∪≇≇≴≉≄≉≇≉≎∉≉ ⊈≴≎≁ ≴≎ ∻≄≄≉≎ ≁≩≉≴ ℘≮≯≉≎ ∻∪≢ ≉≎∉⊈≹≩≉≮≸≉≎≁≉ ≉≴⊈≉ ↖≴≉ ≴≎ ≁≉≎ ⊂≴ ≉≩ ℘≮≯≉≎ ≴≎ ⌀≴≰ ⊂≱≩≰≉⊈≉≸≉≎

⌀≴≰ ↛≉≴≰∉ ≉≴≎≉ ∲∪⊈≢ ≸≩∪≎≰ ≁≉≩ ℘≩≢≴≎≁∪≎≰↕ ↖≱⊰≉≴ ≁≴≉ ⊰≉≴≁≉≎ ℘≰≰≉≎↛≴≎≯≉≎ ∪≎≁ ′ beide fest jeweils mit einem Ende des viereckigen Achsenkörpers 28′ verbunden sind, der sich quer durch die Rohrachse 26 zwischen den Eggenzinken 6 und 6′ erstreckt und der elastisch schwenkbar durch Gummielemente 29 in der Rohrachse 26 gelagert ist. Wenn die Eggenzinken umlaufen, beaufschlagen deren Spitzenbereiche 10 und 10′ die zu bearbeitende Erde mit gewissen Kräften. Diese Kräfte sind verschiedend groß. Der sich zu einem Zeitpunkt ganz vorne in Fahrrichtung befindende Eggenzinken bearbeitet unzerteilte Erde und wird daher den größten Kräften ausgesetzt, wogegen der zweite Eggenzinken Erde bearbeitet, die bereits zuvor vom vorderen Eggenzinken zerteilt wurde, wie aus Fig. 2 hervorgeht. Der Unterschied zwischen den Kräften ergibt ein resultierendes Drehmoment am Achsenkörper 28′, das somit kleiner als die einzelnen von den Eggenzinken herrührenden Drehmomente ist. ⌀≴≰ ↛≉≴≰∉ ≉≴≎≉ ∲∪⊈≢ ≸≩∪≎≰ ≁≉≩ ℘≩≢≴≎≁∪≎≰↕ ↖≱⊰≉≴ ≁≴≉ ⊰≉≴≁≉≎ ℘≰ ≰≉≎↛≴≎≯≉≎ ∪≎≁ ' both firmly connected to one end of the square axle body 28' , which extends across the tube axis 26 between the harrow tines 6 and 6 ' and which is elastically pivoted by rubber elements 29 in the tube axis 26 . When the harrow tines revolve, their tip areas 10 and 10 ' apply certain forces to the soil to be worked. These forces vary in size. The harrow tines, which are at the very front in the direction of travel at one point in time, work on undivided earth and are therefore exposed to the greatest forces, whereas the second harrow tines work on earth that was previously cut up by the front harrow tines, as can be seen in FIG. 2. The difference between the forces results in a resulting torque on the axle body 28 ' , which is therefore smaller than the individual torques originating from the harrow tines.

Da das von den Gummielementen somit bei der Ausführung nach Fig. 11 aufzunehmende Drehmoment geringer ist, können die Gummielemente schwächer und kürzer ausgeführt werden, als dies sonst der Fall sein würde. Es hat sich erwiesen, daß die Länge der Elemente auf einen Drittel der Länge der Rohrachse 26 herabgesetzt werden kann, und daß dabei trotzdem eine gute Funktion vorliegt.Since the torque to be absorbed by the rubber elements in the embodiment according to FIG. 11 is lower, the rubber elements can be made weaker and shorter than would otherwise be the case. It has been found that the length of the elements can be reduced to a third of the length of the tube axis 26 , and that it still functions well.

Es ist offenbar, daß ein Fachmann im Rahmen der Erfindung andere Konstruktionen als die beispielhaft dargestellten hervorbringen kann.It is apparent that a person skilled in the art within the scope of the invention other constructions than those shown as examples can produce.

Claims

1. Device in a rotor harrow pulled by a tractor with a transverse housing, in which a series of interconnected, rotatable, rotor harrow tines receiving rotor heads is attached, which are driven by the PTO of the tractor via a transmission, characterized in that the transmission at least has an elastically or resiliently yielding transmission element ( 15; 26, 28, 29 ) between the PTO shaft of the tractor and the rotating harrow tines ( 6 ), this element being used to absorb elastic and damping forces and energy from shocks or impacts that deform are caused by the fact that the harrow tines ( 6 ) encounter earth of various hardness, stones or other obstacles during their rotating, earth-working movement.

2. Device according to claim 1, characterized in that the elastic transmission element ( 15 ) is arranged in the transmission between the PTO of the tractor and the rotor heads.

3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the elastic transmission element ( 26, 28, 29 ) is attached to the fastening ( 27 ) of the harrow tine ( 6 ) on the rotor head ( 7 ) in such a way that the rotor tines ( 6 ) are elastic or resilient can be swung out if it encounters increased resistance when working the earth.

4. The device according to claim 3, characterized in that the pivoting out ( 32 ) of the rotor tine ( 6 ) about a pivot axis ( 25 ) which extends through the axis of rotation ( 30 ) of the rotor head ( 7 ).

5. The device according to claim 3, characterized in that the pivoting of the rotor tine ( 6 ) about a pivot axis ( 35 ), it is at a distance from the axis of rotation ( 30 ) of the rotor head ( 7 ), the pivot axis ( 35 ) around the Upper attachment point ( 37 ) of the harrow tine ( 6 ) is an acute angle in a direction ( α ) against the direction of rotation ( 31 ) of the rotor head ( 7 ) and is rotated about an axis parallel to the axis of rotation ( 30 ).

6. The device according to claim 1, characterized in that the elastic element consists of a polygonal outer tube axis ( 26, 40 ) and an axis body attached in the tube axis ( 28, 41 ) with a corresponding number of corners as the outer tube, but which is half a division is rotated relative to the same, and that in the corners of the outer tube axis ( 26, 40 ) elongated rubber elements ( 29 ) are provided, which rest on the two surfaces of the corner and on the surface between two corners of the axle body ( 28, 41 ).

7. Apparatus according to claim 1 and 6, characterized in that the elastic element in the rotational transmission from the PTO shaft of the tractor is mounted either in the connecting shaft between the PTO shaft and the rotor harrow or in the first drive shaft ( 15 ) of the rotor harrow.

8. The device according to claim 1, characterized in that the elastic transmission element ( 29, 26, 28 ' ) on the attachment of the harrow tines ( 6, 6' ) is arranged in the rotor head so that the harrow tines ( 6, 6 ' ) fixed each are connected to one end of the axle body ( 28 ' ) provided in the tube axis ( 26 ) so that the harrow tines perform a joint pivoting ( 32' ) around the axle body ( 28 ' ), the elongated rubber elements ( 29 ) only making the difference between absorb the forces that act on the harrow tines ( 6, 6 ' ) or their tips ( 10, 10' ) during the circulation ( 31 ) of the harrow tines ( 6, 6 ' ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the elongated rubber elements ( 29 ) consist of cylindrical bodies which are each provided at one end of the outer tube axis ( 26 ), the length of the body at most one third of the total length of the tube axis ( 26 ) is.