SE455172B - Skerverktyg med ett elastiskt fjedrande element for fastspenning av ett sker - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 455 172 Andra syften är att möjliggöra eliminerande av lösa delar och alstrande av automatiskt stigande làsningskraft vid vibrationer.

Dessa och andra syften med uppfinningen har uppnátts genom att uppfinningen erhàllit de i efterföljande patentkrav an- givna kännetecknen.

Uppfinningen beskrivs närmare i det följande under hänvisning till bifogade ritningar pà vilka olika utföringsformer visas i exemplifierande syfte. Dessa är endast avsedda att illustre- ra uppfinningen, vilken kan modifieras inom ramen för patent- kraven.

Pá ritningarna visar Fig. 1 en perspektivisk vy av en ut- föringsform av ett verktyg enligt föreliggande uppfinning.

Pig. 2 visar en sektion längs linjen II-II i Fig. 1.

Fig. 3 visar i förstorad skala det inringade partiet i Fig. 2.

Fig. 4 visar en delsektion genom en annan utföringsform av ett verktyg enligt uppfinningen.

Pig. 5 och 6 visar vyer underifràn av olika verktyg med det principiella utseende som visas i Fig. 4.

Pig. 7 - 9 illustrerar alternativa utformningar av verktyg av det principiella utseende som visas i Fig. l.

Pig. 10 och ll visar perspektiviska vyer av ytterligare tva utföringsformer av ett verktyg enligt uppfinningen.

Pig. 12 visar en sektion längs linjen XII-XII i Fig. 10. 10 15 20 25 30 35 455 172 Pig. 13 - 15 visar ovanvyer av olika utföringsformer av verktyg av det principiella utseende som visas i Fig. 10 och 11.

Pig. 16 visar en delsidvy av annu en utföringsform av ett verktyg enligt uppfinningen.

Fig. 17 visar en nyckel för lossning och isättning av ett skär i verktyget enligt Fig. 16.

Fig. 18 och 19 visar sidvyer av tva ytterligare utförings- former av verktyg enligt uppfinningen.

Motsvarande detaljer pà de olika utföringsformerna har pá ritningarna erhållit samma hänvisningsbeteckning.

Pa ritningarna visar Fig. 1 - 3 en svarvhàllare för ytter- svarvning, vilken innefattar en verktygskropp 10 pà vilken ett skär 11 är fastspäntmedelstett med 12 generellt be- tecknat elastiskt fjädrande element. Skäret 11 är utbildat med ett genomgående hal, genom vilket ett i verktygskroppen 10 fastsatt stift 22 sträcker sig. vid fastspänning av ska- ret 11 pressas detta medelst elementet 12 axiellt utàt mot stiftet 22. Elementet 12 är medelst skruvar 13 lösbart för- bundet med verktygskroppen 10. Elementet 12 är vidare vid sin fria ände utbildat med ett med elementet integrerat koniskt kilorgan 14 vilket av elementets 12 mellanliggande parti 15 inpressas mellan motstàende i riktning mot elemen- tets fria ande konvergerande stödytor 16, 17 pá verktygs- kroppen 10 och skäret 11. Kilorganet 14 utgör följaktligen ett elementet 12 tillordnat organ, vilket är anordnat att överföra fastspänningskraften fràn elementets mellanliggande parti 15 till Skäret 11 via stödytan 17- Elementets 12 mellanliggande parti 15 är utbildat med slit- sar 18 som växelvis sträcker sig fràn motstàende sidor av 10 15 20 25 30 35 455 172 partiet 15. Slitsarna 18 är lämpligen fyllda med en tätnings- massa, exempelvis silicon, för förhindrande av igensättning av slitsarna. vid den illustrerade ut- Vid sin fria ände, föringsformen i kilorganet 14, är elementet 12 utbildat med ett genomgående häl 19. En urtagning 20 är utbildad i verk- tygskroppen 10 huvudsakligen mitt för hålet 19. Vid byte av skär införs en momentarm 21 genom hálet 19 och in i ur- tagningen 20. Genom svängning av momentarmen 21 i pilens Pl riktning komprimeras det med slitsar försedda partiet 15, varvid skäret 11 frilägges. Efter anbringande av ett nytt skär pá stiftet 22 tilläts det som en styv fjäder verkande partiet 15 att expandera, varvid skäret sàledes av kilorganet 14 pressas mot stiftet 22. Som framgår av ovanstående beskriv- ning utnyttjas vid skärets 11 fastspänning enbart en del av den tillgängliga elastiska komprimeringen hos elementet 12.

Vid friläggning av skäret ll utnyttjas ytterligare en del av den tillgängliga komprimeringen, lämpligen hela den àter~ stáende tillgängliga komprimeringen varvid momentarmen 21 svängs till ett fixt ändläge. Det i Pig. l - 3 visade ut- förandet har stum funktion. eftersom den pä skäret ll verkande fastspänningskraften överföres via stödytorna 16, 17.

Skärbytet kan vid den illustrerade utföringsformen pà ett enkelt sätt automatiseras, varvid svarvhàllaren programmeras att gà mot en klack vilken trycker in det fjädrande partiet 15, varefter en robotarm utför skärbytet.

I Fig. 4 visas en svarvhàllare för innersvarvning, vid vil- ken skäret ll pressas fast i sitt skärläge medelst ett stift 23 som är svängbart anordnat i verktygskroppen 10 och in- griper i en urtagning 25 i skäret ll. I likhet med vid ut- föringsformen enligt Pig. 1 - 3 erhålles en stum funktion hos fastspänningssystemet eftersom stiftet 23 medelst det fjädrande elementet 12' pressas till anliggning mot en an- liggningsytan i skäret ll motstàende anliggningsyta i ett stiftet 23 upptagande hàl 24 i verktygskroppen 10. Stiftet 10 15 20 25 30 35 455 172 23 vrides i pilens P2 riktning mot fjäderverkan hos ele- mentets 12' fjädrande parti 15' medelst en momentarm 2l'.

Vid den i Pig. 4 visade utföringsformen utgör elementet 12' en med verktygskroppen 10 integrerad enhet. Skärets ll fast- spänningskraft är beroende av fjäderkonstanten hos det fjäd- rande partiet 15'.

Den i Pig. 5 visade utföringsformen överensstämmer med den som visas i Pig. 4 med undantag av att det fjädrande partiet 15' är förbundet med verktygskroppen 10 medelst skruvar 13.

Vid den i Fig. 6 visade utföringsformen är det fjädrande ele- mentet 122 fjädrande utböjbart och medelst skruvar 13 för- bundet med verktygskroppen 10. Utböjningen, vilken möjlig- göres tack vare urtagningen 26 i elementet 122, sker därvid i papperets plan. Halet 24 för stiftet 23 är excentriskt be- läget, varvid vid den visade utföringsformen utböjningen sker M uppàt i Fig. É. Vid denna utböjning alstrar därvid elementet 122 en huvudsaklig fastspänningskraft som är riktad i ele- mentets 122 längdriktning, dvs àt höger i Fig. 6, och som sàledes generellt sett är tvärriktad relativt utböjnings- riktningen. Detta innebär att den av elementet 122 alstrade fastspänningskraften ökar med ökande vibrationer.

Fig. 7 - 9 visar tre olika utföringsformer som alstrar en stum läsning av skäret ll. 123 avslutas med ett kilorgan 143, Det elastiskt fjädrande elementet vilket är utbildat med motstäende koniska stödytor avsedda att anligga mot stödytan 16 pà verktygskroppen 10 och stödytan 17 pá skäret 11. vid de i Fig. 10 - 12 visade utföringsformerna pressas skäret ll mot en i ett häl i detta upptagen pinne 27 medelst det elastiskt fjädrande elementet 124. För àstadkommande av önskade fjädringsegenskaper hos elementet 124 är detta ut- bildat med exempelvis en genomgående slits 28, Fig. 10, eller Fig. genomgående hal 29, 11. vid utföringsformen enligt Fig.10 10 15 20 25 30 35 455 172 är den ena, den övre i figuren, sidan av elementet 124 styv under det att den andra, dvs den undre i figuren, är fjäd- rande. Montering och demontering av skäret ll sker medelst en momentnyckel 212 tet 124 som införes genom en urtagning 30 i elemen- in i en borrning 31 i verktygskroppen 10.

I Pig. 13 - 15 visas alternativa utföranden av principiellt 10 och ll visade. I likhet med vid utföringsformerna enligt Pig. 1, 5, 7, 8 och 9 är elementet 125 utbildat med fràn motstaende sidor alternerande slitsar 18. samma typ som de i Pig.

I Pig. 16 visas uppfinningen tillämpad vid roterande skär- verktyg, företrädesvis tunna kapklingor. Det fjädrande ele- 6 mentet 12 pressar skäret ll till anliggníng mot ett styvt parti 31 av kapklingan 102. Därigenom elimineras väsentligen ofrivilliga variationer i den fasthállande kraften tack vare att denna är enbart beroende av sliptoleranser och hárdnings- rutinen. Lossningen av skäret 11 kan ske exempelvis medelst en i Pig. 17 visad momentnyckel 32. vars utspràng 33, 34 är 2 anordnade att kunna införas i hal 35, 36 i kapklingan 10 _ I Pig. 18 visas uppfinningen tillämpad vid en fräs 103, varvid skäret ll medelst det fjädrande elementet 127 och kilorganet I likhet med vid 1 har elementen 127 144 pressas mot en stödyta i fräskroppen. utföringsformen enligt Pig. en stum funk- tion. Vidare möjliggöres automatiskt skärbyte pà ett enkelt sätt genom att frasen programmeras att gà fram mot ett stopp sà anordnat att när rätt koordinat erhållits klartecken ges till en robotarm för skärbyte. Konstruktionen möjliggör även en mycket tät tanddelning.

I Pig. 19 visas uppfinningen tillämpad vid en fräs 104, där elementet 128 ej har stum funktion, eftersom riktningen i vilken elementet komprimeras överensstämmer med fastspannings- kraftens riktning.

Claims (10)

1. 0 15 20 25 30 35 455 172 Patentkrav l. k ä Verktyg för spànskärande bearbetning innefattande en verktygskropp (10) och ett elastiskt fjädrande element (12) för fastspänning av ett skär (11) pà verktygskroppen (10), n n e t e c k n a t av att elementet (12) är elastiskt komprimerbart eller fjädrande utböjbart mellan en med verk- tygskroppen (10) förbunden ände och en fri ände, varvid vid det sistnämnda alternativet elementet (122) är anordnat att vid sin utböjning alstra en huvudsaklig fastspänningskraft som är generellt sett tvärriktad relativt utböjningsriktningen, att skäret (ll) är anordnat att fastspännas genom elastisk kompri- mering eller fjädrande utböjning av elementet (12) under ut- nyttjande av enbart en del av den tillgängliga komprimeringen respektive utböjningen, och att skäret (11) är anordnat att lossas genom ytterligare elastisk komprimering respektive fjädrande utböjning av elementet

2. Var

3. elementet (12l; _ Verktyg enligt krav 1, elementet (l2; 12 (12). k ä n n e t e c k n a t 2 (13), förbundet med verktygskroppen (10). k ä n n e t e c k n a t 125; Verktyg enligt krav 1, 123; 124; tygskroppen (10) integrerad enhet.

4. I] a Verktyg enligt nagot av föregående krav, k ä n n e t e c k - t av att elementet (12) är tillordnat organ (14; äV att ; 127) är lösbart, exempelvis medelst skru- EV att 126; 128) utgör en med verk- 23) an- ordnade att överföra fastspänningskraften fràn elementet (12) till skäret (11).

5. Verktyg enligt krav 4, k à n n e t e c k n a t av att nämnda organ utgöres av ett koniskt kilorgan (14), vilket medelst elementet (12) inpressas mellan motstäende stödytor (16. 17) pà skäret (11) och verktygskroppen (10). '10 15 20 25 30 35 455 172

6. Verktyg enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a t 143; 127) integrerad enhet. âV ätt 3 kilorganet (l4; 144) utgör en med elementet (l2; 12 ;

7. Verktyg enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda organ utgöres av en i verktygskroppen (10) svängbart anordnad pinne (23), vars ena ände är anordnad att följa med elementets (121) elastiska rörelse och vars andra ände ingriper i en urtagning (25) i skäret (ll).

8. Verktyg enligt nàgot av kraven 4 - 7,k ä n n e t e c k - (14: föra en med avseende pà storleken operatörsoberoende fast- n a t av att nämnda organ 23) är anordnat att över- spänningskraft.

9. Verktyg enligt nagot av föregående krav, k ä n n e - av att elementet (l2;_l21; 124) vid sin fria ände är utbildat medettgenomgàende hal (l9; 191; 30) och att verktygskroppen (10) är utbildad med en urtagning (20; 201; 31) huvudsakligen mittför nämnda hàl (l9; 191; 30) sä att ett stàngformigt element (2l; 211; 212) kan föras (l9; 191; 30) och in i urtagningen (20: 201; 31) för möjliggörande av komprimering eller utböjning av ele- mentet (l2; 121; 124). t e c k n a t genom hàlet

10. Verktyg enligt nagot av föregående krav, k ä n n e - av att elementet (l2; 121; 122; 123; 124; ; 128) är utbildat med urtagningar, sàsom ge- t e c k n a t 125; 126; 127 nomgàende slitsar (l8; 28), företrädesvis alternerande fràn motstáende sidor, genomgående hal (29) eller urtagningar (26) i elementets sidor för ástadkommande av önskade fjädrings- egenskaper hos elementet. I