SE454963B - Momentverktyg av oljeimpulstyp - Google Patents
Momentverktyg av oljeimpulstypInfo
- Publication number
- SE454963B SE454963B SE8401183A SE8401183A SE454963B SE 454963 B SE454963 B SE 454963B SE 8401183 A SE8401183 A SE 8401183A SE 8401183 A SE8401183 A SE 8401183A SE 454963 B SE454963 B SE 454963B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- insert
- main shaft
- chamber
- blades
- torque
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
- B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
- B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers
- B25B23/1453—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers for impact wrenches or screwdrivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Description
15 20 25 40 454 963 ' ovan angivna nackdelar genom tillhandahållande av två blïd vid en huvudaxel i en insats och genom alstrande av en enda impuls vid varje rotation hos insatsen. ätt utföringsexempel av uppfinningen hcskrivcs närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar en längdsnittsvy av ett momentverktyg av oljetryckstyp och fig. 2A-D visar tvärsnittsvycr av ett insatsparti i de lägen vid vilka alstras impulser.
På ritningarna betecknas med 1 stommen hos ett pneumatiskt momentverktyg av oljetryckstyp, i vilken är anordnade en huvud- ventil 2 för att medge och avbryta tillförsel av komprimerad luft och en ventil 3 för omställning av rotationsriktningen.
I stommen 1 är vidare anordnad en rotor 4, så att komprimerad luft från ovannämnda ventiler alstrar ett roterande vrid- moment. Stommen 1 har en för pneumatiska verktyg konventionell motorkonstruktionf En impulsmomentgenerator S av oljetryckstyp, vilken om- vandlar rotorns 4 roterande vridmoment till ett impulsvríd- 'moment, är anordnad i ett främre hölje 6, vilket är anbringat framskjutande vid stommens 1 främre ändparti.
Impulsmomentgeneratorn 5 har en insats 8 med en invändig urtagning som är excentrisk till en huvudaxel 7 inuti ett insats- hölje 12, vilket är roterbart anordnat vid huvudareln 7. Insatsen 8 är fylld med arbetsolja för alstrande av vridmoment hos in- satsen 8, vilken är avtätad. Två motsatta spår 7b,7b för upp- tagning av blad 9 är framställda längs en diametral linje som passerar huvudaxelns 7 mittpunkt. De í spåren 7b, 7b insatta bladen 9 har en tjocklek som är mindre än spårens bredd och är förspända av en fjäder S, så att de framskjuter utåt från huvudaxelns 7 ytterperiferi. Från huvudaxelns yttre ändyta obetydligt framskjutande tätningspunkter 7a, 7a är utbildade på den yttre periferiytan mellan de båda bladen 9, 9. Dessa tätningspunkter 7a, 7a är anordnade på sådant sätt, att de avviker med flera grader från en diametral linje a-a, vilken under rät vinkel skär en rak linje som sammanhinder båda spåren 7b, 7b.
Insatsen 8, i vilken är inpassad huvudaxeln 7 som uppbär de båda bladen 9, 9 så att dessa framskjuter i motsatta rikt- ningar, bildar i tvärsnitt ögonhrynsformade insatskamrar, sä- som visas i fiq Z. De periferiella ytorna hos dessa motsatta . \. 10 15 20 25 30 35 40 ° 454 965 summandrngna ínsatspartier framskjutcr konformigt från de inre pcrifcriytorna hos de andra partierna för bildande av en tät- ningspunkt 8a. Båda tätningspunktcrnn 8n, 8n är utbildade på sådant sätt, att tätningspunktens mitt är excentrisk med flera grader i en riktning relativt en rät linje som passerar genom insatsen 8 samt även på sådant sätt, att när insatsen 8 roterar omkring ytterperiferin hos den i insatskammaren insatta huvud- axeln, kommer tätningspunkten 8a i kontakt med eller när fram till tätningspunkten 7a hos huvudaxeln 7, varigenom insats- kammaren uppdelas i två kamrar, vilka är hermetiskt avtätade av båda tätningspunkterna 7a, Ba. Vid ett läge liggande mellan de båda motsatta tätningspunkterna är utbildad en konformig tätníngspunkt 8b, vilken temporärt uppdelat insatskammaren i två eller fyra kamrar genom kontakt med bladets 9 ytterände.
Dessa båda tätningspunkter 8b, 8b är anordnade motsatt varandra med deras mittpunkter sammanfallande med en rät linje som sträcker sig genom insatskammarens medelpunkt. Vid en av in- satsens 8 tätningspunkter 8a är framställt ett hål 10 som sträcker sig parallellt med insatskammaren, närmare bestämt parallellt med insatsens 8 centrumaxel. Portar P1, P2 är ut- bildade vid hålets 10 inre del, så att åtminstone två kamrar, uppdelade av huvudaxelns tätníngspunkt 8a och de båda bladen, kommunicerar med varandra. En ventil 11 för reglering av ut- effekten är omställbart anordnad i hålet 10.
Om hos momentverktyget av ovan angivna konstruktion den komprimerade luften införes i rotorkammaren i stommen 1 genom manövrering av huvudventilen 2 och omkastningsventilen 3, roterar rotorn 4 med hög hastighet. Rotorns rotationskraft överföras till den på rotoraxeln anordnade insatsen 8. In- satsen 8 är roterbart understödd vid dess ytterperiferi av insatshöljet 12. Ett övre lock 13 och ett undre lock 14 är anordnade vid insatshöljets 12 ändytor, så att den i insats- höljet 12 fyllda oljan är hermetiskt innesluten eller av- tätad.
Vid insatsens 8 rotation, ändras insatskammarens form enligt fig. ZA-D. Fíg. ZA visar det tillstànd vid vilket en impuls alstrades vid huvudaxeln 7. Pig. ZB, C och D visar tillstånd vid vilka insatsen 8 vridits 900 relativt det före- gående läget. I fig. ZA står huvudnxelns I tñtningspunkt 7n. och bladet 9 i kontakt med insatsens tätningspunktcr Sn resp. 10 20 25 30 35 40 454 963 Sh, varvid insatskammaren är uppdelad i två kamrar - en ïill vänster och en till höger - med de motsatta hladen 9, 9 liggande däremellan och varvid den vänstra kammaren och den högra kam- maren är ytterligare vertikalt indelade i en högtryckskammare H och i en lâgtryckskammare L av tätningspunkterna 7a, 8a.
Högtryckskammaren H och lågtryckskammaren L är sålunda ut- bildade vid bladets båda sidor. Under rotorns 4 roterande drivning av insatsen 8 och av de båda kamrarna som är uppdelade av huvudaxelns 7 tätningspunkter 7a och tätningspunkten Sa vid insatssidan, kommer en högtryckskammare H att minska í volym och en lågtryckskammare L att öka i volym strax innan ögon- blicket för impulsen, och när de båda kamrarna med de mellan- liggande bladen bringas till ett perfekt avtätat tillstånd, alstras högt tryck i högtryckskammaren och detta oljetryck pressar momentant bladet 9 mot lågtryckskammaren, varpå denna impuls överföres till huvudaxeln 7, i vilken bladen är in- passade, så att det önskade intermittenta vridmomentet alstras på huvudaxeln 7, vilken vrides för åstadkommande av det er- fordrade arbetet. Efter det att vridmomentet alstrats vid huvud- axeln 7 av impulsen från bladet 9, kommer en ytterligare vrid- ning av insatsen 8 om 90° att bringa högtryckskammaren H och lågtryckskammaren L att kommunicera med varandra såsom en kammare. Samtliga insatskammare uppdelas sålunda i endast två kammare med lika tryck, så att ej något vridmoment alstras på huvudaxeln 7, men insatsen fortsätter sin rotationsrörelse driven av rotorn 4. Pig. ZC visar det tillstànd vid vilket insatsen 8 vridits ytterligare 900 närmare bestämt 1800 från tidpunkten för impulsen. I detta tillstånd är insatsens 8 mot- satta tätningspunkter 8b, 8b och huvudsaxelns 7 tätningspunkter 7a, 7a excentriska med flera grader med avseende på en rät linje a-a som passerar mittpunkten. Därigenom åstadkommes en spalt mellan tätningspunkterna 7a och 8a och insatskammaren är uppdelad i två kamrar - en till höger och en till vänster - av huvudaxeln 7 och de övre och undre bladen 9, 9, och är med andra ord i samma tillstånd som under 900-vridningen från tidpunkten för impulsen i fig. ZB. Vid denna tidpunkt observeras ej någon tryckändring i hela kammaren och insatsen 8 genom- för en fri rotationsrörelse. Det tillstånd vid vilket insatsen 8 vridits ytterligare 900 eller 2700 från tidpunkten för im- pulsen, är huvudsakligen detsamma som det tillstånd vid vilket F :zu 10 15 20 25 30 35 40 L-'l 454 963 insatsen vridits 900. Regleringsventilen har endast förflyttuts till ett motsatt läge.
I full insatsen 8 vrides ytterligare från det i Pig. ZD visade tillståndet, kommer den i två kamrar - en högra och en vänstra med mellanliggande blad - att uppdelas i fyra kamrnr, dels av varje blad och tätningspunkterna Bb vid insatssldan, dels av kontakten med båda tätníngspunkterna 7u, 8a vid in- satssidan, och närmare bestämt í två högtryckskamrar och tvâ lägtryckskamrar med mellanliggande blad. Sålunda åstadkommes en tryckskillnad mellan hög- och lågtryckskamrarna, varigenom impulser alstras enligt ovan och kraftig impuls alstras vid varje rotation hos insatsen 8. Impulsen kan inställas medelst regleringsventilen ll. Denna inställning kan genomföras på konventionellt sätt och kommer därför ej att beskrivas i detalj.
Enligt föreliggande uppfinning är en huvudaxel 7 anordnad i en stomme 1, varvid åtminstone fyra tätningspunkter är ut- bildade vid den ögonbrynsformade inre períferíytan hos insatsen som drives av en rotor 4 och varvid mittpunkterna hos de båda motsatta tätningspunkterna är anordnade excentriskt flera grader relativt en rätlinje som sträcker sig genom insats- kammarens mitt, varigenom en impuls alstras vid varje rotation hos insatsen 8. Emedan delarna hos såväl huvudaxel 7 som in- satsen 8 är huvudsakligen symmetriska,upprätthålles en god balans. Eftersom tryckökningen i insatshöljet 12 verkar som ett kraftpar på två blad, kan tillhandahållas god verknings- grad och kraftiga impulser. Vid användning av ett enda blad kommer, eftersom vridmomentet endast arbetar på en sida i axelns 7 perifeririktning, rullningslagren att belastas ojämnt och vridkraften att minskas. Vid användning av två blad före- ligger dock ej sådana nackdelar, utan därvid tillhandahålles dessutom god tätning och förbättrad inre tryckökning.
Hos ett konventionellt momentverktyg av oljetryckstyp, är, jämfört med ett slagverktyg, den utgående effekten låg i förhållande till vikten, varför har funnits önskemål om ett verktyg med hög utgångseffekt per viktsenhet. Det pneuma- tiska 2-blads-lpuls-momentverktyget enligt föreliggande upp- finning har samma fördelar som ett konventionellt 1-b1ads- lpuls-verktyg och dessutom är dess utgångseffekt per vikts- enhet nästan två gånger så stor som hos ett verktyg av den konventionella typen. Dess utgängseffekt per viktsenhet är (x 454 963 således nära den för ett slående moment- eller dragvefkfíg nämligen så att tyngdkänslan undunröjes i förhållande till den utgående effekten. Vcrktygets totalvikt kan med andra ord göras liten. Förutom ovnn angivna fördelar tillhanda- håller verktygets välbalanserude blad förbättrad hållbar- het och mindre buller och vibrationer. f;
Claims (1)
1. 0 Eatentkrav Fneumatiskt momentverktyg av oljetryckstyp innefattande en huvudaxel (7) och en av en rotor (4) driven insats (8), k ä n n e t e c k n a d av att insatsen (8) vid dess inre periferiyta är utbildad med åtminstone fyra tätningsspetsar (8a, 8b), att mittpartierne hos tvà motsatta tätningsspetsar (Ba, Ba) är anordnade flera grader excentriskt med avseende pà en rät linje som sträcker sig genom mittpunkten för en av in- satsen (8) avgränsad kammare, att huvudaxeln (7) är försedd med två blad (9, 9) och att en impuls är anordnad att framkal- las för varje rotationsvarv hos den ev rotorn (4) drivna in- satsen (6).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1983032101U JPS59140173U (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 油圧式トルクレンチ |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8401183D0 SE8401183D0 (sv) | 1984-03-02 |
SE8401183L SE8401183L (sv) | 1984-09-05 |
SE454963B true SE454963B (sv) | 1988-06-13 |
Family
ID=12349500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8401183A SE454963B (sv) | 1983-03-04 | 1984-03-02 | Momentverktyg av oljeimpulstyp |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4553948A (sv) |
JP (1) | JPS59140173U (sv) |
DE (1) | DE3401082A1 (sv) |
FR (1) | FR2547523B1 (sv) |
GB (1) | GB2136719B (sv) |
IT (1) | IT1178096B (sv) |
SE (1) | SE454963B (sv) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62246481A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-10-27 | ヨコタ工業株式会社 | 2ブレ−ド式インパルスレンチ |
SE451186B (sv) * | 1986-01-23 | 1987-09-14 | Atlas Copco Ab | Hydrauliskt momentimpulsverktyg |
SE460713B (sv) * | 1986-04-22 | 1989-11-13 | Atlas Copco Ab | Hydrauliskt momentimpulsverk |
SE450222B (sv) * | 1986-07-24 | 1987-06-15 | Atlas Copco Ab | Hydraulisk momentimpulsgenerator |
JPS6327266U (sv) * | 1986-07-30 | 1988-02-23 | ||
SE451437B (sv) * | 1986-10-03 | 1987-10-12 | Atlas Copco Ab | Hydraulisk momentimpulsgenerator |
EP0268715B1 (en) * | 1986-11-28 | 1992-02-12 | Yokota Industrial Co., Ltd. | Two-blade type impulse wrench |
US4920836A (en) * | 1986-11-28 | 1990-05-01 | Yokota Industrial Co., Ltd. | Two blade type impulse wrench |
SE467487B (sv) * | 1987-05-08 | 1992-07-27 | Atlas Copco Ab | Hydraulisk momentimpulsgenerator |
US4838133A (en) * | 1987-09-29 | 1989-06-13 | Nippon Pneumatic Manufacturing Co., Ltd. | Hydraulic pulse wrench |
JPH0223964U (sv) * | 1988-07-29 | 1990-02-16 | ||
US4836296A (en) * | 1988-08-22 | 1989-06-06 | Dresser Industries, Inc. | Fluid pressure impulse nut runner |
DE69022626T2 (de) * | 1989-05-15 | 1996-03-21 | Uryu Seisaku Ltd | Drucküberwachungsmittel für Drehmoment-Schraubenschlüssel. |
US5092410A (en) * | 1990-03-29 | 1992-03-03 | Chicago Pneumatic Tool Company | Adjustable pressure dual piston impulse clutch |
DE4018084C1 (sv) * | 1990-06-06 | 1992-01-30 | Deutsche Gardner-Denver Gmbh & Co, 7084 Westhausen, De | |
TW235938B (sv) * | 1992-06-22 | 1994-12-11 | Ingersoll Rand Co | |
US5531279A (en) * | 1994-04-12 | 1996-07-02 | Indresco Inc. | Sensor impulse unit |
US5591070A (en) * | 1994-08-08 | 1997-01-07 | Indresco Inc. | Air tool with exhaust diverting valve |
US5588903A (en) * | 1994-08-08 | 1996-12-31 | Indresco Inc. | Ergonomic power tool |
US5573074A (en) * | 1995-02-13 | 1996-11-12 | Gpx Corp. | Gear shifting power tool |
US5598908A (en) * | 1995-06-05 | 1997-02-04 | Gse, Inc. | Magnetorheological fluid coupling device and torque load simulator system |
US5954144A (en) * | 1995-06-14 | 1999-09-21 | Intool Incorporated | Variable-speed, multiple-drive power tool |
US5611404A (en) * | 1995-09-28 | 1997-03-18 | Gpx Corp. | Hydraulic impulse tool with enhanced fluid seal |
US6070674A (en) * | 1998-06-11 | 2000-06-06 | Chicago Pneumatic Tool Company | Modified cage member for an impact mechanism |
EP2036679B1 (en) * | 2007-09-11 | 2012-07-11 | Uryu Seisaku Ltd. | Impact torque adjusting device of hydraulic torque wrench |
US8375832B2 (en) * | 2010-04-23 | 2013-02-19 | Year Congratulate Industrial Co., Ltd. | Compact one touch pneumatic wrench |
JP5547004B2 (ja) * | 2010-09-07 | 2014-07-09 | 瓜生製作株式会社 | 油圧式トルクレンチの打撃トルク調節装置 |
US9878435B2 (en) | 2013-06-12 | 2018-01-30 | Makita Corporation | Power rotary tool and impact power tool |
TWI480131B (zh) * | 2013-09-27 | 2015-04-11 | Chu Dai Ind Co Ltd | 氣動工具腔室液壓油溫升洩壓裝置 |
TWM562747U (zh) | 2016-08-25 | 2018-07-01 | 米沃奇電子工具公司 | 衝擊工具 |
DE102016010431B4 (de) * | 2016-08-27 | 2020-02-20 | Daimler Ag | Gurtstraffer, Sicherheitsgurtvorrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsgurtvorrichtung |
KR102431500B1 (ko) * | 2017-08-31 | 2022-08-11 | 우류세이사쿠 가부시키가이샤 | 유압식 토크 렌치의 타격 토크 발생 장치 |
JP6762572B2 (ja) * | 2017-08-31 | 2020-09-30 | 瓜生製作株式会社 | 油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE618685A (fr) * | 1961-06-08 | 1962-12-14 | Ingersoll Rand Co | Outil entrainé par moteur |
US3263426A (en) * | 1961-12-12 | 1966-08-02 | Ingersoll Rand Co | Power tool |
US3210960A (en) * | 1962-12-12 | 1965-10-12 | Ingersoll Rand Co | Centrifugal type impulse tool |
US3210961A (en) * | 1962-12-12 | 1965-10-12 | Ingersoll Rand Co | Spindle means for an impulse tool |
US3214940A (en) * | 1963-01-08 | 1965-11-02 | Thor Power Tool Co | Impulse tool |
US3222886A (en) * | 1963-05-02 | 1965-12-14 | Ingersoll Rand Co | Spindle blade |
US3196636A (en) * | 1963-05-15 | 1965-07-27 | Ingersoll Rand Co | Sealing device for power tool |
BE656130A (sv) * | 1963-11-22 | |||
US3283537A (en) * | 1965-03-22 | 1966-11-08 | Ingersoll Rand Co | Impulse tool with bypass means |
SE343231B (sv) * | 1969-02-28 | 1972-03-06 | Atlas Copco Ab | |
DE3170928D1 (en) * | 1981-07-17 | 1985-07-18 | Giken Kogyo Kk | Fluid impulse torque tool |
-
1983
- 1983-03-04 JP JP1983032101U patent/JPS59140173U/ja active Granted
-
1984
- 1984-01-03 US US06/567,801 patent/US4553948A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-01-10 GB GB08400551A patent/GB2136719B/en not_active Expired
- 1984-01-13 DE DE3401082A patent/DE3401082A1/de active Granted
- 1984-01-24 IT IT8447588A patent/IT1178096B/it active
- 1984-03-02 FR FR8403320A patent/FR2547523B1/fr not_active Expired
- 1984-03-02 SE SE8401183A patent/SE454963B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2547523A1 (fr) | 1984-12-21 |
GB2136719B (en) | 1986-10-29 |
DE3401082A1 (de) | 1984-09-06 |
GB8400551D0 (en) | 1984-02-15 |
IT8447588A0 (it) | 1984-01-24 |
DE3401082C2 (sv) | 1989-10-19 |
JPS59140173U (ja) | 1984-09-19 |
US4553948A (en) | 1985-11-19 |
SE8401183D0 (sv) | 1984-03-02 |
JPH0129012Y2 (sv) | 1989-09-04 |
SE8401183L (sv) | 1984-09-05 |
GB2136719A (en) | 1984-09-26 |
FR2547523B1 (fr) | 1988-10-28 |
IT1178096B (it) | 1987-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE454963B (sv) | Momentverktyg av oljeimpulstyp | |
EP0353106B1 (en) | Oil pressure type impulse torque generator for wrench | |
US4920836A (en) | Two blade type impulse wrench | |
RU98114833A (ru) | Двухцилиндровый лопастный насос | |
EP0268715B1 (en) | Two-blade type impulse wrench | |
MXPA04001235A (es) | Maquina de piston rotatorio. | |
EP1574664B1 (en) | Rotary and oscillating vane machine | |
EP0468605B1 (en) | Scroll type fluid machinery | |
GB2160928A (en) | Pressure balancing in rotary positive-displacement machines | |
US5741186A (en) | Impulse torque generator for a hydraulic power wrench | |
EP0818604A3 (en) | Rotary machine | |
US4915600A (en) | Rotary apparatus with rotating mobile and stationary blocking members | |
JP2001514352A5 (sv) | ||
US4323335A (en) | Distributor valve for hydraulic planetary piston machine | |
US4449899A (en) | Rotary vane machine | |
CN101035965B (zh) | 用于手持式或主轴安装式气动工具的高转矩双室涡轮转子 | |
JP2779749B2 (ja) | 油圧式トルクレンチの打撃トルク発生装置 | |
SU879068A2 (ru) | Моментный гидродвигатель | |
JPS62246481A (ja) | 2ブレ−ド式インパルスレンチ | |
US4451216A (en) | Planetary hydraulic motor with stator gear hinged to a housing | |
US594712A (en) | Rotary engine | |
JPH0451988Y2 (sv) | ||
JPS6115242B2 (sv) | ||
KR100280974B1 (ko) | 2-편심형 유체작동 모터 | |
JPS59203890A (ja) | ベ−ンポンプモ−タ− |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8401183-2 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |