SE454129B - Hydraulic tree-felling system - Google Patents
Hydraulic tree-felling systemInfo
- Publication number
- SE454129B SE454129B SE8301832A SE8301832A SE454129B SE 454129 B SE454129 B SE 454129B SE 8301832 A SE8301832 A SE 8301832A SE 8301832 A SE8301832 A SE 8301832A SE 454129 B SE454129 B SE 454129B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- line
- hydraulic
- return
- motor
- hydraulic fluid
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
10 15 20 25 30 454 129 Det nya vid uppfinningen består i huvudsak däri att returledningen från hydraulmotorn omfattar en uppströms närmast hydraulmotorn be- lägen ledningsdel och en nedströms närmast manöverventilorganet be- lägen ledningsdel, att den nämnda uppströms belägna ledningsdelen innehåller en backventil anordnad att medge flöde av hydraulvätska _från hydraulmotorn till manöverventilorganet, att det hydrauliska tiltdonet är med en ledning anslutet till returledningens nedströms belägna ledningsdel, samt att manöverventilorganet är anordnat att -intaga dels ett första arbetsläge, i vilket ledningen från pumpen för hydraulvätska står i förbindelse med matarledningen till hydraul- ' motorn och returledningen från hydraulmotorn står i förbindelse med ledningen till tanken för hydraulvätska, dels ett andra arbetsläge, i vilket ledningen från pumpen för hydraulvätska står i förbindelse med det hydrauliska tiltdonet via returledningens nämnda nedströms belägna ledningsdel och den därefter anslutande ledningen till tilt- donet, och dels ett utgångsläge i vilket hydraulmotorn och tiltdonet är opåverkade. J Det föredrages att i nämnda utgångsläge är matarledningen och retur- ledningen anslutna till ledningen till tank för hydraulvätska, medan ledningen från pumpen för hydraulvätska är pluggad. Vidare är det lämpligt att i nämnda andra arbetsläge matarledningen är anordnad att stå i förbindelse med ledningen till tanken för hydraulvätska. 10 15 20 25 30 454 129 The novelty of the invention essentially consists in the return line from the hydraulic motor comprises an upstream closest to the hydraulic motor. positions of the line section and a downstream closest to the control valve means positions of the conduit part, that the said upstream conduit part contains a non-return valve arranged to allow flow of hydraulic fluid from the hydraulic motor to the control valve means, to the hydraulic the tilting device is connected by a line to the return line downstream located part of the line, and that the control valve means is arranged to -take in a first working position, in which the line from the pump for hydraulic fluid is connected to the supply line to the hydraulic the motor and the return line from the hydraulic motor are connected the line to the tank for hydraulic fluid, and a second working position, in which the line from the hydraulic fluid pump is connected with the hydraulic tilt device via the said downstream of the return line located part of the line and the subsequent line connected to the the device, and partly a starting position in which the hydraulic motor and the tilt device are unaffected. J It is preferred that in said initial position the supply line and return the line connected to the line to the hydraulic fluid tank, while the line from the hydraulic fluid pump is plugged. Furthermore, it is it is suitable that in said second working position the supply line is arranged to communicate with the line to the hydraulic fluid tank.
Ledningen mellan tiltdonet och returledningen innehåller företrädes- vis en strypventil,som är anordnad att reglera tiltdonets hastighet.The line between the tilt device and the return line preferably contains a throttle valve, which is arranged to regulate the speed of the tilting device.
Arrangemanget enligt uppfinningen medger att hydraulsystemet kan göras fritt från säkerhetsventiler.The arrangement according to the invention allows the hydraulic system to made free of safety valves.
Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till rit- ningen, som schematiskt visar ett hydraulschcma till ett fällaggregat.The invention is described in more detail below with reference to the drawing. which schematically shows a hydraulic diagram of a trap unit.
Det visade hydraulschemat innefattar tre skilda manöverventilorgan 1, 2, 3, som är anordnade i traktorhytten och som är anordnade att manövrera och reglera olika funktioner hos ett av traktorn kranupp- 10 10 15 20 25 454 129 ' buret fä11aggregat, varvid det ena manöverventi1organet är förenat med fälïaggregatets dubbe1verkande gripcy1inder 4, och det andra manöverventi1organet är förenat med fä11aggregatets rotator 5. Det tredje manöverventi1organet 3 har f1era funktioner och är förenat med en motorsâgs hydrau1motor 6 för att driva en sägkedja, som 1öper runt ett svängbart sâgsvärd (ej visat), vars svängningsröre1se reg1eras automatiskt av ett hydrau1don 17.The hydraulic diagram shown comprises three different control valve means 1, 2, 3, which are arranged in the tractor cab and which are arranged to maneuver and regulate various functions of one of the tractor 10 10 15 20 25 454 129 'boron receiving unit, one operating valve being connected with the double-acting gripping cylinder 4 of the folding unit, and the other the operating valve means is connected to the rotor 5 of the receiving unit the third operating means 3 has several functions and is associated with a chainsaw hydraulic motor 6 for driving a saw chain, which opens around a pivotable saw bar (not shown), the pivot of which is regulated automatically by a hydraulic device 17.
Hydrau1vätska pumpas av en pump från en tank ti11 manöverventilorga- nen 1, 2, 3, varvid hydrau1motorns 6 manöverventi1organ 3 ti11föres sådan hydrauivätska via en pump1edning 7. Returflöde av hydrauïvätska genom manöverventi1organet 3 återföres ti11 tanken via en tank1edning 8.Hydraulic fluid is pumped by a pump from a tank to the control valve 1, 2, 3, wherein the actuating valve 3 of the hydraulic motor 6 is supplied such hydraulic fluid via a pump line 7. Return fluid of hydraulic fluid through the operating valve means 3 it is returned to the tank via a tank line 8.
Sâgens hydrau1motor 6 står i förbindeïse med manöverventiïorganet 3 genom en matar1edning 9 och en retur1edning 10, varvid retur1edningen omfattar en uppströms, närmast hydrau1motorn 6 be1ägen ïedningsdeï 11 och en nedströms, närmast manöverventilorganet 3 beïägen 1edningsde1 12, vi1ka 1edningsde1ar övergår i varandra vid en punkt 13. Den upp- ströms be1ägna 1edningsde1en innehâ11er en strypventi1 14 och en backventi1 15, vi1ken sistnämnda förhindrar fiöde ti11 hydrau1motorn från den nämnda punkten 13 i retur1edningen 10.The hydraulic motor 6 of the saw is in communication with the operating means 3 through a supply line 9 and a return line 10, the return line comprises an upstream part 11 located upstream, closest to the hydraulic motor 6 and a downstream, closest to the control valve means 3 located on the line 12, which lead parts overlap at a point 13. The The current conductor part contains a throttle valve 14 and a non-return valve 15, the latter preventing flow to the hydraulic motor from the said point 13 in the return line 10.
Vid en punkt me11an hydrauimotorn 6 och strypventilen 14, som med förde1 är stä11bar, är returïedningen 10 ans1uten ti11 nämnda hyd- rau1don 17 via en gren1edning 16. Grenledningen har en strypventil 18 och en denna överkopp1ande sido1edning 19 med en backventi1 20, som är anordnad att medge en snabb evakuering av o1ja från hydrau1donet 17 och därmed snabb âterföring av sâgsvärdet under inverkan av det mottryck som tidigare uppbyggts i en ti11 hydrauïdonet 17 ansïuten luftackumulator 21.At a point between the hydraulic motor 6 and the throttle valve 14, as with advantage is adjustable, the return line 10 is connected to said hydride rau1don 17 via a branch line 16. The branch line has a throttle valve 18 and a side line 19 connecting it with a non-return valve 20, which is arranged to allow a rapid evacuation of oil from the hydraulic device 17 and thus rapid return of the saw value under the influence of it back pressure previously built up in a ti11 hydrauïdonet 17 ansïuten air accumulator 21.
För att åstadkomma en tvângsstyrning av fä11aggregatet mot trädet är detta utrustat med en s k ti1tcy1inder 22, viïken i enïighet med före1iggande uppfinning genom en 1edning 23 är ansïuten ti11 hydraui- 10 15 20 25 30 454 129 motorns 6 returledning l0 i nämnda punkt 13 så att tiltcylinderled- ningen 23 och den nedströms belägna ledningsdelen övergår i varandra.To provide a forced control of the feeder assembly against the tree is this equipped with a so-called ti1tcy1inder 22, viïken in unity with the present invention through a line 23 is connected to the hydraulic 10 15 20 25 30 454 129 the return line 10 of the engine 6 at said point 13 so that the tilt cylinder line 23 and the downstream conduit portion intersect.
Tiltcylindern 22 är därmed ansluten till samma manöverventilorgan 3 som sâgens hydraulmotor 6. Tiltcylinderledningen innehåller därvid en strypventil 24, som med fördel är ställbar liksom övriga strypventi- ler, och en denna strypventil överkopplande sidoledning 25 med en backventil 26, varvid strypventilen är anordnad att reglera tiltcy- linderns hastighet. _ Det illustrerade manöverventilorganet 3 är en slidventil med tvâ elektromagneter 27, 28 för inställning av olika ventilvägar mellan pump- och tankledningarna 7, 8 och matar- och returledningarna 9, 10.The tilt cylinder 22 is thus connected to the same control valve means 3 as the saw's hydraulic motor 6. The tilt cylinder line then contains a throttle valve 24, which is advantageously adjustable like other throttle valves and a side line 25 connecting this throttle valve with a non-return valve 26, the throttle valve being arranged to regulate the tilt the speed of relief. _ The illustrated control valve member 3 is a slide valve with two electromagnets 27, 28 for setting different valve paths between the pump and tank lines 7, 8 and the supply and return lines 9, 10.
Slidventilen intager därvid ett utgångsläge, ett sâgläge och ett tiltläge. Slidventilen visas på ritningen i sitt utgångsläge, i vil- ket både matarledningen 9 och returledningen lD står i förbindelse med tankledningen 8, medan pumpledningen 7 är pluggad och bortkopplad från dessa ledningar. Genom påverkan av elektromagneten 27 alterna- tivt 28 kommer slidventilen 3 att intaga alternativt sâgläge eller tiltläge. Vid intagande av sâgläge sätts pumpledningen 7 i förbindel- se med matarledningen 9 till hydraulmotorn samtidigt som returled- ningen l0 sätts i förbindelse med tankledningen 8 för återföring och cirkulation av hydraulvätskan. Härigenom drivs hydraulmotorn upp till lämpligt varvtal för sågning samtidigt som ett tryck byggs upp i re- turledningens övre del ll på grund av det motstånd som strypventilen 14 erbjuder. Detta så successivt uppbyggda tryck fortplantas till hydrauldonet l7 via grenledningen l6 och dess strypventil l8 och då detta tryck är större än det rådande och pâ förhand inställda trycket i luftackumulatorn Zl kommer hydrauldonets 17 kolvstång att förflyt- tas för svängning av sâgsvärdet in mot och genom trädet. Härigenom erhålles en automatisk inledning av kapningsoperationen. Det inses att en sänkning av hydraulmotorns varvtal, t ex förorsakat av ett sâgmotstånd i trädet, innebär ett minskat mottryck vid strypventilen l4 med åtföljande minskning av sâgsvärdets svängningsrörelse, vilken t o m kan bli negativ, dvs sâgsvärdet svängs tillbaka. 10 15 20 25 30 454 129 Innan kapningsoperationen påbörjas svängs emellertid fällaggrega- = tet tvångsmässigt upp till gripläge kring en horisontell axel med hjälp av tiltcylindern 22. Detta åstadkommas genom att slidven- ' tilen 3 medelst påverkan av elektromagneten 27 alternativt 28 bringas att intaga tiltläge, varvid pumpledningen 7 sätts i för- bindelse med tiltcylindern 22 via returledningens 1D nedströms belägna ledningsdel 12 och den anslutande ledningen 23. En chock- ventil kan inmonteras på lämpligt ställe för att förhindra att tiltcylindern belastas med för högt tryck. I detta andra arbetsläge, tiltläge, inställes samtidigt en ventilväg som förbinder matarled- ningen 9 med tankledningen 8. I slidventilens tiltläge förhindrar backventilen 15 att hydraulvätska trycks till hydraulmotorn.The slide valve then assumes a starting position, a sawing position and one tilt position. The slide valve is shown in the drawing in its initial position, in both the supply line 9 and the return line 1D are connected with the tank line 8, while the pump line 7 is plugged and disconnected from these wires. By acting on the electromagnet 27 alternate 28, the slide valve 3 will assume an alternative sawing position or tilt position. When entering the saw position, the pump line 7 is connected to the see with the supply line 9 to the hydraulic motor at the same time as the return line. The connection 10 is connected to the tank line 8 for return and circulation of the hydraulic fluid. This drives the hydraulic motor up to suitable speed for sawing at the same time as a pressure builds up in the the upper part ll of the return line due to the resistance of the throttle valve 14 offers. This so gradually built up pressure is propagated to the hydraulic device l7 via the branch line l6 and its throttle valve l8 and then this pressure is greater than the prevailing and preset pressure in the air accumulator Z1, the piston rod of the hydraulic device 17 will move is taken for swinging the saw blade towards and through the tree. Hereby an automatic start of the cutting operation is obtained. It is realized that a decrease in the speed of the hydraulic motor, for example caused by a sawing resistance in the tree, means a reduced back pressure at the throttle valve l4 with concomitant reduction of the oscillating movement of the saw blade, which can even become negative, ie the saw value fluctuates back. 10 15 20 25 30 454 129 However, before the cutting operation is started, the trap assembly forced up to a gripping position about a horizontal axis with by means of the tilt cylinder 22. This is achieved by 'by the actuation of the electromagnet 27 or 28 is brought to assume tilt position, whereby the pump line 7 is put in connection with the tilt cylinder 22 via the downstream of the return line 1D located part 12 and the connecting line 23. A shock valve can be installed in a suitable place to prevent the tilt cylinder is loaded with too high a pressure. In this second working mode, tilt position, a valve path connecting the supply line is set at the same time. 9 with the tank line 8. In the tilt valve tilt position prevents non-return valve 15 that hydraulic fluid is pressed to the hydraulic motor.
Såsom framgår av ovanstående har således den nedströms belägna led- ningsdelen 12 av returledningen 10 två funktioner beroende på vilket av de två arbetslägena som slidventilen 3 intager med hjälp av nagon av elektromagneterna 27, 28. I slidventilens sâgläge fungerar den ned- ströms belägna ledningsdelen 12 således som förbindelse för returflö- det från hydraulmotorn 6, medan den i slidventilens tiltläge har helt _ motsatt funktion, nämligen som förbindelse till tiltcylindern 22 för att mata hydraulvätska till tiltcylindern via ledningen 23.Thus, as can be seen from the above, the downstream conductor has 12 of the return line 10 two functions depending on which of the two operating positions that the slide valve 3 assumes with the aid of one of the electromagnets 27, 28. In the saw position of the slide valve, the current-shaped conduit part 12 thus as a connection for return flow. it from the hydraulic motor 6, while in the tilt position of the slide valve has completely opposite function, namely as a connection to the tilt cylinder 22 for to supply hydraulic fluid to the tilt cylinder via line 23.
Den för tiltcylinderns reglering tillkommande hydraulfunktionen har enligt föreliggande uppfinning lösts på ett synnerligen enkelt och tillfredsställande sätt utan att behöva anordna ytterligare hydraul- ledningar utefter kranarmen från fordonets manöverventil till tilt- cylindern. Det nya arrangemanget eliminerar även nackdelarna med al- ternativ lösning med en elektriskt manövrerad riktningsventil, som placeras invid tiltcylindern och som kräver en elledning utefter kran- armen. En väsentlig fördel med hydraulsystemet enligt föreliggande uppfinning i förhållande till alternativa lösningar är att någon sä- kerhetsventil inte erfordras. De ovannämnda skillnaderna innebär i sin tur att hydraulsystemet enligt uppfinningen mycket lätt kan till- lämpas som en hydraulteknisk tillsatsenhet för ändring av befint- liga fällaggregats funktion för tvångsstyrning av fällaggregatet mot trädet.The hydraulic function added to the tilt cylinder control has according to the present invention was solved in a very simple and satisfactorily without having to provide additional hydraulic lines along the crane arm from the vehicle control valve to the the cylinder. The new arrangement also eliminates the disadvantages of alternative solution with an electrically operated directional valve, which placed next to the tilt cylinder and which requires a power line along the crane armen. A significant advantage of the hydraulic system of the present invention invention in relation to alternative solutions is that some safety valve is not required. The above differences mean in in turn that the hydraulic system according to the invention can very easily be suitable as a hydraulic attachment unit for modifying existing function of the folding unit for forced control of the folding unit against the tree.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8301832A SE454129B (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Hydraulic tree-felling system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8301832A SE454129B (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Hydraulic tree-felling system |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8301832D0 SE8301832D0 (en) | 1983-03-31 |
SE8301832L SE8301832L (en) | 1984-10-01 |
SE454129B true SE454129B (en) | 1988-04-11 |
Family
ID=20350634
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8301832A SE454129B (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | Hydraulic tree-felling system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE454129B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1992003040A1 (en) * | 1989-12-18 | 1992-03-05 | Plustech Oy | System for controlling the clamp means in a tree harvesting machine, especially grapple harvester |
-
1983
- 1983-03-31 SE SE8301832A patent/SE454129B/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1992003040A1 (en) * | 1989-12-18 | 1992-03-05 | Plustech Oy | System for controlling the clamp means in a tree harvesting machine, especially grapple harvester |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8301832L (en) | 1984-10-01 |
SE8301832D0 (en) | 1983-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4083291A (en) | Device for cross-cutting tree trunks | |
US6041683A (en) | System for adjusting the rotation speed of a cross-cutting saw of a tree handling machine, especially grapple harvester | |
US6986368B2 (en) | Hydraulic control system for tree cutting saw | |
US3894568A (en) | Tree harvesting apparatus | |
US4407109A (en) | Hydraulic circuit for lifting the reel of an agricultural harvester | |
SE454129B (en) | Hydraulic tree-felling system | |
US4016956A (en) | Apparatus for lubricating saw chains in guide bars | |
US2795933A (en) | Hydraulic circuit for cutoff device or the like | |
FI72851C (en) | DRIFTSSYSTEM FOER EN VIRKESSKOERDEMASKIN. | |
EP3812112A1 (en) | Hydraulic system for controlling a sawing apparatus | |
JPH02255005A (en) | Control device of working machine of mower or the like | |
FI70360B (en) | ANORDINATION VID ETT I AENDEN AV EN KRANARM UPPHAENGT ROTATOR- OC GRIPAGGREGAT | |
SU900829A1 (en) | Apparatus for cutting off trees | |
SU665860A2 (en) | Hydraulic drive of cutting unit of foresting machine | |
SU1414358A1 (en) | Hydraulic drive of mechanism for three harvesting machine | |
EP0556185A1 (en) | System for controlling the clamp means in a tree harvesting machine, especially grapple harvester. | |
SE464678B (en) | Hydraulic system for tree-felling unit | |
SU1076647A2 (en) | Tree cutting device | |
SU858664A1 (en) | Cutting-off apparatus of timber logging machine | |
JPS58133451A (en) | Engine controller | |
US20220402160A1 (en) | Saw apparatus with hydraulic tensioning | |
FI91703B (en) | Control and drive system for a cross-cutting saw at the end of a beam of a tree-felling machine | |
JP2537398Y2 (en) | Operation device for grap pull saw | |
SU731087A1 (en) | Hydraulic drive for cutting apparatus of timber logging machine | |
SU655362A1 (en) | Device for cutting trees |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8301832-5 Effective date: 19931110 Format of ref document f/p: F |