SE453070B - Detaljplaceringsmonster avsett for utplacering av detaljer eller emnen pa transportpallar - Google Patents

Description

455 070 diameter för att kunna hämta denna och genom att alla centrumpunkter är orienterade i 45°:s riktning, tillses att plats alltid finns för griporgan. Uppfinningen medför såle- des att behandlingen av detaljer vid exempelvis produktions- bearbetningsmaskiner kan förenklas på flera sätt.

Uppfinningen beskrivs närmare under hänvisning till åtföl- jande ritning, som visar en transportpall eller en produkt- bärare sedd uppifrån, vars plana yta lämpligen av plåt eller hård plast är försedd med tecknade cirkelringar i grupper med olika storlekar utplacerade i ett givet rutat mönster- system.

Den plana ytan 10 är belagd eller behandlad med ett medel innehållande ett lämpligt friktionspulver eller tejpade friktionsband, som ger ytorna största möjliga friktion till de detaljer eller runda ämnen som ställs eller läggs på transportpallarna eller produktbärarna. Ytan 10 är försedd med ett antal tecknade cirkelringar i grupper 12, 13 och 14.

Dessa grupper 12, 13 och 14 bildar tillsammans en huvudgrupp i ett detaljplaceringsmönster och täcker därvid ytan på en produktbärare med storleken 400x400 mm. För en EUR-pall med mått 800x1200 mm är de tecknade cirkelringarna 12, 13 och 14 för en huvudgrupp màngfaldigad med sex och täcker då pallens hela yta. Betraktas en huvudgrupp med dess cirkelringar är gruppen 12 till antal sexton, gruppen 13 fyra och grupp 14 en stycken.

Av detta framgår att en cirkelgrupp 12 täcker en yta som är en sextondel av huvudgruppens yta eller ytan 100x100 mm och en cirkelgrupp 13 täcker samma yta som för fyra grupper 12 eller ytan 200x200 mm samt att cirkelgruppen 14 till sist täcker fyra grupper 13 eller ytan 400x400 mm. Alla cirkel- ringarna i varje grupp 12, 13 och 14 har en gemensam cent- rumpunkt och av dessa centrumpunkter fås tillsammans med varje grupps 12, 13 och 14 yttre cirkelring ett rutat 453 070 mönster med rutstorleken 50x50 mm. Gruppen 12 är visad med nio ringar i jämn delning från 20 mm upp till 100 mm, grupp 13 med tio ringar från 110 till 100 mm och grupp 14 med elva ringar fràn 210 till 400 mm.

Samtliga cirkelringar är kraftigt tecknade på transport- pallens eller produktbärarens yta men för att ytterligare markera dessas lägen kan lämpligen en vald färg anbringas mellan ringarna, exempelvis kan varannan yta mellan två cirkelringar i grupp 12 få gul färg och varannan yta mellan två cirkelringar i grupp 13 och grupp 14 rosa och blå färg. vid utplacering av detaljer eller ämnen på den på ritningen visade produktbäraren ställs detaljen eller ämnet i den grupp 12, 13 eller 14 som har närmast större diameterring.

Om en detalj till exempel har diametern 55 mm, skall den ställas i grupp 12 innanför den sjätte cirkelringen med diametern 60 mm, vilken ring samtidigt anvisat att detaljen står med sitt centrum i en av de tjugoen punkterna eller centrumpunkterna som finns på ytan till en huvudgrupp med grupperna 12, 13 och 14. Av nämnda detalj kan produktbäraren motta 32 stycken detaljer och 8 stycken om detaljens diame- ter är exempelvis 155 mm samt endast 2 stycken om diametern på ifrågavarande detalj är exempelvis 250 mm. Behandlas en produktbärare fylld med detaljer eller ämnen i ett automa- tiskt materialhanteringssystem, behöver portalladdaren eller laddningsroboten därstädes med sin dator endast veta detaljens diameter för att därefter med utgång från det i datorn på förhand inprogrammerade detaljplaceringsmönstret hämta detaljerna eller ämnena från produktbäraren för betjäning av en produktionsbearbetningsmaskin. Robotens griparm medges alltid plats för grepp genom att vridas i 4s°.

Claims (3)

1. 453 070 Patentkrav 1 Detaljplaceringsmönster avsett för utplacering av detaljer eller ämnen på transportpallar eller produktbärare inför behandling i en automatisk hantering såsom i en robotmatad produktionsbearbetningsmsskin varvid inbördes Överlappande cirklar med olika díametrar är anordnade på pallarna för att styra utplaceringen av olika stora detaljer kännetecknat av att cirklarna är anordnade i minst tre olika grupper (12, 13, 14) vilka tillsammans täcker en kvadratisk yta och bildar en huvudgrupp innefattande en stor (14) fyra medelstora (13) och sexton små (12) cirkelgrupper där ett avsett spel finns mellan círklarna i de olika grupperna, att cirklarnas centrumpunkter bildar hörnpunkter i ett kvadratiskt rutnät över pallens yta och att centrumpunkterna i en grupp är förskjutna i 45°'s riktning i Förhållande till den närmast större gruppen med ett avstånd tillräckligt stort för att ge plats för en laddningsrobot att gripa en detalj uppstëlld på eller innanför ifrågavarande cirkelgrupp.

2. Detaljplaceringsmönster enligt patentkravet 1 kännetecknat av att varje grupp (12, 13, 14) omfattar ett antal koncentriska cirkelringar vara största och minsta diameter är så avpassade att den yttre cirkelringen på en grupp är med avsett spel mindre än den innersta cirkelringen på närmast större grupp.

3. Detaljplaceringsmönster enligt patentkravet 2 kännetecknat av att nämnda spel mellan grupperna är lika stort som spelet mellan två på varandra följande cirkelringar i en grupp. L» 453 070 4 Detaljplaceríngsmönster enligt patentkravet 3 kännetecknat av att nämnda spel är ca 10 mm. 5 Detaljplaceringsmönster enligt något av patentkraven 2-4 kännetecknat av att antalet koncentriska církelríngar inom varje grupp är ca 10 st. 6 Detaljplaceringsmönster enligt något av patentkraven.2-5 känneteoknat av att ytorna mellan två cirkelríngar i grupperna (12, 13, 14) är försedda med olika färger för att därigenom lättare markera detaljernas eller ämnenas läge på mönstret. 7 Detaljplaceringsmönster enligt något av patentkraven 2-6 kännetecknat av att ytan (10) på detaljplaceringsmönstret är belagd med ett medel eller en klistrad eller tejpad duk som ger hög friktion till de uppställda detaljerna så att dessa ej kan rubbas ur läge vid transport i ett automatiskt transport- hanteríngssystem.