SE453070B

SE453070B - Component positioning pattern on pallet

Info

Publication number: SE453070B
Application number: SE8505919A
Authority: SE
Inventors: B Edenes
Original assignee: Knight Konsult Ing
Priority date: 1985-12-12
Filing date: 1985-12-12
Publication date: 1988-01-11
Also published as: SE8505919D0; SE8505919L

Abstract

The system positions components to a set pattern on a pallet for handling in a robot-controlled production machine. It comprises overlapping circles of different diameters controlling the placement of components of different sizes, and arranged in three or more different groups (12,13,14). Together these covera square surface and comprises one large (14), four medium-size (13) and sixteen small (12) groups of circles. In each group the concentric rings are at a constant distance apart, and this distance is the same as that between the largest and smallest rings in two successive groups. A component is placed in the ring of size nearest to it. The circle centres form corners of a square network over the pallet surface, so that programming and handling are simplified. The centres for the different-size groups are in the 45 deg. direction in line with each other, so as to give sufficient room for automatic grabs.

Description

455 070 diameter för att kunna hämta denna och genom att alla centrumpunkter är orienterade i 45°:s riktning, tillses att plats alltid finns för griporgan. Uppfinningen medför såle- des att behandlingen av detaljer vid exempelvis produktions- bearbetningsmaskiner kan förenklas på flera sätt. 455 070 diameter in order to be able to retrieve it and since all center points are oriented in the 45 ° direction, it is ensured that there is always room for gripping means. The invention thus means that the processing of details in, for example, production processing machines can be simplified in several ways.

Uppfinningen beskrivs närmare under hänvisning till åtföl- jande ritning, som visar en transportpall eller en produkt- bärare sedd uppifrån, vars plana yta lämpligen av plåt eller hård plast är försedd med tecknade cirkelringar i grupper med olika storlekar utplacerade i ett givet rutat mönster- system.The invention is described in more detail with reference to the accompanying drawing, which shows a transport pallet or a product carrier seen from above, whose flat surface is suitably made of sheet metal or hard plastic with drawn circle rings in groups of different sizes placed in a given checkered pattern system. .

Den plana ytan 10 är belagd eller behandlad med ett medel innehållande ett lämpligt friktionspulver eller tejpade friktionsband, som ger ytorna största möjliga friktion till de detaljer eller runda ämnen som ställs eller läggs på transportpallarna eller produktbärarna. Ytan 10 är försedd med ett antal tecknade cirkelringar i grupper 12, 13 och 14.The flat surface 10 is coated or treated with an agent containing a suitable friction powder or taped friction tape, which gives the surfaces the greatest possible friction to the details or round blanks that are placed or laid on the transport pallets or product carriers. The surface 10 is provided with a number of drawn circular rings in groups 12, 13 and 14.

Dessa grupper 12, 13 och 14 bildar tillsammans en huvudgrupp i ett detaljplaceringsmönster och täcker därvid ytan på en produktbärare med storleken 400x400 mm. För en EUR-pall med mått 800x1200 mm är de tecknade cirkelringarna 12, 13 och 14 för en huvudgrupp màngfaldigad med sex och täcker då pallens hela yta. Betraktas en huvudgrupp med dess cirkelringar är gruppen 12 till antal sexton, gruppen 13 fyra och grupp 14 en stycken.These groups 12, 13 and 14 together form a main group in a detail placement pattern and thereby cover the surface of a product carrier with the size 400x400 mm. For a EUR pallet measuring 800x1200 mm, the drawn circle rings 12, 13 and 14 for a main group are multiplied by six and then cover the entire surface of the pallet. Considering a main group with its circular rings, group 12 is numbered sixteen, group 13 four and group 14 one.

Av detta framgår att en cirkelgrupp 12 täcker en yta som är en sextondel av huvudgruppens yta eller ytan 100x100 mm och en cirkelgrupp 13 täcker samma yta som för fyra grupper 12 eller ytan 200x200 mm samt att cirkelgruppen 14 till sist täcker fyra grupper 13 eller ytan 400x400 mm. Alla cirkel- ringarna i varje grupp 12, 13 och 14 har en gemensam cent- rumpunkt och av dessa centrumpunkter fås tillsammans med varje grupps 12, 13 och 14 yttre cirkelring ett rutat 453 070 mönster med rutstorleken 50x50 mm. Gruppen 12 är visad med nio ringar i jämn delning från 20 mm upp till 100 mm, grupp 13 med tio ringar från 110 till 100 mm och grupp 14 med elva ringar fràn 210 till 400 mm.From this it appears that a circle group 12 covers a surface which is one sixteenth of the main group surface or the surface 100x100 mm and a circle group 13 covers the same surface as for four groups 12 or the surface 200x200 mm and that the circle group 14 finally covers four groups 13 or the surface 400x400 mm. All the circles in each group 12, 13 and 14 have a common center point and of these center points together with the outer circle ring of each group 12, 13 and 14 a squared 453 070 pattern with a square size of 50x50 mm is obtained. Group 12 is shown with nine rings in even pitch from 20 mm up to 100 mm, group 13 with ten rings from 110 to 100 mm and group 14 with eleven rings from 210 to 400 mm.

Samtliga cirkelringar är kraftigt tecknade på transport- pallens eller produktbärarens yta men för att ytterligare markera dessas lägen kan lämpligen en vald färg anbringas mellan ringarna, exempelvis kan varannan yta mellan två cirkelringar i grupp 12 få gul färg och varannan yta mellan två cirkelringar i grupp 13 och grupp 14 rosa och blå färg. vid utplacering av detaljer eller ämnen på den på ritningen visade produktbäraren ställs detaljen eller ämnet i den grupp 12, 13 eller 14 som har närmast större diameterring.All circle rings are strongly drawn on the surface of the transport pallet or product carrier, but to further mark their positions, a selected color can suitably be applied between the rings, for example every other surface between two circle rings in group 12 may get yellow and every other surface between two circle rings in group 13 and group 14 pink and blue color. when placing details or blanks on the product carrier shown in the drawing, the part or blank is placed in the group 12, 13 or 14 which has the nearest larger diameter ring.

Om en detalj till exempel har diametern 55 mm, skall den ställas i grupp 12 innanför den sjätte cirkelringen med diametern 60 mm, vilken ring samtidigt anvisat att detaljen står med sitt centrum i en av de tjugoen punkterna eller centrumpunkterna som finns på ytan till en huvudgrupp med grupperna 12, 13 och 14. Av nämnda detalj kan produktbäraren motta 32 stycken detaljer och 8 stycken om detaljens diame- ter är exempelvis 155 mm samt endast 2 stycken om diametern på ifrågavarande detalj är exempelvis 250 mm. Behandlas en produktbärare fylld med detaljer eller ämnen i ett automa- tiskt materialhanteringssystem, behöver portalladdaren eller laddningsroboten därstädes med sin dator endast veta detaljens diameter för att därefter med utgång från det i datorn på förhand inprogrammerade detaljplaceringsmönstret hämta detaljerna eller ämnena från produktbäraren för betjäning av en produktionsbearbetningsmaskin. Robotens griparm medges alltid plats för grepp genom att vridas i 4s°.For example, if a part has a diameter of 55 mm, it must be placed in group 12 inside the sixth circle ring with a diameter of 60 mm, which ring at the same time indicates that the part is centered in one of the twenty-one points or center points on the surface of a main group with groups 12, 13 and 14. Of the said part, the product carrier can receive 32 parts and 8 pieces if the diameter of the part is, for example, 155 mm and only 2 pieces if the diameter of the part in question is, for example, 250 mm. If a product carrier is filled with details or substances in an automatic material handling system, the portal loader or charging robot there only needs to know the diameter of the part with its computer and then, based on the detailed placement pattern pre-programmed in the computer, retrieve the details or substances from the product carrier. production processing machine. The robot's gripper arm is always allowed space for grip by turning it in 4s °.

Claims

453 070 Claim 1 Detailed placement pattern intended for placement of parts or blanks on transport pallets or product carriers for processing in an automatic handling such as in a robot-fed production processing machine, whereby overlapping circles with different diameters are arranged on the pallets to control the placement of different details. that the circles are arranged in at least three different groups (12, 13, 14) which together cover a square surface and form a main group comprising a large (14) four medium-sized (13) and sixteen small (12) circle groups where an intended play exists between the circles in the different groups, that the center points of the circles form corner points in a square grid over the surface of the pallet and that the center points of a group are displaced in the 45 ° direction in relation to the nearest larger group with a distance large enough to accommodate a charging robot to seize a detail mounted on or inside the c irkelgrupp.

Detail placement pattern according to claim 1, characterized in that each group (12, 13, 14) comprises a number of concentric circular rings be largest and the smallest diameter are so adapted that the outer circular ring of a group is with intended play smaller than the inner circular ring of immediately larger group.

Detail placement pattern according to claim 2, characterized in that said play between the groups is equal to the play between two successive circular rings in a group. Detail placement pattern according to claim 3, characterized in that said clearance is about 10 mm. Detailed placement pattern according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the number of concentric circle rings within each group is approximately 10. Detail placement pattern according to one of Claims 2 to 5, characterized in that the surfaces between two circles in the groups (12, 13, 14) are provided with different colors in order to thereby more easily mark the position of the details or blanks on the pattern. Detail placement pattern according to one of Claims 2 to 6, characterized in that the surface (10) of the detail placement pattern is coated with a means or a glued or taped cloth which gives high friction to the set-up details so that they cannot be disturbed during transport in an automatic transport management system.