SE452586B

SE452586B - Winch for hauling between ships

Info

Publication number: SE452586B
Application number: SE8402885A
Authority: SE
Inventors: J Allen
Original assignee: Northern Eng Ind
Priority date: 1982-11-16
Filing date: 1984-05-28
Publication date: 1987-12-07
Also published as: SE8402885L; SE8402885D0

Abstract

The payload can be transferred between two relatively movable stations, for example two ships (10,12) using a winch having an inhaul winch (30) and an outhaul winch (32). The barrel of the outhaul winch is driven by an outhaul motor through a toroue converter so that the outhaul winch provides pull on the trolley (16) regardless of the sense of rotation of the outhaul winch barrel. A control is used to control the speed of the inhaul winch barrel either to retrieve cable or to pay out cable. Thus, the speed of the trolley (16) is controlled by the speed at which the inhaul winch barrel is driven. The outhaul winch either can be at the same station as the inhaul winch or can be at the opposite station to the inhaul winch.

Description

15 20 25 30 35 452 586 2 Utdragﬁingsvinschtrumman_kan drivas av momentomvandla- ren via en hastighetsreglerande växel så att en relativt högre rotationshastighet hos utdragningsvinschtrumman erhålles vid anpassning till olika laster eller olika yttre omständigheter eller när systemet är avlastat. 15 20 25 30 35 452 586 2 Pull-out winch drum_can be driven by the torque converter via a speed control gear so that a relatively higher rotational speed of the pull-out winch drum is obtained when adapting to different loads or different external circumstances or when the system is relieved.

Ett vinschsystem enligt den föreliggande uppfinningen kommer nu att beskrivas under hänvisning till bifogade ritning- ar, på vilka fig 1 och 3 är schematiska vyer utvisande två alter- nativa sätt på vilka vinschsystemet kan anordnas, och fig 2 är en schematisk vy utvisande vinscherna i fig 1.A winch system according to the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which Figs. 1 and 3 are schematic views showing two alternative ways in which the winch system may be arranged, and Fig. 2 is a schematic view showing the winches in Figs. 1.

Fig 1 visar ett förrådsfartyg 10 och ett mottagnings- fartyg 12 mellan vilka en last 14 skall överföras till havs.Fig. 1 shows a storage vessel 10 and a receiving vessel 12 between which a cargo 14 is to be transferred to sea.

Lasten uppbäres av en trissa 16, som löper på en jackstagskabel 18, vars ena ände är fastsatt vid fartyget 12 och vars andra ände är lindad runt en trumma 22 på en automatdragvinsch 20 (se fig 2) på förrådsfartyget 10. Trissan 16 är medelst ett kabelarrangemang 24 kopplad till indragnings- och utdragnings- vinschtrummor 30 och 32 på indragnings- och utdragningsvinschar 26 och 28 (se fig 2) på förrådsfartyget 10. Kabeln 24 passerar runt en talja 48 på mottagningsfartyget 12.The load is supported by a pulley 16, which runs on a jack stay cable 18, one end of which is attached to the vessel 12 and the other end of which is wound around a drum 22 on an automatic towing winch 20 (see Fig. 2) on the storage vessel 10. The pulley 16 is by means of a cable arrangement 24 connected to retraction and extension winch drums 30 and 32 on retraction and extension winches 26 and 28 (see Fig. 2) on the supply vessel 10. The cable 24 passes around a hoist 48 on the receiving vessel 12.

Fig 3 är en vy som liknar den i fig 1 men utdragnings- vinschen befinner sig på mottagningsfartyget 12.Fig. 3 is a view similar to that of Fig. 1 but the pull-out winch is located on the receiving vessel 12.

I båda fallen innefattar indragningsvinschen 26 en elek- trisk likströmsmotor (se fig 2), som företrädesvis styres av ett hastighetsstyrsystem 42 av halvledartyp (fig 2), som driver indragningsvinschtrumman 30. I båda fallen innefattar utdrag- ningsvinschen 28 en polomkopplad växelströmsmotor 36 för två hastigheter (se fig 2), som driver en hydrokinetisk momentom- vandlare 38 (se fig 2). Momentomvandlarens 38 utgång driver utdragningsvinschtrumman 32 via en hastighetsförändrande växel 40 Üsà fig 2) för två växlar eller om så föredrages fler är två växlar. Växeln 40 kan också vara försedd med en backväxel för användning när systemet installeras. Indragnings- och utdrag- ningsvinscharna 26 och 28 kan vara försedda med någon lämplig drivning som alternativ till vad som beskrivits ovan. Som exem- pel kan växelström eller hydralík användas för indragnings- vinschen och likström eller hydralik för utdragningsvinschen. 10 15 20 25 30 35 452 586 3 I båda fallen har automatindragningsvinschen 20 en elektrisk likströmsmotor 44 styrd av ett tyristorstyrsystem 46.In both cases, the retraction winch 26 includes an electric DC motor (see Fig. 2), which is preferably controlled by a semiconductor type velocity control system 42 (Fig. 2), which drives the retraction winch drum 30. In both cases, the retraction winch 28 includes a pole-switched AC motor 36 for two speeds (see Fig. 2), which drive a hydrokinetic torque converter 38 (see Fig. 2). The output of the torque converter 38 drives the pull-out winch drum 32 via a speed-changing gear 40 (Üsà Fig. 2) for two gears or, if preferred, more are two gears. The gear 40 may also be provided with a reverse gear for use when the system is installed. The retraction and retraction winches 26 and 28 may be provided with some suitable drive as an alternative to what has been described above. For example, alternating current or hydraulics can be used for the retraction winch and direct current or hydraulics for the retraction winch. In both cases, the automatic retraction winch 20 has an electric DC motor 44 controlled by a thyristor control system 46.

Det i fig 2 visade systemet kan även användas för arran- gemanget i fig 3 med undantag av att utdragningsvinschen 28 skall placeras på fartyget 12. Momentomvandlaren 38 är företrä- desvis av det slag som marknadsförs av British Twin Disc of Rochester, Kent,under benämningen "Type 4".The system shown in Fig. 2 can also be used for the arrangement of Fig. 3 except that the pull-out winch 28 is to be placed on the vessel 12. The torque converter 38 is preferably of the type marketed by the British Twin Disc of Rochester, Kent, under the name "Type 4".

Systemets verkningssätt kommer nu att beskrivas.The operation of the system will now be described.

Vid dragning av en tom trissa 16 eller vilken som helst last mot förrådsfartyget 10 inställes utdragningsvinschen 28 så att den åstadkommer en relativt svag dragning i kabeln 24 för att hindra att denna, som befinner sig bakom trissan 16, hänger ned för mycket. Motorn 36 strömsättes så att utdragnings- vinschtrumman 32 kommer att linda in kabeln under förutsättning att den är fri att göra detta.When pulling an empty pulley 16 or any load against the storage vessel 10, the pull-out winch 28 is adjusted so as to provide a relatively weak pull in the cable 24 to prevent it, which is located behind the pulley 16, from hanging down too much. The motor 36 is energized so that the pull-out winch drum 32 will wrap the cable provided it is free to do so.

Styrsystemet 42 inställes så att indragningsvinschmotorn 34 strömsättes för att driva indragningsvinschtrumman 30 med en hastighet som är vald så att utdragningsvinsqhens 28 dragning övervinnes, varigenom utdragningstrumman 32 tvingas att mata ut kabel. Den erforderliga lätta dragningen i kabelns 24 bakre del upprätthâlles av momentomvandlaren 38 och driv- ningen från utdragningsvinschmotorn 36. _ Hastigheten vid trissans 16 närmande till förråds- fartyget 10 styras, av styrsystemet 42, som styr strömsättning- en av indragningsvinschmotorn 34, som driver indragningsvinsch- trumman 30.The control system 42 is adjusted so that the retraction winch motor 34 is energized to drive the retraction winch drum 30 at a speed selected so that the traction of the retraction winch 28 is overcome, whereby the retraction drum 32 is forced to discharge cable. The required light traction in the rear of the cable 24 is maintained by the torque converter 38 and the drive from the extraction winch motor 36. The speed at the pulley 16 approaching the supply vessel 10 is controlled by the control system 42 which controls the energization of the retraction winch motor 34 which drives the retraction winch motor 34. - drum 30.

När den tomma trissan 16 eller en lätt last skall över- föras till mottagningsfartyget kan samma utdragningsvinschdriv- inställning användas men styrsystemet 42 inställes för att ström- sätta indragningsvinschmotorn 34 för att driva indragningsvinsch- trumman 30 för att mata ut kabel. ir; Om så önskas kan utdragningsvinschens 28 hastighetsänd- rande växel 40 inställas för att driva utdragningsvinschtrumman 32viden lägre växel än förut.When the empty pulley 16 or a light load is to be transferred to the receiving vessel, the same pull-out winch drive setting can be used but the control system 42 is set to power the retraction winch motor 34 to drive the retraction winch drum 30 to discharge cable. ir; If desired, the speed changing gear 40 of the pull-out winch 28 can be adjusted to drive the pull-out winch drum 32 at a lower gear than before.

När en tung last skall överföras till mottagningsfarty- get 12 kan utdragningsvinschen 28 inställas för maximal drag- ning, den hastighetsändrande växeln 40 inställes därvid för att ge den lägre växeln och utdragningsvinschmotorn 36 strömsättes 10 15 20 25 452 586 4 till maximal hastighet. Utväxlingsförhâllandet mellan växeln 40 och vinschmotorns 36 hastighet väljes i beroende av den överförda lasten och de relativa höjderna av ändarna på jack- stagskabeln 18 på varje fartyg.When a heavy load is to be transferred to the receiving vessel 12, the pull-out winch 28 can be set for maximum pull, the speed-changing gear 40 is then adjusted to give the lower gear and the pull-out winch motor 36 is energized to maximum speed. The gear ratio between the gear 40 and the speed of the winch engine 36 is selected depending on the load transferred and the relative heights of the ends of the jack stay cable 18 on each vessel.

Hastighetsstyrning utföres såsom tidigare medelst styr- systemet 42, som inställes för att strömsätta indragningsvinsch- motorn 34 för att driva indragningsvinschtrumman 30 för att mata ut kabel men för att motstå dragningen från utdragningsvinschen 28 i ändamål att styra lastens hastighet.Speed control is performed as before by the control system 42, which is set to energize the retraction winch motor 34 to drive the retraction winch drum 30 to discharge cable but to resist the traction from the retraction winch 28 for the purpose of controlling the speed of the load.

Indragningsvinschen 26 är således huvudvinschen som styr trissans 16 hastighet oberoende av lastens storlek och dess överföringsriktning.The retraction winch 26 is thus the main winch which controls the speed of the pulley 16 regardless of the size of the load and its direction of transfer.

Uppfinningen kan tillämpas på överföring av laster mellan fartyg eller mellan ett fartyg och en oljeborrplattform eller mellan ett fartyg och ett fyrskeppeller -torn.The invention can be applied to the transfer of cargo between ships or between a ship and an oil drilling platform or between a ship and a lighthouse turret.

I ett icke visat, alternativt utförande kan jackstags- kabeln 18 sträckas av några lämpliga organ, som kan styras manuellt eller automatiskt, exempelvis medelst en vinsch med en växelströmsmotor eller med en hydraulmotor eller också en ångdriven vinsch eller en kolvmotor som kan användas antingen tillsammans med eller utan en sådan vinsch. I en annan alter- natiy utföringsform, som heller icke visas, kan styrningen av indragningsvinschen 26 regleras automatiskt i enlighet med de båda fartygens rörelser så att när lasten närmar sig något av fartygen regleras dess hastighet för att undvika onödig hårdkon- takt mellan lasten eller trissan 16 och ifrågavarande fartyg.In an alternative embodiment (not shown), the jack cable 18 can be stretched by any suitable means, which can be controlled manually or automatically, for example by means of a winch with an AC motor or with a hydraulic motor or also a steam-powered winch or a piston motor which can be used either together with or without such a winch. In another alternative embodiment, which is also not shown, the control of the retraction winch 26 can be adjusted automatically according to the movements of the two vessels so that as the cargo approaches one of the vessels, its speed is regulated to avoid unnecessary hard contact between the load or pulley. 16 and the ship in question.

I en icke visad ytterligare alternativ utföringsform kan trissan 16 utgöras av något annat lämpligt lastuppbärnings- organ, såsom remskiveblock med en hake. ln 'rvIn a further alternative embodiment not shown, the pulley 16 may be constituted by some other suitable load-bearing means, such as a pulley block with a hook. ln 'rv

Claims

10 15 20 25 452 586 PATENT REQUIREMENTS

Winch system for transferring cargo between two spaced apart stations (10, 12) comprising means (16) for carrying a payload, a cable arrangement (24) extending between the stations and connected to the support means (16), a retraction winch (26), comprising a drum (30), around which an end portion of the cable arrangement (2H) is wound, and a motor (3U) for driving the drum (30), and a pull-out winch. winch (28), which comprises a drum (32) around which an end portion of the cable arrangement (2H) is wound, and a motor (36) for driving the drum (32), characterized in that it also comprises a torque converter (38) via which the motor (36) of the pull-out winch drives the drum (32) of the pull-out winch, so that the pull-out winch (28) provides pulling in the support means (16) independent of the direction of rotation of the pull-out winch drum (32), and guide means (H2) for steering of the speed of the retraction winch drum (30) to guide carriers the velocity of the gan (16) in either direction.

Winch system according to Claim 1, characterized in that the pull-out winch motor (36) consists of a two-speed motor or a multi-speed motor or a variable-speed motor.

Winch system according to Claim 1 or 2, characterized in that the drive connection from the torque converter (28) to the extraction winch drum (32) takes place via a gear (40). u,