SE452277B - Apparat for hantering av arbetsstycken vid slipmaskiner - Google Patents

Description

452 277 10 15 20 25 30 35 2 kan därför inte överskrida ett visst maximivärde oberoende av den hastighet med vilken det färdigbehandlade arbets- stycket uttages från laddningspositionen och ett nytt oslipat arbetsstycke införes pà dettas plats.

Man har till fullo insett att produktionsförmågan hos en slipmaskin kan ökas genom att två arbetsstycken slipas samtidigt i inbördes förskjutna lägen på samma slipskiva. Denna teknik har emellertid inte blivit till fullo utnyttjad av det skälet att, fastän den verkliga sliptiden per arbetsstycke reduceras, tiden som àtgàr för förflyttning av de oslipade arbetsstyckena till deras respektive laddningslägen vid slipskivan ökas.

Sålunda såsom nämnts ovan kan konventionella automatiska hanteringsapparater av den typ som avslöjas i de ovan nämnda patenten endast ladda ett enda oslipat arbets- stycke och uttaga ett enda slipat arbetsstvcke efter slipningsoperationen. Av det skälet har det ansetts önskvärt att àstadkomma automatiska hanteringsapparater för arbetsstycken varvid ett par oslipade arbetsstycken kan förflyttas fràn hàllar- eller matningsdon till varsitt av ett par laddningspositioner vid sliphjulet och sam- tidigt ett par färdigbehandlade eller slipade arbets- stycken uttages från laddningspositionerna och transpor- teras till utmatningsdon.

Problem uppstår i samband med utformningen av hanteringsapparaten där ett par oslipade arbetsstycken automatiskt överföras från ett par upplockningslägen vid hållardon för oslipade arbetsstycken till ett par laddningspositioner som är förskjutet belägna vid slip- skivans periferi och varvid ett par färdigbehandlade eller slipade arbetsstycken samtidigt överföras från samma laddningspositoner till uttmatningsdon för färdig- behandlade arbetsstycken. Mera detaljerat är det i all- mänhet nödvändigt att arbetsstyckena slipas pa ett snabbt sätt med precis noggranhet. För att erhàlla sådan hastig- het och noggrannhet vid en centerlesslipmaskin försedd med glidskor för uppstödning av arbetsstycken, måste 10 15 20 25 30 35 452 277 3 glidskorna vara lokaliserade med avseende pà varandra i ett optimalt vinkelläge och så att arbetsstyckena pà tillfredsställande sätt omslutes av desamma. Eftersom hanteringsapparater för arbetsstycken av ovannämnt slag, dvs där arbetsstycket hàlles vid änden av en svängarm, som svänger fram och äter för att utföra insättning och uttagning av arbetsstycken, erfordrar att en fri bana upprätthålles för arbetsstycket över hela dess rörelsesträcka medan det hàlles vid änden av svängarmen, har det inte varit möjligt att erhålla optimal posi- tionering av glidskorna i de fall två arbetsstycken är avsedda att insättas i förskjutna lägen utmed periferin av omkretsen hos slipskivan. Den bakre eller övre glidskon skulle sålunda störande ingripa med banan för ett par arbetsstycken som överföres till sådana förskjutna ladd- nings- eller fasthållningslägen. Därutöver synes det förhålla sig så att arbetsstycken som skulle kunna bli hanterade blev begränsade i storlek för att undvika Fu inbördes störning under överföringen. I korthet kan uppfinningen beskrivas som följer.

Det är sålunda ett ändamål med föreliggande upp- finning att åstadkomma nya och förbättrade automatiska hanteringsapparater varvid ett par oslipade arbetsstycken förflyttas fràn hållar- eller matningsdon till varsitt av ett par laddningslägen vid slipskivan och samtidigt ett par bearbetade eller slipade arbetsstycken uttages från laddningspositionen och transporteras till utmatnings- don.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma nya och förbättrade hanteringsapparater av de slag som beskrivits ovan med en relativt okomplicerad konstruktion.

Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en ny och förbättrad hanteringsapparat av ovannämnt slag som är i stånd att hantera större arbets- stycken.

Sammanfattningsvis, i enlighet med föreliggande uppfinning uppnås dessa och andra ändamål genom att 452 10 15 20 25 30 35 277 4 man förser en slipmaskin, som innefattar en maskinram på vilken ett slipspindelhuvud är monterat, på vilket en slipskiva är fixerad och chuckorgan som definiera 7 ett par chucklägen för arbetsstycken förskjutna utmed § periferin på slipskivan och varvid antingen slipspindel- huvudet eller chuckorganet för arbetsstycket är monterat på en släde som är rörlig i längsgående riktning för att utföra inmatningsrörelse medan det andra är fixerat, hanteringsapparat innefattande en insättningsmekanism, som består av ett par svängbara insättningsarmar anordnade att förflytta vardera av ett par oslipade arbetsstycken från hallar- eller matningsdon till vardera av paret chucklägen för arbetsstycket och en ensam svängbar ut- matningsarm inrättad att uttaga ett par bearbetade eller slipade arbetsstycken från chucklâgena och förflytta desamma till ett utmatningsdon. Insättnings- och ut- matningsarmarna är kopplade genom en lämplig transmission för att svänga samtidigt så att förflyttningen av paret bearbetade och obearbetade arbetsstycken sker samtidigt. ?” Insättningsmekanismen fungerar också så att de bearbetade eller slipade arbetsstyckena frigöres från slipskivan omedelbart efter slipningsoperationen genom förskjutning under ett kort uppàtriktat slag som lutar något bort från slipskivan. Pâ detta sätt kan glidskorna inrättas sà att funktionen hos hanteringsapparaten enligt uppfinningen vid jämförelse med konventionella enkla hanteringsapparater för arbetsstycken utfaller fördel- aktigt. I det visade utförandet är transmissionen, till vilken de tre svängarmarna är anslutna, i sig själv monterad på ett lyftbart hus, vars rörelse~ eller slag- riktning är lutad relativt vertikalplanet så att det korta uppàtriktade slaget hos arbetsstyckena àstadkommes genom höjning av de lyftbara huset vid lämplig tidpunkt.

Kombinationen av tre svängarmar för insättning och ut- tagning av arbetsstycken och den korta uppåtriktade rörelsen hos arbetsstycket ut ur chuckläget medger möjlighet för samtidig slipning för ett par arbetsstycken 10 15 20 25 30 35 452 277 5 som har samma effektivitet som den kända enarbetsstycks- tekniken.

Vid hanteringsapparater, varvid användes svängbara insättnings- occh uttagningsarmar kommer det oslipade 1 arbetsstycket att förflyttas mot arbetsstyckets chuckläge under nära passage intill det bearbetade eller slipade arbetsstycket som förflyttas mot utmatningsdonet, vid ett område beläget ungefär mittemellan chuckläget och arbetsstyckets upphämtningsläge. Avståndet mellan de vid insättnings- och uttagningsarmarna anordnade hållar- organen för arbetsstyckena vid denna punkt definierar den största möjliga ytterdiametern hos arbetsstycket.

Det är uppenbart att vid hanteringsapparater av det slag varvid tvà arbetsstycken insättas och uttagas sam- tidigt, blir detta avstånd mindre än i fallet med han- teringsapparater för ett arbetsstycke. För att ge han- teringsapparaten enligt uppfinningen förmåga att hantera även större arbetsstycken är enligt ett av utförandena av uppfinningen den svängbara uttagningsarmen, som för- flyttar paret bearbetade eller slipade arbetsstycken till utmatningsdonet bildad av ett par organ, som är ledbart eller svängbart förbundna med varandra så att ett organ, som uppbär paret bearbetade arbetsstycken kan under lutning svängas sà snart det linjära utlyft- ningsslaget fullbordats till erforderlig utsträckning så att banorna för de bearbetade eller slipade arbets- styckena är i huvudsak sammanfallande med och blir belägen mellan de två yttre banorna som följas av de oslipade arbetsstyckena när de senare förflyttas mot respektive chucklägen.

Hanteringsapparaten enligt föreliggande uppfinning kan arbeta helt automatiskt för att insätta och uttaga olika slag av arbetsstycken av den typ som har en utvändig yta varav åtminstone ett parti är symmetriskt med avseende på en axel och finner speciell tillämpbarhet vid ring- formiga arbetsstycken såsom lagerbanor. Det är möjligt att utföra utvändig eller plungeslipning av två arbets- 452 10 15 20 25 30 35 277 6 stycken samtidigt. Därutöver ligger en speciell fördel med hanteringsapparaten enligt uppfinningen i dess rela- tivt enkla konstruktion som innefattar endast tre sväng- armar kopplade för att röra sig unisont för att samtidigt förflytta fyra arbetsstycken vid varje insättnings- operation.

Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hänvisning till ritningen. En mer full- ständig förståelse av föreliggande uppfinning och många av de till denna knutna fördelarna kommer att vinnas Med hänvisning till den följande detaljerade beskrivningen i anknytning till de bifogade ritningarna på vilka: fig 1 är en schematisk sidovy av ett utförande av han- teringsapparaten enligt föreliggande uppfinning, fig 2 är en vy uppifrån av apparaten enligt fig 1, fig 2a är en vy likartad den i fig 1, som visar ett annat ut- förande av uttagningsarmen med vissa detaljer utelämnade för tydlighets vinnande, fig 3 är en sidovy av ett ut- förande av ett säte för arbetsstycken vid en typisk insättningsposition och åskådliggör två glidskor och en plan magnetisk drivanordning, fig 4 är en schematisk sidovy av spindelorgan för arbetsstycken avsedd för användning tillsammans med föreliggande uppfinning, varvid vissa komponenter hos maskinen har utelämnats för ökande av tydligheten och fig 5 är en vy uppifrån av apparaten enligt fig 4.

Pâ ritningarna avser lika hänvisningsbeteckningar identiska eller motsvarande delar genomgående i de olika figurerna. Av fig 1 och 2 framgår den allmänna konstruk- tionen och funktionen av i ett utförande av apparaten för hantering av arbetsstycken enligt föreliggande upp- finning och denna kommer i det följande att beskrivas i detalj. Apparaten är avsedd att hantera arbetsstycken, som normalt slipas i centerlesslipoperationer, dvs arbetsstycken med ytor, som är symmetriska med avseende pà en axel, såsom en ringformig lagerbana.

Ett sliphjul eller en slipskiva 1 är monterat på 10 15 20 25 30 35 452 277 7 ett spindelhuvud, vilket självt är roterbart anordnat på en maskinram, vilken inte visas av tydlighetsskäl.

Lämpliga smörjinrättningar är naturligtvis anordnade såsom brukligt är för att kyla arbetsstyckena medan de slipas. övre och nedre tillförselrännor 5 och 6 som vardera håller ett flertal oslipade arbetsstycken är fästa vid maskinramen. Rännorna 5 och 6 är monterade i ett gemensamt plan och lutar nedåt mot slipskivan 1. Den nedre änden av vardera rännan har en läpp, som ingriper med det första oslipade arbetsstycket i vardera rännan för att hålla detsamma i respektive upphämtnings- lägen såsom bäst framgår av fig 1. En utmatningsränna 7, fäst vid maskinramen är monterad i samma plan som matningsrännorna och lutar nedåt bort från slipskivan 1.

Utmatningsrännan 7 är avsedd att mottaga de slipade eller bearbetade arbetsstyckena såsom framgår av det följande. En huvudsläde 15 är monterad på maskinramen och är inrättad att kunna förflytta sig i längsgående riktning, dvs mot och bort från slipskivan 1 för att möjliggöra inmatning eller slipning av arbetsstyckena under slipningsoperationen.

Hanteringsapparaten innefattar en inmatningsmekanism för arbetsstycken, som helhet betecknad med 8, som är monterad på huvudsläden 15 och som mottager de oslipade arbetsstyckena från upphämtningslägena vid respektive matningsränna 5 och 6 och hanterar desamma pà de sätt som: framgår av det följande. Matningsmekanismen 8 för- flyttar sig sålunda tillsammans med maskinsläden 15, slipskivan 1 ett avstånd lika med tjockleken av det material som skall slipas bort fràn vilken, rör sig mot arbetsstycket och efter slipningsoperationen rör sig en motsvarande sträcka bort från slipskivan.

Inmatningsmekanismen 8 innefattar en basplatta 8a som är stelt förbunden med en uppskjutande styrplatta 8c, som lutar åtminstone nagot bort från slipskivan och ett lyftbart hus 8b monterat över basplattan 8a vid vilken ett transmissionshus 14 är stelt anordnat.

En tvärgàende styrskena är anordnad på den övre ytan 10 15 20 25 30 35 452 277 8 av basplattan8a och mottagen i ett motsvarande tvärgående spår utformat i bottnen av det lyftbara huset 8b så att det lyftbara huset 8b hos inmatningsmekanismens 8 kan styras i tvärgående riktning över släden 15 av skäl som framgår av det följande. En pneumatisk eller hydraulisk cylinder 11 är anordnad för att i tvärrikt- ningen skjuta eller draga tillbaka det lyftbara huset 8b över plattan 8a under det att det lyftbara huset 8b styrs av den ovan nämnda skenan och spåret.

Dessutom är det lyftbara huset 8b monterat på ett par parallella rätlinjigt förlöpande banor 10 av rulltyp, vilka, såsom bäst framgår av fig 1, är belägna inom styrplattan 8c och sträcker sig i huvudsak uppåt från basplattan Ba och är något lutande anordnade i riktning bort från slipskivan. Sålunda kan det lyftbara huset Bb och transmissionshuset 14 hos inmatningsmekanismen 8 lyftas eller höjas utefter banorna 10 med avseende på basplattan 8a och huvudsläden 15 och därefter sänkas till sitt ursprungliga läge på basplattan 8a. En pneu- matisk eller hydraulisk cylinderkolvanordning 9 är in- rättad att möjliggöra lyftningen och sänkningen av det lyftbara huset 8b.

Ett transmissionshus 14 är stelt förbundet med det lyftbara huset 8b för att bilda en sammanhängande del av inmatningsmekanismen 8. En utmatningsarm 2 är svängbart monterad på transmissionshuset 14, med funk- tionen att samtidigt föra ett par slipade eller bearbetade arbetsstycken efter slipningsoperationens avslutning från respektive arbetsstyckes chuck- eller fasthållnings- lägen 16 och 17 vid sliphjulet 1 och därefter samtidigt avlämna de två bearbetade arbetsstyckena vid respektive avlämningslägen på utmatningsrännan 7. I utförandet av uppfinningen, som visas i fig 1 och 2 är utmatnings- armen 2 bildad av ett enda stycke 2c, som är fäst vid en ände av en axel 50 monterad för omkastbar vridning i transmissionshuset 14 såsom beskrives härnedan. Ett par mottagningsorgan för arbetsstycken i form av stänger viidi 10 15 20 25 30 35 452 277 9 2a och 2b är vartdera fäst med den ena av änden vid plattan 2c för att bilda en del av utmatningsarmen 2.

Den andra änden av stängerna 2a och 2b är avsedd att mottagas eller införas i borrningarna hos vardera av parets arbetsstycken när arbetsstyckena hållas i chuck- lägena 16 och 17. Plattan 2c är storleksmässigt och formmässigt avpassad så att när utmatningsarmen 2 är i sitt upphämtningsläge, som visas i fig 1 och 2, mot- tagningsorganen 2a och 2b för arbetsstyckena är vertikalt i linje med varandra och axiellt i linje med chucklägena 16 och 17 såsom också beskrives i det följande. Såsom framgår av fig 1 är plattan 2c urskuren eller gaffelformad i området mellan de arbetsstyckena mottagande organen 2a och 2b för att erbjuda erforderligt spelrum för slip- skivan. Dessutom är utmatningsrännan 7 på ändamålsenligt sätt lokaliserad så att när utmatningsarmen 2 svängs till sitt utmatningsläge som beskrives nedan, de bear- betade arbetsstyckena uppburna av organen 2a och 2b samtidigt avlämnas på utmatningsrännan vid sina respektive lägen.

Ett par inmatningsarmar, nämligen en övre inmatnings- arm 4 och en nedre inmatningsarm 3 är också svängbart monterade vid transmissionshuset 14. Inmatningsarmarna 4 och 3 fungerar för att samtidigt lyfta ett par oslipade arbetsstycken från dessas respektive upphämtningslägen på den övre och den nedre matningsrännan 5 och 6 till respektive chucklägen 16 och 17. Inmatningsarmarna 3 och 4 är var för sig bildade av plattor 3c och 4c som är fästa vid axlar 52 och 54, vilka i sin tur är monterade för omkastbar vridning i transmissionshuset 14. Med arbetsstyckena ingripande organ i form av stänger 3a och 4a är vardera med en ände fästa med plattorna 30 och 4c för att bilda en del av respektive inmatningsarm 3 och 4. De motsatta ändarna av stängerna 3a och 4a är avsedda att kunna mottagas eller införas i borrningar hos varsitt av ett par arbetsstycken som hållas vid sina respektive upphämtningslägen på matningsrännorna 452 277 10 15 20 25 30 35 10 6 och 7. Plattorna 3c och 4c är storleksmässigt och formmässigt utformade så att när inmatningsarmarna 3 och 4 är i upphämtningsläge, som visas i fig 1 och 2, de med arbetsstyckena samverkande organen 3a och 4a är axiellt inriktade mot borrningarna hos de första i raden av oslipade arbetssycken i matningsrännorna 5 och 6. Vidare är inmatningsarmarna 3 och 4 på ändamåls- enligt sätt utformade så att de när de svängs till sina inmatningslägen på sätt som framgår av det följande, de oslipade arbetsstyckena som uppbäras av organen 3a och 4a samtidigt kommer att förflyttas till sina respek- tive chucklägen 17 och 16. En pneumatiskt eller hydrau- liskt manövrerad rotator 13 är anbragt vid transmissions- huset 14 för svängning av utmatnings- respektive inmat- ningsarmarna synkront på det sätt som kommer att beskrivas i det följande.

Funktionen av hanteringsapparaten enligt föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas. För beskrivnings- ändamål förutsättes att hanteringsapparaten enligt upp- finningen är i huvudsak av det utförande som framgår av figurerna 1 och 2. Sålunda är det lyftbara huset 8b i sitt nedre läge relativt huvudsläden 15 dvs är med sin nedre yta invid den övre ytan hos basplattan 8a. Det lyftbara huset 8b är emellertid i sitt i tvärled àterdragna läge relativt huvudsläden 15 dvs är i tvärled så beläget på basplattan 8a att den fria änden hos de arbetsstyckena mottagande organen 2a och 2b hos utmat- ningsarmen 2 inte sträcker sig in i borrningarna vid paret arbetsstycken hållna i chucklägena 16 och 17 vid slipskivan 1. De fria ändarna av de med arbetsstyckena ingripande organen 3a och 4a sträcker sig ej in i borr- ningarna hos ett par arbetsstycken belägna i upphämtnings- lägen på övre och nedre matningsrännorna 5 och 6 pà grund av det återförda tvärläget hos det lyftbara huset 8b. Paret arbetsstycken som befinner sig i chucklägena är uppstödda av respektive glidskor och fasthållna mag- netiskt på det sätt som beskrives senare i anslutning till fig 3. 10 15 20 25 30 35 452 277 11 Arbetsstyckena i chucklägena 16 och 17 slipas såsom följer. Huvudsläden 15 framföres mot sliphjulet 1 tills den avsedda mängden material bortslipats från arbets- styckena som hàlles i chucklägena 16 och 17, varpå rörel- sen hos släden 15 omkastas för återgång till ursprungs- läget. Det är uppenbart att inmatningsmekanismen 8 inne- fattande utmatnings- och inmatningsarmarna 2 och 3 och 4 kommer att förflytta sig tillsammans med släden 15 under slipningsoperationens matningslag liksom under returslaget. Vid slutet av eller under returslaget för släden 15 pâverkas cylindern 11 och framskjutes det lyftbara huset 8 i tvärled i förhållande till släden varpå de fria ändarna av de med arbetsstyckena ingripande organen 2a och 2b införas i borrningarna hos de slipade arbetsstyckena såsom visas i fig 1 och 2. Samtidigt kommer de fria ändarna av de med arbetsstycken ingripande organen 3a och 4a hos inmatningsarmarna 3 och 4 införas i borrningarna hos de första i raderna arbetsstycken belägna i upphämtningslägen på matningsrännorna 6 och 5. Cylindern 9 påverkas för att höja det lyftbara huset 8b utefter banorna 10 och eftersom transmissionshuset 14 är stelt förbundet med det lyftbara huset 8b kommer de utmatningsarmen 2 ingående organen 2a och 2b som är mottagna i borrningarna hos ett par slipade arbets- stycken också att höjas genom det lyftbara huset 8b så att ett par slipade arbetsstycken lyftas fràn sina respektive glidskor. En mer detaljerad beskrivning av denna rörelse framgår i det senare i anslutning till fig 3.

Med de lyftbara huset 8 i sitt upphöjda läge påverkas rotatorn 13 för att svänga utmatningsarmen 2 från dess matningsläge som visas i fig 1 och 2 till sitt avlämnings- läge därigenom förflyttande paret slipade arbetsstycken pà de med dessa ingripande organen 2 och 2b frän respek- tive chuklägen via banorna 34' och 34" för att avlämna dem i respektive lägen på utmatningsrännan 7. Samtidigt svängs inmatningsarmarna 4 och 3 från sina upphämtnings- lägen som visas i fig 1 och 2 till sina inmatningslägen 452 277 10 15 20 25 30 35 12 under det att de uppbär ett par oslipade arbetsstycken på sina med dessa ingripande organ 4a och 3a från upp- hämtningslägena på matningsrännorna 5 och 6 via banorna _ 35' och 35" för att avlämna dem vid chucklägena 16 Å och 17.

När växling av arbetsstycken har utförts såsom beskrivits ovan sänks det lyftbara huset 8b av cylindern 9. Detta resulterar i att de nya oslipade arbetsstyckena som hålls av de med dessa ingripande organen 3a och 4a anbringas på glidskorna 37 och 40 (fig 3) där de ä fasthâlles magnetiskt på känt sätt. Huvudsläden 15 pà- I börjar därefter sitt matningsslag. Under matningsslaget, dvs medan de nyligen insatta arbetsstyckena slipas, kommer det lyftbara huset Bb och inmatnings- och ut- matningsarmarna 2, 3 och 4 förbundna därmed över trans- missionshuset 14 att vara i tvärled tillbakadragna så att alla med arbetsstycken ingripande organ är fjärmade från borrningarna i arbetsstyckena.

De två slipade arbetsstyckenas, som lämnats i utmat- “" ningsrännan 7 av utmatningsarmen 2, kommer nu att röra sig fritt och rullar genom tyngdkraftens inverkan nedåt utmed den lutande utmatningsrännan 7 för påföljande bearbetning eller montering. Utmatningsarmen 2 svänger därefter tillbaka mot chucklägen 16 och 17 och samtidigt svänger inmatningsarmarna 3 och 4 tillbaka till sina respektive upphämtningslägen. Under tiden har två nya oslipade arbetsstycken rullat till sina respektive upp- hämtningslägen på matningsrännorna 5 och 6~ Det lyftbara huset 8b med tillhörande inmatnings- och utmatningsarmar blir därefter framflyttad i tvärled medelst cylindern 11 tills de fria ändarna hos de med arbetsstyckena in- gripande organen 2a, 2b, 3a och 4a införas i borrningarna hos respektive arbetsstycken. Vid slipningsoperationens Å fullbordan igångsättes återigen operationen med utbyte av arbetsstycken såsom beskrivits.

Såsom påpekats tidigare är utmatningsarmen 2 och utmatningsarmarna 3 och 4 förskjutna medelst en rotator 10 15 20 25 30 35 452 277 13 eller rotorkolv drivanordning 13. Transmissionen som är inrymd i transmissionshuset 14 är inrättad så att armarna rör sig unisont. Sålunda, medan utmatningsarmen svänger från arbetsstyckets chucklägen 16 och 17 kommer matningsarmarna 3 och 4 samtidigt att röra sig från sina upphämtningslägen invid matningsrännorna för arbets- stycken till arbetsstyckenas chucklägen. Arbetsstycken så förflyttade på inmatnings- och utmatningsarmarna passerar närmast intill varandra under växlingsoperationen efter att armarna har svängt genom ungefär halva sin respektive svängningsvinkel.

Såsom bäst framgår av fig 2 ligger plattorna 2c, 3c och 4c hos utmatnings- och matningsarmarna i olika vertikalplan. Vidare är upphämtningslägena vid matnings- rännorna 5 och 6, avlämningsläget pà utmatningsrännan 7 och rotationsaxlarna som definieras av axlarna 50, 52 och 54 hos inmatnings- och utmatningsarmarna som synes valda så att banorna 34', 34", 35' och 35" för arbetsstyckena inte störa varandra ens för de största = arbetsstyckena som slipas.

I fig 2 visas ett annat utförande av hanteringe- apparaten enligt föreliggande uppfinning och denna är i synnerhet lämpad för användning där arbetsstycken med speciellt stor ytterdiameter skall slipas. Utförandet av hanteringsapparaten som visas i fig 2a är i huvudsak detsamma som det som visas i figurerna 1 och 2 men undan- tag för konstruktionen av utmatningsarmen 2. Sålunda har utmatningsrännor och andra gemensamma särdrag för tydlighets vinnande utelämnats från fig 2a. Såsom noterats tidigare kommer de bearbetade eller slipade arbetsstyckena och oslipade arbetsstycken att passera närmast varandra under växlingsoperationen efter att inmatnings- och utmatningsarmarna har svängt ungefär halvvägs genom sina respektive slag. Det inbördes av- ståndet definierar naturligtvis gränsen för maximal diameter hos arbetsstycken som kan hanteras utan att störningar uppstår under operationen. Det är uppenbart 452 277 10 15 20 25 30 35 14 att detta avstånd är mindre vid maskiner enligt före- liggande uppfinning där tvâ par arbetsstycken passerar varandra under växlingsoperationen av arbetsstycken jämfört med en slipmaskin som slipar ett enda arbetsstycke i taget. I enlighet med utförandet av uppfinningen som visas i fig 2 är, för att möjliggöra för apparaten att hantera arbetsstycken med största möjliga dimensioner, utmatningsarmen utformad av två plattdelar 2c och 2i, som är ledbart förbundna med varandra kring en ledpunkt 2h. Plattdelen 2c är svängbart monterad för svängnings- rörelse i transmissionshuset 14 medan plattdelen 2i bildas av en i huvudsak V-formad del svängbart förbunden med trattdelen 2c vid sin spets. De med arbetsstyckena ingripande organen 2a och 2b är fästa vid och sträcker sig från ändarna av plattdelen 2i så att när utmatnings- armen 2 är i det läge som visas i fig 2a lägena för nämnda organ 2a och 2b motsvarar lägena för organen 2a och 2b i utförandet enligt fig 1 och 2. En hävarm 2d är fäst vid plattdelen 2: och är förbunden medfkolven hos en cylinderkolvanordning 2e. När utmatningsarmen 2 påbörjar sin svängningsrörelse mot utmatningsrännan 7, kommer cylinderkolvanordningen 2e att påverkas för att svänga plattdelen 2i med avseeende pà plattdelen 2c omkring axeln 2h tills de med arbetsstyckena ingripande organen är belägna huvudsakligen i ett horisonellt plan.

Arbetsstyckena föras därefter av utmatningsarmen 2 utmed banor 2f och 2g vilka, som synes är belägna närmare varandra än banorna 34' och 34" i fig 1. Därigenom erhålles sålunda en motsvarande större frigàng mellan dessa banor och dessa för nya oslipade arbetsstycken som samtidigt föras till chucklägena. Följaktligen kan större arbetsstycken hanteras utan risk för störning under växlingsoperationen. De nya oslipade arbetsstyckena föras längs de ursprungliga banorna betecknade med 35' och 35".

Pig 3 illustrerar en typisk centerlesslipanordning med drivanordning för arbetsstycke ansluten till ett 10 15 20 25 30 35 452 277 15 av chucklägena 16 och 17 och speciellt lämpad för an- bringning i ett begränsat utrymme. Det förutsättes att två sådana anordningar anordnas en vid vartdera av chuck- lägena 16 och 17 företrädesvis i vertikalt i linje med varandra så att arbetsstyckenas centrum blir belägna lodrätt i förhållande till glidbanan för huvudsläden 15 och exakt vertikalt inriktade med avseende på varandra.

Det är vidare att föredraga att de horisontella centrum- linjerna genom arbetsstyckena är exakt symmetriskt arran- gerade med avseende på centrumlinjen genom slipskivan 1. vardera slipanordningen innefattar en nedre glidsko 37 och en övre glidsko 40 som tillsammans håller ett arbetsstycke betecknat med 36 under slipningsoperationen.

Tidigare har nämnts att vid början av operationen, när arbetsstyckena utväxlats dvs när det bearbetade eller slipade arbetsstycket 36 skall föras fràn chuckläget till utmatningsrännan 7, lyftes arbetsstycket 36 en kort linjär sträcka från arbetsstyckets spindelcentrum, betecknat med 32, till en uthämtningspunkt 33 genom att det lyftbara huset 8b höjes utmed banorna 10. För att medge denna rörelse är glidskon 40 monterad på en styrplatta 45 så att den blir svängbar kring en sväng- ningspunkt 42. Pâ detta sätt blir glidskon 40 svängbar i riktning uppåt genom en begränsad vinkel under pà- verkan av det slipade arbetsstycket när detsamma lyftes.

Det slipade arbetsstycket transporteras därefter medelst utmatningsarmen 2 fràn chuckläget utmed banan 34 utan störning från glidskon 40.

Samtidigt föres ett oslipat arbetsstycke medelst en av inmatningsarmarna 3 och 4 till utlyftningspunkten 33 utmed banan 35. När det lyftbara husetßb sänks till sitt ursprungliga läge sänks också det oslipade arbets- stycket till arbetsstyckets spindelcentrum 32 varvid den tidigare uppàtsvängda övre glidskon 40, svängs tillbaka till sitt normala arbetsläge genom att arbetsstycket sänkes. 452 277 10 15 20 25 30 35 16 Glidskon 37 är stelt fäst vid en hållarplatta 38 som är rörligt monterad i en längsgående slits 39, som är utformad i styrplattan 45, med hjälp av en inställnings- skruv 48. Vidare är den övre glidskon 40 monterad på en hàllarplatta 43 så att den blir linjärt förskjutbar medelst en in-ställningsskruv 44. Den övre och den nedre glidskon ingriper med ytterytan hos arbetsstycket för att bilda en centrumvinkel mellan sig som är inställbar genom svängning av hållarplattan 43 utmed en krökt slits 41. Tre inställningsskruvar 47 tjänar till att inställa läget hos styrplattan 45 i förhållande till basplattan 46 för glidskon. g Genom att sörja för att arbetsstycket förflyttar sig en relativt kort rätlinjig sträcka dvs mellan punkterna 32 och 33, som något lutar bort från slip- skivan vid kontaktpunkten mellan arbetsstycket och slipskivan är det möjligt att vid slipskivans periferi åstadkomma ett par chucklägen som är förskjutna i förhållande till varandra. Genom att utföra den övre glidskon svängbar till ett läge i vilket den ej ingriper med arbetsstyckets bana kan de relativa vinkellägena hos de två glidskorna och centralvinkeln som bildas mellan dessa optimeras för att åstadkomma en snabb slipoperation med hög noggrannhetsgrad.

Figurerna 4 och 5 illustrerar en apparat för valbar inställning av läget hos arbetsstyckens spindlar i ändamål att lokalisera de två arbetsstyckena som skall slipas i exakta symmetriska lägen i förhållande till slipskivan och för att korrigera eventuella änd- ringar i arbetsstyckenas chucklägen i förhållande till varandra. Hanteringsapparaten enligt föreliggande uppfinning har utelämnats i figurerna 4 och 5 för tydlighets skull.

Ett spindelblock 18 for arbetsstycken är stelt fäst exempelvis genom skruvar vid ett styrbord is som i sig är fastspänt vid huvudsläden 15 medelst fyra förspända fjäderbelastade fastspänningsskruvar 21. Fjäderförspänningen är så vald att styrbordet 10 15 20 25 30 35 452 277 17 19 och arbetsstyckets spindelblock som är monterat därpå är inställbara i transversell riktning över huvudsläden 15 medelst ett gängat organ 25. En styr- linjal eller kil 20 fäst vid styrbordet 19 löper i en motsvarande transversell slits utformad i styrbordet och tjänar som styrorgan vid spindelblockets 18 trans- versella rörelse.

En övre spindelhàllare 26 är rörlig i en längs- gående riktning relativt huvudsläden 15 över ett par rullbanor 27. På detta sätt kan vertikal inriktning av de två arbetsstyckenas chucklägen 16 och 17 inställas.

Den övre spindelhållaren kan selektivt förskjutas longitudinellt medelst en gängad spindel 29 pàverkbar medelst ett handhjul 30, vilken spindel samverkar med en hävarm 28 för förflyttning av den övre spindel- hållaren.

Den övre arbetsstycksspindeln 23 och nedre arbets- stycksspindeln 24 är var för sig monterade i sina hus medelst ett par fjäderspända àtdragningsbultar 22. Åtdragningskraften är så vald att arbetsstycks- spindlarna hålles säkert i sina respektive hus och så att vardera arbetsstycksspindeln kan självständigt förskjutas axiellt inom sitt hus utan att spännbulten behöver lossas, genom kringvridning av respektive gängade spindlar 25.

Det är uppenbart att ett flertal modifikationer och variationer av den föreliggande uppfinningen är möjliga utifrån det som ovan angivits. Slipskivan själv kan exempelvis vara monterad för rörelse mot arbetsstyckena i stället för att arbetsstyckena monteras på en rörlig släde. Apparaten kan användas för yt- eller plungeslipning och olika typer av arbetsstycken kan hanteras medelst denna. Uppfinningen är sålunda inte begränsad till de häri beskrivna specifika utföran- dena, utan kan modifieras pà ett flertal sätt inom ramen för efterföljande patentkrav. Uppfinningen kan också tillämpas på andra områden än de som speciellt nämnt häri.

Claims (11)

10 15 20 25 30 452 277 18 PATENTKRAV

1. l. Hanteringsapparat för arbetsstycken för användning vid en slipmaskin innefattande en roterbar slipskiva eller sliphjul (l), varvid i apparaten ingår organ (37,40) för uppstödning av ett par arbetsstycken vid respektive av ett par åtskilda bearbetningslägen (l6,l7) förskjutet belägna utmed periferin hos slipskivan (1), organ (15) för för- skjutning av endera av nämnda arbetsstyckeuppstödande organ (37,40) eller slipskivan (1) mot den andra i längs- gående riktning för att mata ett par arbetsstycken upp- stödda av nämnda stödorgan (37,40) mot slipskivan under en slipningsoperation, hållarorgan (5,6) för oslipade arbetsstycken så inrättade att vardera av ett par oslipade arbetsstycken befinner sig vid var sitt av ett par upp- hämtningslägen, en utmatningsanordning (2,7) för mottagande av bearbetade eller slipade arbetsstycken, ett inmatnings- organ (8,2,3,4) innefattande ej mer än tre bärarmar (2,3,4) för simultan förflyttning av vardera av ett par oslipade arbetsstycken från varsitt upphämtningsläge vid hållar- organen till varsitt av parets bearbetningslägen och sam- tidigt utmatning av vardera av ett par bearbetade eller slipade arbetsstycken från vardera bearbetningsläget och förflyttning av desamma till utmatningsanordningen, samt en anordning (4) för unison, samtidig förflyttning av nämnda bärarmar, k ä n n e t e c k n a d därav, att in- matningsorganet innefattar organ (9) för lyftning av ett par slipade arbetsstycken från de nämnda bearbetnings- lägena (l6,l7) åtminstone något bort från slipskivan (l) utmed var sin rätlinjig bana för fjärmande av de bearbetade arbetsstyckena från nämnda bearbetningslägen före för- flyttning av de bearbetade arbetsstyckena till utmatnings- anordningen, att inmatningsorganets tre bärarmar (2,3,4) vardera är svängbart anordnad vid förskjutningsorganen (15), att de tre bärarmarna utgöres av en utmatningsarm (2) och två inmatningsarmar (3,4), att utmatningsarmen innefattar 10 15 20 25 30 35 452 277 19 organ för uppbärning av båda de bearbetade arbetsstyckena i paret och för avlämning och förflyttning av desamma från bearbetningslägena (3,4) till utmatningslägena, att de två inmatningsarmarna vardera innefattar organ för uppbärning av var sitt av paret oslipade arbetsstycken från var sitt upphämtningsläge vid hållarorganet till var sitt av parets bearbetningslägen, att utmatningsarmen är försedd med organ för möjliggörande av densammas ingrepp med båda de bearbetade arbetsstyckena vid bearbetningsläget och för bringande av dessa ur ingrepp därmed vid utmatningsan- ordningen och att vardera av de två inmatningsarmarna är försedd med organ för åstadkommande av ingrepp mellan de- samma och var sitt av paret oslipade arbetsstycken vid var- dera upphämtningsläget och för frigöring av desamma vid respektive av parets bearbetningslägen.

2. Hanteringsapparat enligt patentkravet l, k ä n n e - t e c k n a d därav, att organet för lyftning innefattar ett transmissionshus (14) stelt förbundet med ett lyftbart hus (86), med vilket bärarmarna (2,3,4) står i förbindelse genom förflyttningsanordningen och organ (9,l0) för lyft- ning av det lyftbara huset uppåt i en rätlinjig bana i en riktning bort från slipskivan (1).

3. Hanteringsapparat enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att hållarorganen för lagring av oslipade arbetsstycken innefattar ett par inmatnings- rännor (5,6), den ena (5) belägen över den andra (6), och att utmatningsanordningen innefattar en utmatningsränna (7), av vilken åtminstone ett parti är beläget mellan de nämnda inmatningsrännorna.

4. Hanteringsapparat enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att inmatningsrännorna (5,6) lutar nedåt mot hämtningsläget och att utmatningsrännan (7) lutar nedåt från avlämningsläget.

5. Hanteringsapparat enligt patentkravet l, k ä n n e ~ t e c k n a d därav, att utmatningsarmen (2) innefattar ett i huvudsak V-format parti innefattande ett utskuret parti som bildar ett spelrum för slipskivan (1). 10 15 20 25 30 35 452 277 20

6. Hanteringsapparat enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att bearbetningslägena innefattar ett första nedre bearbetningsläge (17) och ett andra övre be- arbetningsläge (16) beläget över det första bearbetning- läget och att det första (3a) av upphämtningslägena är beläget under och närmare bearbetningslägena än det andra upphämtningsläget (4a) och att den första (3) av de båda inmatningsarmarna (3,4) som bär ett oslipat arbetsstycke från det första upphämtningsläget (3a) till det första be- arbetningsläget (17) är svängbart anbragt på förflyttnings- anordningen vid ett läge som är beläget närmare bearbet- ningsläget än det läge, vid vilket den andra (4) av in- matningsarmarna, som förflyttar ett oslipat arbetsstycke från det andra upphämtningsläget (4a) till det andra be- arbetningsläget (16), är svängbart förbunden med förflytt- ningsanordningen och att den första inmatningsarmen (3) är kortare än den andra inmatningsarmen (4).

7. Hanteringsapparat enligt patentkravet 6, k ä n n e - t e c k n a d därav, att utmatningsarmen (2) är svängbart W monterad vid den rörliga förflyttningsanordningen vid ett läge mellan lägena, vid vilka den första och den andra in- matningsarmen (3,4) är monterade.

8. Hanteringsapparat enligt patentkravet 7, k ä n n e - t e c k n a d därav, att utmatningsarmen (2) är bildad av ett par delar, en första sådan del (2c) svängbart förbunden vid förflyttningsanordningen och en andra sådan del (2i) svängbart förbunden vid den första delen, att den andra delen innefattar organ (2a,2b) för uppbärning av de be- arbetade arbetsstyckena och vidare innefattar medel för vippning av nämnda andra del, som bär bearbetade arbets- stycken medan arbetsstyckena transporteras från bearbet- ningslägena till utmatningslägena,

9. Hanteringsapparat enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den innefattar organ för åstad- kommande av ingrepp och lösgöring av inmatnings- och ut- matningsarmarna (2,3,4) med respektive av arbetsstyckena och att dessa består av organ (2a,2b) anordnade vid var och en av bärarmarna och att därjämte organ (ll) är inrättade 10 15 452 277 21 att möjliggöra förskjutning av bärarmarna för selektivt ingrepp och lösgöring av arbetsstyckena.

10. Hanteringsapparat enligt patentkravet l, k ä n - n e t e c k n a d därav, att den innefattar organ (39-48) för inställning av läget hos de arbetsstycket uppstödande organen (37,40) så att positionen för bearbetningsläget är noggrant inställbar relativt slipskivan (1).

11. ll. Hanteringsapparat enligt patentkravet l, k ä n - n e t e c k n a d därav, att inmatningsorganen innefattar ett par stödorgan (37,40) för arbetsstycken, vardera in- rättat att hålla ett arbetsstycke vid vardera av bearbet- ningslägena (l6,l7) och att vardera stödorganet innefattar en övre och en nedre glidsko (37,40) inrättade att omsluta ett arbetsstycke som stödes därav och att den övre glidskon är rörligt monterad på en styrplatta (45) för att vara rör- lig ur banan för ett slipat arbetsstycke som stödes däremot, när arbetsstycket lyftes av lyftorganen (8b,9).