SE449712B - Forfarande for inriktning av en stock - Google Patents

Description

4-49 712 vardera siden om stocken, Stoskem krimgvrids och vriäminqen avslutas då de ev kamerorna mätta vinklarna är like store och deres summa har sitt merimivärde. Nackdelen meá detta Q system är ett metoåen är känslig för stoekens formevvikelser.

Syftet med förfarandet enligt uppfinningen är ett eliminera nackdelarna hos tidigare känåe metodern Dess stärste fördel är den store mätnoggrannheten oberoenáe av stockens formfl fivvïkfllåßïu Förfarandet enligt uppfinmingen liksom utföïings- former därav anges i de bílagda patentkraven.

I inrikrningsförferemáet enligt uppfinningen bestäms ej stockens storlek eller form i något skede, Öptimiläget och inriktnimgsrörelsernes storlek beräknas ejo Däremot ger mätningarna och beräkningarna under hele tiden för inrikinim- gen entydiga direktiv beträffamåe inriktningsrörelsernas riktning. Inriktningen kan ske med anlitende av konventio- nella inriktningsrullarn Varje inriktnimgsrörelse utförs tills dess instruktionen beträffanåe rörelsens riktning .byter tecken, Uppfinningen beskrivs i det följande närmare under hänvisning till bifogade ritningar, där fig. l visar principen för förfarandet enligt uppfinningen schematiskt i perspektivbild, fig. 2 visar samma som fig, 1 sett i såglinjens riktning, och fig, 3 och 4 visar de bilder som kamerorna ser.

I fig 1 visas en stock 1 som stöds av inriktningsrullerna 2 och 3 och är placerad i metningsplanet 4, Matnimgsplemet är det med sâqbladen parallella plan, som går genom såqnings~ linjen. Stocken bör, innan matningsrörelsen börjar, placeras sä, att dess tyngåpunktsaxel så noggranet som möjligt ligger i matningsplanet. Dä matninqsplanet i allmänhet är vertikalt, 449 712 betyder detta, att stockens huvudsakliga krökning eller krokighet bör vara vänd nppåt eller nedåt och att stocken i övrigt bör ligga symmetriskt i förhållande till matningsm planet. Genom förflyttning av inriktningsrullarna iïmatningsß planets tvärriktning kan stocken dessutom svängas ocn_för-1 skjutas. Dessa inriktningsrörelsers betydelse och de positiva riktningarna framgår av fiig. 2, varvid pilen C avser en vridrörelses, D en svängrörelses och G en förskjutnings- rörelses positiva riktning.-Q Två mätkameror 5 och 6, matris- eller videokameror, placeras symmetriskt i förhållande till matningsplanet ovanför stocken så, att en linje genom den mot stocken riktade kameran bildar en sned vinkelíl , t. ex. 55° med matnings- planet. Stockens övre yta belyses kraftigt medelst belys- ningsanordningar 7 och 8 placerade på vardera sidan om stocken. Kameran anordnas i en sådan position, att c:a 5 m stock börjande från toppândan ryms i bildfältet. Kameran bringas att svepa från bildfältets kant mot den på bildytan avbildade klart belysta kantlinjen av stocken. Sveplinjens längd från kanten av bilden till den avbildade kantlinjen registreras i en datamaskin. På detta sätt detekterar vardera kameran den övre kantlinje kameran ser. Den vänstra kameran 5 avbildar kantlinjen A~A i fig. 2 och den högra kameran 6 kantlinjen B-B. l fin. 3 visas den vänstra. kamerans avbildning av kantlinjen och i fig. 4 den högra kamerans.

På vardera sidan av stocken íaller lika många sveplinjer utefter dess längd, t. ex. 300 linjer. Dessa linjer delas i 4 lika stora grupper och för varje grupp av linjer reserveras en minnesplats i datamaskinen; Fl, F29 P3 och Fd för vänstra sidan och El, EZ, E3 och Ed för högra sidan. Dessa minnes- platser fylls på nytt t. ex. 25 gånger i sekunden. De erforderliga inriktningsrörelsernas riktning bestäms endast på basen av innehållet i dessa minnesplatser. 449 712 Vanligtvis önskar mena ett stoekens krökighet är nånn nppàt, Det är lätt_ntt kenstnteraa att âetta tillstånd har uppnåtts äå kantlinjens krökning nppåt är lika stör i varflern bil@~ (7 fila fältet, Resultatet är ej beteende av steekens läge siälefl, Ûå kringvridningen av stacken äessntem törlndrar dess läge i sidled, bör äenna inriktning ske förstü Rnrvans krökning erhålls nnersenàe av dess lutning sem läge nr följande vriäningsfnnktions vänstra öilöfiältet Fl + FG = F2 ~ F3 och högra El + EG = E2 ~ E39 ©m t, en. flen vänstra kameran ger en mindre krökning än nen nögrnfl erterflras en vriäning av stecken i den riktninga sen i tigø l anges vara positiv, Meäan inriktningen sker, töms samtidigt bäöa kamerornes minnesplatser, fylls på nytt een den ertöräerlige vriäningsriktningen bestämms tg ere 25 gånger i seknnöen, Kringvridningen fortsätter tills fnnktiönernns störleks= förhållanäe ändras i motsatt riktning varviä vriönings= rörelsen stoppasß Därefter granskas behovet ett svänga stacken meâ tillnjälp av svängtnnktiönen F2 + P3 + Få ~ 3 x Fl rör åen vänstra siden och E2 + E3 + EQ = 3 x El för den högre, Svängfnnktienernn återger kantlinjens lutning på bildytnn. öm den vänstra kamerans funktion är större än den högrasv bör svängníngen ske i positiv riktningo Svängningen inverkar ej mera på vridningsfunktionernns ömsesidiga stnrlek.

-Till sist utförs sidoíörskjutningen. Den vänstra kamerans förskjutningsfunktiön är Fl + F2 + FB + F4 och den högras El + E2 + E3 + E4. Förskjutningsínnktionernn återger kant= linjens läge på bildytann öm den vänstra är störrev sker förstjntningen i positiv riktning, Förskjntningen inverkar ej på sväng- och vridfnnktinnens inbördes rörhållnnöeno De erforderliga siöorörelserna kan minimeras genom att svängningen sker genom att förflytta topp- eller rotändan beroende på hur detta förbättrar förskjutningstnnktinnernas balans.

Au» 449 712) 5 Fördelarna med denna inriktningsmetod är uppenbara. Då man hela tiden har kännedom om de erforderliga inríktningsrörel- sernas riktning, blir inriktningsršrelserna och tiden som erfordras för dessa korto Ta ex. för kringvridningen erfordras högst ett halvt varva Om stockarna är små, kommer inriktningsanordningens rullar med nödvändighet till synes och registreras tillsamans med stocken. På samma sätt kan stockvagnens klovar, som matar den föregående stocken, komma med i bilden.' Dessa störande faktorer inverkar visserligen på inriktningsfuntionernas storlek, men de inverkar ej på inriktningsíunktionernas balans och sålunda ej pà inriktningens noggrannhet, då de är symmetriskt placerade i förhållande till matningsplanet.

Bildfältet kan bättre utnyttjas och inriktningens noggrannhet därigenom färbättras och kamerorna flyttas närmare stocken, om en konvérgerande lins (Cinemascope) placeras framför kamerornas objektiv. Enklare och effektivare kan en cylind- risk spegel användas för samma ändamål. Stocken avbildas då med avseende på längden något förvrängd, men ej heller detta försämrar inriktningens noggrannhet.

Då inriktningen har slntförts är stocken så noggrannt som möjligt inriktad i matningsplanet med krokigheten uppåt. Om kamerornas placering är sådan, att stockens profils övre kant i sin helhet syns på bildytan, kan stockens längd registreras på basen av antalet sveplinjer som uppstått på bildytan utefter stockens längdo Då inriktningsrullarnas läge är känt, kan man dessutom med tillhjälp av inriktnings- funktionerna bestämma stockens diameter, konicitet och krumhet med rimlig noggrannhet. På detta sätt kan säg- verksamhetens stockdata registreras utan någon speciellt för detta ändamål utförd mät- och registreringsstation.

De av kantlinjerna och bildens kant begränsade ytorna kan delas också på annat sätt i lika stora delar än som visats i 449 712 utföringsexemplena i fig, 3 øch 4, varvid funktionerna, enligt vilka inriktningsrßreïsen eller -rörelserna sker, förändras. Det minsta antalæt åelar är emælïærtid trefl É de följande,patentkravæn avser âæn pøsítíva riktningen för kantlinjernas krökning att kantlinjens míttäel höjer sig över ändarna på bilden.

»GJ

Claims (6)

, 449 712 PATENTKRAV

1. Pörfarande för inriktning av en stock i sågningslinjen, stödd av vrídnnordníngar, genom användning av två symmetriskt på vardera sidan um matníngsplnnut, unctt upptill placerade kameror (5,6), k ä n n e t e c k n a t därav, att vardera kameran (5,6) avbildar läget av den övre kantlínje (A-A, B-B) av stockens (1) profil den ser i förhållande till bildytans kant, och att stocken genom inriktningsrörelser stegvis först genom vridning av stocken och sedan genom sidorörelser bringas i ett sådant läge, där de bilder av kantlinjerna, som kamerorna ser, är väsentligen varandras spegelbílder. Z.

Förfarande enligt patentkravet 1 för inriktning av en stock med krokigheten uppåt, k ä n n e t e c k n a t därav, att stocken (1) vrids i en sådan riktning att skillnaden mellan kantlinjernas (A-A, B-B) krökning minskar och bâdas krökning blir positiv.

3. Förfarande enligt patentkravet 1 för inriktning av en stock med krokigheten nedåt, k ä n n e t e c k n a t därav, att stocken (1) vrids i en sådan riktning att skillnaden mellan kantlinjernas (A-A, B~B) krökning minskar och bådas krökning blir negativ.

4. Förfarande enligt patentkravet 1, 2 eller 3, k ä n n e - t e c k n a t därav, att stocken (1) inriktas i matningsplanet genom att stockens rot- eller toppända förflyttas i matningspla- nets tvärriktning så, att skillnaden mellan kantlinjernas (A-A, B-B) lutning minskar.

S. Förfarande enligt patentkravet 1, 2, 3 eller 4, k ä n n e - t e c k n a t därav, att stocken (1) inriktas i matningsplanet genom att stockens vardera ände förflyttas med samma hastighet i matningsplanets tvärriktning så, att skillnaden mellan kant- linjernas (A-A, B-B) höjdläge minskar.

6. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, k ä n - n e t e c k n a t därav, att för tolkning av de bilder som er- hållits på gränslinjerna, bildytan mellan bildens kant och stock- 449 712 a profilens kantlínje indelas på samma sätt för vardera kameran (5, 6) í minst tre delar (H1, EZ, ES, H4; P1, FZ, F25, P4) och kantlinjernas krökning, lutning och/eller läge bestäms pâ basen av dessa delats inbördes storlek. J!