SE448016B

SE448016B - Uncoupling drill string

Info

Publication number: SE448016B
Application number: SE8203655A
Authority: SE
Inventors: J O A Hilding; K A G Nilsson
Original assignee: Atlas Copco Ab
Priority date: 1982-06-11
Filing date: 1982-06-11
Publication date: 1987-01-12
Also published as: NO161939C; FI832080A0; FI832080L; NO161939B; NO832113L; FI79592C; FI79592B; SE8203655L

Abstract

Method is described for uncoupling a drill string that comprises several sections which are coupled via threaded sleeves. Each rod section is joined to an adapter rod on a drilling machine. A braking device counteracts any relative motion between the first coupling sleeve and the drilling machine. Method is simple and cheap. (Provisional Basic previously advised in Week 8406)

Description

20 25 30 35 448 016 2 av normalt förekommande standardutformning exempelvis med runt eller sexkantformat tvärsnitt. 20 25 30 35 448 016 2 of normally occurring standard design, for example with a round or hexagonal cross-section.

Ett ytterligare ändamål är att åstadkomma en sådan anordning vilken är anordnad att automatiskt hantera en borrstång mellan ett arbetande läge i borrmaskinens borraxel och ett viloläge i ett borrstángsmagasin oberoende av matarbalkens inriktning.A further object is to provide such a device which is arranged to automatically handle a drill rod between a working position in the drill shaft of the drilling machine and a rest position in a drill rod magazine regardless of the alignment of the feed beam.

Dessa ändamål och~andra har uppnåtts genom skapandet av en anordning enligt efterföljande patentkrav.These objects and others have been achieved by the creation of a device according to the appended claims.

Uppfinningen skall nu närmare beskrivas under hänvisning till bifogad ritning, där Fig 1 visar schematiskt ett larvbandsburet borraggregat med ett stånghanteringssystem enligt uppfinningen.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 schematically shows a caterpillar-borne drilling unit with a rod handling system according to the invention.

Fig 2 visar en frontalvy på en borrmaskin med en hylsbroms sedd enligt linjen 2-2 i Fig 1.Fig. 2 shows a front view of a drilling machine with a sleeve brake seen along the line 2-2 in Fig. 1.

Fig 3 visar ett snitt genom hylsbromsen enligt linjen 3-3 i Fig 2.Fig. 3 shows a section through the sleeve brake according to line 3-3 in Fig. 2.

Fig 4 visar ett längdsnitt genom en upphängningsanordning för hylsbromsen enligt linjen 4-4 i Fig 2.Fig. 4 shows a longitudinal section through a suspension device for the sleeve brake according to line 4-4 in Fig. 2.

I Fig 5 visas ett längdsnitt genom en svängbar bärarm med griporgan för stängerna.Fig. 5 shows a longitudinal section through a pivotable support arm with gripping means for the rods.

Fig 6 visar ett tvärsnitt genom bärarmen enligt linjen 646 i Fig 5.' Fig 7 visar ett annat tvärsnitt genom bärarmen enligt linjen 7-7 i Fig 5. . _ Fig 8 visar bärarmen och ett magasin sedda från ett snitt enligt linjen á-a i Fig 1.Fig. 6 shows a cross section through the support arm along the line 646 in Fig. 5. Fig. 7 shows another cross section through the support arm according to line 7-7 in Fig. 5. Fig. 8 shows the support arm and a magazine seen from a section along the line á-a in Fig. 1.

Bergborraggregatet enligt Fig 1 är företrädesvis anordnat för pallborrning ovan jord och innefattar ett chassi 11 med drivband 12, ett motorrum 13_innehâllande drivmotor; hydraulpumpar och kompressor.The rock drilling assembly according to Fig. 1 is preferably arranged for pallet drilling above ground and comprises a chassis 11 with drive belt 12, an engine compartment 13 containing drive motor; hydraulic pumps and compressor.

Pâ chassit 11 är en svängbar bom 14 fäst med sin ena ände och på den andra änden är ett syängbart fäste 15 för en matarbalk 16 anordnat.On the chassis 11 a pivotable boom 14 is fastened with one end and at the other end a singable bracket 15 for a feed beam 16 is arranged.

Delarnas inbördes rörelser åstadkommas med hydraulcylindrar 17, 18 och 19. En slående bergborrmaskin 20 är fäst på en borrsläde 21 som på sedvanligt sätt är förskjutbar längs matarbalken 16. Ett bromsorgan 22 ' är även uppburet av borrsläden 21 framför borrmaskinen 20 för att i aktivt läge förhindra inbördes rotation mellan denna och en med 10 15 20 25 30 35 448 016 _ borrmaskinens adapterstâng 23 förbunden kopplingshylsa 24. Vid sidan av matarbalken 16 är ett av tre axiellt åtskilda delar 25, 26 och 27 bestående magasin för borrstänger 28 anordnat. Magasinet, vilket gemensamt betecknas 29, är av samma slag som det som visas i nämnda amerikanska patentskrift 3 986 569 och beskrives därför inte mer i detalj. Borrstängerna är förflyttbara en i taget mellan magasinet 29 och borrmaskinens 20 borraxel 30 med hjälp av ett bärorgan 31 innefattande en svängbar plockarm 32 med en i änden vridbart lagrad griptång 33. Vid främre änden av matarbalken 16 finns ett borrstöd 34 för en borrsträng 35 bestående av med kopplingshylsorna 24 hopskarvade borrstänger 28. Borrstödet 34 kan vara av något lämpligt förut känt slag exempelvis enligt nämnda amerikanska patentskrift 3 986 569, vilken visar ett borrstöd som är monterat pä en längs matarbalken glidande släde och uppvisar tvâ samverkande styrbackar vilka i sammanfört läge bildar ett första cylindriskt parti vars diameter är något större än borrstângens och ett andra cylindriskt parti med en diameter nagot mindre än'ÉÉ två borrstänger förbindande kopplingshylsa. Nertill på borrstödet 34 är en kåpa 36 anordnad för bortsugning av borrkax.The mutual movements of the parts are effected with hydraulic cylinders 17, 18 and 19. A striking rock drilling machine 20 is attached to a drilling carriage 21 which is usually displaceable along the feed beam 16. A braking member 22 'is also supported by the drilling carriage 21 in front of the drilling machine 20 to prevent mutual rotation between it and a coupling sleeve 24 connected to the adapter rod 23 of the drilling machine adapter 238. In addition to the feed beam 16, a magazine for drill rods 28 consisting of three axially separated parts 25, 26 and 27 is arranged. The magazine, which is collectively designated 29, is of the same type as that shown in the said U.S. Pat. No. 3,986,569 and is therefore not described in more detail. The drill rods are movable one at a time between the magazine 29 and the drill shaft 30 of the drilling machine 20 by means of a support member 31 comprising a pivotable picking arm 32 with an end rotatably mounted gripping pliers 33. At the front end of the feed beam 16 there is a drill support 34 for a drill string 35 consisting of with the coupling sleeves 24 jointed drill rods 28. The drill support 34 may be of some suitable prior art, for example according to the said U.S. Pat. No. 3,986,569, which shows a drill support mounted on a slide sliding along the feed beam and having two cooperating guide jaws which in a assembled position form a first cylindrical portion whose diameter is slightly larger than that of the drill rod and a second cylindrical portion with a diameter slightly smaller than two connecting rods connecting coupling sleeve. At the bottom of the drill support 34, a cover 36 is arranged for sucking out drill cuttings.

Bromsorganet eller hylsbromsen 22 som framgår mer i detalj av Fig 2-4 innefattar ett bromshus 40 med två hydrauliskt manövrerbara bromscylindrar 41, 42 anordnade i linje med varandra på en tvärbalk 43. Varje bromscylinder 41, 42 innehåller en kolv 44 som är rörlig 'radiellt mot kopplingshylsan 24 för att då hydraulvätska tillförs bromscylindern 41, 42 anligga mot kopplingshylsan med en bromsback 45 fastskruvad vid dess främre ände. Bromsbacken 45 som har ett cirkulärt tvärsnitt är styrd i en på tvärbalken 43 monterad ringformad styrning 46. Bromshuset 40 uppbärs av tvâ stag 47, 48 anordnade på vardera sidan av borrmaskinen 20. På stagens nedre ände är tvärbalken 43 fäst via en fastsvetsad hylsa 50 och på stagens övre ände är en mutter 51 med en stoppbricka 52 för en på staget pâträdd skruvfjäder 53 pâgängad. Skruvfjäderns nedre ände anligger mot en'rörformig styrhylsa 54 av ett stativ 55 fäst i borrsläden 21 med bultar 56 vilka även håller borrslädens nedre styrklackar 57. Ett skyddsrör 58 är påträtt fjädern 53 ovanför styrhylsan 54. Pâ vardera styrhylsan 54 är en hållare 59 för ett stötdämpande och vibrationsupptagande organ 60 10 15 20 25 30 35 448 016 4 fastsvetsat. Organet 60 består lämpligen av en med en bult 61 och en hylsa 62 förspänd skruvfjäder 63 men det är även möjligt att använda en gummikudde eller liknande.The brake means or sleeve brake 22 shown in more detail in Figs. 2-4 comprises a brake housing 40 with two hydraulically operable brake cylinders 41, 42 arranged in line with each other on a crossbeam 43. Each brake cylinder 41, 42 contains a piston 44 which is movable radially against the coupling sleeve 24 so that when hydraulic fluid is supplied to the brake cylinder 41, 42 abut against the coupling sleeve with a brake shoe 45 screwed at its front end. The brake jaw 45 having a circular cross-section is guided in an annular guide 46 mounted on the crossbeam 43. The brake housing 40 is supported by two struts 47, 48 arranged on each side of the drilling machine 20. On the lower end of the struts the crossbeam 43 is attached via a welded sleeve 50 and on the upper end of the strut, a nut 51 with a stop washer 52 for a helical spring 53 threaded on the strut is threaded. The lower end of the coil spring abuts a tubular guide sleeve 54 of a frame 55 attached to the drill carriage 21 with bolts 56 which also hold the lower guide lugs 57 of the drill carriage. shock-absorbing and vibration-absorbing means 60 10 15 20 25 30 35 448 016 4 welded. The member 60 suitably consists of a helical spring 63 prestressed with a bolt 61 and a sleeve 62, but it is also possible to use a rubber cushion or the like.

Med hylsbromsens hjälp skall en fullt åtdragen förbindning mellan adapterstången och den därefter följande borrstângen kunna lossas utan föregående losslagning med borrmaskinens slagverk vilket medför att bromsbackarna 45 måste ligga an mot adapterhylsan med ett högt tryck 2,5 - 4,0 ton/cylinder. I Fig 2 visas med heldragna linjer bromshusets 40 och adapterhylsans 24 läge före isärskruvningen. I detta läge, som i det följande benämnes gripläget, är bromshuset 40 något spännt mot dämporganet 60 genom en viss förspänning av fjädern 53 på staget 47, 48. När bromsorganet 40 aktiveras i gripläget pressas bromsbackarna 45 mot hylsan 24 såsom antyds med streckade linjer i Fig 3 och förhindrar att hylsan 24 följer med i rotationen när borrmaskinen 40 roterar adapterstângen 23 baklänges. I stället skruvas denna ur hylsan 24 som tillsammans med bromshuset 40 förs till det streckprickade släppläget i Fig 2 i vilket adapterstången är helt urgängad ur hylsan. Under förflyttningen glider stagen 48 i styrhylsan 54 varvid fjädrarna 53 gradvis pressas samman för.att då bromsorganet 22 inaktiveras i släppläget återföra bromshuset 40 till gripläget. Härvid kommer tvärbalken 43 att slå an mot dämporganet 60 som således hindrar att stöten förs vidare till borrsläden 21.With the help of the sleeve brake, it must be possible to loosen a fully tightened connection between the adapter rod and the subsequent drill rod without prior loosening with the drilling machine's percussion, which means that the brake shoes 45 must abut the adapter sleeve with a high pressure of 2.5 - 4.0 tons / cylinder. Fig. 2 shows in solid lines the position of the brake housing 40 and the adapter sleeve 24 before the unscrewing. In this position, hereinafter referred to as the gripping position, the brake housing 40 is slightly tensioned against the damping member 60 by a certain bias of the spring 53 on the strut 47, 48. When the brake member 40 is activated in the gripping position, the brake shoes 45 are pressed against the sleeve 24 as indicated by broken lines in Fig. 3 and prevents the sleeve 24 from following the rotation when the drilling machine 40 rotates the adapter rod 23 backwards. Instead, it is unscrewed from the sleeve 24 which, together with the brake housing 40, is moved to the dotted release position in Fig. 2 in which the adapter rod is completely threaded out of the sleeve. During the movement, the struts 48 slide in the guide sleeve 54, the springs 53 being gradually compressed so that when the brake member 22 is deactivated in the release position, the brake housing 40 returns to the gripping position. In this case, the cross beam 43 will abut against the damping member 60, which thus prevents the impact from being passed on to the drill carriage 21.

Bromsorganet 22 kan alternativt vara fäst direkt på borrmaskinens maskinhus 65 men placeringen på borrsläden 21 är fördelaktig bl a därför att stativet för bromsorganet då inte behöver vara speciellt -anpassat till utseendet pâ maskinhuset vilket medför att olika borrmaskiner kan använda samma bromsorgan. Dessutom leds vridmomentet från bromsorganet direkt till borrsläden utan att belasta maskinhuset.The brake member 22 can alternatively be attached directly to the machine housing 65 of the drilling machine, but the location on the drilling carriage 21 is advantageous partly because the frame of the brake member then does not have to be specially adapted to the appearance of the machine housing. In addition, the torque is led from the brake means directly to the drill carriage without loading the machine housing.

Vidare kan stativet enkelt fästas på släden genom användande av samma hål som slädens styrklackar 57, några speciella arrangemang behövs således inte. _ Bärorganets 31 uppbyggnad framgår av längdsnittet genom detsamma enligt Fig 5. Bortsett från griptângen 33 är uppbyggnaden densamma som för motsvarande del i anurdningen enligt nämnda amerikanska 10 15 zo 25 30 35 5 448 016 _ patentskrift 3 986 569. Den tidigare nämnda plockarmen 32 är således sammansatt av två mot matarbalken vinkelräta armar 70, 71 förbundna med en stång 72. Plockarmen 32 svänges i förhållande till matarbalken 16 med hjälp av en första hydraulmotor 73 medan griptången 33 svänges i förhållande till plockarmen 32 med hjälp av en andra hydraulmotor 74.Furthermore, the frame can be easily attached to the carriage by using the same holes as the carriage guide lugs 57, thus no special arrangements are needed. The construction of the support member 31 is shown in the longitudinal section through the same according to Fig. 5. Apart from the gripping pliers 33, the construction is the same as for the corresponding part of the device according to the said U.S. Pat. No. 3,306,354,448,016. thus composed of two arms 70, 71 perpendicular to the feed beam connected to a rod 72. The picking arm 32 is pivoted relative to the feed beam 16 by means of a first hydraulic motor 73 while the gripping pliers 33 are pivoted relative to the picking arm 32 by means of a second hydraulic motor 74.

Griptången 33 är sammansatt av två rektangulära plattor 75, 76 inbördes förbundna med sidobalkar 77, 78. Den övre plattan 75 är försedd med en studs 79 för en från hydraulmotorn 74 utgående axeltapp 80 och den nedre plattan har en axeltapp 81 lagrad i ett lager på armen 71. På plattan 76 är ett griporgan 85 anordnat vilket innefattar tvâ svängarmar 86, 87 svängbara kring axlar 88, 89 sittande på plattan. På armarna 86, 87 är klackar 90, 91 med greppytor 92, 93 anordnade för fastklämning av borrstängerna 28 mot en tredje greppyta 94 pâ en klack 95 fast monterad pâ plattan 76. Armarna 86, 87 - ' svänges med hjälp av en dubbelverkande hydraulisk cylinder 96 så att de intar samma vinkellägen mot den fasta greppytan 94 och därmed centrerar borrstângen 28. Pâ plattan 75 är'ett motsvarande griporgan 97 anordnat vilket har samma utformning som griporganet 85.The gripping pliers 33 are composed of two rectangular plates 75, 76 interconnected by side beams 77, 78. The upper plate 75 is provided with a bounce 79 for a shaft pin 80 extending from the hydraulic motor 74 and the lower plate has a shaft pin 81 mounted in a bearing on the arm 71. On the plate 76 a gripping member 85 is arranged which comprises two pivot arms 86, 87 pivotable about shafts 88, 89 sitting on the plate. On the arms 86, 87, lugs 90, 91 with gripping surfaces 92, 93 are arranged for clamping the drill rods 28 against a third gripping surface 94 on a lug 95 fixedly mounted on the plate 76. The arms 86, 87 are pivoted by means of a double-acting hydraulic cylinder. 96 so that they assume the same angular positions against the fixed gripping surface 94 and thereby center the drill rod 28. On the plate 75 a corresponding gripping member 97 is arranged which has the same design as the gripping member 85.

Ungefär mitt emellan griporganen 85, 97 är ett tångliknande styrorgan 98 anordnat. Styrorganet 98 innefattar tvâ rörliga skänklar 99, 100 som är svängbara kring axlar 101, 102 fästa i en tvärbalk 103 mellan sidobalkarna 77, 78. Skänklarna är pressade mot inställbara anslag 104, 105 medelst skruvfjädrar 106, 107 anbringade mellan vardera skänkeln 99, 100 och sidobalken 77, 78. Varje skänkel 99, 100 är utformad med en sned glidyta 108, 109 och ett bågformat parti 110, 111 anpassat till borrstängens 28 tvärsektion. Då styrorganet 98 förs mot stången 28 kommer denna därvid att glida längs glidytorna 108, 109 under isärpressning av skänklarna 99, 100 till dess stången är införd i det cirkulära utrymme som begränsas av de bâgformiga partierna 110, 111. Då styrorganet 98 är avsett att radiellt styra borrstângen utan att försvåra dess axiella rörelse är lämpligen anslagen 104, 109 inställda så att ett visst glapp finns mellan borrstängen och skänklarna 99, 100. Ön ' 448 016 e 10 15 20 25 30 35 I Fig 8 visas den bana L längs vilken en borrstång 28 rör sig mellan borraxeln 30 och magasinet 29. Med griporganen 85, 97 gripande en stång 28 svängs plockarmen 32 medelst motorn 73 till dess motorns 74 axel komer till punkten 0. Därvid stoppas motorn 73 och motorn 74 startar en vridning av griptången 33 så att borrstången vänds mot magasinets öppning. Därefter fortsätter motorn 73 svängningen av armen 32 till dess stången 28 är införd i magasinet 29 vilket läge är visat med streckprickade linjer .Approximately midway between the gripping means 85, 97, a tong-like guide means 98 is arranged. The guide member 98 comprises two movable legs 99, 100 which are pivotable about shafts 101, 102 fixed in a cross beam 103 between the side beams 77, 78. The legs are pressed against adjustable abutments 104, 105 by means of coil springs 106, 107 mounted between each leg 99, 100 and the side beam 77, 78. Each leg 99, 100 is formed with an inclined sliding surface 108, 109 and an arcuate portion 110, 111 adapted to the cross section of the drill rod 28. When the guide member 98 is moved against the rod 28, it will thereby slide along the sliding surfaces 108, 109 while pressing the legs 99, 100 apart until the rod is inserted into the circular space bounded by the arcuate portions 110, 111. When the guide member 98 is intended to radially guide the drill rod without impeding its axial movement, the stops 104, 109 are suitably adjusted so that there is a certain gap between the drill rod and the legs 99, 100. Fig. 8 shows the path L along which a drill rod 28 moves between the drill shaft 30 and the magazine 29. With the gripping means 85, 97 gripping a rod 28, the picking arm 32 is pivoted by the motor 73 until the shaft 74 of the motor reaches point 0. The motor 73 is stopped and the motor 74 starts a rotation of the gripping pliers 33 so that the drill rod is facing the opening of the magazine. Thereafter, the motor 73 continues to pivot the arm 32 until the rod 28 is inserted into the magazine 29, the position being shown in dashed lines.

När stånghanteraren skall användas för påfyllning av en borrsats under borrning slås först de ingående gängorna loss med borrmaskinens slagverk med borrkronan mot hålbottnen. Därefter låses kopplingshylsan 24 mellan adapterstângen 23 och den översta borrstången 28 fast i borrstödet 34 på känt sätt varefter adapterstången gängas ur kopplingshylsan genom baklänges rotation av borrmaskinens 20 rotationsmotor. Alternativt kan isärkopplingen ske genom användande av hylsbromsen 22 varvid nämnda losslagning och fastlåsning blir obehövliga. Borrmaskinen förskjuts sedan längs matarbalken 16 till ett läge bakom stängerna 28 i magasinet 29 och plockarmen 32 svängs med motorn 73 in mot magasinet 29 samtidigt som greppytorna 92 och 93 förs från varandra av cylindern 96. Plockarmen stannar när greppytan 94 kommer i kontakt med en stång 28 vilken samtidigt omslutits av styrorganet 98. Greppytorna 92 och 93 förs till anliggning mot stången vilken därigenom centreras och hålls av griptången 33. Plockarmen 32 för stången med pågängad kopplingshylsa 24 på ovan angivet sätt till ' borraxeln 30 varefter adapterstången 23 skruvas in i kopplingshylsan 24. Under denna operation kommer stången att utan rotation glida axiellt i griporganen 85, 97 en sträcka motsvarande inskruvningsdjupet för adapterstången. Därefter öppnas griporganen 85 och 97 och stången som då styrs av styrorganet 98 förs ned med matningsmotorn till anliggning mot den kopplingshylsa som är fastspänd i borrstyrningen 34. Borrstången gängas in i nämnda kopplingshylsa med borrmaskinens rotationsmotor varefter bärorganet 31 förflyttas till magasinet 29 för att stanna där med styrorganet 98 omslutande nästa stång. Borrningen pågår tills önskat hâldjup uppnåtts eller borrkronan på grund av förslitning behöver bytas mot en ny. f 10 15 20 25 448 ole _ När borrsträngen skall tas upp ur hålet slås först de ingående gängorna loss enligt ovan varefter borrsträngen 35 dras upp ur hålet med borrmaskinen 20 tills den nedre hylsan kommer i lämpligt gripläge för borrstödet 34. För att säkerställa att adapterstângen och den första borrstângen är fullt iskruvade i kopplingshylsan, vilket ofta inte är fallet efter losslagningen, svängs griptången 33 in mot stången varefter denna hålls av griporganen 85 och 97 under rotering framåt av borrmaskinen. Därefter släpper griporganen 85 och 97 sitt grepp medan styrorganet 98 fortfarande omsluter stången och hylsbromsen 22 aktiveras så att bromsklackarna 45 anläggs mot den övre kopplingshylsan varefter denna dras fast mot adapterstângen 23 med borrmaskinen. Därvid garanteras att skarven mellan adapterstângen och borrstângen blir mer svårbräckt än skarven mellan samma borrstång och den därefter följande. Efter att hylsbromsen 22 åter inaktiverats grips den nedre kopplingshylsan av borrstödet 34, vars backar förs mot och under hylsan på känt sätt. Den uppdragna borrstângen gängas därefter ur den fasthâllna hylsan med borrmaskinen varvid stången styrs av styrorganet 98. Sedan aktiveras ånyo såväl griporganen 85 och 97 som hylsbromsen 22 och adapterstången gängas ur kopplingshylsan med borrmaskinen varvid stången kommer att röra sig något axiellt i griptângen 33. Nu är borrstången med kvarsittande övre kopplingshylsa fri fràn borrsträngen och kan föras till magasinet med bärorganet 31.When the rod handler is to be used for filling a drill set during drilling, first loosen the constituent threads with the drilling machine's percussion with the drill bit against the hole bottom. Thereafter, the coupling sleeve 24 between the adapter rod 23 and the uppermost drill rod 28 is locked in the drill support 34 in a known manner, after which the adapter rod is threaded out of the coupling sleeve by backward rotation of the rotary motor of the drilling machine 20. Alternatively, the disengagement can take place by using the sleeve brake 22, whereby said loosening and locking becomes unnecessary. The drill then moves along the feed beam 16 to a position behind the rods 28 in the magazine 29 and the picking arm 32 pivots with the motor 73 towards the magazine 29 while the gripping surfaces 92 and 93 are moved apart by the cylinder 96. The picking arm stops when the gripping surface 94 comes into contact with a rod 28 which is simultaneously enclosed by the guide means 98. The gripping surfaces 92 and 93 are brought into abutment against the rod which is thereby centered and held by the gripping pliers 33. The picking arm 32 for the rod with threaded coupling sleeve 24 in the manner indicated above to the drill shaft 30 after which the adapter rod 23 is screwed into the coupling sleeve 24 During this operation, the rod will slide axially in the gripping means 85, 97 without rotation a distance corresponding to the screw-in depth of the adapter rod. Thereafter, the gripping means 85 and 97 are opened and the rod which is then controlled by the guide means 98 is lowered with the feed motor to abut against the coupling sleeve which is clamped in the drill guide 34. with the guide member 98 enclosing the next rod. Drilling continues until the desired depth of field is reached or the drill bit needs to be replaced with a new one due to wear. f 10 15 20 25 448 ole _ When the drill string is to be taken out of the hole, first loosen the threads as above, after which the drill string 35 is pulled out of the hole with the drill 20 until the lower sleeve comes into a suitable gripping position for the drill support 34. To ensure that the adapter rod and the first drill rod is fully screwed into the coupling sleeve, which is often not the case after loosening, the gripping pliers 33 are pivoted towards the rod, after which it is held by the gripping means 85 and 97 while rotating forward by the drilling machine. Thereafter, the gripping means 85 and 97 release their grip while the guide means 98 still encloses the rod and the sleeve brake 22 is activated so that the brake lugs 45 are applied to the upper coupling sleeve after which it is tightened against the adapter rod 23 with the drilling machine. This ensures that the joint between the adapter rod and the drill rod becomes more difficult to break than the joint between the same drill rod and the subsequent one. After the sleeve brake 22 has been deactivated again, the lower coupling sleeve is gripped by the drill support 34, the jaws of which are moved towards and under the sleeve in a known manner. The pulled-up drill rod is then threaded out of the retained sleeve with the drill, the rod being guided by the guide means 98. Then both the gripping means 85 and 97 and the sleeve brake 22 are activated again and the adapter rod is threaded out of the coupling sleeve with the drill. the drill rod with the remaining upper coupling sleeve free from the drill string and can be fed to the magazine with the support member 31.

Borrmaskinen körs sedan ner för att dra upp ytterligare stänger till dess hela borrsträngen brutits och förts till magasinet.The drill is then driven down to pull up additional rods until the entire drill string is broken and carried to the magazine.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den som exempel visade utföringsformen utan kan varieras på mângahanda sätt inom ramen för efterföljande patentkrav.The invention is of course not limited to the exemplary embodiment shown, but can be varied in many ways within the scope of the appended claims.

Claims

448,016 Patent claims:

1. Device for disconnecting a drill string (35) consisting of two or more drill rods (28) connected to threaded coupling sleeves (24) and intended to be connected to an adapter rod (23) on a striking rock drilling machine (20) movable along a feed beam (16), comprising a brake member (22) movable between an active and an inactive position, jointly supported by the drilling machine (20) for counteracting relative rotation between it and a first coupling sleeve (24) between the adapter rod (23) and the then the upper drill rod (28) coupled to the adapter rod, characterized in that the brake means has a 9 'position = axially determined relative to the drill (20) and is axially movable along the drill shaft (30) of the drill string in the activated state together with said first coupling sleeve from said gripping position to a release position in which it is disengaged from the adapter rod (23) by rotating the rotary motor of the drilling machine (20), the brake means (22) being supported by spring gripping means (53) whose spring action is directed towards the gripping position for returning the brake means to the gripping position when it is deactivated in said release position and an axially fixed but laterally movable gripping means (85, 97) is arranged for moving the drill rods (28) between the drill shaft (30) and an axially fixed magazine (29) and for guiding said upper drill rod during its disconnection from the drill string (35).

Device according to claim 1, characterized in that the brake means (22) comprises a brake housing (40) with brake shoes (45) for abutment against said first coupling sleeve (24).

Device according to claim 2, characterized in that the brake means (22) comprises a frame (55) immovably attached to a drilling carriage (Z1) for the drilling machine (20) and a support rod (47, 48) attached to the brake housing ( 40) which strut is resiliently suspended and guided in the frame (55).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping means (85, 97) comprise a fixed gripping surface (94) and two movable angled gripping surfaces (92, 93) for pressing the drill rod (28). ) against said fixed gripping surface (94).