FI79592B

FI79592B - ANORDNING FOER ISAERKOPPLING AV EN BORRSTRAENG.

Info

Publication number: FI79592B
Application number: FI832080A
Authority: FI
Inventors: Kurt Alfred Gunnar Nilsson; Jonas Olof Anders Hilding
Original assignee: Atlas Copco Ab
Priority date: 1982-06-11
Filing date: 1983-06-09
Publication date: 1989-09-29
Also published as: SE448016B; FI832080A0; NO161939C; NO832113L; NO161939B; FI79592C; FI832080L; SE8203655L

Description

1 795921 79592

Laite poranvarren kytkentöjen irrottamiseksi Tämän keksinnön kohteena on laite sellaisen poranvarren kytkentöjen irrottamiseksi, joka käsittää kaksi tai useampia po-rantankoja, jotka on kytketty yhteen kierteitetyi1lä kytken-täholkeilla, poranvarren ollessa tarkoitettu liitettäväksi syöttöpalkkia pitkin liikkuvan iskevän ka 11ioporauskoneen adapteritankoon, laitteen käsittäessä aktiivisen ja inaktiivisen aseman välillä siirtyvän jarruelimen, jota kannatetaan yhdessä porakoneen kanssa suhteellisen kiertoliikkeen estämiseksi porakoneen ja ensimmäisen kytkentäholkin välillä, joka holkki on adapteritangon ja sitä seuraavan, adapteritankoon kytketyn ylimmän poratangon välissä, ja akselin suunnassa kiinteä, mutta sivusuunnassa liikkuva tartuntaelin on järjestetty porantankojen siirtämiseksi porausakselin ja akselin suhteen kiinteän makasiinin välillä sekä mainitun ylimmän po-rantangon ohjaamiseksi eitä poranvarresta irrotettaessa.The present invention relates to a device for disconnecting drill bit connections comprising two or more drill rods connected by threaded coupling pins, the drill bit being for connection to an active percussive drilling machine adapter moving along a feed bar, a movable brake member supported together with the drill to prevent relative rotation between the drill and the first coupling sleeve between the adapter rod and the subsequent upper drill rod connected to the adapter rod, and an axially fixed but laterally movable gripping member arranged to move the drill rods between the magazine and to guide said upper drill rod when removing the drill bit.

Tällainen laite porantankojen kytkentöjen irrottamiseksi on aikaisemmin tunnettu esim. US-patentista 4 194 579. Tämän laitteen yhteydessä on kuitenkin käytettävä erikoisesti sovitettuja kytkentäholkkeja ja porantankoja. Eräs toinen tunnettu konstruktio käsittää holkkijarrun, joka on aksiaalisesta liikkumaton porakoneen suhteen ja johon asennetut tartuntahaarat liukuvat pitkin kytkentäholkkia kierrettäessä adapteritankoa kiinni ja irti porakoneen avulla. Tällainen liukuminen kitkan alaisena voidaan sallia, koska tartuntahaarojen ei tarvitse olla asennettu minkään suuremman voiman aikaansaaviksi silloin kun jarruelin on sovitettu ainoastaan pitämään huolta siitä, että irrotettu kytkentäholkki pysyy oikeassa tangonpäässä. Tällainen konstruktio on esitetty US-patentissa 3 9Θ6 569.Such a device for disconnecting drill rod connections is previously known, e.g., from U.S. Patent 4,194,579. However, specially adapted coupling sleeves and drill rods must be used in connection with this device. Another known construction comprises a sleeve brake which is axially immovable with respect to the drilling machine and in which the gripping arms mounted slide along the coupling sleeve when the adapter rod is screwed on and off by means of the drilling machine. Such sliding under friction can be allowed, as the gripping arms do not have to be mounted to provide any greater force when the brake member is only adapted to ensure that the detached coupling sleeve remains at the right end of the rod. Such a construction is disclosed in U.S. Patent 3,966,569.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada sellainen laite poranvarren kytkentöjen irrottamiseksi, joka on yksinkertaisempi ja siten halvempi valmistaa kuin aikaisemmin tunnetut samankaltaiset laitteet, mutta joka siitä huolimatta on kestävämpi sekä omaa vastaavat tai paremmat suoritusarvot käyttövarmuuden ja nopeuden suhteen.The object of the present invention is to provide a device for disconnecting drill bit connections which is simpler and thus cheaper to manufacture than previously known similar devices, but which is nevertheless more durable and has equivalent or better performance in terms of reliability and speed.

2 795922,79592

Keksinnön toisena tarkoituksena on aikaansaada sellainen laite, joka tekee mahdolliseksi porakoneen kiertomoottorin käytön porantankojen kaikkeen kiinni- ja irtikiertämiseen huolimatta siitä, että porantangot sekä niiden kytkentä-holkit ovat normaalisti esiintyvää standardimuotoa, esim. poikkileikkaukseltaan pyöreitä tai kuusikulmaisia.Another object of the invention is to provide such a device which makes it possible to use a rotary motor of a drilling machine for all tightening and unscrewing of drill rods, despite the fact that the drill rods and their coupling sleeves are of a normally occurring standard shape, e.g. round or hexagonal in cross section.

Vielä on tarkoituksena aikaansaada sellainen laite, joka antaa hyvän ilmaisun siitä, onko adapterinliitos täysin kierretty auki vai ei.It is a further object to provide a device which gives a good indication of whether or not the adapter connection is fully unscrewed.

Nämä sekä muut tavoitteet on saavutettu konstruoimalla laite seuraavien patenttivaatimusten mukaisesti.These and other objects are achieved by constructing the device according to the following claims.

Keksintöä selitetään tarkemmin seuraavassa viitaten oheiseen piirustukseen, jossa esittävät kuvio 1 kaaviomaisesti telaketjuilla kuljetettavaa poraus-aggregaattia, joka käsittää keksinnön mukaisen tangonkäsit-telysysteemin, kuvio 2 kuvaa edestäpäin porakoneesta, holkkijarrun ollessa : katsottuna pitkin kuvion 1 viivaa 2-2, kuvio 3 poikkileikkausta holkkijarrusta pitkin kuvion 2 : viivaa 3-3, kuvio 4 pitkittäisleikkausta holkkijarrun ripustuslaitteesta pitkin kuvion 2 viivaa 4-4, kuvio 5 pitkittäisleikkausta kääntyvästä kantovarresta, jossa on tartuntaelimet tankoja varten, kuvio 6 poikkileikkausta kantovarresta pitkin kuvion 5 viivaa 6-6, kuvio 7 toista poikkileikkausta kantovarresta pitkin kuvion 5 viivaa 7-7 ja kuvio 8 kantovartta ja makasiinia katsottuna kuvion 1 viivan 8-8 mukaisesta leikkauksesta.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 schematically shows a track-driven drilling rig comprising a rod handling system according to the invention, Figure 2 is a front view of a drill with a sleeve brake: Fig. 2: line 3-3, Fig. 4 is a longitudinal section of the sleeve brake suspension device along line 4-4 of Fig. 2, Fig. 5 is a longitudinal section of a pivotable support arm with gripping members for rods, Fig. 6 is a cross-section of the support arm taken along line 6-6 of Fig. 5; along line 7-7 of Figure 5 and Figure 8 of the support arm and magazine as seen from section section 8-8 of Figure 1.

Kuvion 1 mukainen kallionporausaggregaatti on sopivimmin järjestetty maanpinnan yläpuolelta tapahtuvaa porrasporausta 3 79592 varten, ja se käsittää telaketjulla 12, käyttömoottorin sisältävällä moottoritilalla 13, hydraulipumpuilla ja kompressorilla varustetun alustan 11. Alustaan 11 on yhdestä päästään kiinnitetty kääntyvä puomi 14, jonka toiseen päähän on asennettu kääntyvä tuki 15 syöttöpalkkia 16 varten. Osien keskinäiset liikkeet aikaansaadaan hydrau-lisylinterien 17, 18 ja 19 avulla. Iskevä kallionporaus-kone 20 on kiinnitetty porankelkkaan 21, joka on tavanmukaisesta siirrettävissä pitkin syöttöpalkkia 16. Poran-kelkka 21 kannattaa myös porakoneen edessä sijaitsevaa jarruelintä 22, joka aktiivisessa asennossa estää keskinäisen kiertymisen porakoneen ja sen adapteritankoon 23 yhdistetyn kytkentäholkin 24 välillä. Syöttöpalkin 16 sivuun on sijoitettu kolmesta aksiaalisesti erillään olevasta osasta 25, 26 ja 27 koostuva makasiini porantankoja 28 varten. Yleisesti viitteellä 29 merkitty makasiini on samaa lajia kuin mainitussa US-patenttijulkaisussa 3 986 569 esitetty, minkä vuoksi sitä ei tässä selosteta tarkemmin. Porantangot ovat siirrettävissä yksi kerrallaan makasiinin 29 ja porakoneen 20 porausakselin 30 välillä kannatuseiimen 31 avulla, kannatuselimen käsittäessä sen päähän kiertyvästä laakeroiduilla tartuntapihdeillä 33 varustetun käännettävän poimintavarren 32. Syöttöpalkin 16 etupäässä sijaitsee porantuki 34 kytkentäholkeilla 24 yhteenliitetyistä poran-tangoista 28 koostuvaa poranvartta 35 varten. Porantuki 34 voi olla jotakin aikaisemmin tunnettua sopivaa lajia kuten esim. mainitun US-patentin 3 986 569 mukaista, jossa patentissa on esitetty porantuki, joka on asennettu pitkin syöttöpalkkia liukuvaan kelkkaan ja joka käsittää kaksi yhteistoimi vaa ohjausleukaa, jotka yhteenviedyssä asennossaan muodostavat ensimmäisen sylinterimäisen osan, jolla on hieman suurempi läpimitta kuin porantangolla, ja toisen sylinterimäisen osan, jolla on hieman pienempi läpimitta kuin kaksi porantankoa yhdistävällä kytkentäholkilla. Poran-tuen 34 alapuolelle on sijoitettu kupu 36 porajauheen pois-imemiseksi.The rock drilling unit according to Figure 1 is preferably arranged for above-ground step drilling 3 79592, and comprises a base 11 with a track 12, a motor compartment 13 containing a drive motor, hydraulic pumps and a compressor. 15 for the feed bar 16. The relative movements of the parts are effected by means of hydraulic cylinders 17, 18 and 19. The impact rock drilling machine 20 is attached to a drill carriage 21 which is conventionally displaceable along the feed beam 16. The drill carriage 21 also supports a brake member 22 in front of the drilling machine which in the active position prevents mutual rotation between the drilling machine and its coupling sleeve A magazine for drill rods 28 consisting of three axially spaced parts 25, 26 and 27 is arranged on the side of the feed bar 16. Generally, the magazine designated 29 is of the same species as disclosed in said U.S. Patent 3,986,569, and is therefore not described in more detail herein. The drill rods are movable one at a time between the magazine 29 and the drilling shaft 30 of the drilling machine 20 by means of a support wedge 31, the support member comprising a reversible pick-up arm 32 with bearing gripping pliers 33 rotating at its end. The drill support 34 may be of a previously known suitable type, such as according to said U.S. Patent 3,986,569, which discloses a drill support mounted along a feed beam on a sliding carriage and comprising two cooperating guide jaws which in their folded position form a first cylindrical part, having a slightly larger diameter than the drill rod, and a second cylindrical part having a slightly smaller diameter than the coupling sleeve connecting the two drill rods. Below the drill support 34 is a hood 36 for sucking out drill powder.

4 795924,79592

Jarruelin eli holkkijarru 22, joka on yksityiskohtaisemmin esitetty kuvioissa 2-4, käsittää jarrusatulan 40, jossa on kaksi hydraulisesti ohjattavaa jarrusylinteriä 41, 42 sijoitettuna vastakkain samaan linjaan toistensa suhteen poikkipalkille 43. Kumpikin jarrusylinteri 41, 42 sisältää männän 44, joka liikkuu säteittäisesti kytkentäholkkia 24 kohti siten, että johdettaessa hydraulinestettä jarrusylintereihin 41, 42 männän etupäähän kiinniruuvattu jarrukenkä 45 tulee painumaan kytkentäholkkia vasten. Jarrukenkää 45, jolla on ympyrämäinen poikkileikkaus, ohjaa poikkipalkkiin 43 asennettu renkaanmuotoinen ohjain 46. Jarrusatulaa 40 kannattaa kaksi tukipylvästä 47, 48, jotka on sijoitettu porakoneen 20 vastakkaisille puolille. Tukipylväitten alapäähän on kiinnitetty poikkipalkki 43 siihen kiinnihitsatun hoikin 50 välityksellä, ja pylväitten yläpäähän on kierretty mutteri 51, jonka alla on pidätyslevyke 52 pylvääseen pujotettua kierukkajousta 53 varten. Kierukkajousen alapää tukeutuu statiivin 55 putkimaista ohjausholkkia 54 vasten, statiivin ollessa kiinnitetty porankelkkaan 21 pulteilla 56, jotka myös tukevat porankelkan alempia oh-jausnokkia 57. Suojaputki 58 on pujotettu jousen 53 päälle ohjausholkin 54 yläpuolelle. Kumpaankin ohjausholkkiin 54 on hitsattu kiinni pidin 59 iskuja vaimentavaa ja värähtelyjä vastaanottavaa elintä 60 varten. Elin 60 käsittää sopi-vimmin pultin 61 ja hoikin 62 avulla esijännitetyn kierukkajousen 63, mutta on myös mahdollista käyttää kumityynyä tai sentapaista.The brake member, or sleeve brake 22, shown in more detail in Figures 2-4, comprises a brake caliper 40 having two hydraulically steerable brake cylinders 41, 42 disposed in the same line relative to each other on a cross member 43. Each brake cylinder 41, 42 includes a piston 44 which moves radially coupling towards so that when the hydraulic fluid is supplied to the brake cylinders 41, 42, the brake shoe 45 screwed to the front end of the piston will press against the coupling sleeve. The brake shoe 45, which has a circular cross-section, is guided by an annular guide 46 mounted on the cross member 43. The brake caliper 40 is supported by two support posts 47, 48 located on opposite sides of the drilling machine 20. A cross beam 43 is attached to the lower end of the support posts by means of a sleeve 50 welded thereto, and a nut 51 is threaded to the upper end of the posts, below which is a retaining plate 52 for a helical spring 53 threaded into the post. The lower end of the coil spring rests against the tubular guide sleeve 54 of the stand 55, the stand being attached to the drill carriage 21 by bolts 56 which also support the lower guide cam 57 of the drill carriage. The protective tube 58 is threaded over the spring 53 above the guide sleeve 54. A holder 59 for a shock absorbing and vibration absorbing member 60 is welded to each guide sleeve 54. The member 60 preferably comprises a coil spring 63 biased by means of a bolt 61 and a sleeve 62, but it is also possible to use a rubber pad or the like.

Holkkijarrun avulla täysin kiristetty liitos adapteritangon ja sitä seuraavan poratangon välillä on voitava vapauttaa ilman edeltävää irrotusta porakoneen iskukoneiston avulla, mistä johtuu, että jarrukenkiä 45 pitää painaa adapteriholk-kia vasten suurella paineella, joka on välillä 2,5-4,0 ton-nia/sylinteri. Kuviossa 2 on esitetty jatkuvilla viivoilla jarrusatulan 40 ja adapreriholkin 24 asema ennen erilleen ruuvaamista. Tässä asemassa, jota seuraavassa nimitetään tartunta-asemaksi, on jarrusatula 40 jonkinverran jännitettynä vaimennuseiintä 60 vasten pylväässä 47, 48 olevan jousen 5 79592 53 tietyn esijännityksen vaikutuksesta. Kun jarrusatula 40 aktivoidaan tartunta-asemassa, jarrukengät 45 puristuvat hoikkia 24 vasten, kuten on merkitty katkoviivoilla kuviossa 3, estäen hoikin 24 kiertymästä mukana, kun pora-kone 40 kiertää adapteritankoa 23 takaperin. Sensijaan adapteritanko ruuvataan irti hoikista 24, joka yhdessä jarrusatulan 40 kanssa viedään kuviossa 2 pistekatkovii-voilla merkittyyn päästöasemaan, jossa adapteritanko on kokonaan kierretty irti hoikista. Siirron aikana pylväät 47, 48 liukuvat ohjausholkeissa 54, jolloin jouset 53 vähitellen puristuvat kokoon, niin että jarruelimen 22 tullessa inaktivoiduksi päästöasemassa ne palauttavat jarrusatulan 40 tartunta-asemaan. Täten tulee poikkipalkki 43 työntymään vaimennuselintä 60 vasten, tämän elimen estäessä siten työnnön kohdistumasta edelleen porankelkkaan 21. Jarrusatulan 40 ja pylväiden 47, 48 aksiaalinen liike porakoneen 20 suhteen antaa hyvän osoituksen siitä, milloin adapteritanko on täysin kierretty irti. Vaihtoehtoisesti voidaan pylväiden 47, 48 ja porakoneen 20 väliin sijoittaa asemailmaisin, joka sähköistä tai hydraulista tietä tai jollakin muulla tavalla lähettää tiedonannot operaattorin ohjauspöytään.It must be possible to release the fully tightened connection between the adapter rod and the subsequent drill rod by means of the sleeve brake without prior removal by means of the drill impact mechanism, so that the brake shoes 45 have to be pressed against the adapter sleeve at a high pressure of 2.5-4.0 tonnes / cylinder. Figure 2 shows in solid lines the position of the brake caliper 40 and the adapter sleeve 24 before screwing apart. In this position, hereinafter referred to as the gripping station, the brake caliper 40 is somewhat tensioned against the damping wall 60 due to a certain prestress of the spring 5 79592 53 in the column 47, 48. When the brake caliper 40 is activated in the gripping position, the brake shoes 45 are pressed against the sleeve 24, as indicated by the broken lines in Figure 3, preventing the sleeve 24 from rotating with it when the drill 40 rotates the adapter rod 23 backwards. Instead, the adapter rod is unscrewed from the sleeve 24, which together with the brake caliper 40 is taken to the discharge station marked with dotted lines in Fig. 2, where the adapter rod is completely unscrewed from the sleeve. During the transfer, the columns 47, 48 slide in the guide sleeves 54, whereby the springs 53 are gradually compressed so that when the brake member 22 becomes inactivated at the release station, they return the brake caliper 40 to the gripping position. Thus, the crossbeam 43 will protrude against the damping member 60, thus preventing further pushing of the thrust onto the drill carriage 21. Axial movement of the brake caliper 40 and columns 47, 48 relative to the drill 20 provides a good indication of when the adapter rod is fully unscrewed. Alternatively, a position indicator may be placed between the posts 47, 48 and the drilling machine 20 to transmit communications to the operator's control panel by electrical or hydraulic means or by some other means.

Jarruelin 22 voi vaihtoehtoisesti olla kiinnitetty suoraan porakoneen runkoon 65, mutta sijoitus porankelkkaan on edullinen mm. siitä syystä, ettei jarruelimen statiivin tällöin tarvitse olla erityisesti sovitettu koneenrungon ulkomuotoon, mistä johtuen erilaisten porakoneiden yhteydessä voidaan käyttää samaa jarruelintä. Sitäpaitsi vääntömomentti johtuu jarruelimestä suoraan porankelkkaan rasittamatta koneenrunkoa. Lisäksi voidaan statiivi kiinnittää yksinkertaisesti kelkkaan käyttämällä samoja reikiä kuin kelkan ohjausnokkien 57 kiinnityksessä, joten ei mitään erikoisjärjestelyjä tarvita.Alternatively, the brake member 22 may be attached directly to the drill body 65, but placement in the drill carriage is preferred e.g. because the stand of the brake member does not then have to be specially adapted to the appearance of the machine body, as a result of which the same brake member can be used in connection with different drilling machines. In addition, the torque is due to the brake member directly on the drill carriage without straining the machine frame. In addition, the tripod can be simply attached to the carriage using the same holes as in the carriage guide cam 57, so no special arrangements are required.

Kannatuseiimen 31 rakenne ilmenee sen pitkittäisleikkauksesta kuviossa 5. Tartuntapihtejä 33 lukuunottamatta on rakenne samanlainen kuin vastaavan osan rakenne mainitun US-patentin 3 986 569 mukaisessa laitteessa. Aikaisemmin mainittu poi- 6 79592 mintavarsi 32 koostuu siis kahdesta syöttöpalkkia vastaan kohtisuorasta varresta 70, 71, joita yhdistää tanko 72. Poimintavartta 32 käännetään syöttöpalkin 16 suhteen ensimmäisen hydraulimoottorin 73 avulla, kun taas tartuntapih-tejä 33 käännetään poimintavarren 32 suhteen toisen hydraulimoottorin 74 avulla.The structure of the support weft 31 is shown in its longitudinal section in Figure 5. With the exception of the gripping pliers 33, the structure is similar to that of the corresponding part in the device according to said U.S. Patent 3,986,569. The aforementioned pick-up arm 32 thus consists of two arms 70, 71 perpendicular to the feed beam, connected by a rod 72. The pick-up arm 32 is pivoted relative to the feed bar 16 by a first hydraulic motor 73, while the gripping tongs 33 are pivoted relative to the pick-up arm 32 by a second hydraulic motor 74.

Tartuntapihdit 33 käsittävät kaksi suorakaiteen muotoista levyä 75, 76, joita sivupalkit 77, 78 yhdistävät. Ylälevy 75 on varustettu istukalla 79 hydraulimoottorista 74 ulkonevaa akselitappia 80 varten, ja alalevyssä on akselitappi 81 laakeroituna varressa 71 olevaan laakeriin. Levyn 76 päälle on sijoitettu tartuntaelin 85, joka käsittää kaksi levyyn kiinnitettyjen akselien 88, 89 ympäri kääntyvää kääntövartta 86, 87. Varsissa 86, 87 olevat, tartuntapinnoilla 92, 93 varustetut nokat 90, 91 on sovitettu puristamaan porantangot 28 lujasti vasten kolmatta tartuntapintaa 94, joka on levyyn 76 kiinteästi asennetussa nokassa 95. Varsia 86, 87 käännetään kaksitoimisen hydraulisen sylinterin 96 avulla siten, että varret asettuvat samaan kulma-asentoon kiinteän tartuntapinnan 94 suhteen keskittäen siten porantangon 28. Levyyn 75 on asennettu vastaava tartuntaelin 97, jolla on sama rakenne kuin tartuntaelimellä 85.The gripping pliers 33 comprise two rectangular plates 75, 76 connected by side beams 77, 78. The upper plate 75 is provided with a seat 79 for a shaft pin 80 projecting from the hydraulic motor 74, and the lower plate has a shaft pin 81 mounted on a bearing on the arm 71. A gripping member 85 is placed on the plate 76, which comprises two pivoting arms 86, 87 pivotable about shafts 88, 89 fixed to the plate. located in a cam 95 fixedly mounted on the plate 76. The arms 86, 87 are pivoted by a double-acting hydraulic cylinder 96 so that the arms are in the same angular position with respect to the fixed gripping surface 94, thus centering the drill rod 28. A similar gripping member 97 is mounted on the plate 75. with the gripping member 85.

Likimain tartuntaelimien 85, 97 keskivälille on sijoitettu pihtimäinen ohjauselin 98. Ohjauselin 98 käsittää kaksi liikkuvaa haaraa 99, 100, jotka kääntyvät sivupalkkien 77, 78 välissä sijaitsevaan poikkipalkkiin 103 kiinnitettyjen akseleiden 101, 102 ympäri. Haarojen 99, 100 ja sivupalkkien 77, 78 väliin sijoitetut kierukkajouset 106, 107 painavat haaroja säädettäviä rajoittimia 104, 105 vasten. Kumpikin haaroista 99, 100 käsittää vinon liukupinnan 108, 109 ja kaarevan osan 110, 111, joka on sovitettu porantangon 28 poikkileikkauksen mukaiseksi. Kun ohjauselintä 98 siirretään tankoa 28 kohti, tulee tanko liukumaan pitkin liukupintoja 108, 109 painaen erilleen haaroja 99, 100 kunnes se siirtyy kaarevien osien 110, 111 rajoittamaan pyöreään 7 79592 tilaan. Koska ohjauselin 98 on tarkoitettu ohjaamaan poran-tankoa säteen suunnassa vaikeuttamatta sen aksiaalista liikettä, on rajoittimet 104, 105 sopivimmin säädetyt siten, että tietty välys jää porantangon ja haarojen 99, 100 väliin.Approximately in the middle of the gripping members 85, 97 is a pliers-like guide member 98. The guide member 98 comprises two movable arms 99, 100 which pivot about shafts 101, 102 fixed to a cross member 103 located between the side beams 77, 78. Helical springs 106, 107 placed between the arms 99, 100 and the side beams 77, 78 press the arms against the adjustable stops 104, 105. Each of the arms 99, 100 comprises an oblique sliding surface 108, 109 and a curved portion 110, 111 adapted to cross-section the drill rod 28. As the guide member 98 is moved toward the rod 28, the rod will slide along the sliding surfaces 108, 109, pushing the arms 99, 100 apart until it enters the circular space 7 79592 delimited by the curved portions 110, 111. Since the guide member 98 is intended to guide the drill rod radially without impeding its axial movement, the stops 104, 105 are preferably adjusted so that a certain clearance remains between the drill rod and the arms 99, 100.

Kuviossa 8 on esitetty rata, jota pitkin porantanko 28 liikkuu porausakselin 30 ja makasiinin 29 välillä. Tartuntaeli-mien 85, 97 tartuttua tankoon 28 poimintavartta 32 käännetään moottorin 73 avulla kunnes moottorin 74 akseli tulee pisteeseen 0. Tällöin moottori 73 pysäytetään ja moottori 74 alkaa kääntää tartuntapihtejä 33 siten, että porantanko siirtyy kohti makasiinin aukkoa. Senjälkeen moottori 73 jatkaa varren 32 kääntämistä kunnes tanko 28 on viety makasiinin 29 sisään, mikä varren asema on merkitty pistekatkoviivoilla.Figure 8 shows the path along which the drill rod 28 moves between the drilling shaft 30 and the magazine 29. After the gripping members 85, 97 grip the rod 28, the pick-up arm 32 is rotated by the motor 73 until the shaft of the motor 74 reaches point 0. The motor 73 is stopped and the motor 74 begins to rotate the gripping pliers 33 so that the drill rod moves towards the magazine opening. Thereafter, the motor 73 continues to rotate the arm 32 until the rod 28 is inserted into the magazine 29, which position of the arm is indicated by dotted lines.

Kun tangonkäsittelylaitetta on käytettävä poraerällä täyttämiseen porauksen aikana, irrotetaan ensin sisäänmenevät kierteet porakoneen iskukoneiston avulla porankruunun ollessa kairausreiän pohjaa vasten. Senjälkeen lukitaan adapteri-tangon 23 ja ylimmän porantangon 28 välillä oleva kytkentä-holkki 24 kiinni porantukeen 34 tunnetulla tavalla, minkä jälkeen adapteritanko kierretään irti kytkentäholkista pyörittämällä porakoneen 20 kiertomoottoria taaksepäin. Vaihtoehtoisesti voidaan kytkennästä vapauttaminen suorittaa käyttämällä holkkijarrua 22, jolloin mainitut irrotus ja kiinni-lukitus tulevat tarpeettomiksi. Porakone siirretään senjälkeen pitkin syöttöpalkkia 16 makasiinissa 29 olevien tankojen 28 takana sijaitsevaan asemaan, ja poimintavarsi 32 käännetään moottorin 73 avulla kohti makasiinia 29, sylinterin 96 samanaikaisesti siirrettäessä tartuntapinnat 92 ja 93 erilleen toisistaan. Poimintavarsi pysähtyy tartuntapinnan 94 tullessa kosketuksiin tangon 28 kanssa, jonka tangon ohjauselin 98 on samanaikaisesti sulkenut sisäänsä. Tartuntapinnat 92 ja 93 siirretään koskettamaan tankoa, jonka tartuntapihdit 33 siten keskittävät ja pitävät paikallaan. Poimintavarsi 32 siirtää tangon yhdessä siihen kierretyn kytkentäholkin 24 kanssa yllämainitulla tavalla poraus- 8 79592 akselille 30, minkä jälkeen adapteritanko 23 ruuvataan kytken-täholkin 24 sisään. Tässä vaiheessa tulee tanko kiertymättä liukumaan aksiaalisesti tartuntaelimissä 85, 97 adapteri-tangon sisäänruuvaussyvyyttä vastaavan matkan. Senjälkeen avataan tartuntaelimet 85 ja 97, ja ohjauseiimen 98 tällöin ohjaama tanko siirretään syöttömoottorin avulla alas kosketuksiin poranohjaimeen 34 kiinnikiristetyn kytkentäholkin kanssa. Porantanko kierretään kytkentäholkin kierteisiin porakoneen kiertomoottorin avulla, minkä jälkeen kannatus-elin 31 siirretään makasiiniin 29, se jää siihen yhdessä ohjauselimen 98 sisäänsä sulkevan seuraavan tangon kanssa. Porausta jatketaan kunnes haluttu kairausreiän syvyys on saavutettu tai kunnes porankruunu kulumisen vuoksi on vaihdettava uudeksi.When the rod handling device is to be used for filling with a drill bit during drilling, the incoming threads are first removed by means of the drill's percussion mechanism with the drill bit against the bottom of the drill hole. The coupling sleeve 24 between the adapter rod 23 and the uppermost drill rod 28 is then locked to the drill support 34 in a known manner, after which the adapter rod is unscrewed from the coupling sleeve by rotating the rotary motor of the drilling machine 20 backwards. Alternatively, the disengagement can be performed using the sleeve brake 22, whereby said release and lock-locking become unnecessary. The drilling machine is then moved along the feed beam 16 to a position behind the rods 28 in the magazine 29, and the pick-up arm 32 is pivoted by the motor 73 towards the magazine 29, while the cylinder 96 simultaneously moves the gripping surfaces 92 and 93 apart. The pick-up arm stops when the gripping surface 94 comes into contact with the rod 28, which is simultaneously enclosed by the rod guide member 98. The gripping surfaces 92 and 93 are moved to contact the rod, which is thus centered and held in place by the gripping pliers 33. The pick-up arm 32 moves the rod together with the coupling sleeve 24 wound therein as described above on the drilling shaft 8 79592, after which the adapter rod 23 is screwed inside the coupling sleeve 24. At this point, the rod will slide axially in the gripping members 85, 97 by a distance corresponding to the screw-in depth of the adapter rod. The gripping members 85 and 97 are then opened, and the rod then guided by the guide wedge 98 is moved down into contact with the coupling sleeve fixed to the drill guide 34 by means of a feed motor. The drill rod is screwed into the threads of the coupling sleeve by means of a rotary motor of the drilling machine, after which the support member 31 is transferred to the magazine 29, it remains there together with the next rod enclosing the control member 98. Drilling is continued until the desired borehole depth is reached or until the drill bit needs to be replaced due to wear.

Kun poranvarsi on nostettava ylös reiästä irrotetaan ensin sisäänmenevät kierteet samoin kuin edellä, minkä jälkeen poranvartta 35 vedetään ylös reiästä porakoneen 20 avulla kunnes alempi holkki tulee sopivaan tartunta-asemaan poran-tuen 34 suhteen. Jotta varmistetaan, että adapteritanko ja ensimmäinen porantanko ovat täysin ruuvatut kytkentähol-' kin sisään, kuten ei aina ole laite irrotuksen jälkeen, tar-: tuntapihdit 33 käännetään tankoa vasten, minkä jälkeen tartun- taelimet 85 ja 97 pitävät kiinni tangosta porakoneen pyöriessä eteenpäin. Senjälkeeri tartuntaelimet 85 ja 97 irrottavat otteensa ohjauselimen 98 jatkuvasti ympäröidessä tankoa, ja holkkijarru 22 aktivoidaan siten, että jarrukengät asettuvat ylempää kytkentäholkkia vasten, minkä jälkeen tämä vedetään kiinni adapteritankoon 23 porakoneen avulla. Täten varmistetaan, että liitos adapteritangon ja porantangon välillä tulee vaikeammin irrottuvaksi kuin liitos tämän ja sitä seuraavan porantangon välillä. Kun holkkijarru 22 on jälleen inaktivoitu, tarttuu alempaan kytkentäholkkiin porantuki 34, jonka leuat käännetään hoikkia vasten ja sen alapuolelle tunnetulla tavalla. Ylösvedetty porantanko kierretään senjälkeen irti kiinnipitävästä hoikista porakoneen avulla ohjauselimen 98 ohjatessa tankoa. Sitten aktivoidaan jälleen sekä tartuntaelimet 85 ja 97 että holkki- 9 79592 jarru 22, ja adapteritanko kierretään irti kytkentäholkista porakoneen avulla, jolloin tanko tulee liikkumaan jonkinverran aksiaalisesti tartuntapihdeissä 33. Nyt on poran-tanko siihen kiinnijääneen ylemmän kytkentäholkin kanssa vapaa poranvarresta, ja se voidaan siirtää makasiiniin kannatuselimen 31 avulla. Porakonetta ajetaan senjälkeen alaspäin muiden tankojen ylösvetämiseksi, kunnes koko poran-varsia on katkottu ja siirretty makasiiniin.When the drill bit has to be lifted up from the hole, the inward threads are first removed as above, after which the drill bit 35 is pulled up from the hole by the drill 20 until the lower sleeve comes into a suitable gripping position with respect to the drill support 34. To ensure that the adapter rod and the first drill rod are completely screwed into the coupling sleeve, as is not always the case after removal of the device, the feeler pliers 33 are turned against the rod, after which the gripping members 85 and 97 hold the rod as the drill rotates forward. Thereafter, the gripping members 85 and 97 release their grips as the guide member 98 continuously surrounds the rod, and the sleeve brake 22 is activated so that the brake shoes rest against the upper coupling sleeve, which is then pulled onto the adapter rod 23 by a drill. This ensures that the connection between the adapter rod and the drill rod becomes more difficult to detach than the connection between this and the subsequent drill rod. When the sleeve brake 22 is deactivated again, the lower coupling sleeve engages the drill support 34, the jaws of which are turned against and below the sleeve in a known manner. The retracted drill rod is then unscrewed from the retaining sleeve by a drill while the guide member 98 guides the rod. Both the gripping members 85 and 97 and the sleeve 9 79592 brake 22 are then activated again, and the adapter rod is unscrewed from the coupling sleeve by means of a drill, whereby the rod will move somewhat axially in the gripping pliers 33. The drill rod is now free of into the magazine by means of the support member 31. The drill is then driven down to pull up the other rods until the entire drill shanks have been cut and transferred to the magazine.

Keksintöä ei tietystikään rajoitu esimerkkinä esitettyyn sovellutusmuotoon, vaan sitä voidaan muunnella monella tavalla seuraavien patenttivaatimusten puitteissa.The invention is, of course, not limited to the exemplary embodiment, but can be modified in many ways within the scope of the following claims.

Claims

Apparatus for disassembling a drill string (35) for holding two or more drill rods (28) coupled with threaded coupling sleeves (24) and intended to be connected to an adapter rod (23) on a sliding rock drill (20) movable along a feed beam (16), comprising a brake member (22) movable between an active and an inactive position supported by the drilling machine (20) for counteracting relative rotation therebetween and a first coupling sleeve (24) between the adapter rod (23) and the then the upper drill rod (28) coupled to the adapter rod, and an axially fixed but laterally movable gripper (85, 97) is provided for moving the drill rods (28) between the drill shaft (30) and an axially fixed magazine (29). controlling said upper drill rod during its disconnection from the drill string (35), characterized in that the braking means has a gripping position axially determined relative to the drilling machine (20) and is axially movable along the drill string drill shaft (30) in active in accordance with said first clutch sleeve from said gripping position to a release position in which it is departed from the adapter rod (23) by rotating the rotary motor of the drill (20), the braking means (22) being supported by resilient means (53) directed against the spring action. the gripping position for returning the brake member to the gripping position when inactivated in said release position.

Device according to claim 1, characterized in that the braking means (22) comprises a brake housing (40) with brake backs (45) for abutting against said first clutch sleeve (24).