SE514495C2

SE514495C2 - Device for mounting rock bolt in rock reinforcement

Info

Publication number: SE514495C2
Application number: SE9902843A
Authority: SE
Inventors: Jan Marklund
Original assignee: Jama Mining Equipment Ab
Priority date: 1999-08-05
Filing date: 1999-08-05
Publication date: 2001-03-05
Also published as: SE9902843L; AU6486400A; SE9902843D0; WO2001011193A1

Abstract

The invention concerns an arrangement for fixing rock bolts during rock reinforcement that includes: a drilling machine (5) that is forwards and backwards displaceable along an axis of rotation (10); an adapter (42) attached to the chuck of the drilling machine, the free end of which is designed for the removable fixation and rotatable driving of one end of a drilling rod (8) with a drilling cutter (9) that is appropriate for rock drilling, or of one end of a rock bolt (21) for introduction into a drilled hole; holder devices (20; 34, 35) for removable retention of the drilling rod or rock bolt in a storage position; and devices (20; 34, 35) for transfer of the drilling rod or rock bolt from the storage position to a position for connection to the adapter that is coaxial with the axis of rotation of the drilling machine; together with devices (20; 34, 35) for removal of the drilling rod from the said connection position to the storage position. In order to make possible the use of only one machine for both drilling and insertion of bolts, the drilling machine (5) is reversible and the free end of the adapter (42) and the end of the drilling rod (8) for attachment to the adapter include sections that are designed to enter into and be removed from rotational engagement with each other by mutual rotation whereby the grip devices (36) are arranged to be brought into and out of engagement with the drilling rod, that the free end of the adapter (42) and the end of the rock bolt (21) for connection to the adapter include sections (46; 21') that can be axially connected to each other whereby one of the sections is rotationally incorporated into the other.

Description

25 30 514 495 2 I det följande beskrivs uppﬁnningen närmare under hänvisning till de bifogade ritningama, på vilka ﬁg. 1 visar i perspektiv en anordning för sättning av bergbult enligt uppfinningen, fig. 2 visar i en språngvy delar som ingår i anordningen enligt uppfinningen, ﬁg. 3 visar en sidovy, delvis i längdsnitt, av en i anordningen ingående borrmaskin i läge för borrning, ﬁg. 4 visar en sidovy, delvis i längdsnitt, av borrmaskinen i ﬁg. 2 i läge för sättning av bergbult i ett borrat hål, ﬁg. 5 och 6 visar ett schematiskt tvärsnitt genom en del av ett i anordningen ingående arrangemang för undanförande av en borrstång ñån borrmaskinen, ﬁg. 7 och 8 visar ett schematiskt tvärsnitt genom en del av ett i anordningen ingående magasin för bergbult jämte ett arrangemang för överförande av bergbult från magasinet till läge för sättning i ett borrat hål, ﬁg. 9 och 10 visar ett schematiskt tvärsnitt genom en del av ett i anordningen ingående stöd för bonstången i ett icke verksamt läge respektive verksamt arbetsläge, och ﬁg. 11 och 12 visar ett schematiskt tvärsnitt genom en del av ett i anordningen ingående arrangemang för injektering av hartsinnehållande plastpatroner i ett borrat hål. 25 30 514 495 2 In the following, the invention is described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which ﬁ g. Fig. 1 shows in perspective a device for setting a rock bolt according to the invention, Fig. 2 shows in an exploded view parts which are included in the device according to the invention, ﬁ g. 3 shows a side view, partly in longitudinal section, of a drilling machine included in the device in position for drilling, ﬁ g. 4 shows a side view, partly in longitudinal section, of the drilling machine in ﬁ g. 2 in position for inserting rock bolt in a drilled hole, ﬁ g. 5 and 6 show a schematic cross-section through a part of an arrangement included in the device for removing a drill rod from the drilling machine, ﬁ g. 7 and 8 show a schematic cross-section through a part of a magazine for rock bolt included in the device together with an arrangement for transferring rock bolt from the magazine to a position for setting in a drilled hole, ﬁ g. 9 and 10 show a schematic cross-section through a part of a support for the bonnet included in the device in a non-operative position and an operative working position, respectively, and ﬁ g. 11 and 12 show a schematic cross-section through a part of an arrangement included in the device for injecting resin-containing plastic cartridges into a drilled hole.

Den i ﬁg. 1 visade anordningen innefattar en matarbalk 1 som är uppburen av matarbalkshållare 2. Matarbalkshållaren 2 är på känt sätt uppburen av en bom som i sin tur är uppburen av en bärare, ej visat i figuren. Matarbalkshållaren 2 är via en i figuren ej visad led svängbart anordnad relativt nämnda bom. Matarbalken l är medelst gejdrarna 3 förskjutbart styrd i ländriktningen och genom inverkan av på lämpligt sätt arrangerade kolv- cylinderorgan ställbar relativt matarbalkshållaren 2. Matarbalken l är på sin ﬁämre ände försedd med en dubb 4 för ansättning mot en bergyta.The i ﬁ g. 1 comprises a feed beam 1 which is supported by feed beam holders 2. The feed beam holder 2 is supported in a known manner by a boom which in turn is supported by a carrier, not shown in the figure. The feed beam holder 2 is pivotally arranged relative to said boom via a joint not shown in the figure. The feed beam 1 is by means of the guides 3 slidably guided in the lumbar direction and by the action of suitably arranged piston-cylinder means adjustable relative to the feed beam holder 2. The feed beam 1 is provided on its upper end with a stud 4 for abutment against a rock surface.

En reverserbar borrmaskin 5 är uppburen av en släde 6 som är glidbart styrd längs matarbalken l. Till släden 6 är anordnad en drivmekanism i form av en i matarbalken upptagen kedjetransmisson som drivs av en drivanordning 7 med hjälp av vilken borrmaskinen 5 kan utföra en frarn och återgående arbets- respektive returrörelse längs matarbalken l. Vid nämnda rörelser förﬂyttar sig en i borrmaskinen 5 fastsatt borrstång 8 med tillhörande borrhuvud 9 utefter en axel 10 som är koaxiell med borrmaskinens rotationsaxel och sträckande sig parallellt med matarbalkens l huvudaxel. Drivanordningen 7 är på känt sätt så utformad att släden 6 kan drivas med varierbar matningshastighet samt är försedd med pulsgivare eller annan känd teknik som gör det möjligt att bestämma var släden 6 och därmed borrmaskinen 5 momentant beﬁnner sig på matarbalken l. Signaler från nämnda givare matas till en styrenhet som lämpligen innefattar en dator.A reversible drilling machine 5 is supported by a slide 6 which is slidably guided along the feed beam 1. A drive mechanism in the form of a chain transmission accommodated in the feed beam is arranged which is driven by a drive device 7 by means of which the drilling machine 5 can perform a return and reciprocating movement along the feed beam 1. In said movements, a drill rod 8 fixed in the drilling machine 5 with associated drilling head 9 moves along an axis 10 which is coaxial with the axis of rotation of the drilling machine and extends parallel to the main axis of the feed beam 1. The drive device 7 is designed in a known manner so that the carriage 6 can be driven at a variable feed speed and is provided with a pulse sensor or other known technique which makes it possible to determine where the carriage 6 and thus the drilling machine 5 is currently located on the feed beam 1. Signals from said sensor are fed to a control unit suitably comprising a computer.

Anordningen är försedd med stöd för borrstången 8 av vilka ett första främre borrstöd ll är anordnat vid matarbalkens l främre ände och ett andra bakre borrstöd 12 är anordnat i området för matarbalkens 1 ungefärliga mitt, sett i dess längdriktning. Borrstöden S:\LEG\d0k\zrk.iv\l INIOZNAOc 10 15 20 25 30 s14,495 3 11, 12 är belägna på ömse sidor om matarbalken 1 och innefattar, såsom visas i ﬁg. 7-10, vardera en arm 13 som är ledbart förbunden matarbalken 1 och anordnad för svängning in och ut från matarbalken 1, medelst ett mellan matarbalken och armen 13 verksamt i figuren ej visat kolv- cylinderorgan. Vid den fria änden är armen 13 försedd med en gripkloliknande i styrning 14 för borrstången 8. Som bäst frarngår av ﬁg. 7-10 innefattar den gripkloliknande styrningen 14 en lagring definierad av två cirkelrunda mot varandra rörliga halvor av vilka den ena halvan 15 är stationär och den andra halvan 16 är utformad som en länk som är ledbart förbunden med armen 13 och anordnad för svängning mellan ett öppet och ett slutet läge med hjälp av ett kolv- cylinderorgan 16”. I styrningens 14 slutna läge bildas följaktligen en ringformig lagring för borrstàngen 8 varvid i styrningens öppna läge borrstöden ll, 12 kan tillåtas svänga ut från borrstângen.The device is provided with support for the drill rod 8, of which a first front drilling support 11 is arranged at the front end of the feed beam 1 and a second rear drilling support 12 is arranged in the area of the approximate center of the feed beam 1, seen in its longitudinal direction. The drill supports S: \ LEG \ d0k \ zrk.iv \ l INIOZNAOc 10 15 20 25 30 s14,495 3 11, 12 are located on either side of the feed beam 1 and comprise, as shown in ﬁ g. 7-10, each an arm 13 which is hingedly connected to the feed beam 1 and arranged for pivoting in and out of the feed beam 1, by means of a piston-cylinder means not shown between the feed beam and the arm 13 active in the figure. At the free end, the arm 13 is provided with a gripping claw-like guide 14 for the drill rod 8. The best departure is from ﬁ g. 7-10, the gripping claw-like guide 14 comprises a bearing defined by two circular halves movable towards each other, one half 15 of which is stationary and the other half 16 is formed as a link which is hingedly connected to the arm 13 and arranged for pivoting between an open and a closed position by means of a piston-cylinder member 16 '. Consequently, in the closed position of the guide 14, an annular bearing is formed for the drill rod 8, whereby in the open position of the guide the drill supports 11, 12 can be allowed to swing out from the drill rod.

Som bäst ﬁarngår av ﬁg. 11 och 12 är vid matarbalkens 1 främre ände, mitt emot det främre borrstödet 11, är den ena ände av en arm 17 ledbart infäst samt anordnad för svängning in och ut från matarbalken 1 medelst ett mellan matarbalken och armen verksamt kolv- cylinderorgan 18. Vid sin fria ände uppbär armen 17 ett munstycke 19 som bildar del av en anordning för injektering av hartsinnehållande plastpatroner i ett borrat hål. Vid svängning av armen in mot matarbalken 1 kan munstycket 19 bringas i ett läge i vilket det sammanfaller med borrens centrumaxeln 10.As best as possible. 11 and 12 are at the front end of the feed beam 1, opposite the front drilling support 11, one end of an arm 17 is hingedly attached and arranged for pivoting in and out of the feed beam 1 by means of a piston-cylinder member 18 acting between the feed beam and the arm. its free end, the arm 17 carries a nozzle 19 which forms part of a device for injecting resin-containing plastic cartridges into a drilled hole. When pivoting the arm towards the feed beam 1, the nozzle 19 can be brought into a position in which it coincides with the center axis 10 of the drill.

Som visas i ﬁg. 1 är på matarbalken 1 en allmänt med 20 betecknad hållare i fonn av ett trumliknande magasin för bergbultar 21 fastsatt. Bergbultarna 21 är av den typ som vid sin ena ände är försedda med brickor 22 för anliggning mot bergytan. Magasinet för bergbultar 21 uppbyggt kring en axel 23 som ärroterbart lagrat uppburen av en första och en andra arm 24 respektive 25, av vilka var och en är ledbart förbunden med matarbalken 1 och via ett kolv- cylinderorgan 26, 27 anordnade för samtidig svängning in och ut ﬁån matarbalken 1. Axeln 23 är i vardera änden försedd med en uppsättning från axeln radiellt utgående cirkelnmda ﬂänsartade delar 28, 29, 30 omkring vilkas omkrets bergbultarna 21 befinner sig jänmt fördelade. Nämnda flänsartade delar har till uppgift att hålla bergbultarna separerade på avstånd från varandra i både radiell och axiell riktning sarnt medge en lösgörbar ﬁxering av dessa vilket i det här beskrivna utföringsexemplet sker medelst fjädrande ﬁngerliknande klämorgan 31, 32 framställda av trådartat material och arrangerade på lika inbördes avstånd omkring periferin av två av nänmda ﬂänsartade delar 28, 29.As shown in ﬁ g. 1, a holder generally designated 20 in the form of a drum-like magazine for rock bolts 21 is fixed to the feed beam 1. The rock bolts 21 are of the type which at their one end are provided with washers 22 for abutment against the rock surface. The magazine for rock bolts 21 is built around a shaft 23 which is rotatably mounted supported by a first and a second arm 24 and 25, respectively, each of which is articulated to the feed beam 1 and via a piston-cylinder means 26, 27 arranged for simultaneous pivoting in and out of the feed beam 1. The shaft 23 is provided at each end with a set of radially extending circular parts 28, 29, 30 extending from the shaft around the circumference of which the rock bolts 21 are evenly distributed. Said flange-like parts have the task of keeping the rock bolts separated at a distance from each other in both radial and axial directions while allowing a releasable mounting of these, which in the embodiment described here takes place by means of resilient ger-like clamping means 31, 32 made of wire-like material and arranged equally distance around the periphery of two of said similar parts 28, 29.

För roterbar drivning av magasinet 20 står axeln 23, via en transmission, i kraﬁöverförande förbindelse med en drivenhet i form av en motor 33. Nänmda drivenhet är så utformad att magasinet 21 kan ställas in i bestämda vinkellågen. Överföring av bergbultar 21 S:\LEG\d0k\lrkiv\l lNlGÄXLdoc 10 15 20 25 30 514 495 4 från magasinet 20 till ett läge koaxiellt med ett tidigare borrat hål i berget sker genom att magasinet 20 vrids eller indexeras fram till ett bestämt vinkelläge varefter magasinet svängs in mot matarbalken 1 så att den bergbult 21 som skall sättas in i hålet beﬁnner sig koaxiellt med borrmaskinens 5 rotationsaxel 10.For rotatable drive of the magazine 20, the shaft 23, via a transmission, is in a power-transmitting connection with a drive unit in the form of a motor 33. Said drive unit is designed such that the magazine 21 can be set in certain angular positions. Transfer of rock bolts 21 from the magazine 20 to a position coaxial with a previously drilled hole in the rock takes place by rotating or indexing the magazine 20 to a certain angular position. after which the magazine is pivoted towards the feed beam 1 so that the rock bolt 21 to be inserted into the hole is coaxial with the axis of rotation 10 of the drilling machine 5.

På den sida av matarbalken 1 som är belägen mitt emot magasinet 20 är anordnad en första och en andra hållare 34 respektive 35 för bon-stången som var och en innefattar griporgan 36 som kan bringas till och ur ingrepp med en i borrmaskinens 5 fastsatt borrstång 8 samt föra bort den gripna borrstången från dess arbetsläge i borrmaskinen. Som bäst ﬁamgår av ﬁg. 5 och 6 innefattar var och en av nämnda hållare en arm 37 som är ledbart förbunden med matarbalken 1 och via ett kolv- cylinderorgan 38 anordnad för svängning in och ut från matarbalken l. Griporganet 36 är anordnat vid armens 37 ﬁia ände och innefattar en stationär del 39 i form av ett i änden av armen anordnat halvcirkelforrnat urtag samt en rörlig del 40 i form av ett likaledes halvcirkelformat urtag anordnat i en med armen ledbart förbunden länk vilken, medelst ett kolv- cylinderorgan 41, är anordnad för svängning mellan ett öppet läge och ett stängt läge i samverkan med den stationära delen 39. För att säkerställa att borrstången är säkert ﬁxerad i griporganen är lämpligen åtminstone ett av griporganen 36 försett med en invändig tandning som verkar mot den gripna borrstångens 8 periferi.On the side of the feed beam 1 which is located opposite the magazine 20, a first and a second holder 34 and 35, respectively, are provided for the boom rod, each of which comprises gripping means 36 which can be brought into and out of engagement with a drill rod 8 fixed in the drilling machine 5. and removing the gripped drill rod from its working position in the drill. At best ﬁ amgår of ﬁ g. 5 and 6, each of said holders comprises an arm 37 which is hingedly connected to the feed beam 1 and via a piston-cylinder means 38 arranged for pivoting in and out of the feed beam 1. The gripping means 36 is arranged at one end of the arm 37 and comprises a stationary part 39 in the form of a semicircular recess arranged at the end of the arm and a movable part 40 in the form of a likewise semicircular recess arranged in a link articulated to the arm which, by means of a piston-cylinder member 41, is arranged for pivoting between an open position and a closed position in cooperation with the stationary part 39. To ensure that the drill rod is securely axed in the gripping means, at least one of the gripping means 36 is suitably provided with an internal toothing which acts against the periphery of the gripped drill rod 8.

I ﬁg. 2 visas en adapter 42 som ingår i den föreliggande anordningen. Adaptern uppvisar en första ände 43 som är utformad för anslutning till borrmaskinens 5 chuck och en andra fri ände vid vilken, för roterbar drivning, den ena änden av borrstången 8 eller den ena änden av en bergbulten 21 är avsedd att lösgörbart kunna anslutas. Adapterns 42 fria ände är försedd med en utvändig gängning 44 som är avsedd att samverka med en motsvarande invändig gängning 45 anordnad vid änden av bergborren 8. I centrum av adaptems fria ände är anordnat ett axiellt förlöpande allmänt med 46 betecknat urtag som i sin yttre del uppvisar ett icke cirkulärt parti 47 och sin inre del uppvisar ett cirkelrunt parti 48 och i vilka partier den med 21 ” betecknade ena änden av bergbulten 21 är avsedd att vridfast upptas.I ﬁ g. 2 shows an adapter 42 included in the present device. The adapter has a first end 43 which is designed for connection to the chuck of the drilling machine 5 and a second free end to which, for rotatable drive, one end of the drill rod 8 or one end of a rock bolt 21 is intended to be releasably connectable. The free end of the adapter 42 is provided with an external thread 44 which is intended to co-operate with a corresponding internal thread 45 arranged at the end of the rock drill 8. In the center of the free end of the adapter is arranged an axially extending general recess designated 46 which in its outer part has a non-circular portion 47 and its inner part has a circular portion 48 and in which portions the one end of the rock bolt 21 denoted by 21 "is intended to be received in a rotationally fixed manner.

Eftersom både adaptems 42 fria ände och den ände hos borrstången 8 som är avsedd för samrnankoppling därvid normalt uppvisar utvändiga gängningar har, för anslutning mellan adaptems fria ände 42 och borrstången 8, anordnats en övergångsdel 49 med i bottenhål anordnade invändiga gängningar. Hålen i övergångsdelen 49 står i förbindelse med varandra via en kanal 50 så att spolande vatten kan ledas genom övergångsdelen 49 och vidare genom borrstången 8.Since both the free end of the adapter 42 and the end of the drill rod 8 which is intended for connection therewith normally have external threads, for connection between the free end 42 of the adapter and the drill rod 8, a transition part 49 with internal threads arranged in the bottom hole has been arranged. The holes in the transition part 49 are connected to each other via a channel 50 so that flushing water can be led through the transition part 49 and further through the drill rod 8.

S:\LEG\dok\arkiv\1 10010200.doc 10 15 20 25 30 514 _4951 5 Lämpligen är adapterns 42 fria ände och övergångsdelens 49 ände för anslutning därvid försedda med rörgängor av typ RSS och anslutningen till borrstången rörgängor av typ M2.S: \ LEG \ doc \ archive \ 1 10010200.doc 10 15 20 25 30 514 _4951 5 Preferably, the free end of the adapter 42 and the end of the transition part 49 are connected therewith with pipe threads of type RSS and the connection to the drill rod pipe threads of type M2.

Det icke cirkulära uttaget 46 i centrum av adapterns 42 verktygsände uppvisar en i tvärsnitt sett hexagonal form och har med andra ord en fonn som motsvarar formen hos den mutter 51 som är anordnad vid änden av bergbulten 21. Den längre in i urtaget 46 belägna cirkelnmda axiella borrningen 48 har en diametern som är så vald att bergbultens 21 gängade axeldel kan upptas i densamma. Något längre in i uttaget 46 övergår den axiella borrningen 48 i en diameterreducerad borrning komrnunicerande med en radiellt förlöpande kanal som utrnynnar på adaptems periferi (ej visat i ﬁguren). Mynningen kan på känt sätt medelst en adaptern 42 omslutande vattenbox eller liknande sättas i förbindelse med en källa avgivande av spolande vatten vilket, via nämnda mynning och radiella hål, leds vidare genom det axiella hålet i adaptem 42 via hålet 50 i den separata anslutningen 49 innan det slutligen leds vidare genom borrstången 8 och vidare ut genom borrkronan 9 för att spola bort rasmaterial och damm som alstras under borroperationen.The non-circular socket 46 in the center of the tool end of the adapter 42 has a cross-sectional hexagonal shape and in other words has a shape corresponding to the shape of the nut 51 arranged at the end of the rock bolt 21. The circular axial located further into the socket 46 the bore 48 has a diameter which is so chosen that the threaded shaft part of the rock bolt 21 can be accommodated therein. Slightly further into the recess 46, the axial bore 48 merges into a diameter-reduced bore communicating with a radially extending channel which terminates on the periphery of the adapter (not shown in the figure). The mouth can be connected in a known manner by means of an adapter box enclosing water box or the like to a source of rinsing water which, via said mouth and radial holes, is passed on through the axial hole in the adapter 42 via the hole 50 in the separate connection 49 before it is finally passed on through the drill rod 8 and further out through the drill bit 9 to flush away landslide material and dust generated during the drilling operation.

Som framgår av ﬁg. 3 och 4 är släden försedd med ett organ 52 som har till uppgift att låsa bergbultens 21 mutter 51 på plats när den beﬁnner sig upptagen i adaptems 42 uttag 46. Låsorganet innefattar i princip en gaffel 53 som via en manöverlänk 54 och ett kolv- cylinderorgan 55 kan manövreras mellan ett första icke verksamt läge, såsom visas i ﬁg. 3, i vilket galïeln 53 befinner sig undanförd så att borrstångens 8 ände kan anslutas till adapterns 42 fria ände och ett andra verksamt läge, såsom visas i ﬁg. 4, i vilket bergbultens 21 mutter 51 är säkrad till adaptem 42. _ Den här ovan beskrivna anordningens ftmktion och arbetssätt ﬁamgår bäst av ﬁg. 5 - 12. Med släden 6 och därmed också borrmaskinen 5 beﬁnnande sig i det bakre ändläget på matarbalken l svängs den första och den andra hâllaren 34, 35 för borrstången 8 in, såsom illustreras med pilen 44 i ﬁg. 5, så att den i hållarnas griporgan 36 upptagna borrstången beﬁnner sig orienterad koaxiellt med borrens rotationsaxel 10 och därmed i läge för anslutning till den fria änden av_ borrmaskinens 5 adapter 42. Under långsarn rotation moturs av den i borrmaskinens 5 chuck upptagna adaptern 42 matas släden 6 framåt tills dess att borrstången 8 skruvats fast på adapterns ände. Det bakre stödet 12 för borrstången svängs in ﬁån dess utsvängda viloläge och den gripkloliknande styrningen 14 sluts om borrstången 8 för styrning av densamma. Griporganen 36 hos den första 34 och den andra hållaren 35 för borrstången 8 öppnas och nämnda hållare återgår till sina vilolägen, såsom visas i ﬁg. 6.As shown by ﬁ g. 3 and 4, the carriage is provided with a member 52 which has the function of locking the nut 51 of the rock bolt 21 in place when it becomes occupied in the receptacle 46 of the adapter 42. The locking means basically comprises a fork 53 which via a control link 54 and a piston-cylinder means 55 can be operated between a first inactive position, as shown in ﬁ g. 3, in which the galley 53 is located so that the end of the drill rod 8 can be connected to the free end of the adapter 42 and a second operative position, as shown in ﬁ g. 4, in which the nut 51 of the rock bolt 21 is secured to the adapter 42. The function and mode of operation of the device described above is best obtained by ﬁ g. 5 - 12. With the carriage 6 and thus also the drilling machine 5 settling in the rear end position on the feed beam 1, the first and the second holder 34, 35 for the drill rod 8 are pivoted in, as illustrated by the arrow 44 in ﬁ g. 5, so that the drill rod received in the gripping means 36 of the holders is oriented coaxially with the axis of rotation 10 of the drill and thus in position for connection to the free end of the adapter 42 of the drilling machine 5. During the longitudinal rotation counterclockwise 6 forward until the drill rod 8 is screwed onto the end of the adapter. The rear support 12 for the drill rod is pivoted in from its pivoted-out rest position and the gripping claw-like guide 14 closes around the drill rod 8 for guiding the same. The gripping means 36 of the first 34 and the second holder 35 for the drill rod 8 are opened and said holder returns to its resting positions, as shown in ﬁ g. 6.

S:\LEG\d0k\:rHv\1lNl02N.doc 10 15 20 25 30 . 514 495 6 Borrmaskinen 5 roteras och matas via släden 6 frainåt längs matarbalken l med för borroperationen bestämda parametrar avseende varvtal och matningshastighet. När borrkronan 9 har passerat det främre borrstödet ll, vilket härvid beﬁnner sig i ett utsvängt viloläge, fälls också detta stöd in och borrstången 8 omsluts av detsammas gripkloliknande styrning 14. Under slädens 6 rörelse framåt längs matarbalken 1 fälls stöden 11 och 12 ut vid lämpliga tillfällen fór att ej kollidera med borrmaskinen 5. När släden 6 och därmed också borrmaskinen 5 nått ﬁam till sitt ändläge på matarbalken 1 aktiveras en i borrmaskinen ingående slaganordning for att initialt lösgöra borrstången 8 från adaptern 42.- Släden 6 matas bakåt längs matarbalken 1 mot det bakre utgångsläget varvid borrstöden 11, 12 falls in under slädens rörelse allt eftersom borrmaskinen passerar nämnda borrstöd. När släden 6 befinner sig i det bakre utgångsläget fälls den första och den andra hållaren 34, 35 för borrstången in och dessas respektive griporgan 36 aktiveras att gripa om borrstången 8 varvid borrmaskinen roteras långsamt medurs till dess att borrstången 8 skruvats loss från adaptern 42.S: \ LEG \ d0k \: rHv \ 1lNl02N.doc 10 15 20 25 30. 514 495 6 The drilling machine 5 is rotated and fed via the carriage 6 from the side along the feed beam 1 with parameters determined for the drilling operation regarding speed and feed speed. When the drill bit 9 has passed the front drill support 11, which in this case is in a flared rest position, this support is also folded in and the drill rod 8 is enclosed by its gripping claw-like guide 14. During the movement of the slide 6 along the feed beam 1, the supports 11 and 12 fold out at suitable occasions did not collide with the drill 5. When the carriage 6 and thus also the drill 5 has reached änd am to its end position on the feed beam 1, a percussion device included in the drill is activated to initially detach the drill rod 8 from the adapter 42. The carriage 6 is fed backwards along the feed beam 1 towards the rear starting position whereby the drilling supports 11, 12 fall in during the movement of the carriage as the drilling machine passes said drilling support. When the carriage 6 is in the rear initial position, the first and second holders 34, 35 for the drill rod are folded in and their respective gripping means 36 are activated to grip the drill rod 8, the drilling machine being rotated slowly clockwise until the drill rod 8 is unscrewed from the adapter 42.

I anslutning till det ovan närrmda verktygsbytet i borrmaskinen fälls, såsom visas i fig. 11-12, armen 17 in så att det i injekteringsanordningen ingående munstycket 19 beﬁnner sig koaxiellt med det borrade hålet. Medelst injekteringsanordningen, som via en ledning 56 är ansluten till en tryckmediekälla för inskjutning av hartsinnehållande patroner, matas nämnda patroner in i hålet varefter den munstycket 19 uppbärande armen 17 fälls ut i viloläget.In connection with the above-mentioned tool change in the drilling machine, as shown in Figs. 11-12, the arm 17 is folded in so that the nozzle 19 included in the grouting device ends coaxially with the drilled hole. By means of the injection device, which is connected via a line 56 to a pressure medium source for insertion of resin-containing cartridges, said cartridges are fed into the hole, after which the nozzle 17 supporting the nozzle 19 is unfolded in the rest position.

Som visas i fig. 7-8 indexeras bultmagasinet 20 så att en bergbult 21 ﬁainförs i läge for avlärnnande varefter magasinet svängs in så att näninda bergbult beﬁimer sig koaxiellt med det borrade hålet och följaktligen därmed också i linje med borrmaskinens rotationsaxel 10 och för anslutning till den ﬁ-ia änden av borrmaskinens 5 adapter 42. Under långsam rotation moturs av den i borrmaskinens 5 chuck fastsatta adaptern 42 matas släden 6 framåt tills dess att bergbultens mutter upptagits i adapterns urtag varefter låsorganet 52 för mutter 51 manövreras till sitt verksamma läge så att mutterris beﬁrmer sig sälcad i adaptem. De främre och bakre stöden 11, 12 fälls in från sina utsvängda vilolägen och den gripkloliknande styrningen 14 sluts om bergbulten 21 fór styrning av densamma varefter bultmagasinet 20 fälls ut till sitt viloläge. Borrmaskinen 5 roteras motiirs och matas via släden 6 framåt längs matarbalken 1 mot berget for sättning av bergbulten 21 i det borrade hålet. Under slädens 6 rörelse framåt längs matarbalken 1 fälls stöden 11, 12 ut vid lämpliga tillfällen for att ej kollidera med borrmaskinen 5. Låsorganet 52 for muttern manövreras till sitt icke aktiva läge strax innan bergbulten 21 nått sitt ändläge. När bergbulten 21 befinner sig i sitt ändläge stoppar borrrnaskinen 5 tills dess att hartset har härdat i hålet varefter borrmaskinen åter S:\LEG\dok\arkiv\l1(X)lW{D.d0c 514 7495- 7 aktiveras och roteras medurs fór ansättníng av mutter 51 jämte bricka 22 mot bergytan. Släden 6 matas ånyo bakåt längs rnatarbalken 1 mot utgångsläget och en ny arbetscykel kan påbörjas.As shown in Figs. 7-8, the bolt magazine 20 is indexed so that a rock bolt 21 is inserted in the position for unlearning, after which the magazine is swung in so that the said rock bolt is coaxial with the drilled hole and consequently also in line with the drill axis 10 and for connection to the ﬁ- one end of the adapter 42 of the drilling machine 5. During slow rotation counterclockwise of the adapter 42 fixed in the chuck of the drilling machine 5, the carriage 6 is fed forward until the rock bolt nut is received in the adapter recess, after which the nut 51 locking member 52 is operated to nutrice is sealed in the adapter. The front and rear supports 11, 12 fold in from their flared rest positions and the gripping claw-like guide 14 closes around the rock bolt 21 for guiding the same, after which the bolt magazine 20 folds out to its rest position. The drilling machine 5 is rotated motiirs and fed via the carriage 6 forward along the feed beam 1 towards the rock to insert the rock bolt 21 into the drilled hole. During the forward movement of the carriage 6 along the feed beam 1, the supports 11, 12 fold out at suitable times so as not to collide with the drilling machine 5. The locking member 52 for the nut is operated to its inactive position just before the rock bolt 21 has reached its end position. When the rock bolt 21 is in its end position, the drilling machine 5 stops until the resin has hardened in the hole, after which the drilling machine is again activated and rotated clockwise before hiring. of nut 51 and washer 22 against the rock surface. The carriage 6 is fed backwards again along the ratchet beam 1 towards the initial position and a new work cycle can be started.

Den föreliggande uppfinningen är inte begränsad till det ovan beskrivna och på ritningarna visade utan kan ändras och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav angivna uppﬁnningstanken.The present invention is not limited to what is described above and shown in the drawings, but can be changed and modified in a number of different ways within the scope of the inventive concept stated in the appended claims.

S:\LEG\d0k\lrkiv\l lwlimlldocS: \ LEG \ d0k \ lrkiv \ l lwlimlldoc

Claims

10 15 20 25 30 514 495 8 PATENT REQUIREMENTS

Device for setting rock bolt during rock reinforcement comprising a reciprocating drilling machine (5) reciprocating along the axis of rotation (10), an adapter (42) arranged to the chuck of the drilling machine, the free end of which is designed for releasable attachment and rotatable drive of one end of a drill rod (8) with a drill bit (9) associated with rock drilling or one end of a rock bolt (21) for insertion into a drilled hole, the rock bolt being of the type which, for abutment against the rock surface at one end, has a thread axially adjustable body (51) with a non-circular outer cross-sectional shape, holding means (20; 34, 35) for releasably retaining receiving the drill rod and the rock bolt in a storage position, advancing the drill rod or rock bolt from the storage position to a position coaxial with the drill shaft for connection with the adapter and for removal of the drill rod from said joining position to the storage position, characterized in that the drilling machine (5) is reversible and that the free end of the adapter (42) and the end of the drill rod (8) for connection to the adapter comprise portions designed to go into and out of rotationally fixed engagement with each other by mutual rotation, gripping means (36) being arranged to brought into and out of engagement with the drill rod, that the free end of the adapter (42) and the end of the rock bolt (21) for connection to the adapter comprise portions (46; 21 ') which are axially movable into each other, one portion being rotatably enclosed in the other.

Device according to claim 1, characterized in that the free end of the adapter (42) comprises an external thread (44) intended to cooperate with a corresponding internal thread (45) arranged at the end of the rock drill (8) and that in the center of the adapter free end is provided an axially extending recess (46) in which the body (51) adjustable on the rock bolt for mounting the rock bolt is intended to be received in a rotationally fixed manner.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping means (36) form part of the holding means (34, 35) for the drill rod (8).

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the holding means (34, 35; 20) for the drill rod (8) and the rock bolt (21), respectively, are located on either side of the axis of rotation (10) of the drilling machine (5).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that it comprises controls (14) for the drill rod (8) connected in the nesting machine, which guides are openable and can be operated between a closed position in which they form a the drill rod enclosing storage and an open position in which the guide can be removed from said drill rod. S: \ LEG \ dok \ arkiv \ 1 l00lO200.doc