SE447809B

SE447809B - PLUG APPLICATOR FOR APPLICATION OF PUTS IN POWER SHELTERS

Info

Publication number: SE447809B
Application number: SE8501319A
Authority: SE
Inventors: K A B Jarreby
Original assignee: Skandinaviska Apparatind
Priority date: 1985-03-19
Filing date: 1985-03-19
Publication date: 1986-12-15
Also published as: AU5628786A; JPS62502740A; EP0218627A1; SE8501319D0; WO1986005443A1; SE8501319L

Description

447 809 i öppningarna på rörhylsor. Pluggapplikatorn enligt uppfinningen är avsedd att ingå som en del i ett automatiskt system för hantering av rörhylsor i ett pappersbruk, vilket system är anpassat att datorsty- ras. Det är även möjligt att låta pluggapplikatorn med kringutrust- ning utgöra första etappen i en övergång från manuell hantering av rörhylsor till automatisk hantering. 447 809 in the openings on pipe sleeves. The plug applicator according to the invention is intended to be part of an automatic system for handling tube sleeves in a paper mill, which system is adapted to race. It is also possible to let the plug applicator with peripherals constitute the first stage in a transition from manual handling of pipe sleeves for automatic handling.

De ovan beskrivna ändamålen med uppfinningen uppnås vid en pluggapplikator av ovan angivet slag som kännetecknas därav att organen, som är anordnade att hålla en rörhylsa i önskat läge, vid intryckandet av pluggarna utgöres av gaffelliknande organ, vilka är svängbara mellan ett rörhylsan upptagande läge, ett läge för in- tryckande av pluggarna i rörhylsans ändöppningar och ett läge för utmatning av den med pluggar försedda rörhylsan. Övriga kännetecken på uppfinningen framgår av underkraven.The above-described objects of the invention are achieved in one plug applicator of the kind indicated above, characterized in that the means, which are arranged to hold a pipe sleeve in the desired position, at the indentation of the plugs consists of fork-like means, which are pivotable position between a tube sleeve receiving position, a position for pressing the plugs into the end openings of the pipe sleeve and a position for discharge of the plugged tubular sleeve. Other features of the invention appear from the subclaims.

Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med hän- visning till bifogade ritningar, varå fig. 1 är en översiktlig perspektivvy av en pluggapplikator enligt uppfinningen med tillhö- rande kringutrustning och fig. 2 är en sidovy av pluggapplikatorn.The invention will be described in more detail below with reference to showing to the accompanying drawings, of which Fig. 1 is an overview perspective view of a plug applicator according to the invention with associated and Fig. 2 is a side view of the plug applicator.

Fig. 3 är en detaljvy av ett magasin och en frammatningsanordning för pluggar och fig. 4 visar ett tvärsnitt av pluggapplikatorn längs linjen IV-IV i fig. 2. Fig. 5 är en principiell sidovy av den i pluggapplikatorn ingående mekanismen för hanterande av rörhylsan under pluggningen.Fig. 3 is a detail view of a magazine and a feed device for plugs and Fig. 4 shows a cross section of the plug applicator along line IV-IV in Fig. 2. Fig. 5 is a principal side view of the one in the plug applicator includes the mechanism for handling the pipe sleeve during plugging.

I fig. 1 visas översiktligt en pluggapplikator 10 enligt uppfinningen och kringutrustning för denna. Rörhylsor 12 matas en och en automatiskt fram till pluggapplikatorn 10, där de förses med pluggar 14 i sina öppningar 16. Därefter förs rörhylsorna 12 till ett höj- och sänkbart saxbord 18, från vilket de kan skjutas till en vagn 20 för vidare transport och hantering medelst en längs saxbor- det 18 mellan styrskenor 22 förskjutbar platta 24.Fig. 1 shows a summary of a plug applicator 10 according to the invention and peripheral equipment therefor. Pipe sleeves 12 are fed one and one automatically to the plug applicator 10, where they are provided plugs 14 in their openings 16. Then the pipe sleeves 12 are moved a height-adjustable scissor table 18, from which they can be slid into one trolley 20 for further transport and handling by means of a scissor drill the plate 24 slidable between guide rails 22.

I fig. 5 visas hur hanteringen av en individuell rörhylsa 12 försiggår i pluggapplikatorn 10. Rörhylsor 12 förs fram till ett in mot pluggapplikatorn 10 lutande bord 26 och släpps medelst en spärr 447 809 28 fram en åt gången till ett par på pluggapplikatorn 10 svängbart lagrade gaffelorgan 30. Dessa kan svängas medelst en manöverkolvcy- linder 32, som är svängbart lagrad på pluggapplikatorns stativ 34.Fig. 5 shows how the handling of an individual pipe sleeve 12 takes place in the plug applicator 10. Pipe sleeves 12 are moved to an in against the plug applicator 10 inclined table 26 and released by means of a latch 447 809 28 forward one at a time to a pair on the plug applicator 10 pivotable stored fork members 30. These can be pivoted by means of a control piston cycle. linder 32, which is pivotally mounted on the frame 34 of the plug applicator.

Gaffelorganen 30 kan svängas mellan ett rörhylsan 12 mottagande läge (visas med streckpunktlinjer 30(I) i fig. 5), ett läge för montering av pluggarna 16 (visat med heldragna linjer 30(I1)) och ett utmat- ningsläge för den med pluggar 16 försedda rörhylsan 12 (visat med streckpunktlinjer 30(II1)). Rörhylsan 12 matas ut på ett bord 36, som lutar ned mot saxbordet 22. Även bordet 26 är försett med en spärr, motsvarande spärren 28, för reglerad frammatning av rörhyl- sorna 12 en i taget.The fork members 30 can be pivoted between a position receiving a pipe sleeve 12 (shown by dashed lines 30 (I) in Fig. 5), a mounting position of the plugs 16 (shown in solid lines 30 (I1)) and an output position of the pipe sleeve 12 provided with plugs 16 (shown with dashed lines 30 (II1)). The tube sleeve 12 is discharged on a table 36, which slopes down towards the scissor table 22. The table 26 is also provided with a latch, corresponding to latch 28, for controlled feed of pipe casing sorna 12 one at a time.

Kolvcylinderns 32 kolvstång 38 är vid sin övre ände sväng- bart lagrad vid en lagringsaxel 40 på den kuliss 42, som omfattar gaffelorganen 30. Lagringsaxeln 40 är förskjuten i förhållande till kulissens 42 svängningsaxel 44. Gaffelorganet 30 svänges till sina olika lägen 30 (I, 11 och III) genom att kolvstångens 38 lagrings- axel 40 förs till de i fig. 5 antydda lägena 40 (1, II och III).The piston rod 38 of the piston cylinder 32 is pivoted at its upper end. mounted on a bearing shaft 40 on the backstage 42 which comprises the fork members 30. The bearing shaft 40 is offset relative to the pivot axis 44 of the link 42. The fork member 30 is pivoted to its different positions 30 (I, 11 and III) by the bearing of the piston rod 38 shaft 40 is moved to the positions 40 (1, II and III) indicated in Fig. 5.

Vid arbete med rörhylsor med mindre diameter svänges gaffel- organen 30 1800, så att den på fig. S antydda undre gaffelprofilen 46 blir belägen uppåt på kulissen 42.When working with smaller diameter pipe sleeves, the fork means 30, so that the lower fork profile indicated in Fig. 5 46 is located upwards on the backdrop 42.

I fig. 2 visas hur en rörhylsa 12 medelst gaffelorganen 30 hålles i läge för montering av pluggar 14 i öppningarna 16. Pluggar- na 14 förvaras i två magasin 48, som är anordnade ovanför själva pluggapplikatorn 10 och lutar utåt/nedåt mot två uppsanﬂare 50 vid rörhylsans 12 båda ändar. Magasinen 48 är lämpligen (se fig. 3 och 4) förskjutna i sidled åt var sitt håll i förhållande till pluggapp- likatorn 10. Uppsanﬂarna 50 är anordnade att hålla var sin plugg 14 i ett läge mittför rörhylsans 12 öppningar. vid nedre änden av magasinen 48 är en vertikal ränna 52 an- ordnad (se fig. 3). Pluggarna 14 förs i denna ränna 52 en och en me- delst en på en cylinder eller ett ställdon 54 (antytt i fig. 2) an- ordnad pådrivare 56 i sidled från magasinet 48 till uppsamlaren 50, i vilken pluggen 14 intar det i fig. 3 visade läget mitt för en i 447 809 gaffelorganen 30 lagd rörhylsas 12 öppning.Fig. 2 shows how a pipe sleeve 12 by means of the fork members 30 held in position for mounting plugs 14 in the openings 16. The plugs na 14 are stored in two magazines 48, which are arranged above themselves the plug applicator 10 and slopes outwards / downwards towards two surfaces 50 at both ends of the pipe sleeve 12. The magazines 48 are suitable (see Figs. 3 and 4) displaced laterally in each direction in relation to the plug the equalizer 10. The inserts 50 are arranged to hold their respective plugs 14 in a position opposite the openings of the pipe sleeve 12. at the lower end of the magazine 48 a vertical groove 52 is provided. arranged (see Fig. 3). The plugs 14 are moved in this channel 52 one by one. partly one on a cylinder or an actuator 54 (indicated in Fig. 2) arranged pusher 56 laterally from the magazine 48 to the collector 50, in which the plug 14 occupies the position shown in Fig. 3 in the middle of an i 447 809 the opening of the fork means 30 laid pipe sleeve 12.

Pluggapplikatorn 10 omfattar två vagnar 58, vilka är anordnade på var sin sida om och är samordnat rörliga in mot en i gaffelorganen 30 lagd rörhylsa 12.Vagnarna 58 är försedda med var sin plunge 60, vilka vid den samtidiga rörelsen in mot rörhylsan 12 av vagnarna 58 är anordnade att trycka de i uppsamlarna 50 belägna pluggarna 14 i öppningarna på rörhylsan 12 i gaffelorganen 30.The plug applicator 10 comprises two carriages 58, which are arranged on each side of and are coordinated movable towards one in the fork carriages 30 laid pipe sleeve 12. The carriages 58 are provided with var its plunge 60, which in the simultaneous movement towards the tube sleeve 12 of the carriages 58 are arranged to push those located in the collectors 50 the plugs 14 in the openings of the tube sleeve 12 in the fork members 30.

De för anbringande av pluggen nödvändiga operationerna vid pluggapplikatorn 10 synkroniseras automatiskt och kan datorstyras.The operations required for fitting the plug at the plug applicator 10 is synchronized automatically and can be computer controlled.

Det är även möjligt att ha manuell styrning av förloppet. Ett buffertförråd av pluggar 14 kan anordnas i magasinen 48. Magasinen 48 är enkelt åtkomliga ovanifrån för påfyllning. L Den automatisering som uppnås med pluggapplikatorn, innebär att effektiviteten i pappersbruket kan höjas. Den förbättrade styrning av hanteringen av rörhylsorna som uppnås innebär att man kan uppnå ett bättre styrt materialflöde av dessa vid drift.It is also possible to have manual control of the process. One buffer storage of plugs 14 can be arranged in the magazines 48. The magazines 48 are easily accessible from above for refilling. L The automation achieved with the plug applicator means that the efficiency of paper mills can be increased. It improved control of the handling of the pipe sleeves achieved means that one can achieve a better controlled material flow of these during operation.

Den ovan beskrivna utföringsformen av uppfinningen är att betrakta endast som ett exempel och många andra utföringsformer är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav. vagnarna 58 kan utbytas mot konsolliknande konstruktioner, vilka manövreras medelst ställdon eller s.k. origacylindrar.The above-described embodiment of the invention is that consider only as an example and many other embodiments are conceivable within the scope of the appended claims. the carriages 58 can replaced by console-like structures, which are operated by means of actuators or so-called origin cylinders.

Det är tänkbar att anordna flera än två samordnat svängbara stativ 34 med gaffelorgan 30, 46 i pluggapplikatorn 10. På detta sätt kan pluggapplikatorn 10 enkelt omställas till användning vid rörhylsor 12 av varierande längd.It is conceivable to arrange more than two coordinated pivots stand 34 with fork means 30, 46 in the plug applicator 10. On this In this way, the plug applicator 10 can be easily adapted for use in pipe sleeves 12 of varying length.

Stativen 33 kan även förses med flera än två gaffelorgan 30, 42 för enkel anpassning av pluggapplikatorn 10 till rörhylsor med olika diametrar. 1The stands 33 can also be provided with more than two fork members 30, 42 for easy adaptation of the plug applicator 10 to pipe sleeves with different diameters. 1

Claims

447,809 Patent claims

A pulley applicator with peripheral equipment for mounting pegs (14) in the end openings (16) on pipe housings (12), each applicator comprising means (30, 46, 32) for holding a pipe housing (12) in the desired position during the application of plugs (14) in its end openings, means (48, 50, 52, 54, 56) for advancing the plugs (14) to each other on either side of the tube housing (12) opposite its end openings and means (58, 60) for depressing of the ends (14) of the tubes (14) in the end openings of the tube housing (12), characterized in that the means which are arranged to hold a tube housing (12) in the desired position when the pugs are pressed in are constituted by fork-like means (30, 46), which are pivotable between a tube housing (12) receiving position (30 (I)), a position (30 (II)) for depressing the pugs (14) in the end openings of the tube housing and a position (30 (III)) for discharging the pipe housing (12) provided with studs (14).

2. A plug applicator according to claim 1, characterized in that the plugs (14) are arranged in magazine (48) and that discharge means (54, 56) are arranged to discharge one plug (14) at a time from resp. magazine (48) and with the aid of guides (50, 52) »bring these tii) Iägen in the middle of the end openings of a pipe housing (12).

A pile applicator according to claim 1 or 2, characterized in that depressing means (60) on coordinated movable carriages are arranged to push the pegs (14) into the end openings of the pipe housings.

A plug applicator according to any one of the preceding claims, characterized in that the fork means (30, 46) for holding one of the tube housings (12) are manoeuvrable between their different properties (30 (I, I1 and 1II)). ) with a pivotally mounted coil cylinder (32). 417 sne) 2 6

5. A plug applicator according to any one of the preceding claims, characterized in that a table (26) facing the plug applicator (10) for advancing pipe sleeves (12) to the gaff means (30, 46) is provided with a adjustable latch (28) for directed feed of the pipe housings (12).

A pipe applicator according to any one of the preceding claims, characterized in that a height-adjustable table (18) is arranged to receive the pipe housings (12) provided with pipes (14) and to carry them for further handling.