FI119367B

FI119367B - Method and apparatus for inserting a plug on a web of material web

Info

Publication number: FI119367B
Application number: FI20060191A
Authority: FI
Inventors: Matti Kalevi Lammi
Original assignee: Raumaster Paper Oy
Priority date: 2006-02-27
Filing date: 2006-02-27
Publication date: 2008-10-31
Also published as: WO2007096458A1; SE532480C2; FI20060191A0; SE0801796L; FI20060191A

Description

1 1 936719367

Menetelmä ja laitteisto tulpan asettamiseksi materiaalirainarullaanMethod and apparatus for inserting a plug on a web of material web

Keksinnön kohteena on menetelmä, jonka avulla hylsyyn, jonka ympärille on kelattu 5 materiaalirainaa, kuten kartonki- tai paperirainaa, asetetaan tulpat. Keksinnön kohteena on myös laitteisto, joka asettaa tulpat hylsyn sisään.The invention relates to a method for placing plugs on a core around which 5 webs of material, such as cardboard or paper web, are wound. The invention also relates to apparatus for inserting plugs into the sleeve.

Tulppia käytetään estämään rullan muodonmuutoksia rullan käsittelyn ja siirtojen yhteydessä. Tulpilla on merkitystä erityisesti käytettäessä pehmeästä materiaalista 10 valmistettuja hylsyjä, ja kun hylsy on suurihalkaisijainen. Kartonkirullilla käytetään yleisesti 12” hylsyjä.The plugs are used to prevent roll deformation when handling and moving the roll. The plugs are of particular importance when using sleeves made of soft material 10 and when the sleeve is of large diameter. Cardboard reels are commonly used with 12 ”cores.

Mikäli tulppa voidaan asettaa hylsyyn jo ennen pituusleikkuria, tehtävä on varsin yksinkertainen. Hylsyn tarkka paikoitus voidaan aikaansaada yksinkertaisin keinoin.If the plug can be inserted into the sleeve before the winder, the task is quite simple. The exact positioning of the sleeve can be achieved by simple means.

15 Kyseisiä ratkaisuja on kuvattu esimerkiksi patenttijulkaisuissa WO 8605443 ja USSuch solutions are described, for example, in WO 8605443 and US Pat

4716646. Tulppa asetetaan pelkkään hylsyyn ennen pituusleikkuria lähinnä paperitehtailla, joilla on yleensä käytössä pienihalkaisijaisia hylsyjä, tyypillisesti 3” ja 6”.4716646. The plug is inserted into the sleeve only before the winder, mainly in paper mills, which generally use small diameter sleeves, typically 3 "and 6".

Tehtävä on oleellisesti monimutkaisempi, kun tulppa pitää asettaa rullan sisällä olevaan hylsyyn. Tällöin ongelmia aiheuttavat esimerkiksi seuraavat tekijät: ····· 20 - Materiaalirainarullan hylsyn sijaintia tulpan asetusasemassa ei saada riittävän ;1·1; tarkkaan asemaan ilman kalliita erityisjärjestelyjä. Tarvittavien laitteiden ·:·>· määrän kannalta edullinen asetusasema on rullan sijaitessa v- ·2'; lamellikuljettimella. Rulla voi kuitenkin tällöin olla helposti hieman vinossa ·· · ; ;1; asemassa kulkusuuntaan nähden. Materiaalirainarulla ei myöskään ·»· ; 1 1'; 25 käytännössä ole ehdottoman pyöreä eikä hylsyyn nähden täysin symmetrinen.The task is substantially more complicated when the plug has to be placed in a sleeve inside the roll. In this case, for example, the following factors cause problems: ····· 20 - The position of the material web reel in the plug position is not sufficient; 1 · 1; position without expensive special arrangements. The preferred setting position for the number of devices ·: ·> · required is when the roller is v- · 2 '; slat conveyor. However, in this case the roll may easily be slightly skewed ·· ·; , 1; position relative to the direction of travel. Nor does the material web roll · »·; 11 '; 25 is practically round and not completely symmetrical with respect to the sleeve.

·· - Tulppa hoitaa tehtävänsä parhaiten, kun tulpan ja hylsyn välillä on ; 1 ·.. ahdistussovite. Ahtaimmissa tapauksissa asetusvoiman tarve voi nousta yli 10 000 Newtoniin. Kim vielä mm materiaalin säästösyistä tulpan asetusta . helpottavan viisteen ja/tai päästön suuruus halutaan minimoida, pitää • · · . · · ·. 30 kohdistus olla erittäin tarkka.·· - The plug performs its function best between the plug and the socket; 1 · .. anxiety adapter. In the narrowest cases, the need for set force may reach more than 10,000 Newton. Kim still needs some material to save plug. to minimize the amount of facilitating bevel and / or release, keep • · ·. · · ·. 30 focus to be very accurate.

• 1 • · · • · · • 1 • « · 2 • 1 2 119367 - Materiaalirainarullan halkaisija voi olla yli kaksi metriä. Asetusvoima vaikuttaa varsin etäällä rakenteista, joihin tulpan asetuslaitteistot tukeutuvat..119367 - The roll of material web can be more than two meters in diameter. The setting force appears to be quite far from the structures on which the plug set-up equipment relies.

Käytännössä tulpan asetus tehdään manuaalisesti. Operaattori asettaa tulpan kaltevassa S asennossa hylsyn sisään niin, että tulppa kiilautuu paikoilleen. Tämän jälkeen operaattori iskee tulppaa isolla pajavasaralla, kunnes tulppa etenee haluttuun asemaan ja asentoon. Tehtävä on raskas ja sitoo kallista työvoimaa. Usein tulppa jää myös vinoon asentoon, jolloin sen suojavaikutus jää vajavaiseksi.In practice, the plug is set manually. The operator puts the plug in its inclined S position so that the plug is wedged in place. The operator then strikes the plug with a large hammer until the plug advances to the desired position and position. The task is heavy and involves expensive labor. Often, the plug also stays in an oblique position, which undermines its protective effect.

10 Tämän keksinnön tarkoituksena on esittää kompakti ratkaisu, jonka avulla tulppa saadaan asetettua automaattisesti materiaalirainarullan sisälle optimaaliseen asentoon.. Ratkaisu on yksinkertainen ja toimintavarma. Keksinnön mukainen tulpanasennuslaitteisto kykenee sopeutumaan siihen epätarkkuuteen, mikä on jäljellä laskennalliseen asemaan kohdistuksen jälkeen. Kyseinen epätarkkuus voi olla + - 5 - 10 mm. Pyrkiminen ensi 15 vaiheessa parempaan kohdistustaikkuuteen, mikä on ainakin teoriassa saavutettavissa, johtaisi hyvin kalliin tekniikan soveltamiseen. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa ei tarvita myöskään kalliita materiaalirainarullan keskityslaitteistoja.It is an object of the present invention to provide a compact solution for automatically inserting the stopper into an optimum position inside the web of material. The solution is simple and reliable. The plug mounting apparatus of the invention is capable of adapting to the inaccuracy that remains after alignment with the computational position. This inaccuracy can be + - 5 - 10 mm. Aiming at the first 15 steps for a better targeting acuity, which is at least theoretically achievable, would lead to a very expensive application of the technique. Also, the solution according to the invention does not require expensive material web roll centering equipment.

Täsmällisemmin keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty itsenäisten 20 patenttivaatimusten tunnusmerkkiosissa.More particularly, the invention is characterized by what is set forth in the characterizing parts of the independent claims.

• ·· * 1 · • · 1 * 1 Seuraavassa keksintöä selitetään viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa **· • · • · * · 1 • e · *·:.1 Kuvio 1 esittää tulpanasetuslaitteistoa kohdistettuna materiaalirainarullan hylsyn reiän * · 1 • · *··.1 25 mukaan ja valmiina asettamaan tulpan hylsyyn, osittain leikattuna rullan hylsyn pyörähdysakselin kohdalta.In the following, the invention will be described with reference to the accompanying drawings, in which: ** Fig. 1 shows a plug setting apparatus aligned with a material web roll core bore * · 1 • · * ·· .1 25 and ready to insert the plug into the sleeve, partially cut off at the axis of rotation of the roll sleeve.

• · • 1 • · · « • · · • » *···1 Kuvio 2 esittää tulpanasetuslaitteistoa kohdistusvaiheessa, osittain leikattuna rullan ϊ t j # ϊ hylsyn pyörähdysakselin kohdalta.Figure 2 shows the plug setting apparatus in the alignment step, partially cut away at the axis of rotation of the roll ϊ t j # ϊ.

··1 : : 30 • · · V. Ymmärrettävyyden vuoksi kuviot eivät kaikilta osin ole oikeissa mittasuhteissa.·· 1:: 30 • · · V. For the sake of clarity, the patterns may not be proportionate in all respects.

* · m • « 3 119367* · M • «3 119367

Keksinnön edullisen suoritusmuodon rakenne on seuraavanlainen. F.nsinnä kuvatuilla laitteistoilla toteutetaan ensiksi tulpanasetuslaitteistojen 27 karkea kohdistus materiaalirainarullan 1 hylsyn 2 aukkojen laskennallisten sijaintien suhteen.The structure of the preferred embodiment of the invention is as follows. The apparatus described herein first implements a rough alignment of the plug setting apparatus 27 with respect to the computed positions of the openings in the sleeve 2 of the material web roll 1.

55

Hylsyn 2 aukkojen laskennallisella sijainnilla tarkoitetaan seuraavaa. Materiaalirainarullan 1 sijaitessa esimerkiksi v-lamellikuljettimella tai vastaavasti keskitettynä, oletetaan hylsyn 2 pyorähdysakselin sijaitsevan v-lamellikuljettimen tai vastaavan keskityselimen pituussuuntaisen symmetria-akselin leikkaavassa pystytasossa. 10 Pystysuunnassa asemanmääritys taas perustuu materiaalirainarullan 1 halkaisijan mittaukseen ja oletukseen, että hylsyn 2 pyörähdysakseli sijaitsee materiaalirainarullan 1 teoreettisessa keskiössä.The calculated position of the openings in the sleeve 2 is as follows. For example, with the material web roll 1 positioned on the v-lamella conveyor or centered accordingly, the rotation axis of the sleeve 2 is assumed to be located in the vertical longitudinal axis of symmetry of the v-lamella conveyor or similar centering member. 10 Vertical positioning, on the other hand, is based on measuring the diameter of the material web roll 1 and assuming that the axis of rotation of the sleeve 2 is located at the theoretical center of the material web roll 1.

Tulpanasetuslaitteiston 27 asemaa materiaalirainarullan 1 hylsyn 2 suhteen hylsyn / rullan 15 pyorähdysakselin suunnassa muutetaan rungon 4 johteiden 5 ohjauksessa kulkevien laakeriyksiköiden 6 ja kelkan 28 liikkeen kautta.The position of the plug setting apparatus 27 with respect to the core 2 of the material web roll 1 in the direction of the axis of rotation of the core / roll 15 is changed through the movement of bearing units 6 and carriage 28 guiding the guides 5 of the body 4.

Tulpanasetuslaitteiston 27 asemaa materiaalirainarullan 1 hylsyn 2 suhteen pystysuunnassa muutetaan kelkkaan 28 kiinnitettyjen johteiden 7 ohjauksessa liikkuvien *: 1 1 1 20 laakeriyksiköiden 8 ja näihin kiinnittyvän kelkan 9 liikkeen kautta.The position of the plug setting apparatus 27 with respect to the core 2 of the web of material web 1 is changed vertically by the movement of the bearing units 8 and the carriage 9 attached thereto under the guidance of the guides 7 attached to the carriage 28.

··» • · · • · · ’·1’· Sekä pysty- että vaakaliikkeen voimalaitteet ja voimansiirto on toteutettu sinänsä ··· tunnetulla tekniikalla, kuten vaihdemoottorilla ja hammashihnalla, eikä niitä ole kuvattu. Seuraavassa kuvatuilla laitteistoilla toteutetaan tulpanasetuslaitteiston 27 kohdistus * · · *...1 25 hylsyn 2 aukkojen todellisten sijaintien suhteen.The vertical and horizontal powertrains and the transmission are made by known techniques, such as the gear motor and the timing belt, and have not been described. The apparatus described below implements the alignment of the plug set apparatus 27 with respect to the actual locations of the openings in the 25 sleeve 2.

• · • · ί " Tulpanasetuslaitteisto 27 kiinnittyy kelkkaan 9 uivasti. Uivuus on jäljestetty rullan 1 • · • · *···1 hylsyn 2 pyörähdysakseliin nähden poikittaiseen tasoon. Pystysuunnassa '·’./· tulpanasetuslaitteisto 27 liikkuu uivasti johteiden 10 ohjauksessa liikkuvien !ti#! 30 laakeriyksiköiden 11 ja kelkan 12 mukaisesti. Vaakasuunnassa tulpanasetuslaitteisto 27 • 1 • · · • · · • · 119367 4 liikkuu uivasti johteiden 15 ohjauksessa liikkuvien laakeriyksiköiden 16 ja kelkan 17 mukaisesti.• Plug adjusting device 27 engages floating 9 in the carriage. The float is tracked in a plane transverse to the axis of rotation of roll 1 1 · · · · * ··· 1. ti #! 30 according to the bearing units 11 and the carriage 12. Horizontally, the plug adjusting apparatus 27 is moving floatingly under the guidance of the guides 15 according to the moving bearing units 16 and the carriage 17.

Tulpan asetuselin 22 liikkuu hylsyn 2 pyörähdysakselin suuntaisesti johteissa 18 5 liikkuvien laakeriyksiköiden 19 ohjauksessa voimaelimen 20 toimesta. Voimaelin 20 on edullisesti paineilmasylinteri. Paineilmasylinterissä on edullisesti läpimenevä männänvarsi, joka rullan 1 puoleisesta päästään kiinnittyy asetuselimeen 23. Männänvarren toiseen päähän voi olla kiinnitetty lisäpaino 21.The plug adjusting member 22 moves parallel to the axis of rotation of the sleeve 2 in the guides 18 5 under the control of the movable bearing units 19 by the force member 20. The power member 20 is preferably a pneumatic cylinder. Preferably, the pneumatic cylinder has a through-piston rod which engages at one end of the roller 1 with an adjusting member 23. An additional weight 21 may be attached to one end of the piston rod.

10 Tulpan asetuselimeen on kiinnitetty kohdistuselin 23, joka on edullisimmin hylsyn 2 suuntaan kapeneva kartio, jonka pyörähdysakseli on samansuuntainen hylsyn 2 pyörähdysakselin kanssa. Kelkan 17 mukana liikkuvaksi on kiinnitetty ohjauselin 24, jonka ohjauspinta muodostuu hylsyä 2 kohti kapenevan kartion yhdestä tai useammasta sektorista, kiiloista tai vastaavista. Nämä ohjauspinnat sijaitsevat kohdistuselimen 23 15 pyörähdysakselin alapuolisessa sektorissa. Yläpuoli on avoin. Kohdistuselimen 23 ja ohjauselimen 24 kartioiden pyörähdysakselit ovat samankeskeiset. Ohjauselimen 24 hylsyn 2 puoleisen pään kartion säde on samansuuruinen hylsyn sisäpinnan säteen kanssa. Ohjauselimen hylsyn puoleiseen pintaan on kiinnitetty kitkapinta 25, esimerkiksi kumilevy.10 An alignment member 23 is preferably attached to the plug adjusting member, which is preferably a cone tapered in the direction of the sleeve 2, the axis of rotation of which is parallel to the axis of rotation of the sleeve 2. Movable with the carriage 17 is a guide member 24 whose guide surface is formed by one or more sectors, wedges or the like of the tapered cone towards the core 2. These guide surfaces are located in the sector below the axis of rotation of the alignment member 23. The top is open. The cones of rotation of the cones 23 of the alignment member 23 and the guide member 24 are concentric. The radius of the cone at the end of the sleeve 2 on the guide member 24 is equal to the radius of the inner surface of the sleeve. A friction surface 25, for example a rubber plate, is attached to the sleeve-side surface of the guide member.

··***: 20 • · · V : Kelkan 17 mukana liikkuvaksi on kiinnitetty vielä varasto 29, Tämän ohjauselimet **'*· ohjaavat tulpan asetuselimen/kohdistuselimen ja materiaalirainarullan väliseen tilaan.·· ***: 20 • · · V: A carriage 29 is still attached to the carriage 17, This control means ** '* · guides the plug into the space between the setting element / alignment element and the web.

* · · ·...· Varastossa voi odottaa asetusta yksi tai useampia tulppia 3b. Tulppien putoaminen alaspäin on estetty pidättimellä 26, esimerkiksi paineilmasylinterillä. Varaston täydennys ·*** 25 voi tapahtua manuaalisesti tai esimerkiksi teollisuusrobotilla.* · · · ... · One or more plugs 3b can be expected to be set in stock. The plugs falling down are prevented by a stop 26, for example a pneumatic cylinder. Inventory replenishment · *** 25 can be done manually or, for example, by an industrial robot.

·· • · i ** Tulpan asetuslaitteiston 27 keskitys sekä vaaka- että pystysuunnassa on kuvatussa • · e • · **··* suoritusmuodossa toteutettu paineilmasylintereillä, mutta voidaan toteuttaa myös jousilla :j[: tai vastaavilla voimaelimillä. Pystysuunnassa yläpuolinen keskityselin 13 kohdistaa • · · : 30 asetuslaitteistoon pienemmän voiman kuin alempi keskityselin 14. Näin saadaan * • * • · · • ♦ * • * • · 119367 5 kompensoitua asetuslaitteiston 27 paino. Voimaero voidaan aikaansaada erikokoisilla keskityselimillä, erisuuruisella paineella, vastapainoilla tai muulla tunnetulla tavalla.The centering of the plug adjusting apparatus 27, both horizontally and vertically, is accomplished by pneumatic cylinders, but may also be accomplished by springs: j [:] or the like. Vertically, the upper centering member 13 exerts • · ·: 30 lower force on the actuator than the lower centering member 14. This provides a compensating weight of the actuator 27. The difference in power can be achieved by means of differently sized centering members, different pressure levels, counterweights or other known means.

Keksinnön mukaisen ratkaisun toiminta on seuraava. Sinänsä tunnetuilla laitteilla, joita ei S ole esitetty, materiaalirainarulla 1 saatetaan kahden tulpan asetuslaitteiston 27 väliin niin, että tulpan asetuslaitteiston kohdistuselimen 23 pyörähdysakselin pystysuuntainen liike kulkee suunnilleen hylsyn 2 pyörähdysakselin leikkavassa pystytasossa. Rullan 1 halkaisija mitataan tunnetulla tekniikalla, esimerkiksi ultraääni- tai lasermittarilla. Niinikään tunnetulla tekniikalla, mitaten matkaa esimerkiksi pulssi- tai 10 absoluuttianturilla, tulpan asetuslaitteistoa ajetaan pystysuunnassa, kunnes kohdistuselimen 23 ja hylsyn 2 pyörähdysakselit ovat suunnilleen samalla korkeudella. Näin menetellään rullan molemmin puolin sijaitsevilla laitteistoilla. Ottaen huomioon useat epätarkkuutta aiheuttavat tekijät, kohdistuselimet 23 on näin saatettu saman keskeisiksi hylsyn 2 pyörähdysakselin kanssa parhaimmillaan muutaman millimetrin 15 tarkkuudella.The operation of the solution according to the invention is as follows. By means known per se, not shown in S, the web 1 of material is inserted between the two plug adjusting devices 27 so that the vertical movement of the axis of rotation of the alignment member 23 of the plug setting device passes approximately in the intersecting vertical plane of rotation. The diameter of the roller 1 is measured by a known technique, for example an ultrasonic or laser meter. Also, in the prior art, measuring the distance with, for example, a pulse or an absolute sensor, the plug setting apparatus is driven vertically until the rotational axes of the alignment member 23 and the sleeve 2 are approximately the same height. This is done with equipment on both sides of the roll. Taking into account a number of factors causing blurring, the alignment members 23 are thus aligned with the center of rotation of the sleeve 2, at best within a few millimeters of 15.

Seuraavaksi tulpan asetuslaitteistot ajetaan kohti materiaalirainarullaa, jätetään joko aavistuksen verran irti rullasta tai vasten rullaa löysään kosketukseen niin, ettei asetuslaitteiston ja rullan välille jää puristusta, mistä seuraisi oleellista poikittaista liikettä 20 estävää kitkavoimaa. Seuraavaksi tulpanasennuslaitteistot 27 kohdistetaan automaattisesti ··· V · hylsynaukkoihin niiden todellisen sijainnin mukaisesti. Tulpanasetuslaitteiston 27 kohdistus hylsyn 2 aukkojen todellisten sijaintien suhteen tapahtuu kohdistuselimen 23 ··» liikkuessa kohti materiaalirainarullan hylsyä 2 sen pyörähdysakselin suuntaisesti, jolloin tulpanasetuslaitteiston 27 uidessa hylsyn 2 pyörähdysakseliin nähden poikittaisessa «·* ·,„· 25 tasossa, kohdistuselimen 23 kohdistuspinnat pakottavat kiilaamalla kohdistuselimen 23 samankeskeiseksi hylsyn 2 pyörähdysakselin suhteen.Next, the plug adjusting devices are driven toward the material web roll, either slightly released from the roll or loosely contacted against the roll so that no compression is left between the setting device and the roll, resulting in substantial transverse movement frictional force 20. Next, the plug-in mounting apparatus 27 is automatically aligned with the ··· V · socket openings according to their actual location. Alignment of the plug adjusting device 27 with respect to the actual locations of the openings in the sleeve 2 occurs as the alignment member 23 ·· »moves toward the material web roll 2 along its axis of rotation; concentric with the axis of rotation of the sleeve 2.

·· • ♦ • ·* ····· • ♦ • · * ···

Yksityiskohtaisemmin kuvattuna automaattinen tulpan asetus rullan sisään tapahtuu : seuraavasti. Voimaelin 20 työntää kohdistuselimen 23 hylsyn 2 sisään kuviossa 2 ··· 30 kuvattuun asemaan. Kohdistuselimen 23 kartiopinnan vaikutuksesta ja tulpanasetuslaitteiston 27 uivuuden ansiosta sekä kohdistuselimen 23, ohjauselimen 24 • · · • · ♦ • · 6 119367 että hylsyn 2 pyörähdysakselit tulevat saman keskeisiksi eli keskenään kohdistetuiksi. Tämän jälkeen kohdistus lukitaan ajamalla tulpan asetuslaitteistot 27 vasten hylsyn 2 ja /tai materiaalirainarullan 1 päätyjä, niin, että asetuslaitteiston ja materiaalirainarullan välille jää puristusta ja kohdistus säilyy kitkapinnan 25 / kitkavoiman ansiosta. Nyt 5 voimaelin 20 vetää asetuselimen 22 kohdistuselimen 23 pois hylsystä 2. Pidätin 26 päästää tulpan putoamaan varastosta 29 kohdistuselimen 23 ja hylsyn 2 väliseen tilaan. Ylemmät mekanismit, joita ei kuvattu, voivat päästää uuden tulpan 3b odotusasemaan, mikä voi tapahtua myöhemmässäkin vaiheessa. Tämä tilanne on kuvattu kuviossa 1. Tämän jälkeen voimaelin 20 työntaä/iskee asetuselimen 22 kohdistuselimen 23 edessä 10 olevan tulpan 3a hylsyn 2 sisälle. Tulpan asetuslaitteisto 27 on varustettu anturilla, joka ilmoittaa tulpan työntyneen riittävän syvälle hylsyn sisälle. Kyseinen anturi voi sijaita vaikka voimalaitteen 20 kyljessä ja mitata männän aseman esimerkiksi magnetismin avulla.In more detail, the automatic plug-in insertion is done as follows. The actuator 20 pushes the alignment member 23 into the sleeve 2 into the position illustrated in Fig. 2 ··· 30. Due to the conical surface of the alignment member 23 and due to the floatability of the plug adjusting apparatus 27, the rotational axes of both the alignment member 23, the guide member 24 and the sleeve 2 become the same, i.e., aligned. Thereafter, the alignment is locked by driving the plug setting means 27 against the ends of the sleeve 2 and / or the material web roll 1 so that there is compression between the setting apparatus and the material web roll and the alignment is maintained by the frictional surface 25 / friction. Now, the force member 20 pulls the alignment member 23 of the adjusting member 22 out of the sleeve 2. The retainer 26 allows the plug to fall out of the storage 29 into the space between the alignment member 23 and the sleeve 2. The upper mechanisms, not illustrated, may allow the new plug 3b to wait, which may occur at a later stage. This situation is illustrated in Figure 1. The force member 20 then pushes / strikes the adjusting member 22 into the housing 2 of the plug 3a in front of the alignment member 23. The plug setting apparatus 27 is provided with a sensor which indicates that the plug has been inserted deep enough into the core. Such a sensor can be located, for example, on the side of the power unit 20 and measure the position of the piston, for example by means of magnetism.

15 Mikäli tulpan 3a ja hylsyn 2 välillä on erityisen ahdas sovite, ei voimalaitteen normaali työntövoima välttämättä riitä. Tällöin voimalaitteena toimiva paineihnasylinteri 20 saatetaan toimimaan paineilmavasarana. Poistamalla ilma rullan puoleisesta kammiosta ennen kuin männän toiselle puolelle johdetaan ilmaa saa aikaan iskumaisen liikkeen. Iskun tehoa voidaan vielä tehostaa lisäpainon 21 avulla.15 If there is a particularly tight fit between the plug 3a and the sleeve 2, the normal thrust of the power unit may not be sufficient. The pneumatic cylinder 20 acting as a power unit is then made to act as a pneumatic hammer. Removing air from the roll-side chamber before introducing air to the other side of the piston causes a shocking movement. The impact power can be further enhanced by the additional weight 21.

*:·*: 20 ··· V ! Monet muutkin suoritusmuodot ovat mahdollisia. Toisessa suoritusmuodossa ***** lineaariliikkeet on kokonaan tai osittain korvattu nivelrakenteilla. Keksinnön eräässä ··· ·.„* suoritusmuodossa materiaalirainarulla 1 on sijoitettu kaäntöpöydän päälle. Tällöin yksi *.;,* tulpanasetuslaitteisto 27 riittää asettamaan tulpat materiaalirainarullan 1 molempiin ··· *...* 25 päätyihin. Tulpanasetuslaitteisto 27 sijaitsee kaäntöpöydän vieressä kiinteässä asemassa.*: · *: 20 ··· V! Many other embodiments are possible. In another embodiment, the ***** linear movements are wholly or partially replaced by articulated structures. In one ··· ·. „* Embodiment of the invention, the material web roll 1 is disposed on a turntable. In this case, one *.;, * Plug setting apparatus 27 is sufficient to insert the plugs at both ends of the material web roll 1 ··· * ... * 25. The plug adjustment apparatus 27 is located in a fixed position adjacent to the turntable.

Tällöinkin ensiksi toteutetaan automaattisesti tulpanasetuslaitteiston 27 karkea kohdistusHere, too, the rough alignment of the plug set apparatus 27 is automatically performed first

MM

ί *** materiaalirainarullan 1 hylsyn 2 aukon laskennallisen sijainnin suhteen.ί *** with respect to the calculated position of the aperture 2 in the roll of material web 1.

#· · • · • · • · ·# · · • · · · · ·

Materiaalirainarulla 1 käännetään kääntopöydällä sellaiseen kulma-asemaan, että tulpan :***; 30 asetuslaitteiston kohdistuselimen 23 pyörähdysakselin pystysuuntainen liike kulkee suunnilleen hylsyn 2 pyörähdysakselin leikkaavassa pystytasossa. Rullan 1 halkaisija ·*·* • « 7 119367 mitataan edellä kuvatun mukaisesti, ja tulpan asetuslaitteistoa ajetaan pystysuunnassa, kunnes kohdistuselimen 23 ja hylsyn 2 .pyörähdysakselit ovat suunnilleen samalla korkeudella. Tämän jälkeen saatetaan automaattisesti materiaalirainarulla 1 ja tulpanasetuslaitteisto 27 keskenään löysään kosketukseen. Edullisimmin ajetaan 5 materiaalirainarulla 1 vasten tulpanasetuslaitteistoa 27 niin, ettei näiden välille jää puristusta. Kohdistuksen tultua valmiiksi suoritetaan tulpan asetus automaattisesti edellä kuvatulla tavalla. Seuraavaksi ajetaan materiaalirainarulla 1 irti tulpanasetuslaitteistosta 27, käännetään kääntöpöytää 180 astetta, ja toteutetaan edellä kuvatun mukaisesti tulpan automaattinen asetus materiaalirainarullan 1 toiseenkin päätyyn. Viimeksi kuvatussa 10 suoritusmuodossa tulpanasetuslaitteistossa ei tarvita ollenkaan materiaalirainarullan 1 pyörähdysakselin suuntaista liikemekanismia 5,6.The material web roll 1 is rotated on the turntable to such an angle that the plug: ***; 30, the vertical movement of the axis of rotation of the alignment member 23 of the actuating apparatus extends approximately in the vertical plane intersecting the axis of rotation of the sleeve 2. The diameter of roller 1 · * · * • «7 119367 is measured as described above, and the plug adjusting apparatus is driven vertically until the rotation axes of alignment member 23 and sleeve 2 are approximately equal. The material web roll 1 and the plug setting apparatus 27 are then automatically brought into contact with one another in a loose contact. Most preferably, the material web roll 1 is driven against the plug setting apparatus 27 so that there is no compression between them. Once the alignment is complete, the plug is set automatically as described above. Next, the material web roll 1 is disengaged from the plug setting apparatus 27, the turntable is rotated 180 degrees, and, as described above, the plug is automatically positioned at the other end of the material web roll 1. In the last described embodiment 10, in the plug setting apparatus, no movement mechanism 5,6 in the direction of rotation of the material web roll 1 is required.

Edelleen keksinnön eräässä suoritusmuodossa ei ole ollenkaan ohjauselintä 24, vaan tulppa pudotetaan kotelosta asemaan, jossa tulppa 3a on valmiiksi pyörähdysakselinsa 1S suhteen saman keskeinen rullan 1 hylsyn 2 pyörähdysakselin kanssa.Furthermore, in one embodiment of the invention there is no guide member 24 but the plug is dropped from the housing to a position where the plug 3a is already centered with respect to its axis of rotation 1S with the axis of rotation of the sleeve 2 of the roller.

*:**: 20 ··1 • · 1 • · · • · ··· • · • · ··· • · · e · λ ·1· ·«1 ϊ · 25*: **: 20 ·· 1 • · 1 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ● 25

Ml ·· • f * »· *Ml ·· • f * »· *

• M• M

• · • ' · • « · i:!:; 3o • · · * · ·• · • '· • «· i:!:; 3o • · · * · ·

I · II · I

• Λ • * 1• Λ • * 1

Claims

Method for inserting a plug into a sleeve (2) provided within a material web shelf (1), characterized in that - first a rough adjustment of a plug applicator / plug applicators (27) is performed automatically in relation to a calculating position / calculative positions of an opening (s) in a sleeve (2) of the material web roller (1); - then the material web roller (1) and the plug applicator (27) are automatically brought into loose contact with each other; - then the plug applicator (s) (27) / plug (s) (3a) are automatically adjusted to the socket opening (s) according to their / their actual position, and the adjustment is read; - then the plug applicator (s) (27) automatically attach the plug (s) (3a) to sleeve openings of the material web roller (1).

Method according to claim 1, characterized in that the adjustment of the plug applicator (27) relative to the actual positions of openings in the sleeve (2) occurs when an adjusting member (23) moves towards the sleeve (2) of the material web roller parallel to its axis of rotation. wherein the adjusting surfaces of the adjusting member (23) by wedging force the adjusting member (23) concentrically relative to the axis of rotation of the sleeve (2), where the plug applicator (27) flows transversely in relation to the axis of rotation of the sleeve (2).

Method according to any of the preceding claims, characterized in that the plug is measured automatically from a bearing (29) in a space between the plug application means / adjusting means (23) and the sleeve (2).

Method according to any of the preceding claims, characterized in that a force member (20) pushing the plug (3a) into the sleeve (2) makes the application force more efficient by blow.

Method according to any of the preceding claims, characterized in that the bearing (29) is supplemented by means of an industrial robot.

Method according to any of the preceding claims, characterized in that the bearing (29) is manually supplemented. 12 1 1 9367

Method according to any of the preceding claims, characterized in that the material web roller (1) is placed on top of a turning table, and a plug applicator (27) applies the plugs to both ends of the material web roller (1).

Applicator for inserting a plug into a sleeve (2) contained within a material web roller (1), characterized in that the applicator exhibits - means by which a rough adjustment of a plug applicator / plug applicators (27) in the relative tili a calculating position (s) of an opening (s) in a sleeve (2) of the material web roller (1) is performed automatically; - means by which the material web roller (1) and the plug applicator (27) are automatically brought into loose contact with each other; - means by which the plug applicator (s) (27) and the plug (s) (3a) are automatically adjusted against the socket opening (s) according to their actual position (s), and means by which the adjustment is read; - means for automatically inserting the plug (s) (3a) onto an opening (s) in the sleeve (2) of the material web roller (1).

Applicator according to claim 8, characterized in that, for adjusting the plug applicator (s) (27) according to the actual positions of openings in the sleeve (2), it has - means which allow a fluid movement of the plug applicator (27) at a transverse level in relation to the axis of rotation of the sleeve (2) and adjusting means (23) whose adjustment surfaces by wedging force the adjusting member (23) concentrically relative to the axis of rotation of the sleeve (2).

Applicator according to any of the preceding claims, characterized in that a force member (20) pushing / sliding the plug (3a) into the sleeve (2) is a compressed air hammer.