SE447221B - Mekanism for omvandling av en i tversektion vesentligen u-formig emballagebana till ett emballageror - Google Patents
Mekanism for omvandling av en i tversektion vesentligen u-formig emballagebana till ett emballagerorInfo
- Publication number
- SE447221B SE447221B SE8201725A SE8201725A SE447221B SE 447221 B SE447221 B SE 447221B SE 8201725 A SE8201725 A SE 8201725A SE 8201725 A SE8201725 A SE 8201725A SE 447221 B SE447221 B SE 447221B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- web
- suction
- packaging
- welding
- guide
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
- B65B9/073—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it the web having intermittent motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/06—Enclosing successive articles, or quantities of material, in a longitudinally-folded web, or in a web folded into a tube about the articles or quantities of material placed upon it
- B65B2009/063—Forming shoulders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Description
_ -íï-í-QN __... 447 221 .JE Ingreppsorganen utgörs lämpligen enligt uppfinningen av sugorgan, som är anordnade för ingrepp med utsidorna av de längsgående kanterna. Ingreppsorgan i form av sugorgan för ingrepp med utsidorna på de längsgående kanterna av den U-formiga materialbanan är lämpliga genom att de kan föra sådana längsgående kanters insidor till tät anliggning mot varandra. Detta utesluter dock icke att ingreppsorganen vardera kan vara utformade såsom en sats klämläppar eller kläm- fingrar för ingrepp med den ifrågavarande kanten.
För att uppnå säker styrning av sugorganen kan styrorganen enligt en utföríngsform av uppfinningen bestå av två par styrstänger, varvid stängerna för varje par är parallella och ett sugorgan är förskjutbart lagrat på varje stångpar med hjälp av hål, som sträcker sig genom det ifrågavarande sugorganet.
Härigenom uppnås en vippfri styrning av sugorganen.
En ytterligare fördelaktig utföringsform av mekanismen enligt uppfinningen kännetecknas av att styrorganen, sett i emballagebanans rörelseriktning, är an- bragta konvergerande i förhållande till den väsentligen U-formiga materialbanans botten. Härigenom uppnås kompensation för det förhållandet att kanterna av materialbanan, när denna omvandlas från U-formig tvärsektion till rörform, får minskat avstånd i förhållande till materialbanans botten så att man undviker förskjutningar av ingreppsorganen i förhållande till emballagebanan resp en lyftning av denna.
Omställningsorganen för ingreppsorganen består lämpligen enligt uppfin- ningen av en med en slits försedd och tvärs mot materialbanan gående stång, i vars slits ingreppsorganen ingriper. En sådan stång kan förskjuta sugorganen längs styrorganen och tillåter samtidigt att sugorganen förskjuts mot varandra.
Sådana omställningsorgan är särskilt fördelaktiga, när det rör sig om en mekanism för omvandling av ett flertal materialbanor från U-formig tvärsektion till rörform genom att i sådant fall kan användas en i hela mekanismens tvär- riktning förlöpande stång, som är försedd med en slits för vart och ett av ingreppsorganen. En sådan stång kan vidare vid en förpackningsapparat av inled- ningsvis angivet slag mycket lätt sammankopplas med svetsorgan, som åstadkommer tvärgående svetsningar av de bildade emballagerören och som påtryeks en slag- rörelse för förflyttning av materialbanorna genom förpackningsapparaten.
Uppfinningen skall nedan förklaras närmare med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. l visar en förpackningsapparat med ett flertal förpackningslinjer, såsom visas i sökandens tidigare inlämnade danska patentansökan nr 4764/78, sedd uppifrån och för vilken mekanismen enligt föreliggande uppfinning är väl lämpad, -1 3 447 221 .J 1 fig. 2 visar den i fig- l visade förpackningsapparaten framifrån, nämligen nedifrån i fig- l, samt fig. 3 visar en utföringsform av mekanismen enligt föreliggande uppfinning för användning i förbindelse med en förpackningsapparat enligt fig. 1 och 2.
Den i fig. 1 och 2 visade förpackningsapparaten består av två spolramar l och 2, som vardera uppbär ett antal rullar 3 av emballagematerial, exempelvis papper, vilket på den ena eller båda sidor är beklätt med ett svetsbart mate- rial. Själva förpackningsapparaten är i fig. l betecknad med 4 och, såsom fram- går av fig~ 2, består den av ett stativ 5, som sett 1 riktning från vänster till höger uppbär en tvärs mot maskinriktningen anbragt rad av formorgan 8, vilka ger emballagematerialbanorna U-formig tvärsektion under dessas passage genom formorganen. Apparaten är försedd med en ej visad iläggningsmekanism för ned- läggning av föremål 1 de U-formiga banorna- Efter formorganen 8 uppbär stativet 5 en sats av längdsvetsorgan 9, med vars hjälp de längsgående kanterna av varje bana hopsvetsas och därefter följer en sats vikningsorgan 10 för nedläggning av den âstadkomna längdsömmen. Därefter följer en sats värmeorgan 11, 12 och en sats klämorgan 13, 14, som tillsammans utgör verktyg för att åstadkomma tvär- svetsar. Satsen av värmeorgan består av en tvärgående överskena ll och en tvär- gående underskena 12 och satsen av klämorgan består av en överskena 13 och en underskena 14- De två överskenorna ll och 13 är förbundna med varandra medelst armar 15 och de tvâ underskenorna 12 och 14 är förbundna med varandra medelst armar l6. Överskenan 13 och underskenan l4 är förbundna med en in- och utryck- ningsmekanism 17, med vars hjälp de två överskenorna 11 och 13 kan förflyttas uppåt och de två underskenorna 12, 14 samtidigt kan förflyttas nedåt. Avståndet mellan dessa värmeorgan och klämorgan motsvarar längden av de emballage som skall framställas- Den av dessa organ bestående svetsstationen kan förflyttas fram och åter i maskinriktningen med en slaglängd, som motsvarar längden av de emballage som skall framställas- Efter tvärsvetsstationen följer en kontrollpanel 20 och därefter en skär- och hâllstation 21 samt en rullbana 22 för avskilda emballage.
Den i fig. 1 och 2 visade förpackningsapparaten fungerar på följande sätt: Före start träs materialbanorna genom formorganen 8, förs med sina kanter genom längdsvetsstationens svetsorgan 9, genom sömnedläggningsorganen 10, in mellan de bort från varandra förflyttade över- och underskenorna ll, 13 resp 12, 14 och bort till stationen 21 och ut genom dennas skärorgan. Det lnses nu att genom att bibringa in- och utryckningsmekanismen 17 en fram- och återgående slagrörelse och genom slutning av svetsstationens skenor före början av fram- slagsrörelsen och öppning av dessa vid slutet av slagrörelsen, kommer material- ._-. ._ ,....-..._-.-.».....____..:._..._1_fø- e e __ i 447 221 J! banorna att föras stegvis genom apparaten och föremål, som anbringas i material- banorna kommer att inneslutas i emballage, vilka avskiljs i förhållande till materialbanorna vid stationen 21.
Den i fig. l och 2 visade apparaten verkar utmärkt, när det emballage- material som används består av papper, vilket såsom nämnts på den ena eller båda sidor är beklätt med svetsbart material. Sådant emballagematerial kan nämligen bära sig själv så att materialet har tillräcklig styvhet för att övergå från U-formig tvärsektion, som det bibringas av formorganen 8, till den form som banan intar, när dess kanter anligger mot varandra och hopsvetsas med hjälp av längdsvetsorganen 9.
Om man försöker att använda apparaten enligt fig. 1 och 2 med material- banor av ett tunnare material, exempelvis relativt tunn plastfolie, har försök visat att svårigheter uppkommer vid införingen av materialbanornas kanter i längdsvetsorganen 9. För att råda bot härför används en mekanism enligt fig- 3. För överskådlighetens skull visas i fig. 3 endast en mekanism för en enkel bana men det inses genast av den ovan lämnade förklaringen att mekanismen kan fördubblas motsvarande antalet materialbanor.
Den i fig. 3 visade mekanismen är avsedd att anbringas mellan formorganen 8 och längdsvetsorganen 9 hos apparaten enligt fig. l och 2 eller en liknande apparat, i vilken en emballagebana skall omvandlas från U-formig tvärsektion ¿ till rörform. I fig. 3 betecknar 8 ett formorgan, som är bockat av plåtmaterial så att det har U-formig tvärsektion med en botten 30 och två lodräta yttersido- väggar 31 och 32, som uppbär inåt och nedåt ombockade invändiga sidoväggar 33 och 34, så att väggparen 31, 33 och 32, 34 bildar nedåt öppna, smala kanaler.
Formorganet 8 är fäst vid översidan av en tvärstâng 36, som, när mekanis- men skall användas, förbinds med apparatens stativ 5, så att stången 36 förlöper tvärs mot maskinriktningen. Vid användning i förbindelse med en flerlinjig för- packningsapparat anbringas ett flertal formorgan på tvärstången 36 motsvarande antalet banor.
I fig. 3 visas vidare en sats_längdsvetsorgan 9, som på i och för sig känt sätt består av två längsgående, värmbara skenor, vilka kan förflyttas något från varandra och mot varandra, för att intermittent åstadkomma en längsgående svetsfog av kanterna på en materialbana, som i fig. 3 betecknas 38. Denna består av relativt tunn, böjlig formmaterialfolie och ankommer till formorganets 8 in- gångsände vikt längs en nedersta vikningslinje 39 och styrs av en styrtapp 40.
Från denna utbreds materialbanans sidor från varandra och förs genom var sin av sidoväggskanalerna i formorganet 8 så att materialbanan antar väsentligen U-formig tvärsektion. 447 221 J! För att uppnå en säker styrning av materialbanans uppåtriktade kanter under dessas rörelser från formorganets 8 utgångsïnde och till längdsvetsorganen 9, är mekanismen i fig- 3 försedd med två ingreppsorgan 42, 43, vilka i den visade utföringsformen består av sugorgan, som vart och ett vid sin nedersta ände uppbär en sugkopp 44 resp 45, vilka genom var sin kanal 46 och 47 i det ifrågavarande sugorganet står i förbindelse med en sugslang 49 resp 50. Sug- organen 42 och 43 är anbragta på styrorgan bestående av ett par styrstänger 52, 53, resp 54, 55. Styrstängerna för varje par förlöper parallellt med varandra och i samma lodräta plan. Vart och ett av sugorganen 42 och 43 är vid sin översta ände försett med två hål, med vars hjälp varje sugorgan 42, 43 kan glida på var sitt stångpar 52, 53 och S4, 55- De i fig. 3 framâtriktade ändarna av stängerna 52-55 uppbärs av en ej visad tvärstång och har ett sådant inbördes avstånd att sugkopparna 44, 45 i det i fig. 3 visade läget av sugkopparna 42 och 43 befinner sig närmelsevis mitt för ändarna av formorganets 8 sidokanaler.
De i fig. 3 bakåtriktsde ändarna av stängerna 52-S5 är fästa vid en tvärstång 57. De två tvärstängerna, som uppbär styrstängerna 52-55, är på ej närmare visat sätt anordnade för förbindelse med apparatens stativ 5. Av fig. 3 framgår att de två stångparen S2, 53 och 54, 55 konvergerar i riktning från formorganet 8 och mot längdsvetsorganen 9, nämligen så att sugorganen 42, 43, när dessa för- flyttas bort till längdsvetsorganen 9, kommer att befinna sig tätt invid var- andra.
För förskjutning av sugorganen 42 och 43 har mekanismeu en tvärs för materialbanan gående stång 59, i vilken finns en slits 60. I denna slits in- griper uppåtskjutande tappar 61 resp 62, som uppbära av var sitt av sugorganen 42 och 43. Det inses följaktligen att, när stången 59 utsätts för en fram- och återgående rörelse, såsom antyds medelst en dubbelpil 63, sugkopparna 42 och 43 kommer att företa den ovan nämnda rörelsen.
Stången 59 är medelst ej visade organ förbunden med apparatens svets- station och kommer följaktligen att delta i dennas slagrörelse.
Den i fig. 3 visade mekanismen verkar på följande sätt: Vid slutet av svetsstationens återgående slag kommer sugorganen 42, 43 att inta det i fig. 3 visade läget. I detta sätts slangarna 49, 50 under vakuum, varvid sugkopparna 44, 45 kommer att suga sig fast vid de utanför dessa belägna kanterna av materialbanan 38. Under svetsstationens framåtgående slag kommer sugorganen 42, 43 att medbringas tack vare stângens 59 medbringande verkan på tapparna 61 och 62 och dessa kommer samtidigt att förskjutna mot varandra i slitsen 60 på grund av stångparens 52, 53 och 54, 55 konvergerande läge. Där- igenom kommer materialbanans 38 kanter att säkert överföras till ingângsänden
Claims (6)
1. Mekanism för omvandling av en i tvärsektion väsentligen U-formig emballagematerialbana (38) till ett emballagerör genom hopsvetsning av banans (38) längsgående kanter, varvid kanterna förskjuts mot varandra och trans- porteras genom en svetsmekanism (9), k ä n n e t e c k n a d av en före svets- mekanismen (9) anbragt kantstyrningsmekanism, innefattande organ (42,43) för ingrepp med de längsgående kanterna av emballagematerialbanan samt i banans (38) rörelseriktning konvergerande styrorgan (52,S3 och 54,55) för ingreppsorganen (42,43), varjämte organ (S9,60,61) är anordnade för förskjutning av ingrepps- organen (42,43) längs styrorganen (52-S4).
2. Hekanism enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att ingreppsorga- nen utgörs av sugorgan (42,43), som är anordnade för ingrepp med utsidorna av de längsgående kanterna.
3. Mekanism enligt krav 2, k ä n n e t e e k n a d av att styrorganen består av två par styrstänger (S2,53;54,S5), varvid stängerna i varje par är parallella, samt sugorganen (42,43) är förskjutbart lagrade på varje stångpar (52,53;54,55) med hjälp av hål, som går genom det ifrågavarandra sugorganet (42;43). ' 447 221 J!
4. Hekanism enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att styrorganen (52-54) i emballagebanans (38) rörelseriktning är anbragta konvergerande i förhållande till den väsentligen U-formade materialbanans (38) botten.
5. Mekanisn enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att förskjutnings- organen består av en med slits (60) försedd och tvärs matetialbanan (38) gående stång (S9) i vars slits ingreppsorganen (42,43) ingriper.
6. Mekanism enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att varje sugorgan (42,43) vid sin nedersta ände uppbär en sugkopp eller sugöppning (44,45) och att var och en av dessa med hjälp av en slang (48,50) är förbunden med en vakuumtryckkälla.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK123381A DK146123C (da) | 1981-03-18 | 1981-03-18 | Mekanisme til omdannelse af en i tvaersnit stort set u-formet emballagematerialebane til et emballageroer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8201725L SE8201725L (sv) | 1982-09-19 |
| SE447221B true SE447221B (sv) | 1986-11-03 |
Family
ID=8102492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8201725A SE447221B (sv) | 1981-03-18 | 1982-03-18 | Mekanism for omvandling av en i tversektion vesentligen u-formig emballagebana till ett emballageror |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4482341A (sv) |
| JP (1) | JPS5828322A (sv) |
| BE (1) | BE892510A (sv) |
| CA (1) | CA1178877A (sv) |
| DE (1) | DE3209971A1 (sv) |
| DK (1) | DK146123C (sv) |
| FR (1) | FR2502115B1 (sv) |
| GB (1) | GB2094749B (sv) |
| IT (1) | IT1150331B (sv) |
| NL (1) | NL8200807A (sv) |
| NO (1) | NO154489C (sv) |
| SE (1) | SE447221B (sv) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1230912B (it) * | 1989-06-23 | 1991-11-08 | Gianluca Cassinelli | Procedimento per avvolgere articoli vari con pellicola plastica estensibile e macchina per l'esecuzione di tale procedimento |
| US5491960A (en) * | 1994-09-28 | 1996-02-20 | M-B-W Inc. | Apparatus for the continuous production of a particulate filled barrier |
| US6464716B1 (en) * | 1998-01-23 | 2002-10-15 | Innercool Therapies, Inc. | Selective organ cooling apparatus and method |
| KR102410333B1 (ko) * | 2015-07-07 | 2022-06-20 | 오씨아이 주식회사 | 포장장치 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2285263A (en) * | 1942-06-02 | Forming tool | ||
| US2555758A (en) * | 1947-05-09 | 1951-06-05 | Robinson Waxed Paper Co Ltd | Wrapping machine |
| US2701989A (en) * | 1952-05-14 | 1955-02-15 | Bemis Bro Bag Co | Apparatus for forming tubing for bags or the like |
| FR1477482A (fr) * | 1965-12-29 | 1967-04-21 | Tabak & Ind Masch | Tunnel de formage pour envelopper dans un tube souple d'emballage des petites marchandises de préférence de dimensions et de formes différentes |
| US3748822A (en) * | 1970-08-21 | 1973-07-31 | Kraftco Corp | Apparatus for packaging individual slices of cheese |
| IT971143B (it) * | 1972-11-23 | 1974-04-30 | Rossi Vittorio | Metodo e macchina per produrre sacchetti |
| US3963161A (en) * | 1975-02-10 | 1976-06-15 | Mts Systems Corporation | Sheet feeder for cupping press |
| DK144555C (da) * | 1978-10-26 | 1982-11-01 | Gram Broedrene A S | Fremgangsmaade til brug ved emballering af genstande i et antal emballagematerialebaner og apparat til brug ved udoevelse affremgangsmaaden |
| DK147042C (da) * | 1978-11-01 | 1984-11-05 | Gram Brdr As | Pakkeapparat til emballering af genstande |
-
1981
- 1981-03-18 DK DK123381A patent/DK146123C/da not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-03-01 NL NL8200807A patent/NL8200807A/nl not_active Application Discontinuation
- 1982-03-04 CA CA000397639A patent/CA1178877A/en not_active Expired
- 1982-03-09 GB GB8206913A patent/GB2094749B/en not_active Expired
- 1982-03-10 US US06/356,916 patent/US4482341A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-03-16 BE BE0/207577A patent/BE892510A/fr not_active IP Right Cessation
- 1982-03-16 IT IT20192/82A patent/IT1150331B/it active
- 1982-03-17 FR FR8204541A patent/FR2502115B1/fr not_active Expired
- 1982-03-17 JP JP57042508A patent/JPS5828322A/ja active Granted
- 1982-03-17 NO NO820868A patent/NO154489C/no unknown
- 1982-03-18 DE DE19823209971 patent/DE3209971A1/de active Granted
- 1982-03-18 SE SE8201725A patent/SE447221B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK146123B (da) | 1983-07-04 |
| NO154489C (no) | 1986-10-01 |
| JPH028571B2 (sv) | 1990-02-26 |
| GB2094749B (en) | 1985-01-16 |
| BE892510A (fr) | 1982-07-16 |
| IT1150331B (it) | 1986-12-10 |
| NO820868L (no) | 1982-09-20 |
| SE8201725L (sv) | 1982-09-19 |
| DK123381A (da) | 1982-09-19 |
| FR2502115B1 (fr) | 1985-12-13 |
| DK146123C (da) | 1983-11-28 |
| NL8200807A (nl) | 1982-10-18 |
| US4482341A (en) | 1984-11-13 |
| GB2094749A (en) | 1982-09-22 |
| DE3209971A1 (de) | 1982-09-30 |
| DE3209971C2 (sv) | 1989-11-16 |
| FR2502115A1 (fr) | 1982-09-24 |
| IT8220192A0 (it) | 1982-03-16 |
| NO154489B (no) | 1986-06-23 |
| JPS5828322A (ja) | 1983-02-19 |
| CA1178877A (en) | 1984-12-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI65752C (sv) | Ämnesbana | |
| US3583888A (en) | Packaging apparatus and method | |
| KR100691299B1 (ko) | 밀착된 일련의 백 부재로부터의 백 안에 물품을 충진하는 방법 및 장치 | |
| NO323758B1 (no) | Fremgangsmate og apparat for anbringelse av et produkt i en fleksibel gjenlukkbar beholder | |
| ITMI950689A1 (it) | Macchina di confezionamento automatica | |
| SE455859B (sv) | Sett och apparat for att forpacka elastiskt komprimerbara material | |
| US4117649A (en) | System for forming, filling and closing bags | |
| SE434042B (sv) | Bana av pasformiga forpackningsemnen | |
| US4316354A (en) | Apparatus for grouping and inserting objects into containers | |
| ITTO971105A1 (it) | Metodo e macchina per il confezionamento di articoli in involucri di materiale flessibile. | |
| US3198325A (en) | Bag package | |
| SE455585B (sv) | Forfarande for framstellning av pasliknande forpackningsemnen | |
| SE447221B (sv) | Mekanism for omvandling av en i tversektion vesentligen u-formig emballagebana till ett emballageror | |
| FI69993C (fi) | Anordning foer faestning av fyllda storsaeckars tillplattade paofyllningssidor genom anvaendning av en sicksack-veckning | |
| DK143977B (da) | Fremgangsmaade til brug ved fyldning af et hylster samt apparat til brug ved udoevelse af fremgangsmaaden | |
| US4779399A (en) | Method of and apparatus for draping webs around block-shaped objects | |
| SE407043B (sv) | Anordning for vexelvis frammatning av en fremre och en bakre del av en forpackningsmaterialbana | |
| US3551257A (en) | Machine for manufacturing open bags of plastics material | |
| SE433199B (sv) | Anordning for oppnande av i en bana anordnade pasformiga forpackningsemnen | |
| AU2004264406A1 (en) | Method and apparatus for inserting sliders during automated manufacture of reclosable bags | |
| SE442389B (sv) | Forpackningsapparat for emballering av foremal | |
| DE19642057A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen, Füllen und Verschließen von einem Schlauch abgezogener Verpackungen | |
| EP0014504A1 (en) | A packaging apparatus for packaging articles in heat sealable material | |
| IT201600110503A1 (it) | Macchina formatrice e riempitrice di un contenitore per prodotti versabili. | |
| ITTO20100917A1 (it) | Macchina confezionatrice automatica verticale e relativo procedimento di funzionamento. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8201725-2 Effective date: 19910117 Format of ref document f/p: F |