SE445446B - Lasthanteringsapparat - Google Patents

Description

8304807-4 z fig 4 visar en sidovy av apparaten, fig 5 visar apparaten från ovansidan, fig 6 visar ett snitt utmed linjen VI-VI i fig 4, fig 7 visar ett snitt utmed linjen VII-VII i fig 5, och fig 8 visar en schematisk perspektivvy av en lasthanteringsslid och drivarrangemang för densamma.

Lasthanteringsapparaten 1 enligt föreliggande uppfinning är stationär, men det möjliggöres även att tillämpa uppfinningen vid en mobil apparat.

Från ett hisstorn 2, som kan vara fästat vid ett underlag 3 på lämpligt sätt, och som är placerat på lämpligt ställe för att möjliggöra rationell och kompakt hantering och/eller lagring av lastpallar 4 eller liknande lastuppbärande objekt utskjuter väsentligen horisontellt en armliknande stomme 5 för apparaten l. En lastflyttningsanordning 6 uppbäres vid stommens fria ände SA lagrad vridbart kring en lagring 7, som innefattas av en tappliknande s k svivel 8. Med ett parti 8A av sagda svivel 8 är densamma förbunden med lastflyttningsanord- ningen 6 och med ett ytterligare parti 8B är den förbunden med stommen 5. inbördes avstånd från varandra belägna stomarmar 5 vilka är fästade vid en platta 10 uppburen av hisstornet 2, och vilka bildar sagda lyfttaksliknande stomme 5, mottager i en r 12 mottages att En platta 9, som är förbunden med ovansidan av två på 1 resp 52, öppning ll sagda svivelparti 8B. Ett axiallage verka mellan plattan 9 och ett lâsorgan 13 för sagda svivelparti 8B. En förstyvningsplàt 14 sträcker sig mellan plattan 9 och stomarmarna 51, S2.

Hissning av stommen 5 åstadkommes lämpligen medelst en med fluidum verkande drivanordning 15, såsom exempel- vis en hydraulkolvmotor, och styrning av stommen 5 kan ske medelst vid plattan 10 uppburna löphjul 16 etc, som verkar utmed vertikala styrspàr 17.

Lastflyttningsanordningen 6 innefattar åtminstone en teleskopiskt förskjutbar lasthanteringsslid l8, som är tre- delad och som består av en grundslid 19, en mellanslid 20 samt en ytterslid 21. Sliderna 19-20 styres i sidled av styrspår 22 och grundsliden 19 är fast förbunden med en basplatta 23, som ingår i lastflyttningsanordningen 6 och som med ett centrumhäl 3 _ 8304807-4 24 omsluter sviveln 8. Ett nålrullager 25 verkar mellan plattan 24 och en ring 26, som vilar pà plattan 9 och som utmed om- kretsen omsluter sviveln 8. Utmed ovandelen 26A av ringen 26 anligger ett axiallager 27, som uppbär en med plattan 23 för- bunden bärare 28. Två på inbördes avstånd från varandra belägna slider 18, som är anpassade till underredet av en lastpall 4, är medelst exempelvis en drivkoppling 29 anordnade att drivas synkront med varandra.

En drivanordning 30 för àstadkommande av för- skjutning av de teleskopiskt förskjutbara sliderna 20-21 i önskad valfri förskjutningsriktning till resp från en uppställ- ningsplats 33-36 för lastpallar 4, kan bestå av ett antal kugg- hjul 37, som rullar mot varandra, och som är uppdelade i ett övre resp ett nedre kugghjulsset 30A resp 308. Kugghjulen 37 i det övre setet 30A är lagrade vridbart i mellansliden 20 och samverkar vid ena sidan med en kuggstàng 38, eller liknande lângsträckt hjulgreppförsedd löpbana, som uppbäres av toppsliden 21 att rulla utmed densamma, och samverkar vid motsatta sidan med en liknande kuggstàng 39, vilken uppbäres av grundsliden 19.

I det undre kugghjulssetet 308 samverkar kugghjulen 37 med en av mellansliden 20 uppburen kuggstàng 40 etc. Drivning av kugg- hjulen 37 i setet 30B ástadkommes medelst ett drivhjul 41, som via en axel 42 är förbunden med drivkopplingen 29, och som kan bestå av en vinkelväxel, som samverkar med en snäckväxel 43, ansluten till en för àstadkommande av förskjutning av ytter- sliden 21 till önskat läge anordnad drivmotor 44, företrädesvis en kolvmotor, och som drivas av fluidum.

Grundsliden 19 uppbäres av basplattan 23 via en konsol 45 och på basplattan 23 är anordnad en drivmotor 46, som företrädesvis bildas av en kolvmotor, som drives av fluidum. Via en vinkelväxel 47 är motorn 46 förbunden med ett kugghjul 48, som uppbäres av en axel 49, och som samverkar med insidan av en med stommesplattan 9 fast förbunden kuggkrans 50.

De båda drivmotorerna 44 och 46 är via till- resp fránloppsledningar 51A, 518 resp 52A, 52B anslutna till var sin vid ovanänden 8A av sviveln 8 mynnande kanal 53-56, vilka sträcker sig ut fràn sviveln 8 genom en topplocksplatta 57, som är fastskruvad vid sviveln 8 och följer svivelns rotations- rörelse vid vridning av lastflyttningsanordningen 6 i förhål- 8304807-4 4 lande till stommen 5. Sagda kanaler 53-56 sträcker sig före- trädesvis axiellt genom sviveln 8 till var sitt utmed omkretsen av sviveln 8 sig sträckande periferiellt spår 58-61, vilka är avtätade sins emellan och omslutes av sagda ring 26. Från en pà ritningarna eg visad tryckkälla för fluidum, vilket kan bestå av hydraulvätska, sträcker sig till- resp frånloppsledningar 62-65 och ansluter sig till var_sitt spår S8-61. Även drivanordningen 16 vid hisstornet 2 kan vara anslutet till sagda tryckkälla, och styrventiler för ástadkommande av valfri tillförsel resp av- ledning av fluidum till resp från drivmotorerna 15, 44, 46 förefinnes lämpligen även, exempelvis vid hisstornet 2.

De sagda periferiella spåren 58-61 är anordnade att kommunicera med varandra parvist, så att ett spår vid ett spàrpar är förbindbart med tryckkällan medan det andra spåret i sagda spåren är förbindbart med en sliddrivanordning 44 resp 46.

Funktionen av den ovan beskrivna apparaten är enligt följande: Tillförsel av tryckfluidum i exempelvis till- loppsledningen 62 medför att ett spår 58 fylles med fluidum som strömmar genom sviveln 8 i kanalen 53 till tilloppsledningen 51A för motorn 46. Växeln 47 pâverkas därvid av motorn 46 att över- föra vridrörelse till kugghjulet 48, så att sliden 6 vrides kring lagringen 8 osv i ena vridriktningen obegränsad sträcka, eftersom det ej förefinnes några ledningar, som kan tvinnas och därigenom förhindra fortsatt vridning. Uttagning av fluidum via ledningen 63, spåret 60, kanalen 54 och ledningen 51B från motorn 46 medför att motorn 46 pâverkas att rotera sliden 6 i motsatt ovan sagda vridriktning till önskat läge. Därigenom möjliggöres att vrida sliden 6 till vilken som helst av upp- ställningsplatserna 33-36 obegränsat kring lagringen 8.

Tillförsel av fluidum via exempelvis ledningen 64, spåret 59, kanalen 55 och ledningen 52A till motorn 44 medför att motorn 44 påverkas att rotera växeln 29 i endera rotationsriktningen, exempelvis i riktning 66. Därvid påverkas de större kugghjulen 37 i hjulsetet 30B att samverka med kugg- stången 40 och driva stången 40 med tillhörande mellanslid 20 i riktningen 67. De större kugghjulen 37 i kuggsetet 30A påverkas därvid genom mellanslidens förskjutning att avrullas utmed kuggstången 39, så kuggstángen 38 med tillhörande ytterslid rör sig i samma riktning 67, som mellansliden 20. 8304807-4 Lämpligen förefinnes ändlägesstopp, som begränsar slidernas rörelser för att förhindra att desamma förskjutes för långt.

Uttagning av fluidum fràn motorn 44 genom led- ningen 65, spàret 61, kanalen 56 och ledningen 52B medför att motorn 44 påverkas att rotera växeln 29 1 motsatt ovan sagda riktning, i detta fall i riktning 68. Därvid påverkas kugghjulen 37 att förskguta mellansliden 20 samt yttersliden 21 i rikt- ningen 69.

Hissning av sliden 6 möjliggöres genom påverkan av motorn 15.

Genom uppfinningen möjliggöres förutom ovan sagda fördelar: Att man sparar in utrymme i materialhanteringen, att man underlättar fullautomation i produktionen, att mängden fri- hetsgrader ger stor sortimentbredd vid små utrymmen samt att det möjliggöres att hantera alla typer av standardlastpallar.

Apparaten tillämpad mobil möjliggör dessutom, att man kan ändvända lastpall i pallställ samt att den kan monteras pà de flesta typer av frontlastande truckar.

Uppfinningen är ej begränsad till det ovan be- skrivna utförandet utan kan varieras inom ramen för efterföl- jande patentkrav. Exempelvis kan drivhjulen i hjulseten anordnas med vertikal lagringsaxel.

Claims (7)

8304807-4 P a t e n t k r a v ____________________

1. Lasthanteringsapparat (1) för hantering av last- pallar (4) och liknande lastuppbärande objekt i vertikal resp horisontell riktning mellan uppställningsplatser (33-36) belägna kring en i apparaten anordnad vridaxel (7), vid vilken en last- flyttningsanordning (6) som innefattas av en till resp från resp uppställningsplats (33-36) teleskopiskt förskjutbar lasthante- ringsslid (18) är anordnad att drivas medelst fluidum, k ä n n e - t e c k n a d d ä r a v, att lasthanteringssliden (18) är lagrad vridbart obegränsat kring en som en svivel (8) utformad lagring (7), varvid ett parti (8A) av sviveln (8) är förbunden med sliden (18) och ett ytterligare parti (BB) av sviveln (8) är förbunden med en stomme (5) för apparaten (1), och som uppvisar ett flertal periferiella spår (58-61), som parvist är kommunicer- bara med varandra så att ett spår hos resp spárpar är förbind- bart med tryckkällan och att det andra spåret hos sagda spàrpar är förbindbart med en sliddrivanordning (44, 46), och att anslutningar för tillförsel resp bortledning av fluidum till resp från spåren (58-61) hos sviveln är bildade av kanaler, som dels sträcker sig genom en sviveln (8) omslutande ring (26) och dels genom en vid ena änden av sviveln belägen platta (57).

2. Apparat enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att vridrörelse av sliden (18) åstadkommas medelst ett kugghjul (48), som löper utmed en kuggkrans (50), vilken är förbunden med stommen (5).

3. Apparat enligt något av ovan angivna patentkrav l- 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att lasthanteringssliden (18) är tredelad och består av en grundslid (19) en mellanslid (20) samt en ytterslid (21) med i längdriktningen gående styr- spår (22), varvid två på inbördes avstånd från varandra belägna slider (18), vilka är anpassade till underredet av en lastpall (4), är via en drivkoppling (29, 42, 41), som drives av en gemensam drivanordning (44) för àstadkommande av förskjutning av ytterslíderna (21) i önskad förskjutningsriktning (67, 69), drivna synkront med varandra. 8304807-4

4. Apparat enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att ett kuggarrangemang (30), som bestàr av vid mellansliden (20) resp vid grundsliden (19) lagrade kugghjul (37) eller liknande drivanordningar, så anordnade att grund- slidskugghjulen samverkar med en vid mellansliden (20) belägen kuggstàng (40), eller liknande med urtagningar försedd lång- sträckt bana, medan mellanslidskugghjulen samverkar med var sin vid grundsliden (19) resp vid yttersliden (21) belägen kuggstáng (39 resp 38) etc, mottages vid resp slid (18).

5. Apparat enligt något av ovan angivna patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att sliden (18) är anordnad att kunna förskjutas i önskad riktning (67 resp 69) fràn, resp mot, sagda vridlagring (7).

6. Apparat enligt något av ovan angivna patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att ett hisstorn (2), som innefattar en företrädesvis med fluidum verkande hissdrivanord- ning (15), uppbär sagda lastflyttningsanordning (6) via en i sidled från hisstornet utskjutande armliknande stomme (5).

7. Apparat enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att hisstornet (2) är stationärt anordnat.