SE445396B - Programstyrd apparat med minnesorgan for lagring av programdata - Google Patents

Description

15 20 25 50 35 40 7906405-1 i 2 En annan nackdel med de tidigare kända maskinerna är den risk som finns att icke auktoriserade personer gör ingrepp i dem och modifícrar tidsinställningarna. Eftersom tídskammarna ligger blottlagda så-att de kan manipuleras av alla personer som har till- 'träde till Eörsäljningsautomatens inre och till sekvensstyrningen, har maskinens ägare föga kontroll över maskinens faktiska funktion.

En ytterligare nackdel härrör från det faktum, att kamaxeln måste vrida sig samma vinkel under varje arbetscykel, vilket in- nebär att alla tänkbara sekvenser tar lika lång tid som erfordras för fullständigt genomlöpande av den längsta möjliga sekvensen.

För sekvenser som skulle kunna ha kortare varaktighet medför detta en avsevärd minskning av automatens försäljningshastighet.

Ett huvudändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkom- ma en sekvensstyranordning som är betydligt flexiblare än tidigare sekvensstyranordningar och som medger ändring av tidsstyrningen och operationssekvenserna på ett exakt och förutbestämt sätt.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en sekvensstyrning av detta slag som är digital till sin natur och vars arbete styrs noggrant i överensstämmelse med digital informa- tion. 7 Ett ytterligare ändamål är att tillhandahålla en styranord- f ning som är försedd med ett permanent lagrat grundprogram för sek- venserna och som har modifieringsorgan för lagring av justerbara modifieringar av grundprogrammet. Ännu ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhan- dahålla organ för genomförande av modifieringar av ett grundpro- gram på ett sätt som bibehåller modifieringsinformationens inte- gritet.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhan- dahålla en sekvensstyranordning med en separat, oberoende service- modul som kan utnyttjas för genomförande av erforderliga modifie- ringar i programmet. I Ytterligare ett,ändamål med uppfinningen är att tillhandahål- la en dylik servicemöflhl, som är relativt billig och kompakt upp- byggd ochÉsom\§@ïförsedd med ett minimum av kontrollorgan för Fullgöranddëmv moduiens funktion. I ' Ännu ett ändamål är att tíllhandnhulla en dylik servicemodul med organ som med minimalt antal manuella styrorgan möjliggör snabb ökning och minskning av innehållet i en minnesposítion i sekvensstyranordníngen.

PÖCR Qnaurvå v. .--"" __ J: ~' 10 15 20 25 30 35 40 3 7906405-1 .Ett annat ändamål är att tillhandahålla en dylik servicemo- dul med organ för minskning eller ökning av programstyrminnet på sådant sätt att operatören kan vidtaga stora modifieringar av det lagrade innehållet med ett minimum av utrustning och minimal tid- åtgang.

”Ytterligare ett annat ändamål med uppfinningen är att till- handahålla en sekvensstyranordning med organ för oberoende inställ- ning av start- och stopptiderna för varje av anordníngen styrd funktion, vilket för reducering av storlek och kostnad skall kunna ske med minimal apparatur. _ Ännu ett ändamål är att tillhandahålla en spärrning för att förhindra oavsiktlig modifiering av de i sekvensstyranordningen lagrade sekvenstiderna. p .

Ett annat ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en sekvensstyranordning i vilken de valda sokvenserna har individuel- la tidvaraktigheter så att kortare sekvenser kan genomföras snab- bare än vad som hittills varit möjligt. Ännu ett ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en dylik sekvensstyranordning försedd med en míkroprocessor.

Vid en utföringsform av uppfinningen ingår i anordningen en mikroprocessor med ett lagrat program för programmering av mikro- processorn som en sekvensstyranordning för alstring av ett antal utsignaler för styrning av externa anordningar såsom gensvar på tillståndet hos ett antal sekvensväljarströmställare. Vidare finns två separata minnessektioner, av vilka den ena är oföränderlig och lagrar ett grundprogram för styrning av sekvensen och tidpunk- terna för alstring av utsignaler, under det att den andra minnes- sektionen är förändringsbar och lagrar modifieringar av grundpro- grammet. Sistnämnda minnessektion är dock utförd sä att den kan modifieras med hjälp av en normalt separat servicemodul.

Enligt en annan utföringsform är styranordningen försedd med en servicemodul, som uppvisar en presentationsenhet, organ för val av en kanaladress, och organ för modifiering av individuella delar av innehållet i av kanaladressen identifierade minnesplat- ser, varvid servicemodulen är inrättad för modifiering av innehål- let i nämnda minnesplats endast da den är ansluten till styranord- ningen men inte annars.

Uppfinningen beskrives närmare nedan i form av ett í den bi- fogade ritningen visat utföringsexempel. §ig¿ml är en främre ver- tíkalvy av en sopp- och dryckesautomat, i vilken finns en utfö- Pooa QUALITY 10 15 20 30 40 vaoerns-14 4 ringsform av föreliggande uppfinning. §ig¿_å är en vertikalvy av en del av det inre av den i fig. 1 visade automaten. Pig. 3 är en vertikalvy av en utföringsform av en servicemodul i enlighet sed uppfinningen. §ig¿_4_utgör ett funktionellt blockschema för en_ sekvensstyranordning enligt uppfinningen. §ig¿_§a:§d är flödes- planer för arbetssekvenser utförda av den i fíg. 4 visade appara- ten. Fíg. óalgg åskådliggör valda minnessektioner 1 apparaten en- ligt fig. 4. z I fig. 1 visas en-sopp- och dryckesautomat 10 avsedd att av- giva soppa och drycker såsom kaffe, te, varm choklad osv. Automa- ten är försedd med ett myntinkast 12 och ett antaltryckknappar 14, medelst vilka man väljer önskad soppa eller dryck, liksom till- sats av'normal el1er_extra dos av grädde och socker i det fall den valda drycken utgöres av te eller kaffe. Ett fack 16 är inrät- tat för frammatning av en bägare 18, och denna fylles med den val- da soppan eller drycken med hjälp av en utmatningsmekanism med ett ovanför bägaren 18 beläget sprutmunstycke 20.

Ett antal índikeringar 22 finns för att upplysa användaren om exempelvis vilka mynt som accepteras av automaten. Vid den i fig. 1 visade automaten avser de tio tryckknapparna 14 val av kaf- fe utan grädde, kaffe med grädde, kaffe med socker, kaffe med soc- ker och grädde, koffeinfritt kaffe, varm choklad, te, soppa, extra grädde samt extra socker. De åtta första tryckknapparna, vilka kan benämnas sekvensväljande kontrollorgan, väljer den soppa elleri dryck som skall avges, under det att de båda sista tryckknapparna kan íhtryckas under pågående försäljningsoperation av kaffe, kof- feinfritt kaffe eller te för val av extra grädde respektive extra socker. _ _ I I * Fig. 2 illustrerar en del av interiören av apparaten i fig.1 med fronthöljet avlägsnat. I automatens l0 inre upptas ett område 24 av ett antal magasin, som är inrättade för erforderliga koncen- trat för kaffe, choklad, te, soppa, etc., vilka under utmatnings- operationen blandas med varmt vatten innan de avges till bägaren 18. För bryggning av kaffe finns en kaffebryggare i området 26.

I utrymmet ovanför områdena 24 och 26 finns ett kretskort 30, och på detta kretskort är automatens 10 sekvensstyrning anord- nad. Kretskortet är medelst bandkablar 32 och 34 förbundna med två andra enheter, av vilka en visas i fig. 2. En enhet 36 är me- delst kabeln 34 förbunden med kortet 30, och företrädesvis är ka- beln 34 åtminstone vid sin ena ände försedd-med ett anslutningsdon -e i -Poea-eaari-fr 10 15 20 25 35 4U s 7906405-1 38 så att den kan bortkopplas vid service på kretskortet É0 eller enheten 36. Enheten 36 uppbär komponenter som via ledare 37 är förbundna med olika strömställare, däribland strömställarna 14, för alstring av signaler som överföres till kretskortet 30. Dessa signaler innehåller inga av de transíenter som kan finnas på de med strömställarna l4 förbundna ledarna. 7 _ Ett flertal relaer (visas ej) är anbragta bakom kretskortet 30 och är elektriskt förbundna med icke visade komponenter på kretskortet 30. Reläerna aktiveras selektivt i syfte att styra automatens 10 olika funktioner. När exempelvis en bägare 18 skall frammatas till facket 16, aktiveras ett av reläerna, varvid dess kontakter sluter en krets som startar en motor för drivning av den mekanism som åstadkommer frammatníng av en enda bägare 18 till facket I6. Den exakta konstruktionen av den apparatur som er- fordras för automatens 10 olika mekaniska funktioner är välkänd för fackmannen och utgör ingen del av föreliggande uppfinning. Av detta skäl beskrives den ej i detalj, mmidet inses.att reläerna öppnar och sluter erforderliga elektriska kretsar för korrekt ifunktion av automaten 10.

Kretskortet 30 uppbär en mikroprocessorbricka 39, några andra logikbrickor - av vilka en anges med hänvisningsbeteckningen 62, och ett anslutningsorgan 40. Detta anslutningsorgan utgöres av ett multipelledarhylsdon avsett att upptaga en stiftpropp 42 (fíg. 3), men under automatens normala drift är ingen dylik stift- propp införd i hylsdonet 40.

En servicemodul 46 (fig. 3) är förbunden med kretskortet 30 via anslutningsorganet 40 när service utföres på sekvensstyrning- en. Under denna tid införas stíftproppen 42 i anslutningsorganet 40, varvid en bandkabel 44 ansluter kretskortet 30 till service- modulen 46. Servicemodulen 46 är försedd med en presentationsen- het 48 avsedd att visa ett antal heltalssiffror och ett lämpligt även en fyrläges väljaromkopplare 50 av ett av fyra driftsätt. Med omkoppla- arbetar maskinen normalt. När omkoppla- decimalkomma. Modulen har som kan inställas för val ren 50 i försäljningsläge ren 50 står i kanalläget, ett antal kanalnummer. Kanalnumret motsvarar adressen till en min- nesplats i mikroprocessorns modifierbara minne, där en start- och visar presentationsenheten 48 ett av en stopptid finns lagrade.

När omkopplaren 50 befinner sig i sitt starttidsläge, visar presentationsenheten 48 den starttid som är lagrad i den minnes- Pooa Qöziàtzrrii 10 20 25 50 35 40 7906405-1% 6 position som identifierades av kanalnumret då omkopplaren 50 be- fann sig i kanallägct. När omkopplaren 50 förflyttas till sitt 'stopptidsläge, återger presentationsenheten 48 den valda kanalens 'stopptid.¿ Två tryckknappar 52 och 54 är inrättade för att valbart öka eller minska innehållet i godtycklig kanal- eller minnesplats.

När tryckknappen 52 intryckes, minskas den valda kanalens inne- håll med varierande hastighet. Minskningen är tämligen långsam i början men ökar tills en tämligen snabb ändringshastighet upp- nåtts. Ändringshastigheten äterföres till den långsamma begynnel- sehastigheten varje gång tryckknappen 52 släppes och därefter åter intryckes. Härigenom kan operatören med hjälp av några snabba intryckníngar av tryckknappen 52 mycket längsamt minska den valda minnesplatsens innehåll, under det att han snabbt kan reducera det I den valda kanalen lagrade värdet genom att helt enkelt hälla tryckknappen 52 intryckt. En andra tryckknapp 54 är inrättad för ökning av det i den valda kanalen lagrade värdet, och ökningshas- tigheten är variabel på samma sätt som beskrivits i samband med tryckknappen 52. Detta särdrag möjliggör att man på samma enkla sätt kan utföra såväl stora ändringar som små och-exakta ändringar. i _ En spärrtryckknapp 56 är inrättad för genomförande av en spärr-_eller spärrhävningsfunktion. Tryckknappen 56 måste befinna sig i sitt ospärrade eller nedtryckta läge för att starttiden skall kunna modifieras medelst någon av tryckknapparna 52 och 54.

Tryckknappen 56 måste befinna sig i sitt spärrande eller icke ned- " tryckta läge för att stopptidens modifiering skall kunna utföras medelst någon av tryckknapparna 52 eller 54Ä Således måste en operatör paverka båda strömställarna 50 och S6 för att starttiden skall kunna modifieras, och detta minskar avsevärt risken för oavsiktlig ändring av starttiden när man endast avser att ändra stopptiden. Eftersom de flesta modifieringar utföres med avseende enbart på stopptiden, medför nödvändigheten att hälla tryckknappen 56_nedtryckt för modifiering av starttiden att oavsiktliga modi- fieringar av denna tid praktiskt taget elimineras. Servicemodulen 46 är extremt liten och kompakt och har endast fyra manövrerings- organ: Trots sin enkelhet är servicemodulen mer än tillräcklig för fullständig programmering av den av kretskortet 30 uppburna sekvensstyrningcn.

Sekvensstyrningens programmering sker genom att man inmatar en starttid och en stopptid i vart och ett av ett antal kanallägen.

PQQR QUALITY U1 10 15 20 30 40 7 7906405-1 Vartdera kanalläget motsvarar ett givet relä eller en given grupp reläer, och start- och stopptiderna fastlägger den tid under varje arbetscykel då reläet eller relägruppen skall aktiveras och av- aktiveras.

Vid i enlighet med föreliggande uppfinning företagen drift av sekvensstyrningen för styrning av automaten 10, påbörjas varje försäljningsperiod med tiden noll, då en tidkrets nollställes vid början av en försäljningsoperation. Räknaren återger kontinuerligt den förflutna tiden sedan senaste nollställningen. Den förflutna tiden i tidkretsen jämföres periodiskt (och upprepat) med varje starttid och varje stopptid i varje kanal, och då koincidens eller överensstämmelse uppträder, utföres ett program som genomför ett relevanstest. Detta relevanstest fastställer om den kanal som för- orsakade koincidensen är en kanal som är relevant för den speciel- la, av tryckknapparna 14 valda sekvensen. När exempelvis soppa väljes, erfordras inte kaffebryggaren 26, och således är kaffe- bryggarens start- och stopptider irrelevanta under en soppavgiv- ningscykel. Om relevanstestet fastställer att den koincidensorsa- kande kanalen är relevant för den valda operationen, kommer till kanalen hörande reläer att aktiveras eller avaktiveras i beroende av huruvida starttiden eller stopptiden förorsakade koincídensen.

När den sista relevanta koincidensen identifierats, stoppas för- säljningsautomatens drift, varefter automaten omedelbart är redo för en förnyad försäljníngscykel utan att invänta att en tid för- flyter svarande mot den längsta möjliga sekvensen.

Det inses att start- och stopptiderna inte kan modifieras såvida inte servicemodulen enligt fig. 3 är inkopplad till krets- kortet 30. Detta utgör en önskad egenskap i samband med försälj- ningsautomater, eftersom det är högst önskvärt att förhindra oauktoriserade manípulationer med tidstyrningen för automatens ,olika operationer. Det är dock inte lämpligt att göra automatens inre helt oatkomligt, eftersom det finns tillfällen då man måste ha tillgång därtill. Exempelvis måste myntfacket tömmas på mynt, och vidare måste automatens magasin med jämna mellanrum påfyllas.

Eftersom det är nödvändigt att automatens inre är tillgängligt för icke sakkunnig servicepersonal, är det i högsta grad önskvärt att icke-auktoriserade manipulationer med nutomatens tidstyrning kan förhindras pä nagot annat sätt. Föreliggande uppfinning medför att inga tidjusteringar_kan företagas utan tillgång till service- modulen, och eftersom denna är separat och kan innehas endast av . -___..._.-......-..._ -. f . ._ ... _......_,..

POQR souamrr 10 15 -20 I» LH 30 35 40 7906405-1 s auktoriserad servicepersonal, uppnås att tillgång till automatens tidstyrning endast står till buds för dylik servicepersonal.

Mikroprocessorenheten 39 är företrädesvis en enbricksenheti såsom Intels enhet med typbeteckningen 8048. En dylik mikroproces- sorenhet har två minnesareor. Den ena mínnesarean utgöres av ett läsminne (ROM) och den andra av ett direktminne (RAM). Läsminnets innehåll är fast och kan ej ändras. Den i läsminnet lagrade infor- mationen bibehålles under strömbortfall så att ett i detta minne lagrat återstartprogram kan âterstarta automaten efter ett ström- avbrott. Ett direktminne är däremot ett flyktigt minne, och ström- bortfall resulterar i att den i detta minne lagrade informationen går förlorad. Endast den i minnets direktminnesdel lagrade infor- mationen kan modifieras med hjälp av servicemodulen (fig. 3), och vid föreliggande uppfinning vidtages inga åtgärder för drift av sekvensstyrningen utan tillgång till direktminnet, vilket tillåter fortsatt drift av automaten även efter strömavbrott¿ Data hänförande sig till start- och stopptiderna lagras vid föreliggande uppfinning delvis i läsminnet och delvis i direktmín- net. De i läsminnet lagrade start- och stopptiderna bildar ett grundprogram som möjliggör att automaten kan arbeta på ett accep- tabelt om än ej optimalt sätt. ' 7 Minnets direktminnesdel laddas med hjälp av servicemodulen 46 med tillskottstider som kan användas för att öka eller minska de i läsminnet lagrade värdena på grundprogrammets start- och stopptider. Således utnyttjas direktminnet för attmöjlíggöra för varje automat att fungera på ídealt eller optimalt sätt, varvid operationernas exakta tider beräknas genom att de i läsminnet lag- rade grundvärdena subtraheras från eller adderas till modifierings- värdena i direktminnet. Eftersom de i dírektminnet lagrade modifie- ringsvärdena vanligen är små jämfört med de i läsminnet lagrade grundtíderna, återstår en stor del av dírektminneskapaciteten för genomförande av de mikroprocessorfunktioner som kräver direktmin- nesanvändning för ett anteckningsminne, För integrítetstestet, relevanstestet, osv.

Ehuru ett direktminnes innehåll vanligen går förlorat under perioder med strömavbrott, finns ett äteruppladdningsbart batteri för strömmatning av direktmínnesdelen under strömavbrott. Om skydd önskas endast mot korta strömbortfallsperioder, är ett batteri med tämligen låg kapacitet tillfyllest. Batterier med större kapa- citet mäste användas för att utsträcka den tid data bevaras i 10 15 u 40 9 7906405-1 direktminnet för att hänsyn skall tagas till längre tidsperioder med strömavbrott. Alternativt kan ett oberoende beständigt minne, såsom ett EAROM (elektriskt föränderlígt minne), användas, vilket kan modifierasgenmn skrivning på samma sätt som ett direktminne, men som inte förlorar sitt minnesínnehàll under bortfall av mat- ningsspänníngen (upp till tio år). När ett EAROM-minne används, kommer däri lagrade tillskottsdata för start- och stopptiderna aldrig att gå förlorade vid strömavbrott av godtycklig längd.

Eftersom EAROM-minnen är dyrare än andra minnestyper, kan det vara fördelaktigt att begränsa deras minneskapacitet, och detta kan vid föreliggande uppfinning ske genom att endast modifieringsvärdena lagras i EAROM-minnet. Alternativt kan EAROM-minnena lagra de ti- der som faktiskt används som start- och stopptider, varvid således inga tillskottsdata behöver lagras.

Hänvisning sker nu till fig. 4, som visar ett funktionellt blockschema för den i enlighet med uppfinningen utförda sekvens- styrningen. Mikroprocessorn 39 visas sâsom ett enda block, till vilken är anslutna en klockpulskälla 64 för tidstyrning av mikro- processorn 39, en strömkälla 66 och en myntmekanism 68. Strömkäl- lan 66 är av konventionellt slag för att från vanlig nätväxelspän- ning på ledningen 70 alstra erforderliga spänningsnívâer för mik- roprocessorn och de andra enheterna. Myntmekanismen 68 är ansluten till en mikroprocessoringâng som kan avfrågas med avseende på sitt tillstànd. När mikroprocessorn är av Intels typ 8048, är myntmeka- nismen 68 ansluten till míkroprocessorns ingång TT, som under exe- kveringen av lämpliga instruktioner kan testas med avseende på högt eller lågt värde. Klockpulskällan 64, strömkällan 66 och myntmekanismen 68 är alla av konventionellt slag och behöver ej beskrivas närmare i detta sammanhang. Myntmekanismen 68 har till uppgift att mata en signal till ingången T1 när korrekt myntsumma har införts i myntinkasten så att en utmatníngs- eller försälj- níngscykel kan påbörjas. En dylik cykel startas genom att en av de sopp- eller dryckesväljande tryckknapparna 14 intryckes efter det att erforderligt antal mynt instoppats.

Mikroprocessorn 39 har tvâ portar P1 och P2 och en databuss- utgång DB. Den senare består av åtta ledningar 76, som är anslutna mellan mikroprocessorn 39 och ett antal drivsteg 78. Drivstegens utgångar är förbundna med ett antal lysdioder 60 och ett antal reläer 80.

Porten P2 är via åtta ledningar 74 förbunden med en grupp POOR QUALITY 10 15 20 30 b! Lfl 40 ,_......_._...__..._....__... _. _ _ . .._..... 7906405-1 s n; drivsteg S2, vilkas utgångar är förbundna med vissa av lysdioderna 60 och lämpliga reläer av reläerna 80. 0 Porten PT är ansluten till åtta linjer 72 och har både in- och utmatningsfunktioner. När den fungerar som ingång avkänner den tillståndet hos ett antal strömställare, och när den fungerar som utgång matar den till presentationsenheten 48 styrsignaler, vilka anger vilken del av denna enhet som vid en given tidpunkt skall aktiveras. Även databussutgångarna är anslutna till presen- tatíonsenheten 48 via drívstegen 78 och tillhandahåller signaler som anger den information som skall återges vid presentationsen- hetens olika positioner. 7 _ När ledningarna 72 fungerar som ingångar avkänner de till- ståndet hos de nio strömställarna 14 på försäljningsautomatens framsida, liksom tillståndet hos servicemodulens 46 strömställare.

De nio strömställarna är anslutna till var sin unik kombination av de åtta ledningarna 72, varför slutning av någon av strömstäl- larna kan identifieras av mikroprocessorn till följd av dessa för- bindelser. Företrädesvis_är samtliga tio strömställare isolerade från all inverkan från nätledníngarna med hjälp av optokopplare såsom illustreras med_optokopplaren 84 för strömställaren K.

Strömställaren K (för val av kaffe utan socker och grädde) förbin- som kan utgöras av en och L2. båda ut- klämmorna der optokopplaren 84 med en inströmkälla, konventionell växelströmkälla ansluten till klämmorna L1 Optokopplaren 84 fullbordar en elektrisk krets mellan de gângsledarna, vilka är elektriskt isolerade från de till L1 och LZ anslutna ingångsledarna och därför ej påverkas av tran- sienttillstând pâ nätet. Optokopplarens 84 utgångsledare na till den första och femte ledningen av åtta ledningar 72. de övriga åtta panelströmställarna, vilka endast visas schematiskt i fig. 4, är företrädesvis försedda med optokopplare på samma sätt är anslut- Även som strömställaren K; Sex av de åtta ledningarna 72 är via anslutningsorganet 40 olika strömställare i servieemodulen 46. Spärrström- förbundna med ställaren 56 är inkopplad mellan de sjätte och åttonde ledningar- minskningsströmställaren 52 mellan de andra och sjunde led- och sjunde na, ningarna samt ökningsströmställaren 54 mellan de första ledningarna av ledningarna 72. Strömställaren 50 förbinder selek- tivt den sjätte ledningen av ledningarna 72 med den första, den andra eller den tredje ledningen av dessa ledningar. Strömställar- nas 50-56 tillstånd fastställes under mikroprocessorns 39 arbete 10 15 20 25 30 35 40 11 790640S~1 på samma sätt som beskrivits ovan i samband med panelströmstäl- larna.

Servicemodulens 46 bortkoppling genom lossande av anslut- ningsorganet 40 påverkar ej förhållandet mellan sekvensstyrníngen och strömställarna 14 och reläerna 80, som utför de olika opera- tioner som erfordras under utmatníngscyklerna. Sekvensstyrningen fungerar därför för normal drift av försäljningsautomaten utan servicemodulens närvaro. Eftersom endast en servicemodul 46 er- fordras för en stor grupp sekvensstyrningar, medför detta en avse- värd minskning av sekvensstyrningens kostnad, komplexitet och effektförbrukning.f Återställningskretsen 90 avkänner nära förestående strömför- 'sörjningsfel och strömavbrott. När ett dylikt tillstånd avkännes, föres lämplig ingång på mikroprocessorn 39 till nollspänningsnivå, varigenom inítíering sker av ett inre mikroprocessorprogram, så att reläerna 80 bortkopplas och direktmínnet skyddas från felakti- ga förändringar under kortvarigt strömförsörjningsfel. Denna åter- ställníngsingång hålles vid nollspänning tills återställningskret- sen 90 detekterat att matningsspänningen återgått till normal nivå.

Hänvisning sker nu till fig. Sa-Sd, vilka tillsammans utgör en flödesplan som illustrerar de av sekvensstyrningen utförda operationerna. Vid denna flödesplan antages att den använda mikro- processorn är Intels typ 8048. De olika blocken i flödesplanen en- ligt fig. Sa-Sd är representativa både för föreliggande uppfinnings uppbyggnad och dennas funktion. Trots att de flesta i dessa figu- rer vísade besluts- och operationsenheter vid den föredragna ut- föringsformen finns internt i míkroprocessorn, är-det lika möjligt att konstruera dem såsom konventionella integrerade logikkretsar eller t.o.m. med diskreta komponenter. Blocken i fig. Sa-Sd repre- senterar således både uppbyggnad och funktion och kan tolkas som hårdvara och/eller som mjukvara. I dessa figurer används rektang- lar för att illustrera operativa anordningar eller enheter såsom víppor,solenoider, reläer och dylikt, under det att romber används för att illustrera beslutsenheter såsom komparatorer, koincidens- grindar och liknande. Eftersom den fysikaliska uppbyggnaden av operations- och beslutsenheterna är uppenbar för fackmannen med utgångspunkt från enheternas funktion; beskrives här inte i detalj de specifika konstruktioner som kan användas för de olika opera- tions- och beslutsenheterna.

De i Pig. Sn-Sd visade besluts- och operationsenheterna PooR QUALITY 10 15 25 30 UI U-It 40 7906405-1 12 arbetar í.cn föreskriven sekvens och styr det sätt varpå de olika funktionerna genomföras. Av detta skäl kommer flödesplanerna att beskrivas i form av en enhets styröverföring till nästa enhet un- der den förutsättningen att föregående operation eller beslut fullbordats. 7 Operationen påbörjas när matningsström tíllföres den í fig.4 visade apparaten via strömkällan 66 genom att återställningsenhe- ten 90 (fig. Sa) träder i funktion och förorsakar nollställning av mikroprocessorns 39 inre programräknare. Detta medför att pro- grammet ínmatas vid korrekt startpunkt. Styrningen övergår däref- ter till en enhet 104, som utan förbehåll avaktiverar försälj- níngsreläet, sätter kanalnummerkoden till noll och nollställer av- brottstidkretsen 101. Denna tidkrets 101 ingår i mikroprocessorn 39 men kan även utgöras av en diskret tídkrets. Dess funktion är att utan avbrott räkna klockpulser, och när dess räknare överfyl- les, alstras en signal som överför styrningen till enheten 104 med âterstart av programmet från denna punkt. Avbrottstidkretsräkna- ren nollställes med jämna mellanrum under normal drift av program- met enligt fíg. Sa-Sd och kommer därför under normal drift aldrig att överfyllas. Om den skulle överfyllas till följd av ett tran- síentfeltillstånd, återstartas apparatens drift som därefter fort- går normalt.

Enheten 104 överför styrningen till en enhet 106, som därpå startar avbrottstidkretsen, smndänád framstegas kontinuerligt med fast hastighet oberoende av huvudprogramflödet. Styrningen övergår därefter till enheten 108, som sätter registrets S inne- håll lika med 30 och som återställer alla vippor för drivning av reläerna 80. Innehållet i registret S används för exekvering av den variabla öknings- och mínskningsfunktíonen när styrmodulen används.

Enheten 108 överför styrningen till en enhet 110, som anropar ett subprogram för genomförande av ett kontrollsummaprogram. Detta program utgör integritetstestet för i direktminnet lagrade data och utföres genom successiv adressering av varje direktminnesposi- tion där en modifikation av en start- eller stopptid finns lagrad och genom addering av alla modifikationer för erhållande av total- summan. Detta ger som resultat en kontrollsumma som används vid íntegritetsprovet. D När kontrollsumman beräknats, övorflyttas styrningen till enheten 112, som jämför den beräknade kontrollsummun med ett r 10 15 20 25 30 40 _. ._ _ ._.._... _.._._......_._...__.__,._._..-. ._ _ .__ 13 7906405-1 tidigare beräknat värde som finns lagrat i direktminnet. Om det beräknade värdet överensstämmer med det lagrade värdet, övergår styrningen till enheten 114 via linjen 116. Om det beräknade vär- det inte är lika med det lagrade värdet, överföres styrningen till enheten 113 via en enhet 118, som inställer en återladdnings- flagga och nollställer modifieringsinnehållet i direktminnet.

Det av enheterna 110 och 112 utförda integritctsprovet garan- terar att direktminnets innehåll inte ändrats till följd exempel- vis av ett strömavbrott som överskrider batterimatningens kapaci- tet. Efter ett dylikt avbrott är innehållet i varje direktminnes- position slumpartad, varför integritetsprovet med stor sannolik- het misslyckas. Under dessa omständigheter ignoreras direktminnets slumpartade innehåll, varjämte direktminnet nollställes så att grundprogrammets start- och stopptider inte kommer att modifieras.

Några andra ändringar i programmet erfordras ej, eftersom addition eller subtraktion med noll inte modifierar grundprogramtiderna. Återladdningsflaggan är en utsígnal som matas till en av de andra lysdioderna 60 så att misslyckat integritetsprov medför att denna speciella lysdiod tänds för indikering av att det är nödvändigt att äter ladda direktmínnet. 1 Enheten 113 ombesörjer en av de återkommande âterställningar- na av avbrottstidkretsen såsom beskrivits ovan.

Enheten 114 fastställer om kanalströmställaren har påverkats, dvs om omkopplaren 50 befinner sig i kanalläget. Om detta är fal- let, överföres styrningen via en linje 120. Är däremot detta inte fallet, överföres styrningen via en linje 122 till en enhet 124, som fastställer huruvida omkopplaren 50 befinner sig i sitt start- tidsläge. Är detta fallet, passerar styrningen via en linje 126.

I annat fall passerar styrningen via en linje 128 till en enhet 130. Enheten 130 fastställer huruvida omkopplaren står i sitt stopptídsläge. Är detta fallet, passerar styrningen till en linje 132, annars till en enhet 134. Eftersom enheten 134 tillföres styr- signalen endast om omkopplaren befinner sig i försäljningsläget, eller om servícemodulen 46 inte är ansluten, sker indikering av försäljningscykel._Enheten 134 fastställer om betalning skett, vilket fastlägges av en signal fran myntmekanismen 68 vid mikro- processorns 39 T1-ingång. Om betalning skett, passerar styrningen via linjen 136 för att starta försäljningsprogrammet. Har betal- ning ej skott, övergår styrningen till enheten 138, som startar myntmokanismen 08 och därefter äterför styrningen till enheten 108.

PÛOR QUALrrY 10 Ål) 25 30 -35 40 7906405-1 14 Så länge som servicemodulen 40 inte är inkopplad eller omkoppla- ren 50 inte står i något av sina tre servicelågen, kommer program- met att genomlöpa enheterna såsom just beskrivits ända till dess att betalning fullgjorts genom instoppning av lämpliga mynt i myntinkastet 12. Härvid inmatas försäljningsprogrammet via linjen 136 för inítíering av detsamma såsom en operationssekvens som re- sulterar i försäljning eller utmarníng av den valda soppan eller drysksfl-5 . ' ' Om styrmodulen 46 är inkopplad och om omkopplaren 50 står i sitt kanalläge, överför linjen 120 styrningen till en enhet 140, 'som bringar presontatíonsenheten 48 att ange kanalregistrets inne- håll.

När enheten 140 har åstadkommit indikering av kanalnumret, övergår styrningen till enheten 141 för nollställníng av avbrotts- tidkretsen och därefter till enheten 142, som undersöker tillstån- det hos ökningstryckknappen 54. Om denna har nedtryckts, övergår styrningen till enheten 144, som jämför det visade kanalnumret med talet 15. Om kanalens nummer är 15, återgår styrningen direkt till enheten 108. 1 det beskrivna exemplet är 15 det högsta kanal- inumret, varför nedtryckning av tryckknappen 54 då kanalnumrot är 15 är inkorrekt.

Om enheten 144 fastställer att kanalnumret ej är 15, övergår styrningen till enheten 146, som_framstegar kanalregísterínnehål- let och därefter återför styrningen till enheten 108. Därefter upp- repas den beskrivna slingan, som börjar med 108 och slutar med 146, varvid varje upprepning medför att kanalregistrets innehåll ökar med ett. På detta sätt kan val av godtycklig kanal lätt ske genom framstegníng av kanalregistret tills korrekt kanal nås.

Om enheten 142 fastställer att ökningstryckknappen ej ned- tryckts, övergår styrningen till enheten 148, som fastställer hu- ruvída tryckknappen 52 nedtryckts. Om enheten 148 fastställer att ej heller tryckknappen 52 nedtryckts, återgår styrningen till enhe- ten 108, varvid den programsekvens som börjar med 108 och slutar med 148 upprepas till dess att en av tryckknapparna 52 och 54 in- tryckes för ökning eller minskning av kanalregistrets innehåll.

Eftersom enheten 140 arbetar períodiskt för varje upprepning av denna slinga, förefaller kanalnumret att indikeras kontinuerligt.

Om enheten 148 fastställer att tryckknappen 52 nedtryckts, övergår styrningen till enheten 150, som jämför kanalregistrets tillstånd med noll. Om kanalregistret är lika med noll, dvs numret Po» oaatïrrsi 15 25 30 35 40 15 7906405-1 för den lägsta kanalen, är en minskningsoperatlon felaktig och styrningen dtergår direkt till enheten 108. Om kanalregistret ej är nollställt, övergår styrningen till enheten 152, som nedstegar kanalregistret innan den âterför styrningen till enheten 108.

' Genom det ovan beskrivna programmet kan varje önskad kanal snabbt väljas och indikeras genom användning av servicemodulens 46 kontrollorgan.

När önskad kanal uppsökts, förflyttas omkopplaren 50 till_ sitt starttidsläge eller stopptidsläge. Då den föres till startids- läget, övergår styrningen via linjen 126 till en enhet 154, där den inställer en flagga på noll. Denna flagga benämnes i det föl- jande start-stopp-flagga, och nolltíllståndet anger att omkoppla- ren 50 befinner sig i sitt starttidsläge. Styrningen överföres därefter till en enhet 156, som lagrar registrets 5 innehåll i registret 5 och som därefter överför styrningen till en enhet 158, som anropar en indikeríngssubrutin. Denna subrutin bringar presen- tationsenhcten 48 att indikora det valda registrets innehåll, som _svarar mot en modifiering av starttiden eller en modifiering av stopptiden. När omkopplaren 50 befinner sig i starttidsläget, är den visade delen den i den valda kanalen lagrade starttiden.

Styrningen övergår från enheten 158 till enheten 159 för nollställ- ning av avbrottstidkretsen och därefter till enheten 160, som fast- ställer huruvida RS är lika med noll. Eftersom enheten 160 först tillföres styrningen när innehållet i R3 är 50 (och ej noll), övergår styrningen till enheten 162, som träder i funktion för minskning av registrets RS innehåll med ett och som därefter åter- för styrningen till enheten 158. Den av enheterna 158, 160 och 162 bestående slingan genomlöpes således 30 gånger innan R3 är lika med noll. Styrningen övergår därefter en enhet 164, som fast- ställer huruvida omkopplaren 50 är i sitt starttidsläge med spärr- tryckknappen 56 i ospärrat tillstånd. Om detta är fallet, övergår styrningen till en enhet 166 som inleder de steg som åstadkommer en förändring i innehållet i den valda kanalen.

När det är önskvärt att modifiera stopptiden, förflyttas om- kopplaren 50 till sitt stopptidsläge, varefter enheten 130 motta- ger styrning och vidarebefordrar denna till enheten 156 via enhe- ten 168, som inställer start-stopp-flaggan på ett för att indikvra att stopptidcn skall ändras. Efterföljnnde operationer utföres på det beskrivna sättet fram till enheten 164. Om enheten 164 fast- ställer att omkopplaren 50 inte är i sitt starttidsläge eller att Poor QUALITY H1 10 15 7906405-1- 16 tryckknappen 56 ej befinner sig i ospärrat tillstånd, övergår styrningen till enheten 170, som fastställer huruvida omkopplaren 50 är i sitt stopptidsläge med strömställaren 56 i spärrläge. Om detta är fallet, övergår styrningen till enheten 166 för initie- ring av den valda start- eller stopptídens ändring. Om enheten 170 fastställer antingen att omkopplaren 50 inte är i stopptids- läget eller att spärren 56 ej är i funktion, indikeras feltill- stånd varjämte styrningen direkt återgår till enheten 108 utan modifiering av kanalens innehåll.

,De just beskrivna stegen utgör förreglingsprogrammet, vilket kräver att strömställarna 50 och 56 arbetar i samverkan med var- andra. Om dessa båda strömställare ej påverkas på korrekt sätt kan de i den valda kanalen lagrade tiderna ej ändras; en egenskap som i väsentlig utsträckning förhindrar oavsiktlig modifiering av start- och stopptiderna. _ I li _Enheten 166 undersöker tryckknapnens 54 tillstånd. Om denna 7 ej är nedtryckt, övergår styrningen till en enhet 168, som under- h söker tryckknappens 52 tillstånd. Om inte heller denna tryckknapp 25 är intryckt, återgår styrningen till enheten 108 och fortsätter att periodiskt genomlöpa den slinga som börjar med enheten 108 och slutar med enheten 168 ända tills en av tryckknapparna 52 och 54 nedtryckes. När enheten 166 detekterar att tryckknappen S4 ned- tryckts, övergår styrningen till en enhet 172, som fastställer huruvida omkopplaren 50 är i sitt starttidsläge. Om detta är fal- let, övergår styrningen till en enhet 174, som fastställer huru- vida de.i den valda kanalen lagrade start- och stopptíderna är lika. Om de är detta, är framstegning eller ökning av starttiden felaktig, och styrningen återgår till enheten 108 via en linje 176. Om nämnda tider ej är lika, övergår styrningen till en enhet _ 178, som exekverar nästa steg genom att förorsaka en förändring av den valda start- eller stopptiden. Om enheten 172 fastställer att omkopplaren S0 ej står i startläget, mottager enheten 178 styrningen direkt. I När tryckknappen 52 är nedtryckt, överför enheten 168 styr- ningen till en enhet 180, som fastställer huruvida omkopplaren 50 är i sitt stoppläge. Om den är det, övergår styrningen till en enhet 182, som fastställer huruvida den valda kanalens start- och stopptider är lika. Är detta fallet, är varje försök till minsk- ning av stopptiden felaktigt och styrningen återföres direkt till enheten 108 via linjen 176. Är dessa tider däremot ej lika, över- låooa Qnamrr (II 10 20 25 40 11 7906405-1 gär styrningen till enheten 178. När enheten 180 fastställer att omkopplaren 50 inte står i sitt stopptidsläge, övergår styrningen till en enhet 184, som fastställer huruvida starttiden är noll. Är detta fallet kan starttiden inte minskas och styrningen åter- går till enheten 108. Om den valda kanalens starttid inte är lika med noll, övergår styrningen till enheten 178.

Enheten 178 fastställer huruvida tecknet hos den valda start- eller stopptiden är negativt och huruvida minskningstryckknappen 52 har nedtryckts. Är detta fallet, övergår styrningen till en en- het 186, som fastställer huruvida det aktuella innehållet av den valda kanalens valda tid har ett maximivårde. Varje försök att yt- terligare öka en dylik tid år felaktigt, och styrningen återgår till enheten 108. Enheten 186 kan även mottaga styrning från en enhet 188, nämligen om enheten 178 fastställer att tecknet hos den i direktminnet lagrade modifieringen inte är negativt eller att tryckknappen 52 ej intryckts. Under dessa betingelser mottager enheten 188 styrningen och fastställer huruvida den i direktminnet lagrade modífieringen är positiv och tryckknappen 54 nedtryckts. Är detta fallet, övergår styrningen till enheten 186. Eljest över- går styrningen till en enhet 190. Enheten 190 kan även mottaga styrning från enheten 186 om innehållet i den valda direktminnes- platsen inte har ett maximivärde. Enheten 190 undersöker åter tryckknappens 54 tillstånd. Om denna är intryckt, övergår styrning- en till enheten 192, som ökar den valda kanalens-valda tid med en enhet, Eljest övergår styrningen till en enhet 194, som minskar den valda tiden med en enhet. Därefter övergår styrningen till en enhet 196, som uppdaterar den i direktminnet lagrade kontrollsum- man, en operation som är nödvändig varje gång de i direktminnet lagrade start- och stopptidsmodifíeringarna hur justerats. Styr- ning övergår till enheten 197, som återställer âterladdningsflag- gan, varefter enheten 198 minskar innehållet i registret 5 och därpå aterför styrningen till enheten 110.

Så länge som endera av tryckknapparna 52 och 54 hålles in- tryckt, upprepas de ovan beskrivna stegen, varvid enheten 198 mot~ tager styrning innan denna återgâr till enheten 110. Varje gång enheten 198 mottager styrning, minskas innehållet i registret 5 med ett, vilket minskar den tid som erfordras i slingan innefat- tande enheterna 158, 160 och 162. Varje gång inträde sker i sling- an, genomlöps denna ett mot registrets 5 innehail svarande antal gånger, eftersom registret 3 av enheten 150 instülles i motsvarig- . »..,. ..... f.. ...~-.\....._...H~-«._....--»-_... _ 9003: QÜÄLITY' 10 15 ~ 30 35 40 7906405-1 18 het härtill alldeles innan inträde sker i slíngan. Eftersom regist- rets 5 begynnelseinnehåll är 30, sker trettio upprepningar av slingan mellan varje ändring av innehållet í den valda kanalen, vare sig innehållet i den valda kanalen ökas eller minskas. Efter det att innehållet justerats med 30 enheter under förloppet av 30 upprepningar av den enheten 198 innefattande slingan, har registrets 5 innehåll minskats till noll, och den enheten 162 innefattande slingan förbigås. Härigenom ökas den has- tighet varmed modifieringsvärdena justeras så länge som en av tryckknapparna 52 eller 54 hålles intryckt. Pâ detta sätt kan sto- ra ändringar utföras av direktminnets innehåll på kort tid genom den enkla åtgärden att hålla ifrågavarande tryckknapp intryckt.

Mycket små justeringar utföres lika enkelt genom att helt enkelt trycka in lämplig tryckknapp under korta tidsperioder.

' Genom det ovan beskrivna programmerade steget kan godtycklig kanal väljas, och dennas modifiering av start- och stopptiden kan snabbt och enkelt ske uppåt eller nedåt för ínmatning av önskat värde. Varje gång en justering genomföres, återställer enheten 197 återladdningsflaggan automatiskt, så att denna åter kan indi- kera ett senare integritetskontrollfel.

När enheten 154 (fig. Sa) mottager styrning och identifierar tillgodohavande, överför den via en linje 136 styrningen till den första enheten i försäljningsprogrammet. Denna första enhet utgörs av enheten 200 (fig. Sc), som förorsakar inläsning av strömstäl- larna 14 tillsammans med ett konventionellt studselimineríngspro- gram för undvikande av fel till följd av studsande strömställar- kontakter. Efter det att enheten 200 utfört sin funktion övergår styrningen till enheten 202, som fastställer huruvida någon av väljarströmställarna 14 intryckts. Om så ej är fallet, återgår styrningen till enheten 108. Om val däremot företagits, övergår styrningen till enheten 204, som avkodar strömställarna och som i övre hälften av registret 4 placerar en representation av den val- da sekvensen. Styrningen övergår till en enhet 206, som nollstäl- ler avbrottstidkretsen och nollställer den inre klocka som styr funktionernas tidförlopp under försäljningsperioden. Enheten 206 överför styrningen till en enhet 208, som inställer en flagga F1 på noll, vilket medger kontroll av starttidernn med avseende pä koincidons. Enheten 208 inställer även kanalregistrct på 15 så latt den första kanal som kontrolleras med avseende pa tidkoinci- luå... . :_ dens är kanal nr 15.

Pßßfaraaalfifff' J” .f 10 15 tu CJ 25 30 40 19 7906405-1 Efter det att kanalregistret ställts på 15, mottager enheten 210 styrning och undersöker strömställarna 14 l syfte att faststäl- la huruvida tryckknappen avseende extra grädde har intryckts. Om detta är fallet, övergår styrningen till en enhet 213, som ettstäl- ler registrets 5 sjunde binärelement. Eljest undersöker en enhet 214 tillståndet av tryckknappen avseende extra socker och överför, om denna knapp intryckts, styrningen till enheten 216, som ettstäl- ler registrets 5 sjätte binärelement. Enheten 217 fastställer där- efter huruvída F1=0, vilket anger en starttid. Är detta fallet övergår styrningen till en grupp enheter 218a-e, som fastställer huruvida kanal 15 starttid motsvarar klockans tid. Enheten 218a erhåller starttiden för kanal 15 från läsminnet och enheten 218b erhåller fran direktminnet modifieringsparametern med tillhörande tecken. Dessa båda värden adderas av enheten 218c, enheten Z18d hämtar klockvärdet och enheten 218e kontrollerar med avseende på övergår styrningen till en- enheten 217 fastställer att valda kanalens stopptíd ge- beskrives nedan, kontrolle- koíncidens. Om en koincidens påträffas heten 220, eljest till enheten 221. Om F1=1, genomföres samma sekvens för den nom enheternas 218{-218j arbete. Såsom ras alla kanaler med avseende på starttidskoíncidens och därefter med avseende på stopptidskoincidens. 7 Om klockvärdet inte är lika med vare sig starttiden eller stopptiden, övergår styrningen till en enhet 221 (fig. Sd), som tömmer avbrottstidkretsen. Därefter undersöker en enhet 222 kanal- registrets tillstand. Om kanalregistrct inte är noll, övergår styr- ningen till en enhet 224, som minskar kanalregistertillstandet med ett och därefter återför styrningen till enheten 210. Denna opera- tionssekvens, som således börjar med enheten 210 och slutar med enheten 224, upprepas tills samtliga sexton kanalers starttider jämförts med klockan, varefter styrningen övergår till en enhet 226 via en linje 225. Enheten 226 undersöker tillståndet av flag- gan F1, som inställdes på 0.av enheten 208 innan starttiderna jäm- fördes med klockan. Eftersom flaggan F1 har tillståndet 0 första gången enheten 226 mottager styrningen, överföres styrningen till enheten 228, som inställer kanalregistret pa 15, ettställer stopp- biten F1 och äterför styrningen till enheten 210. Den med enheten 210 begynnande och enheten 328 upphörande sekvvnsen upprepas där- efter, så att alla kanalernas stopptíder kan jämföras med tidkret- sen och så att en koincídens kan detekteras.

När enheten 218 detekterar en koincidens, övergar styrningen POOR QUALITY i TO 20 25 30 35 40 7906405-1 20 till enheten 220, som utför en relevanstest genom att med ledning av data lagrade i registrets 4 övre hälft fastställa huruvida den kanal, för vilken koincidens detekterats,_är en i den valda sek- vensen använd kanal. Är detta ej fallet, övergår styrningen direkt till enheten 221. Om relevanstestet utfaller positivt, övergår styrningen till en enhet 230, som fastställer huruvida den kanal, för vilken koincidens detekterats, är kanalen avseende extra gräd- de. Är detta fallet, övergår styrningen till enheten 232, som un- dersöker sjunde binärelementet i registret RS. Detta binärelement har ettställts av enheten 212 som gensvar pä identifiering av tryckknappen avseende extra grädde. Om enheten 230 fastställer att det ej rör sig om kanalen avseende extra grädde, övergår styr- ningen till enheten 231 för fastställande av om kanalen är grädd- 7 kanalen. Är detta fallet, övergår styrningen till enheten 232 för test av sjunde biten i registret R5. Om denna sjunde bit befinnes vara ettställd, övergår styrningen till enheten 233, som faststäl- ler huruvida den tid, för vilken koincidens uppdagats, utgör grädd- stopptiden. Om detta är fallet, övergår styrningen direkt till en- heten 22l och förorsakar därigenom ingen ändring av gräddutmat- ningstíllstândet. Om tiden ej är gräddstopptiden, övergår styr- ningen till enheten 234 för utbyte av extragräddeskoden mot utko- den för gräddkanalen och därefter till enheten 242. Det efterföl- jande till- eller frånslaget av gräddframmataren beskrives nedan.

Om det av enheten 231 företagna testet avseende gräddkanalen gav negativt resultat, eller om enheten 232 ej fann att sjunde binär- elementet i registret R5 var ettställt, överföres styrningen till enheten 236, som fastställer huruvida koincidenskanalen utgöres av kanalen för extra socker. Är detta Fallet, övergår styrningen till enheten 238, som undersöker registrets R5 sjätte binärele- ment, som kan ha ettställts av enheten 216. Om enheten 236 fast- ställer att det ej rör sig om kanalen för extra socker, övergår styrningen till enheten 237 för fastställande av om kanalen avser socker. Är detta fallet, övergår styrningen till enheten 238 för test av registrets R5 sjätte binärelement. Om detta binärelement befinnes vara ettställt, övergår styrningen till enheten 239, som fastställer huruvida den tid, för vilken koincidens detekterats, är sockerstopptiden. Om detta är fallet, övergår styrningen di- rekt till enheten 221 och förorsakar således ingen ändring av soc- kerutmatningens tillstånd. Om tiden ej utgör sockerstopptiden, övergår styrningen till enheten 240 för utbyte av eXtrasocker~ PÜQR QUALITY _ _ 20 l' \.

L-"l 30 40 »iífif i .få N 7906405-1 koden mot utgångskoderna för sockerkanalen och därefter till en- heten 242 för senare till- eller frânslag av sockerframmataren.

Enheten 242 kan även tillföras styrning direkt från enheten 237 om sockerkanaltestet var negativt eller från enheten 238 om re- gistrets RS sjätte bínärelement ej visade sig vara ettställt.

Enheten 242 fastställer huruvida bryggkanalen är den kanal, för vilken koincidens identifierats, och överför om detta är fal- let styrningen till enheten 244, som ettställer tredje binärele- mentet i registret 5 för att indikera att en lång cykel erfordras, eftersom de bryggaren utnyttjande kaffeutmatningscyklerna kräver längre tider än andra cykler. Styrningen övergår därefter till en- heten 246, som tillföres kontrollen direkt från enheten 242 om bryggkanalen inte är koincidenskanalen. Enheten 246 fastställer huruvida koíncidenstiden är en stopptíd och överför om detta är fallet styrningen till en enhet 248, som förbereder apparaten för avstängning av en utgång. Styrningen övergår därefter till en en- het 250 för fullgörande av avstängningen av korrekt utgång. Om en- heten 246 identifierar en starttid i stället för en stopptid, överför den styrningen till en enhet 252, som förbereder apparaten för tillslag av en utgång och som därefter överför styrningen till en enhet 254 för fullgörande av den valda utgångens öppnande.

Styrningen övergår därefter till enheten 266, som även kan mottaga styrningen från enheten 250 i den utgångsavstängande sek- vensen. I enheten 266 testas den förhandenvarande kanalutgängsko- den för att fastställa huruvida denna motsvarar koden för koffein- fritt kaffe, grädde eller socker. Om koden ej är någon av dessa, fastställer enheten 268 därefter huruvida den är ett utgångstill- slag genom att avkänna om F1=0. Om detta är fallet, framstegas registret RS med ett för räkning av de utgångar som för tillfället är aktiverade. Om Fl=l, vilket indikerar en utgångsavstängning, nedstegas registret RS med ett och minskar därigenom antalet av de för tillfället aktiverade utgångarna. Styrningen övergår däref- ter till enheten 221.

När enheten 226 fastställer att den senast identifierade koincidensen är en stopptid, övergår styrningen till en enhet 256 i stället för till enheten 228. Enheten 256 fastställer huruvida försäljningscykelns tidvaraktighet uppgår till eller överskrider tidvärdet för försäljningskanalen plus ett eventuellt modifíerings- värde lagrat i direktminnet, och om detta är fallet övergår styr- ningen till en enhetä258; som åstadkommer avaktivering av alla ln 15 10 la U! 40 i sekunder förflutit, övergår styrningen till enheten _ Om binärelementet 0, 1 eller 2, 'binärelementet 3 är 7906405-'1 zz reläer och som âterför styrningen till enheten 104 via en linje 260. Ehuru endast en beslutsenhet 256 visas i figuren, ínses det att ett flertal olika operationer erfordras och att enheten 256 är en representation av en följd enheter av samma slag som enheter- na Zl8a-2l8e,_vilka utför en kontroll med avseende på en starttid- jämförelse. Enheten 256 fastlägger maximitiden för varje försälj- 'ningsoperation och återför automaten till dess normaltillstånd om något utgångsrelä av någon anledning, såsom till följd av yttre störningar eller liknande, felaktigt skulle ha lämnats tillslaget.

Om enheten 256 fastställer att den maximala cykeltíden ännu ej förflutit, övergår styrningen till en enhet 262, som faststäl- ler huruvida försäljningscykelns förflutna tid överstiger 10 se- kunder. Är detta ej fallet, övergår styrningen till en enhet 274 för framstegning av klockan med ett, och därefter till enheten 208, varefter den ovan beskrivna sekvensen upprepas. Om mer än tio 264, som under- söker tillständen av binärelementen O, 1, 2 och 3 i registret 5. vilka tillsammans utgör räknetill- för tillfället aktiverade reläer, är ettställt eller om ståndet för antalet åtminstone ett relä är tillslaget), ettställt, vilket indikerar att en lång cykel krävs eftersom kaffebryggaren valts, återgår styrningen till en- heten 208. Om inget av dessa binärelement är ettställt, övergar styrningen direkt till enheten 258, varvid samtliga reläer utan förbehåll avaktiveras (även de som tidigare avstängts). 262 och 264, liksom av enhe- (vilket innebär att Genom funktion av enheterna 256, ten 244, kräver ingen vald sekvens längre tid än 10 sekunder utom en sekvens som inbegriper kaffebryggarens funktion, då sekvensen är begränsad till försäljningskanaltiden, som nominellt uppgår till 18 sekunder om den inte är modifierad. Valda sekvenser som inte inbegriper kaffebryggarens funktion tíllâtes således ske i det närmaste dubbelt så snabbt som bryggarberoende sekvenser.

Pig. 6a-6c illustrerar delar av läs- och direktminnespartier- na vid föreliggande uppfinning. I fig. 6a illustreras mot varandra svarande delar av läsminnet och direktminnet, i vilka lagras en A typisk kanals grundtider respektive modifieringsparametrar. För grundtiderna lagras fyra decimala siffror i läsminnet, under det att tre decimala siffror (av vilka den mest signifikanta siffran maximalt är 7) lagras i direktminnet. En grundtid kan således ligga var som helst inom området mellan 0 och 9999 enheter, under ,.«.-.--~_-..._.~._... . .__........ _... _ -Pjooa QUALITY Ln 15 20 25 50 40 .7906405-1 25 det att modifieringsparametern ligger inom_området mellan ~799 och +799. Vidare måste summan av bastiden och modifieringspara- metern ligga inom omrâdet 0-9999 enheter. Eftersom modifierings- parametrarna vanligen är små, erfordras ej så mycket direktminnes- kapacitet. I Det faktiska värdet för varje enhet i de lagrade start- Och stopptiderna beror på den hastighet varmed apparaten arbetar. Vid en utföringsform svarar varje enhet mot 0,05 sekunder. I fig. 6a visas även den i en del av dírektminnet lagrade kontrollsumman.

Pig. ób visar tilldelad innebörd för ett antal av mikropro- cessorns operationsregíster. Registret 4 lagrar i ett binärelement en indikering på att de korrekta mynten instoppats såsom faststäl- les av signaler från myntmekanismen. Tre andra bitar lagrar en representation av den valda sekvensen i enlighet med vilken av de sekvensväljande tryckknapparna 14 som manövrerats. Registrets 4 andra hälft bildar kanalregistret och anger den kanal till vilken access för ögonblocket finns i läsminnet och direktminnet.

I registret 5 lagrar tvâ binärelement flaggor som indikerar att extra grädde och socker valts; ett ytterligare binärelement lagrar en indikation på huruvida den aktuella cykeln är kort eller lång, dvs huruvida bryggaren valts, och tre ytterligare binärele- ment upprätthåller en räkning av antalet tillslagna utgångar så att ett efterföljande försäljningsprogram kan inledas så snart alla till en tidigare cykel hörande utgångar stängts, vilket inne- bär slutet av sistnämnda cykel. Härigenom möjliggöres att de för- säljningscykler som ej kräver tillgång till kaffebryggaren kan ske på kortare tid. Enheten 258 tillhandahåller en understöds- eller säkerhetsfunktion efter 10 sekunder för det fall att något fel skulle hindrat avstängning av en eller flera utgångar.

Registren 6 och 7 utgör den inre tidkrctsen, som kan fram- stegas från 0 till 9999 (räkning i binärkodad decímal form). Tid- kretsen kan givetvis även räkna från U till 216 då den drivs som binärräknare med sexton steg. Om så önskas, kan även í läsminnes- och direktmínnespartierna lagrade data avseende grundtiderna och modifieringarna vara bínärt representerade.

Fig. oc illustrerar en tabell som används vid relevansprovet.

Tabellen finns lagrad i läsminnet och identifierar vilka kanaler som är relevanta för var och en av de åtta valbara sekvenserna.

Inga data lagras för kanalerna 0 och 1, eftersom en indikering av huruvida extra socker eller grädde har valts lagras i registret 5 g PooR QUALITY

Claims (2)

1. H1 10 15 7906405-1 24 (fig. 6b). 7 När ett EAROM-minne används, utgör 300 (fig;-4), som är förbunden med mikroprocessorn via databuss- För läsning och skrivning pâverkas ÉAROM-minnet av detta en separat enhet ledningar 301. en logikenhet 302 under styrning från mikroprocessorenheten 39. Logikenhetens 302 olika detaljer är välkända för fackmannen. När ett EAROM-minne används, kan man för modifieringar erhålla access till detta med hjälp av servicemodulen på samma sätt som access erhålles till det inre direktminnet, vilket beskrivits i detalj ovan. EAROM-minnet kan antingen, i likhet med direktminnet, lagra modificringsparametrarna, eller också kan det lagra de fullständi- ga programmerade tiderna, i vilket fall mikroprocessorns 39 läs- minne ej behöver lagra grundtiderna, varvid detta mínnesutrymme står tillgängligt för programinstruktioner eller 1íknande._ Det är uppenbart att den ovan beskrivna sekvensstyrningen kan anpassas till andra applikationer än styrning av en sopp- och dryckesautomat. P a t e n t k r a.v 1. Programstyrd apparat med minnesorgan för lagring av programdata och modifierbara minnesorgan för lagring av data innefattande tidndata som utnyttjas av apparaten, till vilken apparat kan anslutas en servicemndul innefattande en bärbar enhet (H6), k ä n_n e t e esk n a d a v 'att enheten (Un) innefattar en för återgivning av data inrättad presentations- enhet (H8), strömställarorgan (50-56) för permanent modifiering av endast nämnda tidsdata, oeh ett med presentationsenheten och strömställarorganen förbundet elektriskt anslutningsorgan (H2), som lösgörhnrt kan förbindas med minnesorganen (ROM, RAM), vari- genom däri lagrade data kan återges på presentationsenneten (48) och modifieras medelst strömställarorganen (50-56) endast då servieemodnlen medelst anslutningsorganet (42) är förbunden med minnesorganen under det att andra programdata än tidsdata icke kan modifieras medelst servicemodulen.

2. Apparat enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d att den innefattar till apparaten tillordnade organ för periodisk testning av strömställarorganens (50-56)_tillstånd när service- modulen (H6) är ansluten till minnesorganen oeâfför mèdifiering av minnesorganens innehåll endast såsom gensvar på påverkan av strömställarorganen (50-fiö) under testförfarandet. 8. V reda -QIUÅLITY 7906405-1 25 5. Apparat enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att strömställarorganen (50-56) innefattar organ för val av en förutbestämd plats i det modjfierbara minnesorganet (RAM), och iv att prvsentutionsfinhoten (H8) innefattar ornwn för äter- fiivnínr av en id-niifierinfi av den valda piutsrn. U. Apparat enligt kravet 1, k ä n n e t e e k n a d a v att strömställarorganen innefattar separata strömställare för ökning (SH) och minskning (52) av datainnehâllet i det modi~ fierbara minnesorganet (RAM). 5. Apparat enligt kravet 1, k ä n n L t e r k n a d a v att det modifierbara minnesorganet (RAM) är inrättat att lagra första orh andra separata datagrupper, och av att strömställar~ organen.(50-Bh) innefattar ett flertal separata strömställare och ett organ som avkänner manövreringen av en (56) av dessa strömställare för att möjliggöra modifiering av den första data- gruppen då denna strömställare är manövrerad och modifiering av -den andra datagruppen då strömställaren (56) inte är manövrerad. n. Apparat enligt; kravet 1., k n n ~= t e t: k n a d a. v att det modífierhara minnet (RAM) lagrar data representerunde ett flertal tidpunkter för uppträdande av olika händelser under apparatens funktion, att apparaten innefattar organ för upp- repat genomförande av en följd av arbetssteg, av vilka åtminstone ett steg testar huruvida servicemodulen (üö) är ansluten till minnesorganet (RAM), och att selektiv modifiering av data sker under ett efterföljande steg endast om servioemodulen (hö) är ansluten. 7. - Apparat enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a de a v att enheten (H6) innefattar en första strömställare för val av tídsdata, som skall modifieras och en andra strömställare för modífívrïng av rndnst denna íidsdu1u, varvid denna Vörßtfi wflh andra strömställare är bortkopplingsbart förbindbara med den programstyrda apparaten medelst en elektrisk förbindning, vari- genom valda tidsdata i minnesorganen kan modifieras genom manövrering av den andra strömställaren, POOR QUALITY