SE445259B - Anordning for vapentrening med projicerad malbild - Google Patents

Anordning for vapentrening med projicerad malbild

Info

Publication number
SE445259B
SE445259B SE8004391A SE8004391A SE445259B SE 445259 B SE445259 B SE 445259B SE 8004391 A SE8004391 A SE 8004391A SE 8004391 A SE8004391 A SE 8004391A SE 445259 B SE445259 B SE 445259B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
light beam
weapon
screen
projectile
point
Prior art date
Application number
SE8004391A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8004391L (sv
Inventor
Brian Thomas Brooksby
Original Assignee
Brian Thomas Brooksby
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brian Thomas Brooksby filed Critical Brian Thomas Brooksby
Publication of SE8004391L publication Critical patent/SE8004391L/sv
Publication of SE445259B publication Critical patent/SE445259B/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/26Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2622Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
    • F41G3/2627Cooperating with a motion picture projector
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/14Cinematographic targets, e.g. moving-picture targets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

15 20 25 30 35 40 8004391-2 2 skärmen indikera träffpunkten (relativt målbilden) och att där- vid simulera projektilbanans fall genom förflyttning av den in- dikerade punkten nedåt (relativt utgångspunkten för vapnets in- riktning mot skärmen då vapnet avfyrades) och att simulera pro- jektilens bandrift genom att förflytta den indikerade punkten i sidled (relativt den punkt på skärmen mot vilken vapnet var in- riktat då det avfyrades).
Då anordningen enligt föreliggande uppfinning används för träning av hanteringen av utskjutningsenheter för missiler, kopp- las organen för att projicera den andra ljusstrålen på vid tid- punkten för avfyringen åtföljt av det simulerade ljudet av missilen som avfyras, varvid den andra ljusstrålen förblir synlig under den simulerade gångtiden för missilen svarande på styr- ningen av missilutskjutningsenheten med egenskaperna för missilen av den typ som simuleras, till dess att gångtiden till det simu- lerade avståndet har löpt ut, vid vilken tidpunkt bilden av målet kan stoppas och svaret på utskjutningsenheten stoppas, vilket innebär indikering för skytten av den punkt relativt målbilden där missilen eller projektilen skulle ha varit efter att ha fär- dats det simulerade avståndet. Inkopplingen eller aktiveringen av den andra ljusstrålen åstadkommes vanligen genom en elektrisk signal som initieras genom slutning av en strömställare vid vap- nets avfyringsstyrpanel. Den vertikala och horiscntala förflytt- ningen av träffpunkten kan genomföras genom montering av organen för att projicera den andra ljusstrålen på en svängbar bärare; så att ljusstråleprojektorn kan tippas i syfte att förflytta den andra ljusstrålens träffpunkt på skärmen vertikalt nedåt och kan svängas i syfte att förflytta träffpunkten horisontellt. Alterna- tivt kan man anordna ett rörligt spegelsystem, som förflyttar träffpunkten vertikalt och horisontellt, eller använda akustiska- -optiska stråldeflektorer eller elektro-optiska stråldeflektorer.
Det ballistiska uppträdandet hos en projektil eller missil för ett godtyckligt givet avstånd varierar från en typ av vapen till en annan och i beroende av projektilens kaliber, vilket re- sulterar i olika vertikala och horisontala rörelser för träff- punkten för den andra ljusstrålen för olika vapen vid samma av- stånd. Styrorganen för att styra anordningen enligt föreliggande uppfinning innefattar företrädesvis organ för att för vardera av ett flertal olika typer av vapen lagra eller beräkna flykttiden och projektil- eller kastbanans fall och avdrift för en projektil 10 15 20 25 30 35 40 3 8004391-2 eller missil för ett flertal olika avstånds- eller räokvidds- inställningar hos vapnet, varvid nämnda organ vid användning av anordningen alstrar elektriska utsignaler i beroende av flykt- tid och banans fall och avdrift, organ för att utvälja den lag- rade eller beräknade informationen avseende ett visst vapen, organ för att erhålla avståndet i enlighet med det simulerade avståndet för den på skärmen projicerade målbilden, organ anord- nade att svara på de alstrade elektriska utsignalerna från nämnda lagrings- eller beräkningsorgan i beroende av flykttiden för projektilen eller missilen för att stoppa förflyttningen av bilden på skärmen, organ för att detektera avfyrandet av ett vapen för àstadkommande av en startsignal, detekteringsorgan för att detektera läget för den första ljusstrålens kontaktpunkt på skärmen, organ för att justera nämnda detekteringsorgan, så att detekteringsorganen håller den första ljusstrålens kontaktpunkt i centrum av detekteringsorganens synfält, och organ anordnade att svara på de elektriska utsignalerna från nämnda lagrings- eller beräkningsorgan i beroende av projektil- eller missil- banans fall och avdrift för att förflytta den andra ljusstrålens kontaktpunkt på skärmen vertikalt och horisontellt på skärmen.
Då anordningen är försedd med organ för att stoppa den projicerade bilden, kan styrorganen innefatta organ för att automatiskt återställa styrorganen för återstartning av filmens rörelse i projektorn och återcentrering av den första ljusstrá- lens kontaktpunkt i detektororganens synfält efter det att en i förväg bestämd tidsperiod har löpt ut efter stoppandet av filmens rörelse genom projektorn och det justerade läget för den andra ljusstrålens kontaktpunkt för att tillåta uppskattning av resultatet av avfyrandet av vapnet.
Två utföringsformer av föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas såsom exempel under hänvisning till bifogade rit- ning, på vilken Fig. l är en schematisk perspektivvy av en an- ordning i enlighet med föreliggande uppfinning, Fig. 2 är en schematisk perspektivvy av det optiska arrangemanget, Fig. 3 är ett blookschema över styranordningens krets och komponenter och Fig. 4 är en vy av en projektor försedd med anordning för auto- matisk avstándsavläsning.
Den i fig. 1 schematiskt visade anordningen enligt uppfin- ningen består av en målskärm 10, en projektor ll för att proji- cera en målbild på skärmen 10, en manöverenhet 12 bestående av 10 15 20 25 ÜO 35 40 8004391-2 4 en elektroniksektion 12A och en optiksektion 12B, på vilken projektorn ll är placerad, en högtalare 13, en fjärrstyrnings- anordning 14, en projektor 15 som projicerar en osynlig ljus- stråle längs siktlinjen för en stridsvagns kanon och såsom vi- sas vid l5A en projektor som projicerar en osynlig ljusstråle utefter siktlinjen för en missilutskjutningsenhet samt en av- fyringssignalanordning l5B (inuti stridsvagnen) för alstrande av en elektrisk utsignal, då kanonen eller missilutskjutnings- enheten avfyras. Projektorn ll kan vara en filmprojektor eller en televisionsbildprojektor.
Målskärmen 10 består av en genomskinlig baksidesprojek- tionsskärm (eller alternativt en framsidesprojektionsskärm om frontprojektion utnyttjas) och ett uppbärande ramverk 16 monte- rat på hjul 17.
Manöverenheten 12 är monterad på ett stativ 18, som är rörligt på hjul 19, och innehåller en del av komponenterna i styranordningen för styrning av filmprojektorn ll och den op- tiska anordningen i optiksektionen 12B, såsom kommer att be- 1 skrivas senare.
Optiksektionen l2B visas i fig. 2 tillsammans med skärmen 10 och siktlinjesprojektorn 15, vilken projicerar strålen av osynligt ljus (streckad linje) mot skärmen 10. En siktlinjes- detektor 20 är fokuserad på den punkt eller fläck 21, där det osynliga ljuset träffar skärmen 10, via en spegel 22, via en svängbar spegel 23, som drivs av en galvanometer 24, och via en svängbar spegel 25, som drivs av en galvanometer 26. En träff- punktsprojektor 27 projicerar en stråle av synligt ljus koaxi- enfi på en punkt eller flack 28 på skärmen 10 via spegeln 22, spegeln 25 och spegeln 25. I praktiken är de två punkterna eller fläckarna 21 och 28 på skärmen 10 överlagrade varandra, men de visas separat på ritningen flr tydlighets skull. Detektorn 20 styr speglarnas 23 och 25 rörelse, så att detektorn 20 alltid har den osynliga punkten eller fläcken 21 i centrum av detektorns 20 synfält. Detektorn 20 följer sålunda rörelserna hos sikt- linjesprojektorn 15 (eller 15A).
Avfyringssignalanordningen 15B tar företrädesvis signalen direkt från vapnets elektriska avfyringssignal, med det är möj- ligt att anordna organ som är förbundna med vapnets utlösare eller avtryckare, så att en avfyringssignal kan erhållas.
Fjärrstyrningsanordningen 14 är såsom visas i fig. 3 för- 10 15 20 25 30 35 40 8004391-2 sedd med ett styrorgan 29, som utnyttjas för erhållande av det simulerade avståndet för målet på manuellt vis (alternativt kan det simulerade avståndet erhållas från en automatisk av- ståndsanordning som beskrivs senare), och med en väljare 30, vilken kan utvälja olika typer av vapen och vid användning ut- väljer det i bruk varande vapnet. Dessa styrorgan kan vara dubblerade på en panel 45 i manöverenheten 12.
Vid användning av anordningen enligt uppfinningen proji- cerar projektorn ll en målbild på skärmen 10. Användaren av vap- net ser därvid ett mål på ett simulerat avstånd, som kan variera, då målbilden innefattar en rörlig bild. Skytten siktar på målet genom sitt sikte och tar hänsyn till projektilens banfall genom att inställa siktet högre än målet och tar hänsyn till projek- tilens banavdrift och målets rörelsehastighet genom att inställa siktet framför målet. Under dessa rörelser hos vapnet markerar siktlinjesprojektorn 15 (eller 15A) osynligt på skärmen 10 det exakta läget för siktlínjen relativt målet. Samtidigt följer detektorn 20 punktens eller fläckens 21 rörelser och därigenom kanonsiktets rörelser. Då skytten är övertygad om att vapnet är korrekt insiktat, avfyrar han vapnet. Härvid simuleras ljudet av en vapenavfyring av en anordning 31, varvid ljudet förstärks i en förstärkare 32 och sänds ut via högtalaren 13. Samtidigt inhiberas speglarnas 23 och 25 följning, så att siktets sikt- punkt vid tidpunkten för avfyringen fixeras, samt startas en tidgivare 33 för flykttiden. Vid slutet av flykttiden stoppas filmprojektorn ll, varvid projektilbanans fall för det utvalda vapnet vid det simulerade avståndet appliceras genom att spegeln 25 bringas att röra sig med hjälp av galvanometern 26 för att avböja träffpunkten 28 nedåt och varvid projektilbanans avdrift för det utvalda vapnet vid det simulerade avståndet appliceras genom att spegeln 23 bringas att röra sig med hjälp av galvano- metern 24 för att avböja träffpunkten 28 1 sidled, varjämte träff- punktsprojektorn 27 kopplas på. Skytten kan härvid under en i förväg bestämd tidsperiod genom sitt sikte exakt se, var hans projektil skulle ha träffat målet och uppskatta resultatet av skottet.
Styrsystemet för anordningen enligt fig. 1 och 2 visas i fig. 3. I manöverenheten 12 finns en detektor 20, spegeln 22, den svängbara spegeln 23, galvanometern 24, den svängbara spe- geln 25, galvanometern 26, projektorn 27 för den synliga ljus- 10 15 20 25 30 35 40 -en. dator soo4s91-2 6 strålen, ljudsimulatorn 31, tonfrekvensförstärkaren 32, tid- givaren 33 för flykttiden, en tidgivare 34 för uppskattningen, en bistabil krets 35, en avdriftstyranordning 36, en banfall- styranordning 37, en hållknets 38 för x-axelföljning, en håll- krets 39 för y-axelföljning, en x-axelservostyranordning 40, en y-axelservostyranordning 41, en bistabil krets 42 och gene- ratoranordningar 43 och 44 för missilsvarsegenskaper.
På fjärrstyrningsanordningen 14 är vapenväljaren och -indikatorn 30, avståndsväljaren och -indikatorn 29 och en strömställare 46 för val av den manuella avstândsväljaren 29 eller den automatiska avståndssignalen från målprojektorn ll anordnade.
De ballistiska styranordningarna 36 och 37 kan vara i form av informationsminne och -läsare, som lagrar ballistisk informa- tion avseende en projektils banfall och -avdrift för ett fler- tal användningsavstånd. Denna information är anordnad för ett flertal olika typer av vapen, och typen av vapen kan utväljas medelst vapenväljaren 30. Anordningarna 36 och 37 har sålunda för varje vapen information lagrad som hänför sig till banan för den projektil som avfyras från denna vapentyp för varje av- stånd som utväljs medelst avståndsväljaren 29. Tidgivaren 33 för flykttiden lagrar även information avseende flykttiden för projektilen från det utvalda vapnet för varje avstånd som ut- väljs medelst avståndsväljaren 29.
I stället för att vara i form av informationsminnen och. -läsare kan anordningarna 33, 36 och 37 i stället vara i form av eller beräkningsenhet, vilken automatiskt beräknar värdena på banfall, banavdrift och flykttid för det särskilda, utvalda vapnet och avståndet.
Styrsystemet enligt fig. 3 fungerar på följande sätt: Instruktören utväljer med hjälp av vapenväljaren 30 den typ av vapen och/eller projektil som skall användas, och detta bringar de ballistiska styranordningarna 36 och 37 och tidgiva- ren 33 för flykttiden att läsa ut eller beräkna den önskade in- formationen i enlighet med det avstånd som valts medelst avstånds- väljaren 39 eller i enlighet med en automatisk avstándssignal som överförs från filmen i projektorn ll. Värdera anordningen 36 och 37 producerar sålunda en utsignal. Detektorn 20 styr speg- larna 23 och 25 för följning av kanonsiktets siktpunkt, varvid styrsignalerna passerar genom anordningarna 38 och 39 in i 10 15 20 25 30 35 40 7 soo4z91-2 servostyranordningarna 40 och 4l. Skytten påverkar kanonens av- fyringsorgan l5B och en startsignal ställer den bistabila kret- sen 35. utsignalen från den blstebila kretsen 55 star-ter tia- i givaren 33 och ljudsimulatorn 3l och låser hållanordningarna 38 och 39, så att speglarna 23 och 25 blir orörliga och icke längre svarar på följningssignaler från detektorn 20. Efter en tids- period som bestäms av tidgivaren 33 för flykttiden avger densamma en utsignal som matas till den bistabila kretsen 42. Utsignalen från den bistabila kretsen 42 startar tidgivaren 34 och möjliggör applicering av utsignalerna från anordningarna 36 och 37 på håll- anordningarna 38 och 39. Signalerna från anordningarna 36 och 37 adderas till de signaler som redan är lagrade i anordningarna 38 och 39, därigenom åstadkommande tillskottsignaler som leds till servoförstärkarna 40 och 41, som bringar speglarna 23 och 25 att röra sig så att de ger de erforderliga banfalls- och av- driftskorrektionerna för det första siktpunktsläge, vilket lag- rades då avfyringsorganet l5B påverkades. Vidare stoppar utsigna- len från den bistabila kretsen 42 filmprojektorn ll och kopplar in projektorn 27 för den synliga träffpunkten, därigenom indike- rande för skytten resultatet av den avfyrade projektilen. Efter det att uppskattningstidsperioden som bestäms av tidgivaren 34 har löpt ut, återställer utsignalen från tidgivaren 34 de bi- stabila kretsarna 35 och 42 till deras utgångstillstånd, vilket därefter tar bort läsningen av hàllanordningarna 38 och 39 för att tillåta följningssignalen från detektorn 20 att på nytt styra speglarna 23 och 25 samt kopplar ur träffpunktsprojektorn 27 och återstartar filmprojektorn ll.
Då anordningen enligt uppfinningen används för missil- träning kopplas insignalen till hållanordningarna 38 och 39 från detektorn 20 genom generatoranordningarna 43 och 44 för missil- svarsegenskaperna och växlas styrsignalen till anordningarna 38 och 39 till att vara utsignalen från den bistabila kretsen 42 samt omkopplas träffprojektorn 27 till utgången från den bista- bila kretsen 35, varvid funktionen blir den följande.
Instruktören utväljer med hjälp av vapenväljaren 30 den typ av missil som skall simuleras (anordningarna 43 och 44 inne- håller flygegenskaperna för ett flertal missiler), därmed bring- ande de ballistiska styranordningarna 36 och 37 att icke ge någon utsignal och tidgivaren 33 för flykttiden att avläsa eller beräkna den önskade informationen i enlighet med det avstånd som väljs 10 15 20 25 30 35 40 8004391-2 8 medelst avståndsväljaren 29 eller i enlighet med den automatiska avståndssignalen från målprojektorn ll. Detektorn 20 styr speg- larna 23 och 25 för följning av siktpunkten för missilutskjut- ningsanordningens sikte, varvid styrsignalen passerar genom svars- anordningarna 43 och 44 och genom hållanordningarna 38 och 39 och in i servostyranordningarna 40 och 41. Skytten påverkar missilens avskjutningsorgan 15A, varvid en startsignal ställer den bistabila kretsen 35. Utsignalen från den bistabila kretsen 35 startar tid- givaren 33 för flykttiden och ljudsimulatorn 31 ooh kopplar in träffpunktsprojektorn 27, så att skytten kan se en simulerad bild av den bakre änden av missilen under flykt. Missilskytten styr därefter sin missil på normalt sätt mot den i rörelse varande målbilden,varvid den simulerade missilen svarar eller reagerar på skyttens följningsrörelser på samma sätt som skulle gälla för den verkliga missilen. Efter det att en 1 förväg bestämd tids- period har löpt ut, vilken tidsperiod bestäms av tidgivaren 33 i beroende av det utvalda avståndet och det utvalda vapnet, ställs den bistabila kretsen 42. Utsignalen från den bistabila kretsen 42 startar uppskattningstidgivaren 34 och låser hållan- ordningarna 38 och 39, så att speglarna 23 och 25 blir orörliga och icke svarar på följningssignalerna från detektorn 20. Vidare stoppas målprojektorn ll, vilket ger skytten en visuell indike- ring av läget för missilen relativt målbilden, då missilen är på samma simulerade avstånd som målet, så att skyttens prestation kan uppskattas. I Efter en i förväg bestämd uppskattningstidsperiod åter- ställer utsignalen från tidgivaren 34 de bistabila kretsarna 35 och 42 till deras utgångstillstånd, vilket därvid tar bort lås- ningen av hàllanordningarna 38 och 39, så att följningssignalen från detektorn 20 på nytt kan styra speglarna 23 och 25, var- jämte träffpunktsprojektorn 27 kopplas bort.
Den automatiska avståndsanordningen visas i fig. 4. Av- ståndsstyrningen kan kopplas om till automatisk avståndsstyr- ning, så att avståndsinformationen erhålles från filmen (eller televisionsbandet) som projiceras. Denna anordning finns i man- överenheten 12 och kopplas in från fjärrstyrningsanordningen 14.
En avkännare 53 är anordnad vid filmprojektorn ll och utsigna- lerna från avkännaren 53 förs till en omvandlare 54, som omvand- lar seriedata till parallella data och vars utsignal går till anordningarna 33, 36 och 37. 10 15 20 25 30 35 40 8004391-2 I stället för att ha de sväng- eller vridbara speglarna 23 och 25 (fig. 2) och tillhörande komponenter för speglarnas drivning är det möjligt att montera detektorn 20 och träff- punktsprojektorn 27 pà vrid- och svängbara bord, vilka bringas att röra sig medelst servomotorer som drivs från servoförstärkar- na 40 och 41.
I stället för den koaxiella utföringsform som beskrivits ovan är det möjligt att utnyttja en sammanfallande eller synkro- niserad utföringsform, vid vilken träffpunktsprojektorn skulle kunna ha en optisk bana helt åtskild från detektorns optiska bana.
Träffpunktsprojektorn skulle ha ett duplicerat par av vridbara speglar och galvanometrar. Galvanometrarna skulle styras av ett duplicerat par drivförstärkare i syfte att bibehålla synkronise- ringen eller den sammanfallande konfigurationen för den osyn- liga punkten eller fläcken 21 och den synliga punkten eller fläcken 28. Därvid skulle detektorn kunna fortsätta att följa den osynliga punkten 21, under det att träffpunktsprojektorn med den synliga punkten 28 visar resultatet av föregående skott på en annan del av skärmen.
De beskrivna utföringsformerna kan även för skytten presen- tera effekten av avfyrandet av skott med spàrljuseffekt. Detta uppnås genom anordnande av att träffpunktsprojektorn kopplas in och pulsas vid det ögonblock kanonen eller eldvapnet avfyras (simulerat). Projektilbanans fall och avdrift appliceras gradvis på speglarna allteftersom flykttiden fortskrider, till dess att flykttiden ut till det synbara målavståndet är uppnàdd. Vid denna tidpunkt är erforderligt projektilbanfall och -avdrift app- licerad på speglarna, och träffpunktsprojektorn är kontinuerligt inkopplad för att visa spårljusskottets träffpunkt relativt målet. o De beskrivna utföringsformerna kan även för skytten pre- sentera effekten av avfyrandet av spàrljusskott (eller missiler), som förefaller minska i storlek allteftersom de rör sig mot målet.
Detta uppnås genom användning av en servomotorstyrd laser- expanderare vid träffpunktsprojektorns optiska utgång. Laser- expanderarens fokus justeras medelst servomotorn till åstadkom- mande av en punkt eller fläck 28 med erforderlig storlek på skärmen. Servomotorn och därigenom punktens eller fläckens stor- lek styrs med användning av flykttidinformationen. Dä kanonen avfyras (simulerat), bringar servomotorn träffpunktsprojektorns 10 8004391-2 10 punkt eller fläck ut ur fokus, därigenom åstadkommande en stor punkt eller fläck på skärmen. Allteftersom flykttiden fortskri- der bringas träffpunktsprojektorns punkt eller fläck gradvis inte i fokus till åstadkommande av en liten punkt eller fläck. Effek- ten av denna förminskare är att ge skytten illusionen av att se en synbarligen tredimensionell ändring allteftersom spårljus- skottet (eller missilen) rör sig mot målet.
I en modifierad anordning enligt uppfinningen kan projek- torn fortsätta att vara i funktion efter avfyrandet av vapnet/ projektilen i stället för att stoppas och projektorn för den syn- liga träffpunkten drivas blott för ett ögonblick för att ge en visuell indikering av resultatet av skottet.

Claims (16)

11 8004391-2 PATENTKRAV
1. l. Anordning för vapenträning med projicerad målbild, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en skärm (10), en projektor (11) för att projicera ett bíldmål på skärmen, organ (15) för att från ett vapen projicera en första ljusstråle på skärmen längs vapnets siktlinje, organ (27) för att projicera en andra ljusstråle på skärmen, och styrorgan (12B) för att styra projektorn (11) och nämnda organ (27) för att ppojieera nämnda andra ljusstråle, varvid nämnda styrorgan (12B) inbe- griper organ (20) (22-26) för att följa rörelser hos den första ljusstràlens kontaktpunkt på skärmen, organ som efter avfyrande av vapnet utnyttjar det läge som den första ljusstrålens kontakt- punkt hade vid tidpunkten för vapnets avfyrande såsom en utgångs- punkt, relativt vilken den andra ljusstrålens kontaktpunkt på skärmen förflyttas till ett korrigerat läge, vilket simulerar fall och avdrift hos den simulerade projektil eller missil som avfyrats av vapnet och representerar träffpunkten för projektilen eller missilen relativt vapnets siktpunkt vid tidpunkten för av- fyrandet.
2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda organ som utnyttjar läget för den första ljusstrålen såsom utgångsdata för förflyttning av den andra ljusstrålen automatiskt deaktiverar nämnda följningsorgan vid avfyrandet av vapnet.
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e cik - n a d av att skärmen (10) är genomskinlig och att projektorn (ll) är anordnad att projicera bilden på skärmens baksida.
4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e - t e c k n a d av att den innefattar organ för att simulera lju- det av avfyrandet av vapnet.
5. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att den första ljusstràlen är en stråle av osynlig strålning. g
6. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda organ för att projicera den andra ljusstràlen görs operativa efter det att vapnet har avfyrats och det korrigerade läget bestämts. 8004391-2 12
7. Anordning enligt något av kraven l-5, k ä n n e - t e c k n a d av att nämnda organ för projicering av den andra ljusstrålen görs operativa vid tidpunkten för avfyrandet av vapnet.
8. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - -t e c k n a d av att nämnda organ för projicering av den andra ljusstrålen är monterade på en vridbar bärare, så att den andra ljusstrålens träffpunkt på skärmen kan förflyttas vertikalt och horisontellt.
9. Anordning enligt något av kraven l-7, k ä n n e - t e c k n a d av att ett rörligt spegelsystem är anordnat för att förflytta den andra ljusstràlens träffpunkt vertikalt och horisontellt på skärmen.
10. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d av att nämnda styrorgan innefattar organ för att för vardera av ett flertal olika typer av vapen eller projektiler lagra eller beräkna flykttiden och projektil- eller kastbanans fall och avdrift för en projektil eller missil för ett flertal olika avstånds- eller räckviddsinställningar hos vapnet, varvid nämnda organ vid användning av anordningen alstrar elektriska utsignaler i beroende av flykttid och banans fall och avdrift, organ för att utvälja den lagrade eller beräknade informationen avseende ett visst vapen eller en viss projektil, organ för att erhålla avståndet i enlighet med det simulerade avståndet för_ den på skärmen projicerade målbilden, organ för att detektera avfyrandet av ett vapen för åstadkommande av en startsignal, detekteringsorgan för att detektera läget för den första ljus- strålens kontaktpunkt på skärmen, organ för att Justera nämnda detekteringsorgan, så att detekteringsorganen håller den första ljusstrålens kontaktpunkt i centrum av detekteringsorganens syn- fält, och organ anordnade att svara på de elektriska utsignalerna från nämnda lagrings- eller beräkningsorgan i beroende av pro- jektil- eller missilbanans fall och avdrift för att förflytta den andra ljusstrålens kontaktpunkt på skärmen vertikalt och horison- tellt pá skärmen.
11. ll. Anordning enligt krav 10, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda lagrings- eller beräkningsorgan innefattar ett första informationsminne eller dator för ástadkommande av en elektrisk utsignal beroende av projektilbanan för ett utvalt 8004391-2 13 avstånd och ett andra informationsminne eller dator för åstad- kommande av en elektrisk utsignal beroende av projektilens flykttid för det utvalda avståndet.
12. Anordning enligt krav 10 eller ll, k ä n n e - t e c k n a d av att nämnda styrorgan innefattar organ för att automatiskt återställa styrarrangemanget för återcentrering av den första ljusstrålens kontaktpunkt i nämnda detekteringsorgans synfält efter det att en i förväg bestämd tidsperiod har löpt ut efter åstadkommandet av det justerade läget för den andra ljusstrålens kontaktpunkt för att tillåta uppskattning av resul- tatet av avfyrandet av vapnet.
13. Anordning enligt krav 10, ll eller 12, k ä n n e - t e c k n a d av att nämda styrorgan inbegriper organ anordnade att svara på den elektriska utsignalen från nämnda lagrings- eller beräkningsorgan i beroende av flykttiden för projektilen eller missilen för att stoppa förflyttningen av bilden på skärmen för uppskattning av skottet.
14. Anordning enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda återställningsorgan återstartar filmens rörelse genom projektorn efter nämnda i förväg bestämda tidsperiod.
15. Anordning enligt något av kraven l-14, k ä n n e - t e c k n a d av att det korrigerade läget för den andra ljus- strålen appliceras gradvis, under det att den andra ljusstrålen är belysande, därigenom simulerande effekten av att kunna se_ projektilbanans fall och avdrift för en projektil med spårljus- effekt.
16. Anordning enligt något av kraven 1-15, k ä n n e - t e c k n a d av att den andra ljusstrålen är styrd till sin storlek under den simulerade projektilens eller missilens flykt- tid för åstadkommande av illusionen att projektilen eller missilen rör sig bort från betraktaren.
SE8004391A 1978-09-08 1980-06-12 Anordning for vapentrening med projicerad malbild SE445259B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB7836074A GB2029554A (en) 1978-09-08 1978-09-08 Motion picture target apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8004391L SE8004391L (sv) 1980-06-12
SE445259B true SE445259B (sv) 1986-06-09

Family

ID=10499525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8004391A SE445259B (sv) 1978-09-08 1980-06-12 Anordning for vapentrening med projicerad malbild

Country Status (13)

Country Link
US (1) US4264309A (sv)
JP (1) JPS5543392A (sv)
AT (1) AT367198B (sv)
AU (1) AU522370B2 (sv)
BE (1) BE66T1 (sv)
CA (1) CA1135417A (sv)
CH (1) CH638036A5 (sv)
DE (1) DE2952926C2 (sv)
FR (1) FR2456933A1 (sv)
GB (2) GB2029554A (sv)
IL (1) IL58139A (sv)
NL (1) NL7915018A (sv)
SE (1) SE445259B (sv)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL66497A (en) * 1982-08-09 1988-07-31 Israel State Gunnery training apparatus
FR2556827B1 (fr) * 1983-12-15 1988-04-22 Giravions Dorand Dispositif d'entrainement au tir en salle
US4680012A (en) * 1984-07-07 1987-07-14 Ferranti, Plc Projected imaged weapon training apparatus
CA2075122A1 (en) * 1991-09-23 1993-03-24 He Holdings, Inc. Multiple participant moving vehicle shooting gallery
JP2691247B2 (ja) * 1994-02-25 1997-12-17 バブコック日立株式会社 射撃訓練装置
JP3188277B2 (ja) * 1996-07-05 2001-07-16 ファウエルゲー・バーチャル・レーザー・ゲームズ・ゲーエムベーハー コンピュータ制御ゲームシステム
FR2772908B1 (fr) * 1997-12-24 2000-02-18 Aerospatiale Simulateur de tir de missiles avec immersion du tireur dans un espace virtuel
SE514050C2 (sv) * 1999-03-10 2000-12-18 Saab Training Systems Ab En för simulering av skjutning inrättad simulator samt förfarande för ensning av en simulator monterad på ett vapen
JP3878869B2 (ja) 2002-03-06 2007-02-07 浜松ホトニクス株式会社 半導体発光装置
EP3216495B1 (en) * 2008-11-25 2019-04-24 Fox Factory, Inc. Methods and apparatus for virtual competition
WO2011022426A1 (en) * 2009-08-17 2011-02-24 Kms Consulting Llc Training device for grenade launchers
US9445208B2 (en) 2014-09-04 2016-09-13 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Army Emission of a commencement sound and a conclusion sound
US10107595B1 (en) * 2017-06-20 2018-10-23 Cubic Corporation Indirect fire mission training system

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2662305A (en) * 1950-09-07 1953-12-15 Alric Gustave Charles Auguste Device for the gunnery instructions
US2995834A (en) * 1957-01-11 1961-08-15 Carl B Rowe Wing-shot training device
DE1091460B (de) * 1958-06-14 1960-10-20 Steeg & Reuter G M B H Dr Einrichtung fuer Zieluebungen mit Geschuetzen
US3904204A (en) * 1973-02-11 1975-09-09 Nintendo Co Ltd Clay shooting simulation system
US3882496A (en) * 1974-03-21 1975-05-06 Us Army Non-destructive weapon system evaluation apparatus and method for using same
US3889396A (en) * 1974-08-19 1975-06-17 Us Navy Direct fire weapons simulator
JPS5284900A (en) * 1975-12-31 1977-07-14 Nintendo Co Ltd Light ray shooting game unit
US4175748A (en) * 1977-11-29 1979-11-27 Nintendo Co., Ltd. Shooting game device with projector and photoelectric detector

Also Published As

Publication number Publication date
AT367198B (de) 1982-06-11
DE2952926A1 (de) 1983-10-13
ATA990079A (de) 1981-10-15
NL7915018A (nl) 1980-07-31
AU522370B2 (en) 1982-06-03
BE66T1 (fr) 1980-05-16
FR2456933B1 (sv) 1983-04-01
US4264309A (en) 1981-04-28
JPS5543392A (en) 1980-03-27
FR2456933A1 (fr) 1980-12-12
AU5040279A (en) 1980-03-13
CA1135417A (en) 1982-11-09
GB2047856B (en) 1982-12-15
IL58139A (en) 1982-11-30
GB2047856A (en) 1980-12-03
GB2029554A (en) 1980-03-19
CH638036A5 (fr) 1983-08-31
DE2952926C2 (de) 1985-10-31
SE8004391L (sv) 1980-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4657511A (en) Indoor training device for weapon firing
US4290757A (en) Burst on target simulation device for training with rockets
US4439156A (en) Anti-armor weapons trainer
JP4001918B2 (ja) 通常射撃もしくは模擬射撃のための着弾位置マーカー
US5194006A (en) Shooting simulating process and training device
US5026158A (en) Apparatus and method for displaying and storing impact points of firearm projectiles on a sight field of view
SE445259B (sv) Anordning for vapentrening med projicerad malbild
US4019262A (en) Direct fire weapon trainer incorporating hit and data delay responses
US20160169627A1 (en) System and method for marksmanship training
US4137651A (en) Moving target practice firing simulator
US4824374A (en) Target trainer
US4538991A (en) Target apparatus for weapon fire training
WO2005045573A2 (en) Training simulator for sharp shooting
US3588237A (en) Moving target simulator
US20120183931A1 (en) Hit detection in direct-fire or small-arms simulators
US4552533A (en) Guided missile fire control simulators
US3609883A (en) System for simulating the firing of a weapon at a target
GB2030683A (en) Gunnery training system
NL8700209A (nl) Artillerie trainingsstelsel.
US4175748A (en) Shooting game device with projector and photoelectric detector
US3889396A (en) Direct fire weapons simulator
US3701206A (en) Weapon training systems
US3026615A (en) Guided missile simulator
US4170077A (en) Moving target screen with modulating grid
SE7806728L (sv) Anordning for utbildande av riktare i pansarfordon