NL8700209A - Artillerie trainingsstelsel. - Google Patents

Description

> ® Λ VO 9024

Artillerie trainingsstelsel.

De uitvinding heeft betrekking op een artillerie trainingsstelsel.

De uitvinding voorziet in een artillerie trainingsstelsel voorzien van een pantservoertuig met een kanon en een daarbij be-5 horend conventioneel vuurleidingsstelsel, welk vuurleidingsstelsel is voorzien van een laser afstandmeter, een kanontrekkerschakelaar, organen voor het bepalen van ballistische en omgevingsparameters, organen voor het bepalen van de oriëntatie van het kanon, een thermisch beeldwaarnemingsstelsel, een video weergeefinrichting 10 voor het weergeven, van een videoversie van het door het waarnemings- stelsel ingevangen thermische beeld, en een vuurleidingsrekeninrichting welke dient om in de videoweergeefinrichting langs elektronische weg, een richtmarkering te injecteren, die representatief is voor de plaats van het projectiel, welke plaats door de vuurleidingsreken-15 inrichting wordt berekend uit bekende doelwitafstand-, bekende ballistische en omgevingsparameters en een bekende oriëntatie van het kanon, welk stelsel volgens de uitvinding is voorzien van een draagbare trainingsuitrusting, die losneembaar met het vuurleidingsstelsel kan worden verbonden en wanneer deze verbinding tot stand 20 is gebracht de emissie van laserstraling uit de laserafstandmeter belemmert, de werking van het thermische beeldwaarneem stelsel belemmert en in de videoweergeefinrichting beelden vanuit een informatie-opzamelinrichting verschaft, welke beelden uit de informatie-opzamelinrichting worden gekozen door kanonorientatiesignalen, die 25 uit het vuurleidingsstelsel worden onttrokken, waarbij een of meer van de gekozen beelden een nagebootst doelwit bij een nagebootste afstand omvatten, waarbij de nagebootste afstand aan het vuurleidingsstelsel wordt gesignaleerd tijdens het optreden van het bijbehorende nagebootste doelwit in de videoweergeefinrichting door het initiëren 30 van de laserafstandsmeter, waardoor de vuurleidingsrekeninrichting in staat wordt gesteld een richtmarkering te verschaffen en de uitrusting voorts is voorzien van organen voor het invangen van de plaats van de richtmarkering wanneer de kanontrekkerschakelaar wordt beïnvloed en het berekenen van de verschuiving tussen de plaats 35 van het nagebootste doelwit en de plaats van de ingevangen richt- 8 7 0 δ 2 0 ö -2- * δ markering als een maat voor het trainingsrendement.

Bij voorkeur omvat de draagbare trainingsuitrusting voorts organen voor het berekenen van het tijdinterval tussen de initiële presentatie van het nagebootste doelwit in het beeld en de 5 werking van de kanontrekkerschakelaar als een verdere maat voor het trainingsrendement.

De trainingsuitrusting omvat bij voorkeur voorts organen om de of elke maat van trainingsrendement ten opzichte van een norm te noteren.

10 Het is duidelijk, dat de beelden uit de informatie-opzamelin- richting nagebootste doelwitten kunnen omvatten, welke zowel bewegend als stationair zijn en dat de standaard ten opzichte waarvan de mate van trainingsrendement wordt genoteerd, kan variëren afhankelijk van het feit, of het nagebootste doelwit zich beweegt of stationair is.

15 Voorts is het duidelijk, dat bij het trainingsstelsel bijna alle kenmerken van de conventionele uitrusting in een pantservoertuig worden gebruikt, zodat een hoge standaard van realisme wordt verkregen. Derhalve is de beweging in zowel elevatie als de dwarsbeweging van het kanon reëel, evenals de werking van alle componenten van het 20 vuurleidingsstelsel afgezien van de laserafstandmeter en het thermische beeldwaarneemstelsel. Ofschoon echte projectielen uit het kanon kunnen worden afgevuurd wordt beoogd, dat of in het geheel geen projectielen 'werkelijk worden afgevuurd of dat losse projectielen worden afgevuurd.

In elk geval is het trainingsstelsel kosteneffectief en zonder gevaar.

25 Naast het verschaffen van de draagbare trainingsuitrusting is het natuurlijk noodzakelijk, dat het pantservoertuig met voldoende ruimte daaromheen wordt opgesteld teneinde bewegingen van het kanon zonder obstructie mogelijk te maken.

Bij wijze van voorbeeld zijn de in de informatie-opzamelin-30 richting opgeslagen beelden opgeslagen in met TV compatibele digitale vorm en kunnen deze gedeelten van standaardtaferelen, zoals "lucht" of "buiten focus voorgrond" bevatten, die in zijn geheel of gedeeltelijk worden gekozen in het geval, dat de inclinatie van het kanon in zowel elevatie als verlaging groter is dan voorafbepaalde grenzen.

35 Voor het trainen is het niet nodig, dat het kanon over 360° in dwars-richting behoeft te roteren en derhalve kan de trainingsuitrusting

S7ÖÖ20S

-3-

Jt jy.

door een kabel losneembaar met het vuurleidingsstelsel worden verbonden.

De uitvinding zal onderstaand nader worden toegelicht onder verwijzing naar de tekening. Daarbij toont: fig. 1 een uitvoeringsvorm van de uitvinding in blokschema- 5 vorm; en fig. 2 in meer detail een gedeelte van fig. 1.

Als aangegeven in fig. 1 omvatten de componenten van een conventioneel vuurleidingsstelsel, dat behoort bij een kanon in een pantservoertuig, zoals een tank, een tanklaserviziet (TLS), een kanon-10 elevatieverplaatsingseenheid (GEDU), een vuurleidingskast van een commandant (CFCB), een vuurleidingsstelsel volgens de uitvinding (IFCS), een tapkantelaftastinrichting (TTS), een servotapeenheid (STU) en een elektronische servo-eenheid (SEü), die alle signalen leveren aan een symbologieverwerkingseenheid (SPU), waarmede een 15 besturingspaneel van de commandant (CCP) en een schutterbesturings-paneel (GCP) is gekoppeld. Een thermisch beeldwaarneemstelsel wordt verschaft door een telescoop (T) (met een was/lus faciliteit) en een thermische afbeeldaftastinrichtingskop (TISH), waarvan de uitgangen zijn verbonden met een thermische beeldverwerkingseenheid (TIPU), 20 die met de uitgang van de symbologieverwerkingseenheid (SPO) is gekoppeld. Het uitgangssignaal val de thermische beeldverwerkingseenheid (TIPU) wordt parallel toegevoerd aan een aandrijfeenheid van de weergeefinrichting voor de commandant (CDDU) (met een weergeef-waarneemeenheid voor de commandant (CDVU) ) en aan een aandrijfeenheid 25 van de weergeefinrichting van de schutter (GDDU) (met een weergeef-waarneemeenheid van de schutter (GDVU) ). Aan het stelsel wordt uit een gelijkstroombatterij van 28 volt (B) energie toegevoerd via een isolatie- en omzeteenheid ICO, welke de voor de individuele componenten vereiste spanningen en energieniveaus verschaft.

30 Azimuth bewegingen van de geschutstoren worden afgetast door een dwarsverplaatsingseenheid (TDU) en worden aan de component IFCS gesignaleerd, zoals op zichzelf bekend is.

De tot dusver beschreven uitrusting is conventioneel en zoals bekend is de thermische aftastinrichting (componenten T en TISH) 35 op een servo bestuurd plateau gemonteerd, dat het kanon in elevatie volgt, waarbij de gehele uitrusting zodanig op de geschutstoren is 8700209 -4- gemonteerd, dat de uitrusting bewegingen van de geschutstoren in azimuth volgt. De SPU-component wekt voorts berichtmarkering op en voert deze richtmarkering aan de component TIPÜ toe voor elektronische superpositie op het thermische beeldtafereel, dat door de componenten 5 CDVU en GDVU wordt weergegeven.

Volgens de uitvinding omvat het artillerie-trainingsstelsel de bovenstaande componenten tezamen met een draagbare trainingsuitrusting (TT),welke losneembaar met de componenten van het voertuig is gekoppeld zoals door de verschillende stippellijnen in fig. 1 is aangegeven. Derhalve ontvangt de component TT ingangssignalen over de lijnen 9, 10 en 13, een voeding over de lijn 11 en levert deze een uitgangssignaal over de lijn 12, terwijl de component ook een signaal over de lijn 10 kan leveren. Wamv-eer de component TT is aangesloten is verder het straling-emitterende gedeelte van de TLS-eenheid buiten werking ge-steld, bij voorkeur door een afschakeling daarvan, en is de uitgang van de TISH-component eveneens uitgeschakeld.

Fig. 2 toont de trainingsuitrusting (TT) meer gedetailleerd, waaruit blijkt, dat de uitrusting is voorzien van een centrale rekenuitrusting 20, die met schijfaandrijving informatieopzamel-20 inrichtingen 21A, 21B, een visuele weergeefeenheid 22, een toetsenbord 23 en een drukinrichting 24 is gekoppeld, en welke is voorzien van een koppelinrichting 25 om de rekeninrichting 20 via de respectieve lijnen 10,9,13 met de componenten SPU, CFCB en TDU te koppelen. Energie welke ever lijn 11 aan de uitrusting TT wordt 25 toegevoerd, wordt door een voedingseenheid 26 verwerkt en over de verschillende componenten TT bij de gewenste spannings- en energie-niveaus verdeeld. De rekeninrichting 20 levert beeldinformatie aan een tafereelopzamelinrichting 27 en doelwitinformatie aan een doelwitopzamelinrichting 28 , waar.-bij de uitgangssignalen van deze 30 opzamelinrichting door een videomenginrichting 29 worden gemengd om via de lijn 12 aan de eenheid TIPU te worden toegevoerd ter vervanging van de beelden, welke normaliter, door de TISH-eenheid worden verschaft.

Een van de aandrijfinformatieopzamelinrichtingen 21A is 35 vooraf in digitale vorm met de beeldreeks ingeprogrammeerd, terwijl de andere informatie-opzamelinrichting 21B vooraf is geprogrammeerd Ü *7 O A Λ V ƒ v V :. ^ 3 -5- met organisatie-informatie voor de rekeninrichting 20 tezamen met doelwitinformatie, die aan de opzamelinrichting 28 moet worden toegevoerd.

De over lijn 12 gevoerde beelden, welke dynamisch of statisch kunnen zijn, omvatten nagebootste doelwitten bij bekende 5 nagebootste afstanden en worden via de TIPU-eenheid in de CDVU- en GDVU-eenheden weergegeven, zodat aan de bemanning van het kanon een nagebootst tafereel wordt aangeboden en door de bemanning vrij is om het kanon zowel in elevatie als azimuth te bedrijven, waarbij de kanonorientatiesignalen naar de rekeninrichting 20 10 worden terugevoerd teneinde, door een beeldkeuze uit de opzamelinrichting 27, het bepaalde beeld in te stellen, dat in de eenheden CDVU en GDVU wordt weergegeven, zodat er een schijnbare korrelatie tussen de beelden en de beweging van het kanon aanwezig is. De plaats van de nagebootste doelwitten in het beeld wordt natuurlijk vooraf-15 bepaald en wanneer de bemanning vaststelt, dat het kanon op een gunstige wijze is georiënteerd voor het afvuren van het projectiel, dat het nagebootste doelwit zal treffen, wordt de laserafstandeenheid (TLS) door de tankbemanning in werking gesteld door de eenheid CFCB te bedrijven, welke in werkingstelling over de lijn 10 wordt ge-20 signaleerd en uit de rekeninrichting 20 van de uitrusting TT de nagebootste afstand van het nagebootste doelwit opvraagt, die op dat moment in de eenheden CDVU en GDVU wordt weergegeven. Deze afstand wordt over de lijn 10 aan de eenheid SPU toegevoerd ter vervanging van de afstand, welke wordt verschaft door de laserafstands-25 meter (TLS), waardoor de SPU-eenheid een richtmarkering verschaft, die door middel van de TIPU-eenheid, het beeld in de eenheden CDVU en GDVU overregistreert en door de bemanning in superpositie met het nagebootste doelwit wordt bewogen op welk moment de kanontrekkerschakelaar, welke deel uitmaakt van de eenheid CFCB, wordt bediend.

30 Tijdens een trainingssessie wordt in afwezigheid van scherpe projectielen de werking van de kanontrekkerschakelaar over de lijn 9 aan de uitrusting TT medegedeeld, welke tengevolge daarvan de richtmarkeerpositie invalt, wanneer de kanontrekkerschakelaar wordt beïnvloed en de verplaatsing tussen de plaats van het nagebootste 35 doelwit aan de ingevangen richtmarkeerpositie als een eerste maat voor het trainingsrendement berekend. Een tweede maat van het trainings- 8'η Λ r«, λ λ Λ ,' W L ‘,* V? -6- rendement wordt berekend door het tijdsinterval tussen het optreden van het nagebootste doelwit in het weergegeven beeld en het beïnvloeden van de kanontrekkerschakelaar te bepalen.

Na een nagebootst gevecht noteert de uitrusting TT de mate van 5 trainingsrendement, verkregen door een bemanning van een kanon op een automatische wijze door het gemeten trainingsrendement ten opzichte van een voorafbepaalde norm te vergelijken.

Het is duidelijk, dat de schijfaandrijf'Jpzameleenheid 21A van de uitrusting TT een reeks taferelen omvat, welke bij het initiali-10 seren van de trainingsreeks door middel van het organisatieprogramma in de schijfaandrijfopzameleenheid 21B, aan de beeldopzamelinrichting 27 worden toegevoerd om daarna overeenkomstig kanonorientatiesignalen tijdgetrouw te worden bewogen; nagebootste doelwitten worden afzonderlijk opgeslagen in een afzonderlijke opzamelinrichting 28 om op een 15 pseudo willekeurige basis in het tafereel te worden geïnjecteerd, welke basis in het programma van eenheid 21B vooraf kan zijn geprogrammeerd of welke onder manuele besturing kan staan van een instructeur welke het toetsenbord 23 van de eenheid TT bedient.

8700209

Claims (4)

1. Artillerie trainingsstelsel voorzien van een pantservoertuig met een kanon en een daarbij behorend conventioneel vuurleidingsstelsel, welk vuurleidingsstelsel is voorzien van een laserafstandsmeter, een kanontrekkerschakelaar, organen voor het bepalen van ballistische en 5 omgevingsparameters, organen voor het bepalen van de oriëntatie van het kanon, een thermisch beeldwaarneemstelsel, een videoweergeef-inrichting voor het weergeven van een videoversie van het door het waarneemstelsel ingevangen thermische beeld, en een vuurleidings-.rekeninrichting, welke dient om in de videoweergeefinrichting langs 10 elektronische weg een richtmarkering te injecteren, die representatief is voor de plaats van een projectiel, welke plaats door de vuurleidings-rekeninrichting wordt berekend uit bekende doelwitafstands-, bekende ballistische en omgevingsparameters en een bekende oriëntatie van het kanon gekenmerkt door een draagbare trainingsuitmsting(TT) welke 15 losneembaar met het vuurleidingstelsel kan worden verbonden en wanneer deze verbinding tot stand is gebracht de emissie van een laser-straling uit de laserafstandsmeter (TLS) belemmert, de werking van het thermische beeldwaarneemstelsel (TISH) belemmert, en aan de video-weergeefinrichting (CVDU, GDVÜ) beelden uit een informatie-opzamelinrich-20 ting (27) verschaft, welke beelden'uit de informatieopzamelinrichting (27) worden gekozen door kanonorientatiesignalen, welke worden afgenomen uit het vuurleidingsstelsel, waarbij een of meer van de gekozen beelden een nagebootst doelwit (28) bij een nagebootste afstand omvatten, waarbij de nagebootste afstand aan het vuurleidingsstelsel 25 tijdens het optreden van het bijbehorende nagebootste doelwit in de videoweergeefinrichting (CDVU, GDVU) door het initiëren van de laserafstandsmeter wordt gesignaleerd (lijn 10), waardoor de vuur-leidingsrekeninrichting (SPU, TIPU) in staat wordt gesteld een richtmarkering te verschaffen, en de uitrusting voorts is voorzien 30 van organen (20) om de plaats van de richtmarkering in te vangen wanneer de kanontrekkerschakelaar wordt bediend en de verplaatsing tussen de plaats van het nagebootste doelwit en de plaats van de ingevangen richtmarkering als een maat voor het trainingsrendement te berekenen. 35

2, Stelsel volgens conclusie 1 met het kenmerk, dat de 8700:09 -8- >r 's- draagbare tram ingsii trusting (TT) voorts is voorzien van organen (20) om het tijdsinterval tussen het initieel aanbieden van het nagebootste doelwit in het beeld en de werking van de kanontrekkerschakelaar als een verdere-maat van het trainingsrendement te berekenen.

3. Stelsel volgens conclusie 1/ met het kenmerk, dat de trainingsuitrusting (TT) is voorzien van organen om de of elke maat van het trainingsrendement ten opzichte van een norm te noteren .

4. Stelsel volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de informatie-opzamelinrichting (27) beelden bezit, 10 welke in met TV compatibele digitale vorm zijn opgeslagen en welke gedeelten van standaardtaferelen, zoals "lucht" of "uit focus voorgrond" bevatten, die in zijn geheel of gedeeltelijk worden gekozen in het geval dat de inclinatie van het kanon zowel in elevatie als in neerwaartse richting groter is dan de voorafbepaalde grenswaarden. Pi i η η o η o V y v -j i, ,} ü