SE445205B - Rorpostartad arbets- och transportanordning for transport av gods lengs en av ett styrror bildad transportbana - Google Patents

Description

20 25 30 35 8105832-5 2 kontur väsentligen begränsad av räta linjer, som är parallella med styrrörets längdriktning. Skulle nu drivdelen och den drivna delen följa ett styrrör, som bildar en krökt transportbana, kan en bestämd krökningsradie hos transportbanan inter underskridas, eftersom detta skulle leda till en fastklämmande kant- eller snedställning av de rörliga delarna relativt styrröret.

Den enda möjligheten att vid den kända transport- anordningen ha kraftigare krökning består i att minska den axiella längden på såväl drivdelen som den drivna delen för att fördröja tidpunkten för kant- eller snedställningen relativt styrröret maximalt. Detta är dock behäftat med den nackdelen, att man samtidigt även mäste ge magnetanordningarna mindre dimensioner, varigenom den magnetkraft, som kopplar ihop de båda delarna beröringsfritt, är alldeles för liten i många tillämpningar. Detta leder i sin tur till att en till- förlitlig hopkoppling i regel inte kan säkerställas längre, specellt då det gods som skall transporteras är tungt.

Med utgångspunkt från de ovan relaterade nackdelarna är den till grund för uppfinningen liggande uppgiften att åstadkomma en rörpostartad arbets- och transport- anordning, som till enkel, prisvärd uppbyggnad kan anpassas till praktiskt taget alla möjliga parametrar och som finner långt fler tillämpningar, speciellt med avseende på den transportbana som skall följas, varvid krökta banor utan vidare kan befaras.

Denna uppgift löses genom att de mot styrröret vända omkretsytorna på drivdelen och den drivna delen liksom eventuellt de därmed förbundna medbringarmagnet- anordningarna för förflyttning längs en av styrröret bildad, krökt transportbana har en till styrrörets förlopp anpassad ytterkontur, vilken i axiellt tvär- snitt är begränsad av konkava kurvor.

G1 10 15 20 25 30 35 8103832-5 3 Genom denna speciella utformning av drivdelen och den drivna delen kan man med hjälp av transport- anordningen enligt uppfinningen utan problem åstad- komma även transportbanor, som har mycket små eller snäva kurvradier, dvs som är mycket kraftigt krökta.

Den enligt uppfinningen föreslagna anordningen medför också den fördelen, att driften är relativt konkurrenskrafig, säker och tillförlitlig. Uppbyggnaden är enkel och man är heller inte bunden till bestämda maximivärden med avseende på det transporterade godsets volym och/eller massa. Totalt sett erhålls en enkel transportanordning med flera fördelar, vilken anordning exempelvis kan användas för förflyttning av skyltställ, gardiner i runda fönster, för interna transportörer eller även i hushållet, exempelvis om man kan hålla till godo med tryckmediet "vatten". Gentemot den konvetnionella rör- pos en har den nya anordningen den fördelen, att den inte är begränsad med avseende på det transporterade god- sets volym, och den har dessutom den fördelen, att man utan vidare som tryckmedium kan använda det inomhus mycket snabbare och lättare tillgängliga tryckvattnet, varvid styrröret lämpligen invändigt och lämpligen även utvändigt kan vara belagt med plast.

Arrangemanget kan exempelvis vara sådant att man genom kombination av raka arbets- och transportanord- ningar av den aktuella typen och av krökta anordningar kan använda exempelvis Zf.eller U-formiga banor för transport såsom emellanåt krävs vid interna transpor- törer, när exempelvis flera våningar skall täckas in.

Om styrröret består av tunt material kan man böja det efter förloppet på den transportväg som skall följas.

Härvid kan man låta styrröret exempelvis på undersidan uppbära en därpå lämpligen genom svetsning, fastskruv- ning eller liknande fäst förstyvningsskena, vilken är bockad efter styrrörets krökning och vars tvärsnitt har smal rektangulär profil eller liknande som står på hög- 10 15 20 25 30 8103852-5 4 kant relativt styrrörets profil. Man erhåller därigenom en vid all anpassbarhet till ovanligt dragna transport- vägar och till all materialinbesparing genom ett tunnväg- gigt utförande av styrröret tillräcklig styvhet. önskar man dra transportbanan över längre sträckor och härvid använda rör, som normalt är tillverkade genom exempelvis dragning eller liknande, kan man exempelvis anordna så, att styrröret består av flera ände mot ände till steglös, slät övergång stötfritt och till god avtätning hopsatta rörstycken, vilka är lösbart och demonterbart förbundna med varandra, exempelvis genom hopskruvning, genom att de mot varandra vända ändarna är avtrappade och överlap- par varandra med de avtrappade ändarna, varvid rörstyc- kena uppbär var sin styrskena och varvid de med sina mot varandra vända axiella ändar till varandra stötande styr- skenorna är parvis lösbart förbundna med varandra, exem- pelvis medelst skarvstycken eller liknande, på sådant sätt, att de bildar en till styrrörets förlopp anpassad skena. När speciellt drivdelen är utförd som kolvstângs- -lös kolv uppnår man härvid den fördelen, att man på en- kelt sätt, genom normalt tillverkade rörstycken kan ås- tadkomma en transportbana som sträcker sig över stora längder och är absolut driftsäker, enkel genom att_man bygger upp denna styrrörsbana av separata rörstycken, som kan tillverkas på normalt sätt och utan stor insats, varvid inga svårigheter uppstår vid kolvens övergång från ett rörstycke till nästa, inte ens när rörstyckena är hopfogade med varandra under mellankoppling av tät- ringar. Totalt sett kan man i alla fall på detta sätt uppnå en slät innermantel, som inte känner av den fram eller åter rörliga kolven när denna passerar skarven mellan två hopfogade rörstycken. För att uppnå en ännu bättre anpassning av kolven till en inte rak styrbana kan arrangemanget vara sådant, att kolvens yttermantel- yta ungefär i mittområdet har en indragning genom att kolvens axiella tvärsektion är begränsad av konkava kurvor varvid arrangemanget exempelvis kan vara sådant, att kolven lämpligen i området för sina båda axiella än- l0 15 20 25 30 35 8103852-5 5 dar uppbär tätringar som består av mjukt, efter styrrörets förlopp sig anpassande och till styrrörets innermantel sig ansmygande material. På detta sätt kan kolven lugnt och säkert röra sig genom hela styrröret, även om detta ut- med sin längd följer olika kurvor, utan att man märker detta på kolvens gång eller eventuella otätheter, sned- ställning av kolven osv.

För att uppnå en exakt positionering av kolven och därigenom uppnå att kolven stannar säkert i de bestämda lägena kan det lämpligen dessutom vara så anordnat, att kolven är utrustad med en lämpligen som en friktions- broms verkande, i beroende av trycket i styrröret och/ eller kolvens läge i styrröret ansättbar bromsanordning, vilken har till uppgift att minska kolvens hastighet i rätt tid före framkomsten till det bestämda läget och därefter hålla kvar kolven i detta läge för att på så sätt möjliggöra en exakt positionering av kolven. Broms- anordningen är aktiverbar medelst en med den av styrrö- ret och kolven begränsade arbetskammaren förbunden tryck- omvandlare, vilken kan vara kopplad efter exempelvis en tröskelvärdesdetektor, och/eller medelst en på översidan hos den yttre medbringarmagnetanordningen anbragt magnet- fältdetektor och/eller medelst en lägesgivare, som reage- rar för befintligheten av neutralläget hos en trycksätt- ningen av cylindern styrande ventil. Härvid kan exempel- vis bromsanordningen ha en i styrrörets axiella riktning utöver dess hela längd sig sträckande bromsskena och åt- minstone en till denna hörande bromskropp, varvid broms- skena och bromskropp vid aktivering för att utöva frik- tions- och bromsverkan förs till anliggning mot varandra.

Vid ett sådant arrangemang kan man uppnå en exakt posi- tionering och en säker rörelse, och dessutom kan man t o m lyfta gods, dvs transportera gods nedifrån och uppåt utan att några som helst risker är förbundna med denna typ av drift.

Framför allt är den nya anordningen den enklast tänk- bara till sin uppbyggnad och den kan tillverkas till ett konkurrenskraftigt pris. Dessutom uppnås stor driftssä- 8103832-5 10 15 20 25 30 35 6 kerhet och -tillförlitlighet.

Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hän- visning till den bifogade ritningen som visar utförings- former. Fig l visar från sidan och schematiskt en arbets- och transportanordning enligt uppfinningen. Fig 2 visar en intern transportör, som är uppbyggd med hjälp av ar- bets- och transportanordningar enligt fig l.

Den på ritningarna visade arbets- och transportanord- ningen enligt uppfinningen fungerar rörpostartat och tjä- nar till transport av gods utmed en kurvformig, exempel- vis i en cirkelbåge förlöpande bana. Anordningen kan exempelvis användas som intern transportör, och man kan exempelvis även använda rörposten som sådan transportör, vilken då gentemot denna har en hel rad av de ovannämnda fördelarna, inte minst också den fördelen, att den inte är begränsad med avseende på det transporterade godsets volym och/eller massa.

Som framgår av fig l har arbets- och transportanord- ningen enligt uppfinningen ett styrrör l, som kan vara tunnväggigt och kan bestå exempelvis av tunt omagnetiskt material, såsom rostfritt stål eller ädelstål, mässing och liknande samt förlöper längs en kurvformig bana, exempelvis längs en cirkelbågformig bana. Detta styrrör är hermetiskt tillslutet vid sina båda axiella ändar, lämpligen består de axiella tillslutningsgavlarna av aluminium. Det finns dessutom inte visade in- och utlopp för ett tryckmedium, exempelvis tryckluft eller tryck- vatten, som lämpligen kan vara tillsatt med olja, varvid in- och utloppen behärskas av manöverventiler, så att styrröret har en viss likhet med sådana arbetscylindrar som förekommer inom hydraul- och trycklufttekniken. Man kan belägga styrröret invändigt och lämpligen även ut- vändigt med plast, exempelvis när man som tryckmedium föredrar tryckvatten, ett medium som är lättare till- gängligt i hushållet än exempelvis tryckluft och även är billigare. I styrröret är en drivdel exempelvis kolv- artat förskjutbar fram och åter under inverkan av tryck- mediet, varvid denna drivdel är styrd i styrröret under l0 15 20 25 30 35 8103852-5 7 god avtätning. Drivdelen kan exempelvis också bestå av aluminium. Drivdelen 2 har en inre medbringarmagnetanord- ning, med vilken den är fast förbunden och vilken likaså är styrd i styrröret med radiellt spel till rörmanteln.

Totalt sett är drivdelen utformad som en kolvstångslös kolv, som är förskjutbar fram och åter i styrröret l en- ligt pilarna 4 under inverkan av tryckmediet. Det fram- går att den kolvstångslösa kolvens yttermantelyta 5 unge- fär i det centrala området 6 har en insnörning genom att kolvens axiella tvärsektion är begränsad av konkava kur- vor 7a och 7b. Totalt sett är således drivdelen med till- hörande medbringarmagnetanordning så utformad, att den har en till styrrörets förlopp anpassad ytterkontur. På detta sätt undviks en snedställning eller fastkilning av drivdelen vid passagen genom styrröret l även vid de ställen där styrbanan beskriver en kurva. Kolven löper ju som nämnts under god avtätning i styrröret. För detta ändamål uppbär den tätringar 8, företrädesvis i området för sina båda axiella ändar, varvid tätringarna består av mjukt, till styrrörets förlopp sig anpassande och mot styrrörets innermantel sig ansmygande material, så att man på detta sätt alltid får ett klanderfritt och stör- ningsfritt förlopp hos drivdelen eller kolven. Till den inre medbringarmagnetanordningen 3, vilken är förbunden med kolven eller drivdelen, hör en hålcylindrisk, utvän- digt på styrröret också under radiellt spel mot rörets yttermantel styrd, yttre medbringarmagnetanordning 9, som befinner sig mittför den inre medbringarmagnetanordningen och är förbunden med en godset upptagande, driven del 10, vilken kan utformas på valfritt och på för det aktuella ändamålet lämpligt sätt, eller själv bildar denna drivna del. Den yttre medbringarmagnetanordningen har likaså en till styrrörets förlopp ungefär anpassad kontur på sin mot röret vända sida, så att man får störningsfritt för- lopp hos magnetanordningen respektive det av de drivande och drivna delarna bildade aggregatet. Arrangemanget är härvid sådant, att man genom tillförsel av tryckmedium exempelvis på den på ritningen vänstra sidan om kolven 10 20 25 30 35 8105852-5 8 får kolven eller drivdelen att under inverkan av tryckme- diet förflytta sig ât höger, varvid man kan reglera has- tigheten genom styrning av tryckmediumtillförseln. Genom -samverkan mellan de inre och yttre medbringarmagnetanord- ningarna - man kan härvid använda radiellt polariserade magneter - medbringas även den drivna delen av drivdelen och därmed även det på den drivna delen befintliga godset.

Pâ detta sätt kan godset transporteras på valfritt sätt, varvid transportören kan vara helt eller delvis krökt.

Man kan göra styrröret mycket långt genom att man an- vänder standardiserade rör, som vid de idag vanliga till- verkningsmetoderna tillverkas i längder på upp till 3-4 m.

Styrröret sätts ihop av flera ände mot ände mot varandra anliggande, separata rörstycken, varvid skarven mellan två närliggande rörstycken är steglös, slät och stöt- fri varjämte förbindningen är bra avtätad. Dessa rör- stycken kan vara lösbart och borttagbart förbundna med varandra, exempelvis genom hopskruvning, och man kan mon- tera tätringar mellan rörstyckena. Förbindningen kan ås- tadkommas genom att man avtrappar de mot varandra vända ändarna på rörstyckena och låter de överlappa varandra med de avtrappade ändarna. Om man pâ detta sätt får för stora rörlängder kan man för att hindra nedhängning av rören montera förstyrningsskenor på styrrörets undersida genom lämpligen svetsning, skruvning eller liknande, så- som visas med streckad linje i fig 1.

I detta fall måste den yttre medbringarmagnetanord- ningen med driven del ha ett motsvarande urtag för att kunna löpa längs förstyvningsskenan ll. Denna förstyv- ningsskena är till sin bockning anpassad till styrrörets krökta förlopp och den kan av hållfasthetsskäl ha en pro- fil som liknar en smal rektangel eller liknande, som står på högkant relativt styrrörets profil. Vid hopfogningen av flera separata rörstycken för att bilda ett långt styrrör kan man anordna så, att de enskilda rörstyckena uppbär var sin styrskena och att de med sina mot varandra vända axiella ändar till varandra stötande separata styr- skenorna är parvis lösbart förbundna med varandra exempel- 10 l5 20 25 30 35 8103832-5 9 vis medelst skarvjärn eller liknande på sådant sätt, att de bildar en efter styrröret förlöpande total skena.

För att uppnå en noggrann positionering och förhindra slag och stötar vid slutet av drivdelens rörelse kan man utrusta drivdelen eller kolven med en lämpligen som en friktionsbroms verkande, i beroende av trycket i styrrö- ret och/eller av kolvens läge inuti styrröret aktiverbar bromsanordning. Denna bromsanordning har till uppgift att minska kolvens hastighet i rätt tid före framkomsten till det bestämda läget och därefter fasthålla kolven i detta läge. Bromsanordningen visas inte närmare på ritningen och kan exempelvis ha en i styrrörets axiella riktning exempelvis över hela dess längd sig sträckande bromsskena och åtminstone en till denna hörande bromskropp, varvid dessa båda delar - bromsskena och bromskropp - vid akti- vering för utövning av friktions- och bromsverkan pres- sas mot varandra. Bromsanordningen kan aktiveras aktingen medelst en med den av styrröret och drivdelen begränsade arbetskammaren förbunden tryckomvandlare, vilken kan vara kopplad efter exempelvis en tröskelvärdesdetektor, eller medelst en på den yttre medbringarmagnetanordningens över- sida anbragt magnetfältdetektor eller slutligen medelst en lägesgivare, som reagerar för befintligheten av neu- tralläget hos en cylinderns tryckpåverkan styrande ventil.

Man kan på detta sätt styra och aktivera bromsanordningen antingen i beroende av trycket i styrröret eller i bero- ende av drivdelens läge inuti styrröret.

I fig 2 visas en intern transportör av en typ som exempelvis kan användas för transport av gods från exem- pelvis bottenvåningen EG och via andra våningen till tredje våningen. Denna interna transportör, vilken val- fritt kan drivas med tryckluft eller tryckvatten, bildas med hjälp av arbets- och transportanordningar enligt upp- finningen. Den kan exempelvis bestå av ett rakt styrrör 12, ett med detta förbundet kurvformigt styrrör 13, vil- ket kan vara utformat på det i fig l visade sättet, ett ytterligare kurvformigt styrrör 14, vilket kan vara ut- format på samma sätt som röret 13, och slutligen ett rakt 8103832-5 10 rör 15, varvid rören kan vara förbundna med varandra på det ovan beskrivna sättet så att drivdelen kan löpa stör- ningsfritt och säkert över skarvarna utan att snedställa sig, likaså längs banans kurvformiga delar och i verti- kal riktning nedifrån och uppåt, varvid i detta fallet bromsanordningen har speciell betydelse.

Claims (8)

LTS 10 20 25 30 8103832-5 ll PATENTKRAV

1. Rörpostartad arbets- och transportanordning för transport av gods längs en av ett styrrör (1) bildad transportbana, vilket styrrör (l) är herme- tiskt tillslutet vid båda axiella ändarna och har av manöverventiler_behärskade in- och utlopp för ett tryckmedium, och med en i styrröret (1) under avtät- ning (8) styrd och under inverkan av tryckmediet kolv- artat fram och åter förskjutbar drivdel (2), som är förbunden med en under radiellt spel till rörmanteln invändigt i styrröret (l) styrd, inre medbringarmagnet- anordning (3), vilken befinner sig mittför en hålcylind- risk, utvändigt på styrröret likaså under radiellt spel till rörmanteln styrd, yttre medbringarmagnet- anordning (9), som är förbunden med en det gods som skall transporteras upptagande, driven del (10) eller själv bildar denna, k ä n n e t e c k n a d av att de mot styrröret (1) vända omkretsytorna på drivdelen (2) och den drivna delen (10) liksom eventuellt de därmed förbundna medbringarmagnetanordningarna (3, 9) för förflyttning längs en av styrröret (1) bildad, krökt transportbana har en till styrrörets (1) för- lopp anpassad ytterkontur, vilken i axiellt tvärsnitt är begränsad av konkava kurvor (7a, 7b).

2. Arbets- och transportanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att till drivdelen (2) hör en lämpligen som en friktionsbroms verkande, i beroende av trycket i styrröret (l) och/eller av driv- delens (2) läge i styrröret ansättbar bromsanordning, vilken har till uppgift att minska drivdelens (2) hastighet i rätt tid före framkomsten till det be- stämda läget och därefter hålla kvar drivdelen (2) i detta läge för att på så sätt möjliggöra en exakt positionering av drivdelen, varvid bromsanordningen är aktiverbar med en med den av styrröret (1) och 10 15 20 25 30 35 8163852-5 12 drivdelen begränsade arbetskammaren förbunden tryckom- vandlare, vilken kan vara kopplad efter exempelvis en tröskelvärdesdetektor, och/eller medelst en på över- sidan hos den yttre medbringarmagnetanordningen (9) anbragt magnetfältdetektor och/eller medelst en läges- givare, som reagerar för befintligheten av neutrallä- get hos en trycksättningen av cylindern styrande ven- til. a

3. Arbets- och transportanordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att bromsanordningen har en i styrrörets (1) axiella riktning utöver dess hela längd sig sträckande bromsskena och åtminstone en till denna hörande bromskropp, varvid bromsskenan och broms- kroppen vid aktivering för att utöva friktions- och bromsverkan är förbara till anliggning mot varandra.

4. Arbete- och transportanordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att styrröret (1) invändigt och lämpligen också utvändigt är belagt med plast.

5. Arbete- och transportanordning enligt något av föregående krav med ett styrrör (1) av omagnetiskt material, k ä n n e t e c k n a d av att de axiella ändarna och/eller drivdelen (2) består av aluminium.

6. Arbeta- och transportanordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att styrröret (l) på en sida, exempelvis på undersidan, har en därpå genom svetsning, skruvning eller liknande fäst förstyvningsskena (ll), vilken är bockad efter styrrörets (l) förlopp och vars tvärsnitt har smal rektangulär profil eller liknande som står på högkant relativt styrrörets (1) profil.

7. Arbets- och transportanordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att styrröret (1) består av flera ände mot ände till steg- lös slät övergång stötfritt och med god av tätning hcpsatta, separata rörstyoken (12-15), vilka är lös- bart och demonterbart förbundna med varandra genom 10 15 8105832-5 13 att de mot varandra vända ändarna är avtrappade och överlappar med varandra med de avtrappade ändarna, att rörstyckena (12-15) uppbär var sin styrskena och att de med sina mot varandra vända axiella ändar till varandra stötande styrskenorna är parvis lösbart för- bundna med varandra medelst exempelvis skarvstycken eller liknande på sådant sätt, att de bildar en till styrrörets (1) förlopp anpassad skena.

8. Arbeta- och transportanordning enligt något av föregående krav med en som kolvstángslös kolv ut- formad drivdel (2), k ä n n e t e c k n a d av att kolvens yttermantelyta (5) ungefär i sitt centrala omrâde (6) har en insnörning genom att kolvens axi- ella tvärsnitt i området för sin mantel respektive styromràdet är begränsad av konkava kurvor (7a, 7b).